Đang tải... (xem toàn văn)
Giúp sinh viên và kỹ thuật viên nắm bắt thông tin bổ ích cho ngành công nghệ ô tô. Tạo điều kiện tìm hiểu lý thuyết căn bảo về hệ thống lái điện trên ô tô hiện nay. Ngoài ra, còn bảo dưỡng và tự kiểm tra ô tô của mình và những người thân.
ỦY BAN NHÂN DÂN THÀNH PHỐ ĐÀ NẴNG TRƯỜNG CAO ĐẲNG NGHỀ ĐÀ NẴNG KHOA CƠ KHÍ -*** - BÀI GIẢNG Môn học/ Mô dun 41: BD&SC HỆ THỐNG LÁI ĐIỆN TỬ LƯU HÀNH NỘI BỘ Bài 1: KHÁI QUÁT HỆ THỐNG LÁI TRỢ LỰC ĐIỆN Khái niệm Trợ lực hệ thống lái có tác dụng giảm nhẹ cường độ lao động người lái, giảm mệt mỏi xe hoạt động đường dài Đặc biệt xe có tốc độ cao, trợ lực lái nhằm nâng cao tính an tồn chuyển động xe có cố bánh xe nổ lốp, hết khí nén lốp giảm va đập truyền từ bánh xe lên vành tay lái Để cải thiện tính êm dịu chuyển động, phần lớn xe đại dùng lốp rộng, áp suất thấp để tăng diện tích tiếp xúc với mặt đường Kết cần lực lái lớn Lực lái giảm cách tăng tỷ số truyền cấu lái Tuy nhiên việc lại đòi hỏi phải quay vành lái nhiều xe quay vòng dẫn đến khơng thể thực việc vòng ngoặt gấp.Vì để giữ cho hệ thống lái nhanh nhạy cần lực lái nhỏ, cần phải có trợ lực lái Yêu cầu trợ lực lái: - Đảm bảo tính linh hoạt - Trợ lực lái phải có lực điều khiển vành tay lái phù hợp nhằm giảm cường độ lao động không gây cảm giác điều khiển cho người lái - Khi hệ thống trợ lực lái hỏng hệ thống lái điều khiển hệ thống lái khí thơng thường - Kết cấu hệ thống trợ lực phải đơn giản, dễ chăm sóc bảo dưỡng, sửa chữa Phân loại trợ lực lái Các hệ thống lái có trợ lực tổng kết bảng chia thành nhóm chính: + Nhóm trợ lực thủy lực điều khiển điện (EHPS) + Nhóm trợ lực có điều khiển điện – điện tử (EPS) Bảng Phân loại hệ thống trợ lực lái Kiể Cấu trúc Phươ Đối u sở ng tượng Các cảm biến Cơ Hiệu ứng cấu C B pháp trợ điều lực khiển điều khiển tố c độ ô tơ Lực CB CB CB góc dòn chấ mơ qua g p men y lái điều hàn trục khiể lái h n lái biến thiên theo tốc Định giá trị trợ lực độ Tỉ lệ Cá Hệ thống trợ c lực thủy lực hệ với van trượt thố dạng chốt theo mức cản quay bánh ng xe Tỷ lệ lái trợ lực Hệ thống trợ thủ lực thủy lực y với van xoay, lực van cánh theo mức cản quay bánh Cá Hệ thống trợ Lưu Lưu c lực thủy lực hệ điều khiển cấp thố điện- điện tử đến lượng lượng ng xilan lái h trợ trợ lực 0 Van điện từ xe lực điề u ển điệ nđiệ Áp Mạch tắt qua xilan h trợ lực n suất hiệu dụng cấp Van 0 đến điện từ xilan h trợ lực Áp tử Đặc suất tính dầu van tạo trợ van lực trợ Điều lực Áp khiển suất điện lực tác từ phản động hồi lên thủy lực cấu phản hồi lực thủy lực (loại Van 0 điện từ 0 Van khí) Lưu lượng dầu Hệ thống Lưu cấp mềm dẻo lượng đến 0 Mô tơ 0 0 0 xilan h trợ lực Mơm en Dòng điện mơ tơ Hệ thống trợ điện điện tử lực Cơng tồn phần Điện áp 0 0 suất mô tơ trợ 0 Mô tơ Mô tơ lực Các phương pháp điều khiển nêu mơ tả tóm tắt sau: Phương pháp điều khiển lưu lượng( Flow Control Method): Trong phương pháp van điện từ Solenoid đặt vị trí cửa bơm để mở đường dầu tắt đường hồi dầu Bộ điều khiển điện tử điều chỉnh van điện từ solenoid mở ôtô chạy tốc độ cao để giảm lưu lượng bơm cấp đến van trợ lực xilanh trợ lực Điều làm tăng lực lái Bằng việc giảm độ cản mạch bơm xilanh trợ lực, yêu cầu trợ lực giảm Dòng dầu thủy lực đưa tới xilanh trợ lực giảm lái tốc độ cao phương pháp này, lượng tỉ lệ phản hồi lực phản lái cân điểm cân Phương pháp điều khiển mạch tách qua xilanh trợ lực(Cylinder Bypass Control Method): Trong phương pháp van điện mạch rẽ thiết lập hai khoang cửa xilanh trợ lực Thời gian mở van kéo dài điều khiển điện tử cho phù hợp với việc tăng tốc độ ôtô Như giảm áp suất dầu xilanh trợ lực tăng hiệu lái Giống phương pháp điều khiển lưu lượng hệ thống đạt điểm cân lượng phản hồi lái lực phản lái Phương pháp điều khiển đặc tính van(Valve Characteristics Control Method): Trong phương pháp áp suất điều khiển bị giới hạn cấu van xoay tức điều khiển lượng áp suất dầu cung cấp cho xi lanh trợ lực chia thành phần thứ hai, phần thứ ba Còn phần thứ tư điều khiển tín hiệu Mơ tơ điều khiển dòng dầu phần thứ hai phần thứ ba van Hiệu lái điều khiển cách phát biến đổi điều khiển phần thứ tư để biến đổi tỉ lệ trợ lực Do cấu trúc hệ thống đơn giản dòng dầu cung cấp hiệu từ bơm đến xilanh trợ lực, hệ thống thể lượng phản hồi tốt Khi dòng điện cấp cho van điện từ 0,3A van mở hết cỡ phù hợp với chạy xe tốc độ cao Phương pháp điều khiển phản lực dầu ( Hydraulic Reaction Force Method): Trong phương pháp hiệu lái điều khiển cấu phản lực dầu, lắp van xoay( van trợ lực) Van điều khiển phản lực dầu làm tăng áp suất dầu cấp cho khoang phản lực phù hợp với tốc độ xe Phương pháp điều khiển dòng điện điện áp: Trong phương pháp dùng mô tơ điện chiều để tạo mômen trợ lực cho HTL Nhờ vào cảm biến mà định công suất mô tơ trợ lực * So sánh trợ lực lái điện với trợ lực lái thủy lực Với hệ thống HPS nguồn cung cấp lượng tách biệt hoàn toàn với hệ thống lái, HPS cần nguồn lượng (bơm thuỷ lực, xi lanh thủy lực, van, đường dầu) Để thiết kế HPS khối lượng cơng việc đáng kể, phần số lượng đáng kể thiết bị mà hệ thống u cầu, điều có nghĩa HPS khơng dễ dàng lắp đặt xe nhỏ gọn Hơn tiêu thụ lượng tất chế độ làm việc ô tô Với hệ thống điều khiển HPS yêu cầu độ xác cao chế tạo, có cố hệ thống trợ lực lực người lái phải lớn lực lái lực cản chất lỏng hệ thống trợ lực Việc dùng dầu trợ lực nhược điểm Khi thay sữa chữa lượng dầu thải ảnh hưởng đến mơi trường, vấn đề nhà sản xuất ôtô giới quan tâm Hệ thống trợ lực lái EPS tạo từ môtơ điện chiều đặt hệ thống lái Hệ thống gồm phần: trục lái với mô tơ điện chiều ECU, hệ thống tương đối nhỏ gọn, lắp đặt dễ dàng khối lượng chủ yếu mơ tơ điện, lại hoạt động có hiệu cao đặc biệt tiêu thụ lượng hệ thống lái yêu cầu Với nhỏ gọn dùng nguồn lượng khơng bị lãng phí so với hệ thống lái trợ lực dầu Nếu hệ thống HPS bơm làm việc chí hệ thống khơng đòi hỏi trợ lực, với hệ thống EPS đưa khả cải tiến để tiết kiệm nhiên liệu cho ôtô Sơ đồ nguyên lý chung Sơ đồ khối nguyên lý hệ thống trợ lực lái điện Trợ lực lái điều khiển theo đồ lưu trữ sẵn nhớ ECU EPS ECU lưu trữ 16 đồ, đồ kích hoạt nhà máy phụ thuộc vào yêu cầu cho trước (ví dụ trọng lượng tơ) Hình 1.1 Sơ đồ khối nguyên lý trợ lực lái điện 1- Dòng cấp mơ tơ; 2- Tốc độ mơ tơ; 3- Vận tốc mô tơ; 4- Mô men lái;5-Tốc độ đánh lái; 6- Điều khiển dòng tối đa cho mô tơ; 7- Điều khiển bù rung động; 8- Điều khiển phục hồi; 9- Điều khiển bù; 10Điều khiển chính; 11- Dòng đích; 12 Hạn chế dòng cấp áp tối đa mơ tơ; 13- Điều khiển dòng cấp mơ tơ; 14- Dòng cấp cho mơ tơ Ngồi đồ kích hoạt công cụ quét ECU hệ thống lái sau bảo dưỡng thay ECU hệ thống lái Với xe cho hai đồ tương ứng với xe hạng nặng hạng nhẹ chọn Mỗi đồ có đặc tính khác tương ứng với vận tốc chuyển động ô tô Các đồ xác định vùng trợ lực lái làm việc Hình 1.2 Bản đồ điều khiển ECU hệ thống trợ lực lái điện Bài 2: CẤU TẠO VÀ NGUYÊN LÝ HOẠT ĐỘNG Đặc điểm hệ thống lái điện Các phần tử trợ lực lái điện Do đòi hỏi tốc độ ngày cao hơn, chất lượng tốt yêu cầu giảm lượng tiêu thụ phương tiện ngày gia tăng Để đáp ứng cho đòi hỏi này, việc nghiên cứu phát triển theo xu hướng cải thiện hệ thống điều khiển điện điện tử nhằm mục đích nâng cao chức đặc tính Điểm đặc biệt gồm hai đề xuất giới thiệu lơgíc tốn học hệ thống lái chuyên sâu phù hợp với môi trường xe chạy cách thay đổi trợ lực cho phù hợp với điều kiện giao thông điều kiện bề mặt đường để tạo cảm giác nhạy bén lái xe Vấn đề quan trọng khả phản ứng tức thời trợ lực lái, gây cảm giác cho người lái làm họ phải ý đến biến đổi phản lực lái gây Như vậy, hệ thống cung cấp cho người lái xe thông tin cần lưu ý điều kiện vận hành phương tiện, ví dụ: Sự biến đổi vận tốc gia tốc, phản lực lái không cải thiện mối quan hệ người lái phương tiện mà tạo phù hợp cảm giác người lái hệ thống lái, chức tự động bù phương tiện có biến đổi không đồng mà nguyên nhân xáo trộn gây giải Trợ lực lái điện (EPS - Electric Power Steering) hệ thống điện hoàn chỉnh làm giảm đáng kể sức cản hệ thống lái cách cung cấp dòng điện trực tiếp từ mơ tơ điện tới hệ thống lái Thiết bị bao gồm có cảm biến tốc độ xe, cảm biến lái (mômen, vận tốc góc), điều khiển điện tử ECU mơtơ Tín hiệu đầu từ cảm biến đưa tới ECU, có chức tính tốn chế độ điều khiển theo đường đặc tính nạp vào ECU để điều khiển hoạt động môtơ trợ lực Các phần tử trợ lực lái điện gồm có: Mơ tơ điện chiều; Các cảm biến; Bộ điều khiển trung tâm (ECU); Hộp giảm tốc * Mơ tơ: Hình 1.10 Cụm mơ tơ trục vít, cảm biến góc quay 1- Trục bánh cấu lái; 2- Thanh xoắn; 3- Trục vào; 4Thanh răng; 5- Cuộn phân tích 1; 6- Cuộn phân tích Các tín hiệu từ động cơ, hệ thống phanh thông qua mạng CAN gửi EPS ECU, tín hiệu từ cảm biến khác gửi trực tiếp EPS ECU EPS ECU tính tốn đưa lệnh điều khiển mơ tơ lực, tín hiệu cảm biến mơmen đóng vai trò quan trọng Bài 3: CÁC CẢM BIẾN TRONG HỆ THỐNG TRỢ LỰC LÁI Cảm biến tốc độ đánh lái Các cảm biến hệ thống lái trợ lực điện Trong trợ lực lái điện, có phần tử quan trọng khơng thể thiếu cảm biến Các cảm biến có nhiệm vụ truyền thông tin đến ECU để ECU sử lý thông tin định vòng quay mơtơ trợ lực Các cảm biến hệ thống lái trợ lực điện – điện tử gồm: Cảm biến mômen lái, cảm biến tốc độ đánh lái (tốc độ quay vành lái), cảm biến tốc độ ôtô Cảm biến tốc độ đánh lái có loại: a Loại máy phát điện( Hình 1.11): Được dẫn động từ trục lái thông qua cặp bánh tăng tốc làm tăng tốc độ quay ro to phát điện áp chiều tuyến tính tỉ lệ với tốc độ quay trục lái Tín hiệu máy phát phát hiệu chỉnh khuyếch đại đưa ECU Hình 1.11 Cấu tạo tín hiệu cảm biến tốc độ đánh lái 1- Trục răng; 2- Biến vi sai; 3- Mạch giao diện; 4- Trục vào; 5Thanh xoắn; 6- Bánh trung gian; 7- Mô tơ; 8- Cơ cấu cam; 9- Lõi thép trượt; 10- Cánh b Loại cảm biến tốc độ đánh lái loại hiệu ứng Hall (Hình 1.12): Có cấu tạo đơn giản hơn, dễ lắp đặt đặc tính dạng xung số Vì xe ngày thường sử dụng loại cảm biến Cấu tạo cảm biến gồm rôto nam châm nhiều cực gắn với trục lái Một IC Hall đặt đối diện với vành nam châm (Cách khe hở nhỏ: 0,2 ÷ 0,4 mm) Cảm biến cấp nguồn điện 12v chiều Khi đánh tay lái, vành nam châm quay từ trường nam châm tác động vào IC Hall tạo chuỗi xung vuông 0v ÷ 5v Số xung tăng dần theo góc quay trục lái Tín hiệu gửi EPS ECU phân tích thành góc quay trục lái tốc độ đánh lái (nếu đặt vào mạch đếm thời gian) Hình 1.12 Cảm biến tốc độ đánh lái ( góc đánh lái) loại Hall a- Cấu tạo; b- Xung cảm biến 1- Vỏ; 2- Rô to nam châm; 3- Ổ bi; 4- IC Hall; 5- Giắc điện; 6- Nhựa từ tính Cảm biến mơ men lái Cảm biến mơmen lái có loại: a Loại lõi thép trượt ( Hình 1.13): Gồm lõi thép lắp lỏng trượt trục lái, có rãnh chéo, rãnh lắp với chốt trục lái Phía ngồi lõi thép cuộn dây quấn: cuộn sơ cấp cuộn thứ cấp Cuộn sơ cấp cấp nguồn điện xoay chiều tần số cao Tùy thuộc vào vị trí lõi thép mà suất điện động cảm ứng hai cuộn dây thứ cấp khác Tín hiệu cuộn thứ cấp chỉnh lưu đưa mạch so sánh để biến đổi thành điện áp tuyến tính tỉ lệ với góc xoắn xoắn đặt trục lái cấu lái ( Như van trợ lực thủy lực loại van xoay) Ba trạng thái rãnh chéo chốt lõi thép tương ứng với trường hợp quay vòng phải, vị trí trung gian quay vòng trái thể hình 1.13 Hình 1.13 Sơ đồ đặc tính vị trí làm việc cảm biến mơmen lái loại lõi thép trượt 1- Lái phải; 2- Trung gian; 3- Lái trái; 4- Cuộn sơ cấp;5,7- Cuộn thứ cấp; 6- Lõi thép trượt; b Loại lõi thép xoay ( hình 1.14): Gồm trục vào (gắn với phần trục lái), trục (gắn với phần nối tiếp trục lái tới cấu lái), trục vào trục liên kết xoắn Trên trục vào lắp vành cảm ứng số có rãnh để cài với vành cảm ứng số Còn vành cảm ứng số có rãnh lắp trục Phía ngồi vòng cảm ứng cuộn dây chia cuộn dây cảm ứng cuộn dây bù Sơ đồ nguyên lý cảm biến đặc tính trình bày hình 1.22 Hình 1.14 Vị trí lắp, cấu trúc đặc tính cảm biến mômen lái loại lõi thép xoay 1- Cảm biến mơ men; 2- Trục lái chính; 3- Bộ giảm tốc; 4- Vô lăng; 5Vành phát 1; 6- Trục sơ cấp;7- Cuộn dây bù;8-Vành cảm ứng 1; 9- Vành cảm ứng 3; 10- Trục thứ cấp; 11- Từ trục lái; 12- Từ cấu lái; 13-Vành cảm ứng c Loại vành dây (Hình 1.15) Hình 1.15 Cấu tạo cảm biến mômen lái loại vành dây 1-Vành 2; 2-Thanh xoắn; 3- Vành 1; 4- Trục vào;5- Vành 1(phần Stator); 6- Vành 2(Stator);7- Trục Cảm biến gồm phần: - Phần stato có vành dây, dây thép định hình - Phần rơto có vành dây: vành gắn với trục vào, vành gắn với cácđăng trục lái Giữa vành thứ thứ hai xoay lệch góc góc xoắn xoắn ( Khoảng độ 58 phút) Sơ đồ bố trí cuộn dây xung cảm biến trình bày hình 1.16 Hình 1.16 Sơ đồ nguyên lý xung cảm biến mômen lái loại vành dây Cảm biến tốc độ ô tô Gồm loại: - Loại công tắc lưỡi gà - Loại điện từ - Loại quang điện - Loại mạch từ trở MRE a Loại cơng tắc lưỡi gà (Hình 1.17): Gồm tiếp điểm đặt ống thủy tinh nhỏ đặt cạnh mâm nam châm quay Mâm nam châm dẫn động dây côngtơmét Khi ô tô chuyển động, thông qua bánh vít- trục vít trục thứ cấp hộp số làm cho dây côngtơmét quay làm quay mâm nam châm Từ trường nam châm làm cho cơng tắc lưỡi gà đóng, mở theo nhịp quay mâm nam châm tạo chuỗi xung vuông Cảm biến thường lắp sau công tơ mét ( đồng hồ tốc độ ôtô) bảng táplơ Hình 1.17 Cảm biến loại cơng tắc lưỡi gà 1- Nối với cáp đồng hồ tốc độ; 2- Nam châm; 3- Công tắc lưỡi gà b Loại từ - điện (Hình 1.18): Hình 1.18 Hình 1.26 Cảm biến loại từ điện 1- Rô to; 2- Cảm biến tốc độ; 3- Trục thứ cấp Gồm cánh phát xung lắp trục thứ cấp hộp số cuộn phát xung với phần tử: Lõi thép, nam châm cuộn dây Được đặt cách cánh phát xung khe hở 0,5 ÷ 1,0 mm Mỗi lần cánh phát xung lướt qua đầu cuộn phát xung cuộn dây cảm ứng cặp c Loại quang điện ( Hình 1.19): Được lắp sau đồng hồ cơngtơmét Nó gồm cánh xẻ rãnh dẫn động quay từ dây côngtơmét Cánh xẻ rãnh quay khe đèn LED phototransittor ( Tranzito quang) Tốc độ quay cánh sẻ rãnh tỉ lệ với tốc độ ô tô che thông luồng ánh sáng từ đèn LED sang tranzito quang để tạo nên chuỗi xung vuông 0V– 5V tỷ lệ với tốc độ quay trục thứ cấp hộp số phản ảnh tốc độ ơtơ Hình 1.19 Cảm biến loại quang điện 1- Nối với cáp đồng hồ tốc độ; 2- Tranzito; 3- Cặp quang điện; 4- Bánh xe có khía rãnh d Loại mạch từ trở MRE (Hình 1.20): Cảm biến lắp trục thứ cấp hộp số Cảm biến gồm vòng nam châm nạp nhiều cực lắp trục cảm biến Khi vòng nam châm quay, từ trường tác động lên mạch từ trở MRE tạo xung xoay chiều đầu mút mạch MRE Các xung đưa tới so điều khiển tranzito để tạo xung 0v – 12v đầu cảm biến Tần số xung tỉ lệ với tốc độ ơtơ Hình 1.20 Cảm biến tốc độ ôtô loại MRE 1- Trục thứ cấp hộp số; 2- Bánh bị động; 3- Cảm biến tốc độ; 4- HIC có gắn MRE bên trong; 5- Các vòng từ tính Tín hiệu cảm biến đưa tới đồng hồ côngtơmét để báo tốc độ ôtô đưa tới ECU PS ECU, ECT ECU để điều khiển cấu chấp hành ( ví dụ van điện từ hệ thống lái trợ lực thủy lực điều khiển điện tử mô tơ trợ lực lái) Bài 4: BẢO DƯỠNG VÀ SỬA CHỮA Qui trình xử lý cố Việc khai thác sử dụng hệ thống lái có trợ lực điện bao gồm nội dung hệ thống lái khí phần trợ lực lái điện Trong phần này trình bày tập trung vào nội dung bảo dưỡng hư hỏng thường gặp phần trợ lực lái điện qui trình xử lý cố, chuẩn hóa cho cảm biến mơ men; tháo kiểm tra ECU hư hỏng thường gặp phần trợ lực điện 1.1 Qui trình xử lý cố a Đưa xe vào xưởng b Kiểm tra ắc quy c Kiểm tra liệu lưu xe d Xác nhận tượng hỏng e Kiểm tra hệ thống truyền thơng tin ECU f Nếu mạng CAN lỗi chuyển sang bước h không chuyển sang bước g g Kiểm tra DTC h Nếu DTC có tín hiệu chuyển sang bước l không chuyển sang bước i i Đối chiếu với bảng hư hỏng theo tài liệu kỹ thuật j Nếu tìm thấy lỗi bảng chuyển sang bước l không chuyển sang bước k k Phân tích hư hỏng thiết bị kiểm tra ECU hay kinh nghiệm thân l Sửa chữa thay m Kiểm tra lại cuối n Kết thúc 1.2 Chuẩn hóa cho cảm biến mơ men 1.2.1 Chuẩn “ không” cho cảm biến mô men thiết bị scan Cần phải chuẩn “ không” cho cảm biến mơ men thiết bị thử thơng minh có tượng sau: - Trục lái có cảm biến mô men sau thay - Sau thay ECU hệ thống lái EPS - Sau thay vành lái - Lắp cấu lái sau thay - Có khác lực đánh lái sang phải sang trái Trình tự chuẩn “ khơng” cho cảm biến mô men thiết bị thử thông minh: (a) Để vành lái vị trí bánh xe dẫn hướng vị trí thẳng (b) Nôi thiết bị thử với DLC3 (c) Bật khóa điện bật thiết bị thử (d) Vào menu sau: Chassis/EMPS (EPS)/Utility/ Torque Sensor/ Adjustment (e) Khởi tạo tín hiệu chuẩn “không’’ cảm biến mô men thực chuẩn “khơng’’ theo hướng dẫn hình Chú ý : Không tác động vào vành lái hiệu chỉnh (f) Đảm bảo khơng có tín hiệu DTC xuất sau chuẩn “khơng “ hồn thành Nếu có tín hiệu DTC phải kiểm tra lại DTC theo qui trình có 1.2.2 Chuẩn “ khơng” cho cảm biến mơ men thiết bị thử cầm tay SST (a) Để vành lái vị trí bánh xe dẫn hướng vị trí thẳng (b) Khởi tạo tín hiệu chuẩn “khơng “ cảm biến mơ men Chú ý: Nếu ECU thay khơng cần khởi tạo (1) Dừng xe, tắt khóa điện (2) Sử dụng SST 09843-18040 nối TS CG DLC3 (3) Sử dụng SST 09843-18040 nối TC CG DLC3 (4) Bật khóa điện (5) Tháo đầu TC DLC3 khoảng 20s (6) Kiểm tra đầu DTC 1515/15 (c) Thực chuẩn “không “ cảm biến mô men Chú ý : Không tác động vào vành lái hiệu chỉnh Kiểm tra tất DTC khác trừ C1515/15 (1) Dừng xe tắt khóa điện (2) Sử dụng SST 09843-18040 nối TS CG DLC3 bật khóa điện (3) Đợi s sau đèn báo P/S sáng (4) Đảm bảo đèn P/S nháy với tần số Hz (5) Tháo SST 09843-18040 (6) Đảm bảo khơng có giắc nối DTC có tín hiệu sau chuẩn “khơng “ hồn thành Nếu có tín hiệu DTC phải kiểm tra lại DTC theo qui trình có 1.2.3 Tháo lắp điều khiển điện tử ECU Tháo Bước 1) Tháo ECU Tháo kẹp bọc dây điện Tháo giắc nối Tháo hai đại ốc tháo ECU Lắp Bước 1) Lắp kẹp bọc dây điện Bước 2) Lắp giắc nối Bước 3) Lắp ECU siết hai đai ECU Chẩn đoán hư hỏng Khi kiểm tra chuẩn đoán hệ thống cần ý đến thao tác sau: - Kiểm nguồn - Kiểm tra kết nối - Thực hành thao tác đánh lái - Theo hướng dẫn hình hiển thị Bảng 4.1 Một số hư hỏng, nguyên nhân biện pháp khắc phục Hiện tượng Lái nặng Nguyên nhân Lốp trước khơng đủ áp Xử lý suất, mòn Bơm đủ áp suất thay lốp Khớp cầu treo trước rơ Kiểm tra , thay Lắp ráp cấu lái không Kiểm tra cấu lái Mô tơ trợ lực hỏng Thay mô tơ trợ lực Hệ thống nguồn ắc qui hư Kiểm tra ắc qui, thay hỏng cần Nguồn ECU không đủ Kiểm tra nguồn ECU ECU hỏng Thay ECU Hiệu lái quay Vị trí “khơng “ vành lái Chuẩn lại cảm biến phải quay trái khác báo không xác mơ men Bơm đủ áp suất Lốp trước không đủ áp thay ... lái điều hàn trục khiể lái h n lái biến thiên theo tốc Định giá trị trợ lực độ Tỉ lệ Cá Hệ thống trợ c lực thủy lực hệ với van trượt thố dạng chốt theo mức cản quay bánh ng xe Tỷ lệ lái trợ lực... Các chức gồm có: (1) Điều khiển dòng điện cấp cho mơ tơ theo qui luật xác định: Tạo lực trợ lực (tương ứng với dòng điện cấp cho mơ tơ ) theo tốc độ xe mô-men đặt lên vành lái nhằm đảm bảo lực... cầu ECU gồm có: (1) Điều khiển dòng điện cấp cho mơ tơ theo qui luật xác định nghĩa tạo lực trợ lực (tương ứng với dòng điện cấp cho mơ tơ) theo tốc độ xe lực xoay mô-men đặt lên vành lái để đảm