Bài giảng Hệ thống lái điều khiển điện tử CĐ Giao thông Vận tải

ỦY BAN NHÂN THÀNH PHỐ HỒ CHÍ MINH TRƯỜNG CAO ĐẲNG GIAO THÔNG VẬN TẢI - - BÀI GIẢNG MÔN HỌC HỆ THỐNG LÁI ĐIỀU KHIỂN ĐIỆN TỬ NGÀNH/NGHỀ: CƠNG NGHỆ KỸ THUẬT Ơ TƠ TRÌNH ĐỘ:CAO ĐẲNG NGHỀ Lưu hành nội - Năm 2016 ỦY BAN NHÂN THÀNH PHỐ HỒ CHÍ MINH TRƯỜNG CAO ĐẲNG GIAO THƠNG VẬN TẢI - - BÀI GIẢNG MÔN HỌC HỆ THỐNG LÁI ĐIỀU KHIỂN ĐIỆN TỬ NGÀNH/NGHỀ: CÔNG NGHỆ KỸ THUẬT Ơ TƠ TRÌNH ĐỘ:CAO ĐẲNG NGHỀ Chủ biên: ThS Phan Tiến Vương Lưu hành nội - Năm 2016 GIỚI THIỆU VỀ MƠN HỌC a Vị trí, tính chất mơn học -Vị trí mơn học: Mơ học thực sau sinh viên học xong mô học/mô đun thuộc khối kiến thức sở ngành như: Cơ kỹ thuật, Vật liệu công nghệ kim loại, Vẽ kỹ thuật, Dung sai lắp ghép đo lường kỹ thuật, Điện kỹ thuật, Điện tử bản, Thực tập khí, số mơ đun khối kiến thức chuyên ngành, cụ thể là: Động ô tô, Khung, gầm ô tô Mô đun bố trí giảng dạy học kỳ khóa học bố trí dạy song song với môn học, mô đun sau: Ngoại ngữ, Thực tập bảo dưỡng – Sửa chữa hệ thống điều khiển - Tính chất: Là mơn học chun mơn nghề tự chọn b Mục tiêu môn học: Kiến thức chuyên môn - Môn học cung cấp kiến thức hệ thống lái điều khiển điện tử ô tô Hiểu rõ cấu tạo nguyên lý hệ thống thống lái trợ lực điện điều khiển điện tử, hệ thống thống lái trợ lực thủy lực điều khiển điện tử, hệ thống thống lái bánh chủ động điều khiển điện tử - Hiểu thuật ngữ chuyên ngành dùng cho hệ thống lái điện tử Có kiến thức chung bảo dưỡng sửa chữa hệ thống lái điều khiển điện tử Kỹ nghề - Trình bày cấu tạo nguyên lý hoạt động hệ thống lái điện tử Trình bày phương pháp điều khiển hệ thống thống lái điện tử Xác định đặc điểm bảo dưỡng sửa chữa hệ thống lái điện tử - Có kỹ phân tích, giải thích lập luận giải vấn đề kỹ thuật tơ Kỹ làm việc nhóm, giao tiếp khả đọc hiểu tài liệu kỹ thuật tiếng Anh hoàn thành tốt nhiệm vụ giao Thái độ lao động - Rèn luyện cho học sinh thái độ nghiêm túc, tỉ mỉ, xác thực công việc i - Thái độ biết lắng nghe, ham học hỏi, hứng thú với công nghệ - Thái độ cầu tiến, biết tuân thủ nội quy, quy chế trường, lớp Các kỹ cần thiết khác Có đạo đức nghề nghiệp, ý thức tổ chức kỷ luật lao động tôn trọng nội quy quan, doanh nghiệp Ý thức cộng đồng tác phong cơng nghiệp, trách nhiệm cơng dân, làm việc theo nhóm làm việc độc lập Có tinh thần cầu tiến, hợp tác giúp đỡ đồng nghiệp Có lối sống lành mạnh, chân thành, khiêm tốn giản dị; Cẩn thận trách nhiệm công việc; Nội dung môn học Chương 1: Tổng quan hệ thống lái điều khiển điện tử Chương 2: Hệ thống lái trợ lực thủy lực điều khiển điện tử Chương 3: Hệ thống lái trợ lực điện điều khiển điện tử Chương 4: Hệ thống lái bánh chủ động điều khiển điện tử Chương 5: Đặc điểm bảo dưỡng sửa chữa hệ thống lái điều khiển điện tử ii MỤC TIÊU MƠN HỌC Sau học xong mơn học này, người học đạt được: Về kiến thức: - Trình bày cấu tạo nguyên lý hoạt động loại hệ thống lái trợ lực điều khiển điện tử; - Giải thích phương pháp điều khiển trợ lực lái loại hệ thống lái; - Trình bày cấu tạo nguyên lý hoạt động loại cảm biến sử dụng hệ thống lái trợ lực điều khiển điện tử; - Phân tích nguyên nhân hư hỏng lái trợ lực điều khiển điện tử; - Vận dụng kiến thức vào việc bảo dưỡng, sửa chữa hệ thống lái Về kỹ năng: - Kỹ lắng nghe; kỹ làm việc nhóm; kỹ lập kế hoạch tổ chức cơng việc; - Kỹ tìm kiếm, tổng hợp, phân tích kết đánh giá thơng tin; - Kỹ sử dụng công nghệ thông tin Về lực tự chủ trách nhiệm: - Nhận thức tầm quan trọng môn học Hệ thống lái điều khiển điện tử Có lực vận dụng nội dung học đời sống, học tập nghề nghiệp Phân tích nguyên lý hoạt động loại hệ thống trợ lực lái iii MỤC LỤC MỤC TIÊU MÔN HỌC iii MỤC LỤC iv Danh Mục Hình vii Danh Mục Bảng xi Danh mục chữ viết tắt xii Chương 1:Tổng Quan Hệ Thống Lái Điều Khiển Điện Tử 13 1.1 Nhiệm vụ 13 1.1.1.Công dụng 13 1.1.2.Các phương pháp quay vịng tơ 13 1.1.3.Nguyên lý điều khiển hướng chuyển động ô tô thông dụng 14 1.1.4.Các yêu cầu kết cấu hệ thống lái ô tô 15 1.2 Phân loại 16 1.3.Cấu tạo nguyên lý làm việc hệ thống lái 16 1.3.1.Cấu tạo hệ thống lái 16 1.3.2.Nguyên lý làm việc 17 1.3.3.Tỉ số truyền hệ thống lái 18 1.3.4.Tác dụng góc kết cấu 19 1.3.5.Các góc đặt bánh xe 19 1.3.6.Cơ cấu lái 27 1.3.7.Dẫn động lái 34 Chương 2:Hệ Thống Lái Trợ Lực Thủy Lực Điều Khiển Điện Tử 42 2.1.Cấu tạo cấu lái trợ lực thủy lực điều khiển điện tử 42 2.1.1.Cấu tạo 42 2.1.2.Nguyên lý hoạt động trợ lái 46 2.2.Bơm thủy lực van điều khiển thủy lực 48 2.3.Các cảm biến 52 2.3.1.Cảm biến tốc độ động 52 2.3.2.Cảm biến tốc độ xe 54 iv 2.3.3.Cảm biến trợ lực lái 54 2.4.Bộ điều khiển điện tử 58 Chương 3:Hệ Thống Lái Trợ Lực Điện Điều Khiển Điện Tử 62 3.1.Cấu tạo cấu lái trợ lực điện điều khiển điện tử 62 3.1.1.Tổng quan 62 3.1.2.Cấu tạo 63 3.1.3.Phân loại 64 3.2.Động điện điều khiển 70 3.2.1.Phân loại yêu cầu động điện 70 3.2.2.Động điện DC 72 3.2.3.Động không đồng 74 3.2.4.Động đồng 75 3.2.5.Cảm biến vị trí động điện 77 3.3.Cảm biến mômen xoắn 79 3.3.1.Phân loại yêu cầu 79 3.3.2.Cảm biến mô men với xoắn 80 3.3.3.Cảm biến mô men xoắn không sử dụng xoắn 84 3.4.Bộ điều khiển điện tử 85 Chương 4:Hệ Thống Lái Bánh Điều Khiển Điện Tử 88 4.1.Cấu tạo hệ thống lái 4WS 88 4.1.1.Cơ cấu lái phía sau 90 4.1.2.Cảm biến vị trí góc lái 91 4.2.Cấu tạo hệ thống lái 4WAS 97 4.3.Nguyên lý điều khiển hệ thống lái bánh 101 Chương 5:Đặc Điểm Bảo Dưỡng Và Sửa Chữa Hệ Thống Lái Điều Khiển Điện Tử 103 5.1.Đặc điểm bảo dưỡng hệ thống lái điều khiển điện tử 103 5.1.1.Bảo dưỡng cấu lái 103 5.1.2.Bảo dưỡng dẫn động lái 105 5.1.3.Bảo dưỡng trợ lực lái 106 5.1.4.Bảo dưỡng hệ thống lái điện tử 109 v 5.2.Đặc điểm sửa chữa hệ thống lái điều khiển điện tử 109 5.2.1.Sửa chữa cấu lái 109 5.2.2.Sửa chữa dẫn động lái 111 5.2.3.Sửa chữa trợ lực lái 112 5.2.4.Sửa chữa cấu dẫn hướng 114 vi Danh Mục Hình Hình 1: Một số dạng kết cấu thay đổi hướng chuyển động ô tô 14 Hình 2: Nguyên lý sở quay vịng tơ 15 Hình 3: Cấu tạo hệ thống lái 17 Hình 4: Định nghĩa góc nghiêng ngang bánh xe dần hướng 20 Hình 5: Định nghĩa độ chụm bánh xe dẫn hướng 21 Hình 6: Định nghĩa góc nghiêng ngang trụ đứng 22 Hình 7: Kết cấu góc nghiêng ngang trụ đứng ô tô 23 Hình 8: Định nghĩa góc nghiêng dọc trụ đứng 24 Hình 9: Vị trí đo độ chụm bánh xe dẫn hướng 25 Hình 10: Các vị trí điều chỉnh tồng hợp góc két cấu bành xe dẫn hướng 26 Hình 11:Cấu tạo cấu trục vít glơbơit - lăn 28 Hình 12: Một số kết cấu lăn cấu lái 30 Hình 13: Cấu tạo cấu lái trục vít ê cu bi - - cung 31 Hình 14: Cơ cấu lái bánh - 33 Hình 15: Phương pháp thay đổi tỉ số truyền cấu lái bánh - 34 Hình 16: Cấu tạo dẫn động lái 35 Hình 17: Tính tốn quan hệ động học bảnh xe dẫn hướng 37 Hình 18: Hình thang lải hệ treo độc lập 38 Hình 19: Hình thang lái hệ treo độc lập 38 Hình 20: Kết cấu địn quay đứng, đòn dọc 39 Hình 21: Két cấu địn quay đứng, đòn dọc 40 Hình 22: Sơ đồ dẫn động lái tơ có hệ treo độc lập 40 Hình 1: Cấu tạo hệ thống lái trợ lực thủy lực điện tử hãng Volkswagen 43 Hình 2: Cấu tạo hệ thống lái trợ lực thủy lực điện tử hãng Hyundai 43 Hình 3: Cấu tạo van phân phối kiểu xoay 44 Hình 4: Sơ đồ nguyên lý van phân phối kiểu van xoay 45 vii Hình 5: Cấu tạo MPU 45 Hình 6: Sơ đồ nguyên lý hoạt động hệ thống lái trợ lực thủy lực điều khiển điện tử 46 Hình 7: Van phân phối vị trí trung gian 47 Hình 8: Van phân phối vị trí xe quay sang trái 48 Hình 9: Van phân phối vị trí xe quay sang phải 48 Hình 10: Cấu tạo bơ thủy lực van điều khiển 49 Hình 11: Nguyên lý điều khiển động PMSM 50 Hình 12: Biểu đồ nhiệt động PMSM 51 Hình 13: Cấu tạo bơm thủy lực 52 Hình 14: Đường đặc tính bơm thủy lực 52 Hình 15: Cảm biến tốc độ động 53 Hình 16: Xung tín hiệu cảm biến tốc độ động theo thời gian 54 Hình 17: Cảm biến bị trí góc lái 55 Hình 18: Cấu trúc cảm biến góc lái điện dung 56 Hình 19: Cấu tạo cảm biến góc lái điện dung 56 Hình 20: Cấu tạo cảm biến góc lái loại Hall 57 Hình 21: Xung điện áp cảm biến góc lái loại Hall 58 Hình 22: Sơ đồ khối hệ thống điều khiển trợ lực 59 Hình 23: Biểu đồ tính tốn áp suất mơ men đánh lái 60 Hình 24: Sơ đồ điều khiển hệ thống lái trợ lực thủy lực điều khiển điện tử xe BMW 61 Hình 1: Phân loại số hệ thống lái EPS theo công suất lực đánh lái 63 Hình 2: Cấu tạo thống trợ lực lái EPS 63 Hình 3: Câu tạo hệ thống lái EPSc 65 Hình 4: Cấu tạo hệ thống lái EPSp hãng NXP 66 Hình 5: Cấu tạo hệ thống lái EPSdp 66 Hình 6: Một số hệ thống lái EPSdp hãng ZF 67 Hình 7: Hệ thống lái xe Porsche 991 68 viii Chương 4:Hệ Thống Lái Bánh Điều Khiển Điện Tử Giáo trình Hệ thống lái điều khiển điện tử Trang 102 Chương 5: Đặc Điểm Bảo Dưỡng Và Sửa Chữa Hệ thống Lái Điều Khiển Điện Tử Chương 5: ĐẶC ĐIỂM BẢO DƯỠNG VÀ SỬA CHỮA HỆ THỐNG LÁI ĐIỀU KHIỂN ĐIỆN TỬ  Mục tiêu: Học xong này, người học có khả năng:  Trình bày đặc điểm bảo dưỡng sửa chữahệ thống lái điều khiển điện tử;  Xác định cấu tạo hệ thống lái điều khiển điện tử;  Phân tích nguyên nhân hư hỏng hệ thống hệ thống lái điều khiển điện tử 5.1 Đặc điểm bảo dưỡng hệ thống lái điều khiển điện tử 5.1.1 Bảo dưỡng cấu lái 5.1.1.1 Điều chỉnh khe hở dọc trục tay lái a) Kiểm tra Tháo kéo dọc, dùng tay lắc cần quay đứng Nếu cảm thấy có độ rơ lớn tiêu chuẩn cần phải điều chỉnh Đòn quay đứng Thanh kéo dọc a) Hộp tay lái Đệm điều chỉnh Đai ốc điều chỉnh Nắp hộp tay lái b) c) a- Kiểm tra hộp tay lái; b- Điều chỉnh đệm hộp tay lái; c- Điều chỉnh đai ốc hãm; Hình 1: Kiểm tra điều chỉnh khe hở dọc trục tay lái b) Điều chỉnh - Tháo nắp hộp tay lái (hoặc chốt hãm đai ốc điều chỉnh) - Tiến hành thêm bớt đệm trục vít (hoặc vặn đai ốc điều chỉnh vào ra) để đạt độ rơ tiêu chuẩn 5.1.1.2 Điều chỉnh hành trình tự (độ rơ tự do) a) Kiểm tra hành trình tự vành tay lái Giáo trình Hệ thống lái điều khiển điện tử Trang 103 Chương 5: Đặc Điểm Bảo Dưỡng Và Sửa Chữa Hệ thống Lái Điều Khiển Điện Tử Hành trình xoay vành tay lái lớn 250 khớp cầu đầu đòn quay đứng kéo dọc mòn nhiều điều chỉnh sai - Để xe vị trí thẳng, gắn đồng hồ đo góc lên vành tay lái - Sau xoay vành tay lái qua trái qua phải có lực cản nặng dừng lại đọc số đo đồng hồ so với tiêu chuẩn (hành trình tự vành tay lái = (150 – 250) Nếu góc xoay khơng tiêu chuẩn cần phải tiến hành điều chỉnh b) Điều chỉnh Tháo chốt hãm đầu kéo dọc, dùng tua vít vặn chặt đai ốc hãm bạc khớp cầu, sau vặn đến vị trí lắp chốt hãm 5.1.1.3 Điều chỉnh lực quay vành tay lái a) Kiểm tra hành trình lực quay vành tay lái Gắn đồng hồ đo lực lên vành tay lái, sau xoay vành tay lái qua trái qua phải làm cho bánh xe dịch chuyển nhẹ nhàng, với lực yêu cầu kỹ thuật Nếu lực vặn lớn cần phải tiến hành điều chỉnh b) Điều chỉnh Tiến hành nới lỏng đai ốc hãm vít điều chỉnh trục vành (hoặc trục bánh vít) nắp bên hộp tay lái ra, sau vặn vít điều chỉnh vào đạt lực quay vành tay lái nhẹ tiêu chuẩn (vặn vít vào theo chiều kim đồng hồ làm cho lực quay tăng lên, vặn vít ngược chiều kim đồng hồ làm cho lực quay giảm xuống) a) b) c) Hình 2:Kiểm tra điều chỉnh lực quay vành tay lái a, b) Kiểm tra lực quay vành tay lái; c) Điều chỉnh lực quay vành tay lái; Giáo trình Hệ thống lái điều khiển điện tử Trang 104 Chương 5: Đặc Điểm Bảo Dưỡng Và Sửa Chữa Hệ thống Lái Điều Khiển Điện Tử 5.1.2 Bảo dưỡng dẫn động lái Điều chỉnh khe hở kéo dọc (trục tay lái) a) Kiểm tra Tháo kéo dọc, dùng tay lắc cần quay đứng Nếu cảm thấy có độ rơ lớn tiêu chuẩn cần phải điều chỉnh b) Điều chỉnh - Tháo nắp hộp tay lái (hoặc chốt hãm đai ốc điều chỉnh) - Tiến hành thêm bớt đệm trục vít (hoặc vặn đai ốc điều chỉnh vào ra) để đạt độ rơ tiêu chuẩn Đòn quay đứng Đòn quay đứng Thanh kéo dọc a) Kiểm tra; b) Điều chỉnh; Hình 3: Kiểm tra điều chỉnh khe hở kéo dọc Điều chỉnh kéo ngang (độ chụm bánh xe) a) Kiểm tra độ chụm hai bánh xe dẫn hướng - Độ chụm bánh xe trước = A – B (= 2-5 mm) (A B khoảng cách phía sau phía trước tâm hai bánh xe dẫn hướng) Độ chụm hai bánh xe trước đảm bảo cho hai bánh xe ln chuyển động song song với Vì lực cản mặt đường có xu hướng xoay bánh xe phía ngồi để bù trừ cho khe hở lắp ráp tránh mòn lốp nhanh - Khi kiểm tra để xe vị trí thẳng, mặt đường phẳng Dùng thước đo chuyên dùng đo khoảng cách hai vị trí tâm phía trước (B) phía sau (A) Giáo trình Hệ thống lái điều khiển điện tử Trang 105 Chương 5: Đặc Điểm Bảo Dưỡng Và Sửa Chữa Hệ thống Lái Điều Khiển Điện Tử Sau lấy trị số A - B (mm) so sánh với tiêu chuẩn cho phép để tiến hành điều chỉnh b) Điều chỉnh - Tháo kéo ngang khỏi đòn cam lái - Tháo lỏng hai đầu nối ren kéo ngang, sau vặn vào để đạt kích thước (A - B) yêu cầu Tháo đai ốc ống khớp cầu hai đầu kéo ngang, sau tiến hành vặn đầu khớp cầu vào để đạt độ chụm tiêu chuẩn quy định Bánh xe dẫn hướng kéo ngang Ống nối khớp cầu Đai ốc điều Hình 4: Kiểm tra điều chỉnh độ chụm bánh xe điều bchỉnh độ chụm bánh xe a- Kiểm tra độ chụm5 Kiểm bánhtraxe; Điều chỉnh độ chụm bánh xe; ểm tra độ ụ 5.1.3 Bảo dưỡng trợ lực lái Điề ỉnh độ ụ 5.1.3.1 Điều chỉnh độ căng dây đai - Độ căng dây đai bơm dầu a) Kiểm tra Dùng thước đo chuyên dùng dùng tay ấn mạnh lên dây đai dùng thước đo chiều cao (đo khoảng cách hai vị trí trước sau ấn dây đai) sau so sánh với tiêu chuẩn cho phép tiến hành điều chỉnh b) Điều chỉnh Tháo lỏng đai ốc hãm cấu pu ly điều chỉnh độ căng, sau dùng cần đẩy cấu làm căng dây đai hãm chặt đai ốc cấu pu ly Giáo trình Hệ thống lái điều khiển điện tử Trang 106 Chương 5: Đặc Điểm Bảo Dưỡng Và Sửa Chữa Hệ thống Lái Điều Khiển Điện Tử Hình 5: Vị trí điều chỉnh độ căng dây đai 5.1.3.2 Điều chỉnh cầu trước dẫn hướng  Điều chỉnh độ chụm bánh xe Độ chụm bánh xe trước bằng: B - A (= - mm) A- Khoảng cách phia trước tâm hai bánh xe B- Khoảng cách phia sau tâm hai bánh xe Độ chụm hai bánh xe trước đảm bảo cho hai bánh xe chuyển động song song với Vì lực cản mặt đường có xu hướng xoay bánh xe phía ngồi để bù trừ cho khe hở lắp ráp tránh mòn lốp nhanh a) Kiểm tra Để xe vị trí thẳng, mặt đường phẳng Dùng thước đo chuyên dùng đo khoảng cách hai vị trí tâm phía trước (A) phía sau (B), sau lấy trị số = B - A (mm), so sánh với tiêu chuẩn cho phép để tiến hành điều chỉnh b) Điều chỉnh Tháo đai ốc ống khớp cầu hai đầu kéo ngang, sau tiến hành vặn đầu khớp cầu vào để đạt độ chụm tiêu chuẩn quy định  Điều chỉnh độ rơ moayơ trước a) Kiểm tra Giáo trình Hệ thống lái điều khiển điện tử Trang 107 Chương 5: Đặc Điểm Bảo Dưỡng Và Sửa Chữa Hệ thống Lái Điều Khiển Điện Tử Kích nâng bánh xe trước rời khỏi mặt đất, dùng tay lắc bánh xe theo chiều dọc chiều ngang khơng có độ rơ quay bánh xe thật mạnh (chú ý kiểm tra trước guốc phanh có sát tang trống phanh), bánh xe phải quay vịng dừng lại Dùng lực kế móc kéo moayơ quay với lực quy định sau xe hoạt động vừa dừng hẳn, sờ tay vào moayơ cảm thấy nóng chứng tỏ độ rơ không tiêu chuẩn cần điều chỉnh moayơ kịp thời Moayơ Đồng hồ so a) Moayơ Lực kế b) Chốt hãm Đai ốc c) d) Hình 6: Kiểm tra điều chỉnh độ rơ moayơ bánh xe trước a- Kiểm tra độ rơ; b- Kiểm tra lực kéo; c- Điều chỉnh vặn 1/6 vòng; d- Cắm chốt chẻ; b) Điều chỉnh Tiến hành vặn vừa chặt chặt đai ốc điều chỉnh quay bánh xe tới lui hai phía lăn ổ bi ổn định, sau vặn chặt đủ lực nới 1/6 - 1/8 vòng để cắm chốt chẻ lắp đai ốc hãm chặt  Kiểm tra lỗ chốt chuyển hướng a) Kiểm tra góc nghiêng chốt chuyển hướng - Góc nghiêng chốt chuyển hướng (ỏ = 5- 80), nhằm giảm lực quay vành tay lái tăng tính ổn định tơ chạy thẳng Giáo trình Hệ thống lái điều khiển điện tử Trang 108 Chương 5: Đặc Điểm Bảo Dưỡng Và Sửa Chữa Hệ thống Lái Điều Khiển Điện Tử - Góc nghiêng sau chốt chuyển hướng (ọ = 2-30), nhằm tăng tính ổn định ô tô chạy thẳng tăng tính hồi vị bánh xe nhanh quay vòng b) Điều chỉnh Các góc nghiêng chốt chuyển hướng sau kiểm tra, so sánh với tiêu chuẩn kỹ thuật cho phép để tiến hành điều chỉnh Khi điều chỉnh thường thay chốt chuyển hướng bạc lót 5.1.4 Bảo dưỡng hệ thống lái điện tử 5.1.4.1 Kiểm tra đèn EPS a)Kiểm tra Tiến hành bật công tắc đèn EPS sáng lên tắt thời gian 10s, hệ thống lái EPS hoạt động bình thường Nếu đèn EPS sáng liên tục chớp tắt hệ thống EPS phát sinh lỗi Hình 7: Vị trí đèn EPS đồng hồ taplo b) Điều chỉnh Sử dụng máy chẩn đoán đọc mã lỗi hệ thống EPS tiến hành sửa chữa 5.1.4.2 Khơi phục vị trí góc lái a) Kiểm tra Trên số dòng xe hãng BMW tháo ắc qui khỏi xe phải tiến hành cài đạt lại vị trí góc lái ban đầu b)Điều chỉnh Sử dụng máy chẩn đoán chuyên dụng cài đặt vị trí góc lái 5.2 Đặc điểm sửa chữa hệ thống lái điều khiển điện tử 5.2.1 Sửa chữa cấu lái Giáo trình Hệ thống lái điều khiển điện tử Trang 109 Chương 5: Đặc Điểm Bảo Dưỡng Và Sửa Chữa Hệ thống Lái Điều Khiển Điện Tử 5.2.1.1 Vành tay lái a) Hư hỏng kiểm tra - Hư hỏng vành tay lái là: vênh, nứt mòn lỗ then hoa lắp trục tay lái - Kiểm tra: dùng thước cặp đo độ mòn lỗ so với tiêu chuẩn kỹ thuật Dùng kính phóng quan sát vết nứt bên vành tay lái b) Sửa chữa - Phần then hoa vành tay lái bị mòn, mòn hỏng then hoa hàn đắp gia cơng lại then hoa - Vành tay lái nứt, vênh phải thay Trục tay lái Hình 8: Kiểm tra trục tay lái cong 5.2.1.2 Trục tay lái ống trục tay lái a) Hư hỏng kiểm tra - Hư hỏng trục tay lái ống trục tay lái: nứt, cong mòn phần then hoa - Kiểm tra: dùng thước cặp, đồng hồ so để đo độ mòn, cong trục vành tay lái (độ cong không lớn mm) dùng kính phóng kiểm tra vết nứt b) Sửa chữa - Trục tay lái ống trục tay lái bị cong, vênh nắn hết cong, - Trục tay lái bị nứt, mòn phần then hoa giới hạn cho phép hàn đắp gia công lại then hoa 5.2.1.3 Vỏ hộp tay lái Giáo trình Hệ thống lái điều khiển điện tử Trang 110 Chương 5: Đặc Điểm Bảo Dưỡng Và Sửa Chữa Hệ thống Lái Điều Khiển Điện Tử a) Hư hỏng kiểm tra - Hư hỏng vỏ hộp tay lái: nứt, mòn lỗ lắp ổ bi, chờn hỏng lỗ ren - Kiểm tra: dùng thước cặp để đo độ mòn lỗ so với tiêu chuẩn kỹ thuật Dùng kính phóng quan sát vết nứt bên vỏ hộp tay lái b) Sửa chữa - Vỏ hộp tay lái bị nứt nhẹ phục hồi hàn đắp sau sửa nguội đá mài, mòn lỗ lắp ổ bi doa đóng bạc lót 5.2.1.4 Trục vít vành a) Hư hỏng kiểm tra - Hư hỏng trục vít vành răng: nứt, gãy, mịn bề mặt răng, mòn đầu trục lắp ổ bi mòn hỏng then hoa - Kiểm tra: dùng thước cặp, pan me, đồng hồ so để đo độ mịn bánh dùng kính phóng kiểm tra vết nứt b) Sửa chữa - Trục vít vành bị mịn suốt chiều dài răng, mặt đầu bị xước, sứt mẻ phải thay thế, mòn phần lắp ổ bi phần then hoa, đầu ren hàn đắp sau gia cơng lại kích thước ban đầu 5.2.2 Sửa chữa dẫn động lái 5.2.2.1 Đòn quay đứng a) Hư hỏng kiểm tra - Hư hỏng địn quay đứng là: cong, nứt mòn lỗ then hoa - Kiểm tra: dùng thước cặp đo độ mòn lỗ so với tiêu chuẩn kỹ thuật Dùng kính phóng quan sát vết nứt bên ngồi địn quay đứng b)Sửa chữa - Phần then hoa bị mịn hỏng hàn đắp gia công lại then hoa - Lỗ lắp với khớp cầu mịn q tiêu chuẩn hàn đắp doa lại kích thước - Địn quay đứng bị cong, vênh tiêu chuẩn nắn hết cong, Giáo trình Hệ thống lái điều khiển điện tử Trang 111 Chương 5: Đặc Điểm Bảo Dưỡng Và Sửa Chữa Hệ thống Lái Điều Khiển Điện Tử 5.2.2.2 Đòn cam lái a) Hư hỏng kiểm tra - Hư hỏng địn cam lái là: cong, nứt mòn lỗ lắp khớp cầu - Kiểm tra: dùng thước cặp đo độ mòn lỗ so với tiêu chuẩn kỹ thuật Dùng kính phóng quan sát vết nứt bên ngồi địn cam lái b) Sửa chữa - Lỗ lắp với khớp cầu mòn tiêu chuẩn hàn đắp doa lại kich thước - Địn cam lái bị cong, vênh q tiêu chuẩn nắn hết cong Thanh kết hợp Phần ren kéo ngang Ống ren Nắp Chốt cầu a) b) Bạc chốt cầu c) Hình 9: Kiểm tra cac chi tiết dẫn động lái a) Kiểm tra kéo; b) Thanh kéo ngang; c) Chốt cầu; 5.2.3 Sửa chữa trợ lực lái 5.2.3.1 Thân bơm dầu trợ lực a) Hư hỏng kiểm tra - Hư hỏng bơm dầu là: nứt mịn lỗ lắp xi lanh lỗ van - Kiểm tra: dùng thước cặp, đồng hồ so đo độ mòn lỗ so với tiêu chuẩn kỹ thuật Dùng kính phóng quan sát vết nứt bên thân bơm b) Sửa chữa - Thân bơm dầu trợ lực Pu ly bị nứt mịn hàn đắp gia cơng lại lỗ Giáo trình Hệ thống lái điều khiển điện tử Trang 112 Chương 5: Đặc Điểm Bảo Dưỡng Và Sửa Chữa Hệ thống Lái Điều Khiển Điện Tử vết nứt - Van điều khiển lưu lượng van ổn áp bị mòn, lò xo giảm chiều dài vênh gãy phải thay 5.2.3.2 Xi lanh lực, pít tơng a) Hư hỏng kiểm tra - Hư hỏng xi lanh lực : nứt, mòn xi lanh lực - Hư hỏng pít tơng răng: mịn, cong răng, mịn pít tơng cúp pen - Kiểm tra: dùng pan me đồng hồ so đo độ mòn xi lanh lưc độ mịn, cong pitơng, dùng kính phóng kiểm tra vết nứt b) Sửa chữa - Xi lanh lực nứt, mịn nhẹ hàn đắp doa lại kich thước - Pít tơng cong q tiêu chuẩn nắn lại, mịn răng, pít tơng cupen cần thay 5.2.3.3 Xi lanh, rôto, trục cánh bơm a) Hư hỏng kiểm tra - Hư hỏng: nứt, mịn xi lanh, rãnh rơto, mòn trục gãy, mòn cánh bơm - Kiểm tra: dùng thước cặp để đo độ mịn xi lanh(khơng lớn 0,07 mm, rãnh rôto cánh gạt (không lớn 0,028 mm), dùng pan me đo độ mòn trục (khơng lớn 0,03 mm) dùng kính phóng kiểm tra vết nứt Trục rôto Đồng hồ so a) Rô to cánh Căn gạt Xi lanh b) c) Hình 10: Kiểm tra chi tiết bơm trợ lực a- Kiểm tra trục bơm, b- Kiểm tra xi lanh; c- Kiểm tra rô to Giáo trình Hệ thống lái điều khiển điện tử Trang 113 Chương 5: Đặc Điểm Bảo Dưỡng Và Sửa Chữa Hệ thống Lái Điều Khiển Điện Tử b) Sửa chữa - Xi lanh bị mịn doa đánh bóng theo cốt sửa chữa, bị nứt phải thay - Rơ to mịn rãnh q tiêu chuẩn hàn đắp phay lại kich thước, cánh bơm gảy phải thay loại 5.2.3.4 Van điều chỉnh lưu lượng a) Hư hỏng kiểm tra - Hư hỏng van là: mịn van gãy lò xo - Kiểm tra: dùng thước cặp đo độ dài lò xo so với tiêu chuẩn kỹ thuật (= 26 - 28 mm), dùng khí nén (P= 0,4- 0,5 MPa) để thử độ kín (khí nén khơng bị rò) thả van rơi vào lỗ (trượt êm) quan sát lị xo nứt gãy Van điều chỉnh Khí nén Van điều chỉnh Bơm trợ lực Lò xo a) b) c) ; Hình 11: Kiểm tra van ổn áp điều chỉnh lưu lượng a) Kiểm tra độ kìn, b) Kiểm tra lị xo van; c) Kiểm tra van lỗ van b) Sửa chữa - Trục van điều khiển lỗ lắp van mòn tiêu chuẩn hàn đắp gia cơng lại kich thước, mòn phớt dầu (cúp pen) phải thay 5.2.4 Sửa chữa cấu dẫn hướng 5.2.4.1 Dầm cầu a) Hư hỏng kiểm tra - Hư hỏng dầm cầu là: cong, vênh, nứt mòn lỗ lắp chốt chuyển hướng Giáo trình Hệ thống lái điều khiển điện tử Trang 114 Chương 5: Đặc Điểm Bảo Dưỡng Và Sửa Chữa Hệ thống Lái Điều Khiển Điện Tử - Kiểm tra: dùng đồng hồ so đo độ mòn lỗ, dùng thước đo chuyên dùng đo độ cong, độ vênh độ mòn lỗ lắp chốt so với tiêu chuẩn kỹ thuật Dùng kính phóng quan sát vết nứt bên dầm cầu - Kiểm tra góc nghiêng chốt chuyển hướng: dùng đồng hồ so dùng thước đo chuyên dùng đo độ nghiêng góc nghiêng chốt chuyển hướng so với tiêu chuẩn kỹ thuật - Dầm cầu bị cong, vênh tiêu chuẩn nắn hết cong, - Lỗ lắp chốt chuyển hướng mòn tiêu chuẩn hàn đắp doa lại kich thước 5.2.4.2 Trục bánh xe dẫn hướng cam lái a) Hư hỏng kiểm tra - Hư hỏng trục bánh xe dẫn hướng cam quay lái: nứt, mòn lỗ lắp ổ bi, cháy phần ren đai ốc hãm moayơ Cam quay lái mòn lỗ lắp với chốt chuyển hướng, cong, nứt cần chuyển hướng mòn lỗ lắp lắp với dẫn động lái - Kiểm tra: dùng thước cặp pan me để đo độ mòn lỗ so với tiêu chuẩn kỹ thuật (khơng lớn 0,02mm) Dùng kính phóng quan sát vết nứt bên chi tiết b) Sửa chữa - Trục bánh xe dẫn hướng mòn phần lắp ổ bi mòn hỏng ren q tiêu chuẩn hàn đắp gia cơng lại kich thước - Cam quay lái ngang bị cong, vênh nắn hết cong, mịn lỗ lắp khớp cầu tiêu chuẩn hàn đắp doa lại kich thước - Trục bánh xe dẫn hướng cam quay lái bị nứt cần thay 5.2.4.3 Cụm moayơ a) Hư hỏng kiểm tra - Hư hỏng cụm moayơ: nứt, mịn lỗ lắp ca bi, mòn vỡ ổ bi, cháy hỏng phần ren đai ốc hãm ổ bi côn - Kiểm tra:đùng thước cặp pan me để đo độ mòn lỗ so với tiêu chuẩn kỹ thuật (không lớn 0,02mm) Giáo trình Hệ thống lái điều khiển điện tử Trang 115 Chương 5: Đặc Điểm Bảo Dưỡng Và Sửa Chữa Hệ thống Lái Điều Khiển Điện Tử Dùng kính phóng quan sát vết nứt bên b) Sửa chữa - Các lỗ lắp ca bi mòn giới hạn cho phép tiến hành hàn đắp lắp ống lót sau doa lại lỗ theo kích thước danh định - Các vết nứt nhỏ lỗ ren bị chờn hỏng hàn đắp, sửa nguội ta rô lại ren Các vết nứt dài phải thay moayơ - Các đai ốc hãm bị nứt, mòn cháy ren, sứt mẻ phải thay - Ổ bi mịn rỗ, vỡ phải thay Bài Tập Câu 1: Trình bày đặc điểm bảo dưỡng hệ thống lái điều khiển điện tử? Câu 2: Trình bày đặc điểm sửa chữa hệ thống lái điều khiển điện tử? Giáo trình Hệ thống lái điều khiển điện tử Trang 116 ... quan hệ thống lái điều khiển điện tử Chương 2: Hệ thống lái trợ lực thủy lực điều khiển điện tử Chương 3: Hệ thống lái trợ lực điện điều khiển điện tử Chương 4: Hệ thống lái bánh chủ động điều khiển. .. cấu tạo nguyên lý hệ thống thống lái trợ lực điện điều khiển điện tử, hệ thống thống lái trợ lực thủy lực điều khiển điện tử, hệ thống thống lái bánh chủ động điều khiển điện tử - Hiểu thuật ngữ... thủy lực điều khiển điện tử - Loại trợ lực điện điều khiển điện tử - Hệ thống lái không trục lái 1.3 Cấu tạo nguyên lý làm việc hệ thống lái 1.3.1 Cấu tạo hệ thống lái Cấu tạo hệ thống lái bao gồm