Giáo trình cung cấp cho sinh viên những kiến thức về: Trình bày được đặc điểm của hệ thống trang bị điện, các nguyên tắc điều khiển; đọc, vẽ và phân tích được các sơ đồ mạch điều khiển dùng rơle, công tắc tơ dùng trong khống chế động cơ 3 pha, động cơ một chiều; phân tích được nguyên lý của sơ đồ làm cơ sở cho việc phát hiện hư hỏng và chọn phương án cải tiến mới.
BM/QT10/P.ĐTSV/04/04 Ban hành lần: UBND TỈNH BÀ RỊA – VŨNG TÀU TRƯỜNG CAO ĐẲNG NGHỀ KỸ THUẬT CÔNG NGHỆ GIÁO TRÌNH MƠ ĐUN: TRANG BỊ ĐIỆN NGHỀ: ĐIỆN CƠNG NGHIỆP TRÌNH ĐỘ: CAO ĐẲNG (Ban hành kèm theo Quyết định số: 297/QĐ-CĐKTCN ngày 24 tháng 08 năm 2020 Hiệu trưởng Trường Cao đẳng Kỹ thuật Công nghệ BR – VT) BÀ RỊA- VŨNG TÀU, NĂM 2020 TUYÊN BỐ BẢN QUYỀN Nhằm đáp ứng nhu cầu học tập nghiên cứu cho giảng viên sinh viên nghề Điện công nghiệp trường Cao đẳng Kỹ thuật Công nghệ Bà Rịa – Vũng Tàu Chúng thực biên soạn tài liệu Trang bị điện Tài liệu biên soạn thuộc loại giáo trình phục vụ giảng dạy học tập, lưu hành nội nhà trường nên nguồn thông tin phép dùng ngun trích dùng cho mục đích đào tạo tham khảo Mọi mục đích khác mang tính lệch lạc sử dụng với mục đích kinh doanh thiếu lành mạnh bị nghiêm cấm LỜI GIỚI THIỆU Giáo trình Trang bị điện biên soạn theo chương trình chi tiết chuyên ngành Điện Công nghiệp, dùng cho hệ trung cấp cao đẳng nghề Tài liệu loại giáo trình nội dùng nhà trường với mục đích làm tài liệu giảng dạy cho giáo viên tài liệu học tập cho học sinh, sinh viên Giáo trình trình bày vấn đề cốt lõi mô đun Trang bị điện Các học trình bày ngắn gọn, dễ hiểu Các kiến thức giáo trình tham khảo từ nhiều nguồn khác Chúng mong sinh viên tự tìm hiểu trước vấn đề kết hợp với giảng lớp giáo viên để việc học mơn đạt hiệu Trong q trình giảng dạy biên soạn giáo trình này, chúng tơi nhận động viên quý thầy, cô Ban Giám Hiệu nhà trường ý kiến đồng nghiệp khoa Điện Chúng xin chân thành cảm ơn hy vọng giáo trình giúp cho việc dạy học mơđun Trang bị điện trường ngày tốt Mặc dù nỗ lực, song khơng có thiếu sót Do dó chúng tơi mong nhận góp ý sửa đổi bổ sung thêm để giáo trình ngày hồn thiện Bà Rịa – Vũng Tàu, ngày 28 tháng 07 năm 2020 Tham gia biên soạn Lê Văn Mai MỤC LỤC Trang Bài 1: Khái niệm hệ thống trang bị điện Khái niệm hệ thống trang bị điện 1.1 Khái niệm 1.2 Nhiệm vụ hệ thống trang bị điện Các yêu cầu hệ thống trang bị điện 2.1 Các chức hệ thống trang bị điện 2.2 Các yêu cầu hệ thống trang bị điện Phương pháp thể sơ đồ điện 11 3.1 Sơ đồ khai triển 11 3.2 Sơ đồ nguyên lí 12 3.3 Sơ đồ lắp ráp 13 Một số khí cụ hệ thống trang bị điện 13 Bảng ký hiệu phần tử sơ đồ nguyên lý 21 Bài 2: Các nguyên tắc điều khiển 25 Nguyên tắc điều khiển theo thời gian 26 Nguyên tắc điều khiển theo tốc độ 30 Nguyên tắc điều khiển theo dòng điện 33 Nguyên tắc điều khiển theo vị trí 36 Bài 3:Các khâu bảo vệ liên động tự động khống chế 38 Bảo vệ dòng 38 1.1 Bảo vệ ngắn mạch 38 1.2 Bảo vệ tải 39 2 Bảo vệ điện áp 40 Bảo vệ thiếu từ trường 41 Liên động bảo vệ 42 Bài 4: Mạch điều khiển động KĐB pha rôto lồng sóc quay chiều 45 Bài 5: Mạch điều khiển động KĐB pha rơto lồng sóc quay hai chiều 49 Bài 6: Mạch điện mở máy động KĐB pha rơto lồng sóc qua cuộn kháng 53 Bài 7: Mạch điện mở máy động KĐB pha rơto lồng sóc qua máy biến áp tự ngẫu 57 Bài 8: Mạch điện mở máy động KĐB pha rơto lồng sóc phương pháp đổi nối sao- tam giác 62 Bài 9: Mạch điện hãm ngược động KĐB pha rơto lồng sóc 67 Bài 10: Mạch điện hãm động động KĐB pha rơto lồng sóc 69 Bài 11: Mạch điện điều khiển động nhiều cấp tốc độ kiểu tam giác - kép 73 Bài 12: Mạch điện điều khiển hệ thống động KĐB pha rơto lồng sóc 78 Bài 13: Mạch điện điều khiển động KĐB pha rôto dây quấn 84 Bài 14: Mạch điện khởi động động DC qua cấp điện trở có đảo chiều quay kết hợp hãm động 89 Bài tham khảo: Mạch điện điều khiển động KĐB pha ………………… 94 Tài liệu tham khảo 96 GIÁO TRÌNH MƠ ĐUN Tên mô đun: Trang bị điện Mã số mô đun: MĐ 16 Vị trí tính chất mơ đun: - Vị trí: Mơ đun cần phải học sau học xong môn học/mô-đun Máy điện, Cung cấp điện, Khí cụ điện học trước mơ đun Trang bị điện - Tính chất: Là mơ đun chun môn bắt buộc cho hệ cao đẳng trung cấp nghề Điện Công Nghiệp Mục tiêu mô đun: + Kiến thức: - Trình bày đặc điểm hệ thống trang bị điện, nguyên tắc điều khiển - Đọc, vẽ phân tích sơ đồ mạch điều khiển dùng rơle, công tắc tơ dùng khống chế động pha, động chiều - Phân tích nguyên lý sơ đồ làm sở cho việc phát hư hỏng chọn phương án cải tiến + Kỹ năng: - Lắp đặt, sửa chữa mạch mở máy, dừng máy cho động pha, động chiều - Vận hành mạch theo nguyên tắc, theo qui trình định Từ vạch kế hoạch bảo trì hợp lý, đảm bảo an tồn vệ sinh cơng nghiệp + Năng lực tự chủ trách nhiệm: Người học có khả làm việc độc lập làm nhóm, có tinh thần hợp tác, giúp đỡ lẫn học tập rèn luyện, có ý thức tự giác, tính kỷ luật cao, tinh thần trách nhiệm công việc Nội dung mô đun: BÀI KHÁI NIỆM VỀ HỆ THỐNG TRANG BỊ ĐIỆN Giới thiệu: Hệ thống trang bị điện bao gồm nhiều thành phần để đáp ứng toán sản xuất, yêu cầu cầu phải phân biệt thành phần đồng thời nắm rõ yêu cầu hệ thống thiết kế Bên cạnh đó, cịn cung cấp cho cấu tạo nguyên lý hoạt động số khí cụ thường dùng ký hiệu chúng vẽ trang bị điện Mục tiêu: Sau học xong học sinh có khả năng: - Phân tích đặc điểm hệ thống trang bị điện - Trình bày yêu cầu hệ thống trang bị điện - Trình bày cấu tạo,nguyên lý hoạt động ký hiệu số khí cụ điện hệ thống trang bị điện Nội dung chính: Khái niệm hệ thống trang bị điện 1.1 Khái niệm Hệ thống trang bị điện- tự động hóa máy sản xuất tổng hợp thiết bị điện lắp ráp theo sơ đồ phù hợp nhằm đảm bảo cho máy sản xuất thực nhiệm vụ sản xuất Mục đích: - Nâng cao suất máy - Đảm bảo độ xác gia cơng - Rút ngắn thời gian máy - Thực công đoạn gia công khác theo trình tự cho trước Thành phần chính: - Các thiết bị động lực: Là phận thực việc biến đổi lượng điện thành dạng lượng cần thiết cho trình sản xuất Thiết bị động lực là: • Động điện • Nam châm điện, li hợp điện từ truyền động từ động sang máy sản xuất hay mở van khí nén, thuỷ lực • Các phần tử đốt nóng thiết bị gia nhiệt • Các phần tử phát quang hệ thống chiếu sáng • Các phần tử R, L, C, để thay đổi thông số mạch điện để làm thay đổi chế độ làm việc phần tử động lực - Các thiết bị điều khiển: Là khí cụ cắt, bảo vệ, tín hiệu nhằm đảm bảo cho thiết bị động lực làm việc theo yêu cầu máy công tác Các trạng thái làm việc thiết bị động lực đặc trưng bằng: Tốc độ làm việc động điện hay máy cơng tác • Dịng điện phần ứng hay dòng điện phần cảm động điện • Mơmen phụ tải trục động Tuỳ theo q trình cơng nghệ u cầu mà động truyền động có chế độ cơng tác khác Khi động thay đổi chế độ làm việc, thơng số có giá trị khác Việc chuyển chế độ làm việc động truyền động thực tự động nhờ hệ thống điều khiển Như vậy: Hệ thống khống chế truyền động điện tập hợp khí cụ điện dây nối lắp ráp theo sơ đồ nhằm đáp ứng việc việc điều khiển, khống chế bảo vệ cho phần tử động lực trình làm việc theo yêu cầu công nghệ đặt Dựa vào điện áp dòng điện làm việc thiết bị khí cụ để chọn Dùng VOM mắt thường quan sát tình trạng thiết bị khí cụ + Bước 2: Bố trí cố định thiết bị: Bố trí thiết bị lên bảng táplô cho thật ngắn, chặt chẽ, hợp lý khoảng cách cho dây gọn (kể dây điều khiển lẫn động lực) sau dùng đinh vít định vị thiết bị lên bảng táplô +Bước 3: Đấu dây: Dựa vào sơ đồ nguyên lý tiến hành đấu dây - Mạch điều khiển : Yêu cầu: Xác định vị trí cần đấu, đấu chắn không bavia, đấu dây gọn gàng không chồng chéo Mạch động lực : Yêu cầu: Xác định tiếp điểm mạch động lực,đấu chắn không bavia, đấu dây gọn gàng không chồng chéo +Bước 4: Kiểm tra lại mạch: Dùng đông hồ VOM để kiểm tra lại mạch - Chuyển thang đo đồng hồ thang đo điện tra (Rx10 hoặcRx100), đặt hai đầu que đo VOM vào hai đầu nguồn mạch điều khiển quan sát - Nếu đồng hồ lên mạch bị bị cố - Nếu kim đồng hồ khơng lên điều khiển kiểm tra mạch có cố tiến hành sửa chữa Kiểm tra mạch động lực: Lần lượt đặt hai que đo vào trước tiếp điểm mạch động lực, nhấn cưỡng contactor để kiểm tra thơng mạch pha +Bước 5: Đóng điện vào mạch cho vận hành Nếu điều kiện an tồn đảm bảo ta đóng điện cấp nguồn cho mạch điện vận hành 3.3 Những sai hỏng thường gặp, nguyên nhân cách khắc phục 84 TT Hiện tượng Mạch không hoạt - Do nguồn Kiểm tra lại - VOM, tuốc động - Công tắc CT6 nguồn, tiếp xúc nơ vít Nguyên nhân - Tiếp điểm RN4 Cách khắc phục Dụng cụ tiếp điểm CT6, RN4 Động Đ4 làm Do 1RTZ không việc tác động, tiếp điểm tiếp điểm động Đ3, Đ2, thường đóng Đ1 khơng hoạt 4RTZ khơng kín Kiểm tra lại - VOM, tuốc nơ vít 1RTZ, RTZ4 động Động Đ1 dừng Do 6RTZ không Kiểm tra tiếp - VOM, tuốc động điểm 6RTZ nơ vít tác động Đ3, Đ2, Đ4 không dừng 85 BÀI 13 MẠCH ĐIỆN ĐIỀU KHIỂN ĐỘNG CƠ KĐB PHA RÔ TO DÂY QUẤN Giới thiệu: Động KĐB pha rô to dây quấn có ưu điểm dễ điều chỉnh tốc độ cách thêm điện trở phụ vào rô to thông qua vành trượt chổi than, Nó dễ dàng giảm dòng điện khởi động động xuống cách thêm điện trở phụ Nhưng có nhựơc điểm cồng kềnh Với ưu công nghệ nay, ưu điểm động rô to dây quấn điều chỉnh tốc độ biến tần thay với ưu điểm vượt trội Mục tiêu: Sau học xong học sinh có khả năng: - Trình bày chức khí cụ, thiết bị mạch điện điều khiển động KĐB pha rơ to dây quấn - Trình bày nguyên lý hoạt động mạch điện - Lắp đặt, sửa chữa hư hỏng thông thường mạch điện điều khiển động KĐB pha rô to dây quấn Nội dung: Sơ đồ nguyên lý Các thiết bị sơ đồ: - CD: Cầu dao đóng cắt mạch điện; - CC1,CC2: Cầu chì bảo vệ ngắn mạch cho mạch động lực mạch điều khiển; - D, MT, MN: Các nút ấn dừng, mở thuận mở ngựơc; - T N: Công tắc tơ khống chế quay thuận, quay ngược; 86 - 1RTZ, 2RTZ, K1, K2: Các rơle công tắc tơ khống chế trình khởi động; - 3RTZ H: Rơle thời gian cơng tắc tơ khống chế q trình hãm động năng; - R1, R2: Các điện trở khởi động; - BA CL : Máy biến áp chỉnh lưu cấp nguồn chiều cho trình hãm động năng; - RN : Rơle nhiệt bảo vệ tải cho động cơ; BA CL H H H Đ R2 R1 K2 K2 K1 K1 CD CC1 T RN CC2 N D H MN MT T N 10 N T N 1RTZ RN T 18 H 19 20 K1 K2 1RTZ 11 2RTZ K2 H K1 12 T 16 N 17 2RTZ 13 K2 3RTZ 15 T N 14 3RTZ 87 Hình 13 -1: Sơ đồ nguyên lý mạch điều khiển động KĐB pha roto dây quấn - Đ: Động KĐB pha rôto dây quấn Nguyên lý hoạt động: Đóng CD cấp điện cho mạch Muốn động quay theo chiều thuận ấn MT, công tắc tơ T có điện ,tiếp điểm T(3-4) đóng lại để tự trì , tiếp điểm T(2-9) đóng lại cấp điện cho 1RTZ , đồng thời đóng tiếp điểm T mạch động lực cấp điện cho động khởi động quay theo chiều thuận với điện trở phụ R1, R2 mạch rôto Sau thời gian chỉnh định 1RTZ tiếp điểm RTZ (9-11) đóng lại cấp điện cho công tắc tơ K1, tiếp điểm K1 (9-12) đóng cấp điện cho 2RTZ Đồng thời tiếp điểm K1 mạch động lực đóng lại thực ngắn mạch điện trở R1, động tiếp tục khởi động với điện trở R2 nối mạch rôto Sau thời gian chỉnh định 2RTZ, tiếp điểm 2RTZ (9-13) đóng cấp điện cho công tắc tơ K2, tiếp điểm K2 (9-13) đóng lại để tự trì , tiếp điểm K2(910) mở làm cho 1RTZ , K1, 2RTZ điện Đồng tiếp điểm K2 mạch động lực đóng lại loại bỏ tồn cấp điện trở phụ mạch rôto Động tăng tốc làm việc với tốc độ định mức Muốn động quay theo chiều ngược, ấn MN, cơng tắc tơ N có điện, động nối vào lưới với thứ tự đảo pha Quá trình khởi động tương tự ta cho quay theo chiều thuận Muốn dừng động ấn D, công tắc tơ T ( N), K2 điện động cắt khỏi lưới Đồng thời cơng tắc tơ H, 3RTZ có điện, tiếp điểm H (114) đóng lại tự trì, tiếp điểm H mạch động lực đóng lại, dịng điện chiều đưa vào cuộn dây stato động cơ, động tiến hành hãm động Quá trình hãm động kết thúc tiếp điểm 3RTZ (14-15) mở ra, công tắc tơ H, 3RTZ điện, động cắt khỏi nguồn chiều 88 Lắp đặt mạch điện 3.1 Yêu cầu: Lắp đặt mạch khống chế động ba pha roto dây quấn hoàn chỉnh đảm bảo mạch hoạt động tốt, thời gian đảm bảo an toàn cho người thiết bị 3.2 Trình tự thực hiện: + Bước 1: Chuẩn bị dụng cụ lựa chọn thiết bị, vật tư: - Dụng cụ: Kìm(cắt, tuốt dây),tuốt nơ vít(dẹt, bốn chấu), VOM - Thiết bị: Contactor, nút ấn, rơle nhiệt, rơle thời gian, rơle trung gian, MBA, chỉnh lưu cầu, động pha rôto dây quấn, điện trở khởi động, cầu dao - Vật tư: Táp lô, dây dẫn, ốc vít Dựa vào điện áp dịng điện làm việc thiết bị khí cụ để chọn Dùng VOM mắt thường quan sát tình trạng thiết bị khí cụ + Bước 2: Bố trí cố định thiết bị: Bố trí thiết bị lên bảng táplô cho thật ngắn, chặt chẽ, hợp lý khoảng cách cho dây gọn (kể dây điều khiển lẫn động lực) sau dùng đinh vít định vị thiết bị lên bảng táplô +Bước 3: Đấu dây: Dựa vào sơ đồ nguyên lý tiến hành đấu dây -Mạch điều khiển : Yêu cầu: Xác định vị trí cần đấu, đấu chắn khơng bavia, đấu dây gọn gàng không chồng chéo Mạch động lực : Yêu cầu: Xác định tiếp điểm mạch động lực,đấu chắn không bavia, đấu dây gọn gàng không chồng chéo 89 +Bước 4: Kiểm tra lại mạch: Dùng đông hồ VOM để kiểm tra lại mạch - Chuyển thang đo đồng hồ thang đo điện tra (Rx10 hoặcRx100), đặt hai đầu que đo VOM vào hai đầu nguồn mạch điều khiển quan sát - Nếu đồng hồ lên mạch bị bị cố - Nếu kim đồng hồ khơng lên điều khiển kiểm tra mạch có cố tiến hành sửa chữa Kiểm tra mạch động lực: Lần lượt đặt hai que đo vào trước tiếp điểm mạch động lực, nhấn cưỡng contactor để kiểm tra thông mạch pha +Bước 5: Đóng điện vào mạch cho vận hành Nếu điều kiện an tồn đảm bảo ta đóng điện cấp nguồn cho mạch điện vận hành 3.3 Những sai hỏng thường gặp, nguyên nhân cách khắc phục TT Hiện tượng Khi động loại Nguyên nhân Do tiếp điểm Cách khắc phục Dụng cụ Kiểm tra tiếp - VOM, tuốc bỏ R2 động trì contactor xúc tiếp nơ vít khởi động lại với điểm K2 K2 R1, R2 Nếu thiếu dây trì đấu thêm Mạch khơng hãm Do contactor H Kiểm tra tiếp - VOM, tuốc động khơng có điện, điểm cơng nơ vít máy biến áp khơng tắc tơ H có điện 90 BÀI 14 MẠCH ĐIỆN KHỞI ĐỘNG ĐỘNG CƠ DC QUA CẤP ĐIỆN TRỞ CÓ ĐẢO CHIỀU QUAY KẾT HỢP HÃM ĐỘNG NĂNG Giới thiệu: Động chiều có ưu điểm dễ điều chỉnh tốc độ cách thêm điện trở phụ vào phần ứng kích từ, dễ dàng giảm dòng điện khởi động động xuống cách thêm điện trở phụ vào phần ứng Nhưng ngày với phát triển công nghệ việc điều chỉnh tốc độ động KĐB dễ dàng hơn, việc sử dụng động chiều công suất lớn dần thay Mục tiêu: Sau học xong học sinh có khả năng: - Trình bày chức khí cụ, thiết bị mạch điện khởi động động DC qua cấp điện trở có đảo chiều quay kết hợp hãm động - Trình bày nguyên lý hoạt động mạch điện - Lắp đặt, sửa chữa hư hỏng thông thường mạch điện khởi động động DC qua cấp điện trở có đảo chiều quay kết hợp hãm động Nội dung: Sơ đồ nguyên lý mạch điện Các thiết bị sơ đồ: -T, N: Các công tắc tơ khống chế động quay thuận, quay ngược -1RTZ, 2RTZ, K1, K2: Các rơle công tắc tơ khống chế trình khởi động 91 -3RTZ, H: Các rơle cơng tắc tơ khống chế q trình động -r1, r2, rH : Các điện trở khởi động hãm Nguyên lý hoạt động : Cấp nguồn cho mạch Cuộn kích từ CKT có điện Muốn động quay theo chiều thuận ấn MT, cơng tắc tơ T có điện ,tiếp điểm T(34) đóng lại để tự trì , tiếp điểm T(2-9) đóng lại cấp điện cho 1RTZ , đồng _ + T N K2 H K1 H Đ r2 rH N r1 T CKT CC MT D MN N T 18 H 19 RN 20 T T N N T N K2 10 1RTZ 11 K1 12 2RTZ 13 1RTZ K1 2RTZ K2 K2 14 H 3RTZ 15 T 16 N 17 H 3RTZ 92 Hình 14 -1: Sơ đồ mạch khởi động động DC qua cấp điện trở có đảo chiều quay kết hợp hãm động thời đóng tiếp điểm T mạch động lực cấp điện cho động khởi động quay theo chiều thuận với điện trở phụ R1, R2 mạch rôto Sau thời gian chỉnh định 1RTZ tiếp điểm RTZ (9-11) đóng lại cấp điện cho cơng tắc tơ K1, tiếp điểm K1 (9-12) đóng cấp điện cho 2RTZ Đồng thời tiếp điểm K1 mạch động lực đóng lại thực ngắn mạch điện trở r1, động tiếp tục khởi động với điện trở r2 nối mạch rôto Sau thời gian chỉnh định 2RTZ, tiếp điểm 2RTZ (9-13) đóng cấp điện cho cơng tắc tơ K2, tiếp điểm K2 (9-13) đóng lại để tự trì , tiếp điểm K2(910) mở làm cho 1RTZ , K1, 2RTZ điện Đồng tiếp điểm K2 mạch động lực đóng lại loại bỏ toàn cấp điện trở phụ mạch rôto Động tăng tốc làm việc với tốc độ định mức Muốn động quay theo chiều ngược, ấn MN, cơng tắc tơ N có điện, đảo cực tính điện áp cấp cho động Q trình khởi động tương tự ta cho quay theo chiều thuận Muốn dừng động ấn D, công tắc tơ T ( N), K2 điện động cắt khỏi lưới Đồng thời công tắc tơ H, 3RTZ có điện, tiếp điểm H (114) đóng lại tự trì, tiếp điểm H mạch động lực đóng lại, nối điện trở hãm rH với phần ứng, động tiến hành hãm động Quá trình hãm động kết thúc tiếp điểm 3RTZ (14-15) mở ra, công tắc tơ H, 3RTZ điện, cắt điện trở hãm khỏi phần ứng động Lắp đặt mạch điện 3.1 Yêu cầu: 93 Lắp đặt mạch khởi động động DC qua cấp điện trở có đảo chiều quay kết hợp hãm động hoàn chỉnh đảm bảo mạch hoạt động tốt, an toàn 3.2 Trình tự thực hiện: + Bước 1: Chuẩn bị dụng cụ lựa chọn thiết bị, vật tư: - Dụng cụ: Kìm(cắt, tuốt dây),tuốt nơ vít(dẹt, bốn chấu), VOM - Thiết bị: Contactor, nút ấn, rơle nhiệt, rơle thời gian, rơle trung gian, MBA, chỉnh lưu cầu, động DC kích từ độc lập, điện trở khởi động, cầu dao - Vật tư: Táp lô, dây dẫn, ốc vít Dựa vào điện áp dịng điện làm việc thiết bị khí cụ để chọn Dùng VOM mắt thường quan sát tình trạng thiết bị khí cụ + Bước 2: Bố trí cố định thiết bị: Bố trí thiết bị lên bảng táplô cho thật ngắn, chặt chẽ, hợp lý khoảng cách cho dây gọn (kể dây điều khiển lẫn động lực) sau dùng đinh vít định vị thiết bị lên bảng táplô +Bước 3: Đấu dây: Dựa vào sơ đồ nguyên lý tiến hành đấu dây -Mạch điều khiển : Yêu cầu: Xác định vị trí cần đấu, đấu chắn khơng bavia, đấu dây gọn gàng không chồng chéo Mạch động lực : Yêu cầu: Xác định tiếp điểm mạch động lực,đấu chắn không bavia, đấu dây gọn gàng không chồng chéo +Bước 4: Kiểm tra lại mạch: Dùng đông hồ VOM để kiểm tra lại mạch - Chuyển thang đo đồng hồ thang đo điện tra (Rx10 hoặcRx100), đặt hai đầu que đo VOM vào hai đầu nguồn mạch điều khiển quan sát - Nếu đồng hồ lên mạch bị bị cố 94 - Nếu kim đồng hồ khơng lên điều khiển kiểm tra mạch có cố tiến hành sửa chữa Kiểm tra mạch động lực: Lần lượt đặt hai que đo vào trước tiếp điểm mạch động lực, nhấn cưỡng contactor để kiểm tra thông mạch pha + Bước 5: Đóng điện vào mạch cho vận hành Nếu điều kiện an tồn đảm bảo ta đóng điện cấp nguồn cho mạch điện vận hành 3.3 Những sai hỏng thường gặp, nguyên nhân cách khắc phục TT Hiện tượng Khi động loại Nguyên nhân Do tiếp điểm Cách khắc phục Dụng cụ Kiểm tra tiếp - VOM, tuốc bỏ R2 động trì contactor xúc tiếp nơ vít khởi động lại với điểm K2 K2 R1, R2 Nếu thiếu dây trì đấu thêm Mạch khơng hãm Do contactor H Kiểm tra tiếp - VOM, tuốc động điện, điểm cơng nơ vít thiếu dây tắc tơ H, đấu đủ dây 95 BÀI THAM KHẢO MẠCH ĐIỆN ĐIỀU KHIỂN ĐỘNG CƠ KĐB PHA ( Đóng mở cửa rào) Sơ đồ nguyên lý mạch điện - CB: Ap tơ mát đóng ngắt bảo vệ mạch điện - CC: Cầu chì bảo vệ ngắn mạch cho mạch điều khiển - RN: Rơle nhiệt bảo vệ tải cho động -D, MT, MN: Các nút dừng, mở thuận mở ngựơc -T N: Các công tắc tơ khống chế quay thuận quay ngược -HT1,HT2: Tiếp điểm cơng tắc hành trình khống chế hành trình làm việc Khi cửa di chuyển đến vị trí, cơng tắc hành trình HT1 hoăc HT2 bị tác động làm động dừng lại xác đảm bảo an tồn 2.Ngun lý hoạt động Đóng CB cấp nguồn cho mạch Mở máy thuận (ứng với hành trình mở cửa) Nhấn MT,cơng tắc tơ T có điện tác động tự giữ, động đóng vào lưới khởi động quay theo chiều thuận , thực hành trình mở cửa Khi cửa hết hành trình tiếp điểm hành trình HT1 bị tác động mở làm công tắc tơ T điện, động cắt khỏi nguồn dừng 96 Mở máy ngược (ứng với hành trình đóng cửa) Nhấn MN,cơng tắc tơ N có điện tác động tự giữ , động đóng vào lưới khởi động quay theo chiều ngược, thực hành trình đóng cửa Khi cửa hết hành trình tiếp điểm hành trình HT2 bị tác động mở làm công tắc tơ N điện, động cắt khỏi nguồn dừng T N CB CB R N R N KĐ T N K C KĐ LV LV CC D MT C LV T T K N RN HT1 t MN N T N HT2 Hình 15 -1: Sơ đồ mạch điều khiển động KĐB pha 97 Khi cửa di chuyển, muốn dừng , ấn D, công tắc tơ T N điện, động cắt khỏi nguồn, cửa dừng vị trí mong muốn TÀI LIỆU THAM KHẢO [1] Vũ Quang Hồi, Trang bị điện - điện tử máy gia công kim loại, NXB Giáo dục 1996 [2] Vũ Quang Hồi, Trang bị điện - điện tử công nghiệp, NXB Giáo dục 2000 [3] Bùi Quốc Khánh, Hồng Xn Bình, Trang bị điện – điện tử tự động hóa cầu trục cần trục, Nxb KHKT 2006 [4] Bùi Quốc Khánh Nguyễn Thị Hiền Nguyễn Văn Liễn, Truyền động điện, Nxb KHKT 2006 [5] Nguyễn Đức Lợi, Giáo trình chuyên ngành điện tập 1,2,3,4, NXB Thống kê 2001 98 ... tính động hình vẽ 1- 1 Trên đường đặc tính tĩnh ( 1- 1a) q trình khởi động theo đoạn thẳng a-b-c-d-e-A A điểm làm việc động (kết thúc trình khởi động) 27 Hình 2 -1 : Sơ đồ đặc tính khởi động động... xong môn học /m? ?- đun Máy điện, Cung cấp điện, Khí cụ điện học trước mơ đun Trang bị điện - Tính chất: Là mơ đun chun môn bắt buộc cho hệ cao đẳng trung cấp nghề Điện Công Nghiệp Mục tiêu mô đun: ... cấp điện trở phụ Trên đặc tính động, tốc độ động biến đổi theo thời gian qua giai đoạn: - Từ (0 - t1) - động khởi động với điện trở phụ Tại thời điểm t1 điện trở phụ thứ bị ngắn mạch - Từ (t1 -