BDSC he thong treo dien tu

ỦY BAN NHÂN DÂN THÀNH PHỐ ĐÀ NẴNG TRƯỜNG CAO ĐẲNG NGHỀ ĐÀ NẴNG KHOA CƠ KHÍ -*** - BÀI GIẢNG Môn học/ Mô dun 42: BD&SC HỆ THỐNG TREO ĐIỆN TỬ LƯU HÀNH NỘI BỘ Bài 1: Khái quát hệ thống treo điện tử 1.Khái niệm Hệ thống treo nhằm cải thiện độ êm dịu tính vận hành xe EMS (Hệ thống treo điểu biến-điện tử) hệ thống treo khí điểu khiển lực giảm chấn giảm chấn lò- xo khí thiết bị điện tử nhằm nâng cao độ êm dịu tính vận hành xe 2.Sơ đồ nguyên lý chung EMS viết tắt “Electronically-Modulated Suspension” (Hệ thống treo điểu khiển- điện tử) Kích thước lỗ tiết lưu giảm chấn thay đổi, nhờ mà lưu lượng dầu điểu chỉnh dẫn đến thay đổi lực giảm chấn Lực giảm chấn điểu khiển tự đông nhờ ECU EMS tuỳ theo vị trí cơng tắc chọn điểu kiện chạy xe Nhờ mà đô êm đô ổn định xe nâng cao Hệ thống có chức chẩn đốn an tồn có cố Hệ thống treo khí dùng mơt ECU để điểu khiển lò xo khí tức đệm khí nén có tính đàn hồi Có kiểu phối hợp EMS với hệ thống treo khí Hệ thống treo khí có đặc tính sau đây: - Lực giảm chấn thay đổi - Đơ cứng lò xo chiểu cao xe thay đổi cách điểu chỉnh thể tích khơng khí - Có chức chẩn đốn an tồn có cố  ĐẶC ĐIỂM a .Thay đổi chế độ giảm chấn Người lái lựa chọn chế độ bình thường hay thể thao công tắc lựa chọn chế độ Khi xe chạy chế độ bình thường, phải đảm bảo cho việc trì tính êm dòu chuyển động, nên ECU đặt lực giảm chấn chế độ mềm Ở chế độ thể thao, lực giảm chấn đặt chế độ trung bình VỊ TRÍ LỰC GIẢM CÔNG TẮC CHẤN LỰA CHỌN BÌNH Mềm THƯỜNG THỂ THAO Trung bình b Điều khiển chống chúi đuôi xe Nó hạn chế đuôi xe chúi xuống khởi hành tăng tốc đột ngột Lúc ECU đặt lực giảm chấn chế độ cứng làm ổn đònh chuyển động xe c Điều khiển chống nghiêng ngang Nó giới hạn độ nghiêng ngang thân xe quay vòng Lúc lực giảm chấn đặt chế độ cứng làm ổn đònh chuyển động xe d Chống chúi mũi Nó hạn chế chúi xuống phanh Lúc lực giảm chấn đặt chế độ cứng , làm ổn đònh chuyển động xe e.Điều khiển tốc độ cao Khi xe chuyển động tốc độ cao lực giảm chấn đặt chế độ trung bình, cải thiện khả điều khiển f Chống chúi đuôi chuyển số Nó hạn chế chúi đuôi xe có hộp số tự động khởi hành Khi tay số chuyển đến vò trí khác từ số N hay P, lực giảm chấn đặt chế độ cứng Bài 2: CẤU TẠO VÀ NGUYÊN LÝ HOẠT ĐỘNG Đặc điểm hệ thống treo điện - Công tắc chọn chế giảm chấn Cơng tắc thay đổi lực giảm chấn bơ giảm chấn Vị trí công tắc chi tiết cài đặt tuỳ thuôc vào kiểu xe, nhìn chung, chuyển từ chế đô COMFORT (hay NORM) sang chế đô SPORT (thể thao) đểu chuyển đổi lực giảm chấn từ mểm sang cứng -Công tắc điều khiển chiều cao Công tắc dùng để thay đổi cài đặt chiểu cao xe Vị trí cơng tắc chi tiết cài đặt tuỳ thuộc vào kiểu xe, chuyển từ chế' độ NORM (hay LOW) sang chế' độ HIGH (cao) đểu làm thay đổi chiểu cao xe từ thấp lên cao - Đèn báo chế độ giảm chấn đèn báo chiều cao xe Chế độ giảm chấn chọn (bằng cơng tắc chọn) đèn báo chế độ giảm chấn sáng lên Chế độ chiểu cao chọn (bằng cơng tắc chọn chiểu cao) đèn báo chế độ chiểu cao sáng lên Ngồi ra, đèn báo nhấp nháy hệ thống có trục trặc Nội dung đèn báo tuỳ thuộc vào kiểu xe Cấu tạo nguyên lý làm việc 2.1 Cấu tạo 2.1.1 Cảm biến giảm tốc Cảm biến gia tốc phía trước kết hợp với cảm biến điểu chỉnh chiểu cao phía trước, cảm biến gia tốc phía sau lắp đặt khoang hành lý Các cảm biến gia tốc có tác dụng làm chuyển đổi biến dạng đĩa gốm áp điện thành tín hiệu điện, nhờ mà gia tốc theo phương thẳng đứng xe phát Khi gia tốc xe hướng lên trên, nghĩa lực hướng lên trên, điện áp tín hiệu tăng lên; lực hướng xuống điện áp tín hiệu giảm xuống 2.1.2 Cảm biến góc vơ lăng Các cảm biến góc lái lắp đặt c ụm ống trục lái, để phát góc hướng quay Cảm biến bao gồm bô ngắt quang điện với pha, môt đĩa xẻ rãnh để ngắt ánh sáng nhằm chuyên mạch đóng ngắt (ON/OFF) tranzito-quang điện nhằm phát góc hướng lái 2.1.3 Cảm biến điều chỉnh độ cao Trong bánh xe đểu có lắp cảm biến điểu chỉnh chiểu cao Cảm biến chuyển đổi biến động vể chiểu cao xe thành thay đổi vể góc Độ cao gầm xe điều khiển điện tử ổn đònh trạng thái thân xe chạy tốc độ cao bù lại thay đổi việc phân bố tải trọng Hình 2.1 Vị trí các bộ phận hệ thống treo điện tử khí nén 3.2 Hệ thống treo thủy lực điều khiển điện Hiện nay, lò xo kim loại lò xo trụ, xoắn, nhíp sử dụng hệ thống treo hầu hết xe du lòch Hệ thống treo khí với ưu điểm hiệu giảm chấn khí nén, hấp thụ rung động nhỏ tạo tính êm dòu chuyển động tốt lò xo kim loại Hệ thống treo khí có ưu điểm điều khiển độ cao xe độ cứng lò xo Hệ thống treo khí mô tả tài liệu đào tạo cho phép điều khiển lực giảm chấn độ cứng lò xo độ cao xe, có chức dự phòng chuẩn đoán Hệ thống gọi “ hệ thống treo khí điện tử” (EMAS) Lực giảm chấn giai đoạn Mềm, Trung bình, Cứng Độ cứng lò xo chế độ Mềm, Cứng Chiều cao xe chế độ * Bình thường, Cao (xe thò trường Mỹ) Hình 2.2 Vị trí các bộ phận hệ thống treo điện tử thủy lực 3.3 Hệ thống treo điều khiển điện tử Bosch - Để tạo thoải mái cho người ngồi xe vào đoạn đường xóc mà hệ thống treo chưa khắc phục được, BOSCH Coporation đú giới thiệu hệ thống treo điều khiển điện tử gồm có motơ điện từ thẳng đứng, thiết bị khuếch đại cụng suất bánh xe cựng với điều khiển H×nh 2.3 Bố trí môtơ điện từ thẳng đứngtrên xe Hình 2.4 Kết cấu môtơ điện từ thẳng đứng - Mụ t điện từ thẳng đứng lắp đặt bánh xe, đóng vai trò kết nối bánh xe khung xe Bên mô tơ nam châm điện lõi cuộn dây, lượng điện cấp vào cuộn dây mô tơ co ngắn lại giãn dài để tạo chuyển động bánh xe thân xe - Ưu điểm sử dụng mô tơ điện từ tốc độ Mô tơ điện phản ứng nhanh với cú “xóc” xe tạo thoải mái cho người ngồi xe Thêm vào đó, mơ tơ thiết kế có khả kéo dài lớn, sinh lực đủ để ngăn cản xe không bị xoay hay lật gặp phải tác động lớn đường vào hệ thống treo a Bé khuếch đại công suất: Bộ khuếch đại công suất đóng vai trò phân - phối công suất điện tới mô tơ nhận đợc tín hiệu từ điều khiển Hình 2.54 Bố trí khuếch đại xe - Bộ khuếch đại cơng suất thực phân phối dòng cơng suất tới mơ tơ điện đồng thời cho phép nạp lại công suất từ mơ tơ Ví dụ: xe gặp chỗ xóc, công suất sử dụng để mô tơ kéo căng giúp cho người xe khơng có cảm giác bị xóc, ngồi chỗ xóc mơ tơ vận hành máy phát sinh công suất trở lại qua khuếch đại b Bộ điều khiển: H×nh 2.6 KÕt cÊu bé ®iỊu khiĨn - Hệ thống treo Bosch điều khiển nhờ điều khiển nghiên cứu 24 năm Bộ điều khiển vận hành nhờ cảm biến để cung cấp thông tin xung quanh xe gửi yêu cầu tới khuếch đại công suất Mục tiêu điều khiển phân tích tính tốn điều khiển khuếch đại tác động vào mô tơ điện từ giúp xe đạt độ êm dịu cao vào những đoạn đường xấu c Kết cấu hệ thng: Hình 2.7 Kết cấu hệ thống treo điện tử ë cÇu sau - Hệ thống treo BOSCH bố trí phía trước sử dụng kiểu Macpherson phía sau sử dụng loại treo độc lập với hai liên kết Mơ tơ điện từ đóng vai trò liên kết bánh xe thân xe, lò xo xoắn hỗ trợ tải trọng xe, thêm vào hệ thống treo BOSCH có giảm chấn bánh xe Nhờ ngăn cản tác động trở lại thân xe từ bánh xe tạo cảm giác thoải mái cho người ngồi bên H×nh 2.8 Lắp đặt hệ thống treo điện tử xe Bài 3: Bảo dưỡng sửa chữa Qui trình xử lý cố Nếu ECU hệ thống treo khí/EMS phát cố hệ thống, làm nhấp nháy đèn báo chế độ giảm chấn đèn báo chiểu cao xe để báo động cho người lái xe biết có cố Đồng thời ECU lưu giữ mã cố - Đọc DTC (Mã chẩn đốn hư hỏng) Có thể đọc DTC cách nối máy chẩn đoán với DLC3 để liên hệ trực tiếp với ECU, cách nối tắt cực TC cực CG DLC3 quan sát kiểu nhấp nháy đèn - Xố DTC Có thể xố DTC cách nối máy chẩn đoán với DLC3 nối tắt cực TC CG giắc kiểm tra đạp bàn đạp phanh lần nhiểu vòng giây Chẩn đốn hư hỏng Bật cơng tắc đánh lửa vị trí ON Khơng cho thiết bị hoạt động Sử dụng dây điện , nối cực TC với cực E1 check connector Đọc mã chẩn đoán số lần nhấp nháy đèn kiểm tra a Hệ thống hoạt động bình thường: Đèn nháy sáng liên tục lần 0,5 giây cách 4,5 giây Báo mã lỗi Hình mơ tả việc báo lỗi 23 Lỗi đựơc báo trước cách lỗi 2,5 giây Số lỗi số lần nháy sáng đèn.Khi báo hết lỗi có 4,5 giây chờ để hệ thống báo lại Sau nhận mã lỗi, so sánh với bảng mã lỗi tài liệu kèm với loại xe động để chẩn đoán nguyên nhân vùng hư hỏng Bảng mã lỗi Mã lỗi 11 12 13 Mơ tả Cảm biến chiều cao phía trước phải Cảm biến chiều cao phía trước trái Cảm biến chiều cao phía sau phải 14 31 32 33 34 35 41 42 Cảm biến chiều cao phía sau trái Van điều khiển chiều cao phía trước phải Van điều khiển chiều cao phía trước trái Van điều khiển chiều cao phía sau phải Van điều khiển chiều cao phía sau trái Mạch van điều khiển xả khí Mạch rơ le bơm khí nén Mạch mơ tơ bơm khí nén 2.1 Quy trình vận hành thiết bị Bước Nguyên tắc làm việc hệ thống treo khí nén: Hệ thống treo điện tử điều khiển hệ thống treo chủ động điều chỉnh áp suất khí hoạt động lò xo, chiều cao xe điều chỉnh phù hợp với loại đường Lực giảm chấn giảm chấn điều khiển hệ thống điều khiển chuyển động ô tô Bước Kết nối dây nguồn với nguồn điện AC 220V, điện áp AC 220 V chuyển đổi thành điện áp DC 12 V để cung cấp trì hoạt động cho hệ thống Bước Điều chỉnh mơ bảng tín hiệu mơ hoạt động hệ thống treo theo tình trạng sau: - Cơng tắc điều chỉnh độ cao – Vị trí nhơ cao để ngắt kết nối - Cảm biến góc lái – Vị trí quay trung tâm - Cơng tắc mô nạp điện - Nhấn để kết nối (tương đương với máy phát làm việc) - Công tắc phanh – Vị trí nhơ cao để ngắt kết nối (tương đương với trạng thái không phanh) - Công tắc mơ tín hiệu tốc độ xe – Điều chỉnh để kiểm tra Bước Bật khóa điện sang vị trí ON, nhấn cơng tắc để mơ trạng thái nạp, lúc hệ thống nạp điện ô tơ hoạt động kích hoạt hệ thống treo kích hoạt Nếu tín hiệu mơ trạng thái nạp điện ngắt kết nối, hệ thống treo khí khơng hoạt động Bước Kiểm tra điều chỉnh độ cao ô tô a Công tắc điều khiển độ cao - Nhấn xuống thấp để kết nối ( tương tự với mô điều chỉnh tơ vị trí cao) – Đèn hiển thị HI sang – Bơm khí hoạt động – Treo khí bên phải bên trái phía sau tăng dần đến vị trí cao - Treo khí bên phải bên trái phía trước tăng dần đến vị trí cao – Dừng lại b Cơng tắc điều khiển độ cao - Nhấn xuống thấp để kết nối – Đèn hiển thị HI sáng – Xe điều chỉnh đến vị trí cao – Đẩy cơng tắc sang vị trí nhơ cao – Đèn hiển thị HI tắt – Treo khí nén bên phải bên trái phía sau dần giảm xuống vị trí thấp - Treo khí nén bên phải bên trái phía trước dần giảm xuống vị trí thấp – Dừng lại (tương tự với tốc độ xe đạt 80 km/h, hệ thống treo khí tự động hạ thấp ô tô xuống để giữ cho trọng lượng xe thấp tốc độ cao) c Tín hiệu điều khiển độ cứng lực giảm chấn * Quay cảm biến lái sang bên trái bên phải – Cơ cấu chấp hành điều khiển khí nén bên phải bên trái phía trước phía sau hoạt động – Đèn hiển thị cấu chấp hành điều khiển khí nén nhấp nháy - Độ cứng lực giảm chấn tăng lên (khi lái ) * Xoay núm điều chỉnh tốc độ xe - Cơ cấu chấp hành điều khiển khí nén bên phải * Xoay núm điều chỉnh tốc độ xe - Cơ cấu chấp hành điều khiển khí nén bên phải bên trái phía trước phía sau hoạt động - Đèn hiển thị cấu chấp điều khiển khí nén nhấp nháy - Độ cứng lực giảm chấn tăng lên (ở tốc độ cao ) * Nhấn công tắc phanh – Đèn báo phanh sáng - Cơ cấu chấp hành điều khiển khí nén bên phải bên trái phía trước phía sau hoạt động - Đèn hiển thị cấu chấp hành điều khiển khí nén nhấp nháy - Độ cứng lực giảm chấn tăng lên (khi phanh ) * Điều chỉnh chiều cao hệ thống treo khí nén vị trí - Cơ cấu chấp hành điều khiển khí nén bên phải bên trái phía trước phía sau hoạt động - Đèn hiển thị cấu chấp hành điều khiển khí nén nhấp nháy - Độ cứng lực giảm chấn tăng lên (khi dao động) Bước Tương tự chế độ chuyển động, công tắc điều khiển chiều cao thiết lập lỗi hư hỏng a Công tắc điều khiển độ cao - Nhấn công tắc xuống để kết nối – Đèn thị NORM nhấp nháy – Khóa chiều cao xe lực giảm chấn – Dừng điều chỉnh b Thiết lập lỗi – Đèn hiển thị HI nhấp nháy - Khóa chiều cao xe lực giảm chấn – Dừng điều chỉnh Bước Thực chẩn đoán hư hỏng: Đọc lỗi hư hỏng qua giắc chẩn đoán , cách kết nối chân giắc TC E1 giắc chẩn đoán , bật khóa điện “ON” quan sát đèn HI nháy , đọc mã hư hỏng việc đếm số lần nháy đèn Tra mã hư hỏng theo thống số xe Luxus LS400 để xác định hư hỏng sửa chữa Bước Thiết có trang bị hệ hệ thống tạo lỗi thông minh, thiết lập lỗi kết nối toàn hệ thống hoạt động bình thường mà khơng cần phải cài đặt chức Tuy nhiên, cho phép tiến hành cài đặt lỗi cho hệ thống điện Kết nối tạo lỗi với thiết bị thống qua giắc cắm : thơng qua nút bấm bề mặt thiết lập lỗi hư hỏng cho hệ thống, khắc phục lại lỗi hư hỏng Bước Sau hồn thành đào tạo, tắt khóa điện tắt nguồn cấp cho hệ thống 2.2 Hướng dẫn chẩn đốn lỗi Bật cơng tắc đánh lửa vị trí ON Khơng cho thiết bị hoạt động Sử dụng dây điện , nối cực TC với cực E1 check connector Đọc mã chẩn đoán số lần nhấp nháy đèn kiểm tra a Hệ thống hoạt động bình thường: Đèn nháy sáng liên tục lần 0,5 giây cách 4,5 giây b Báo mã lỗi Hình mơ tả việc báo lỗi 23 Lỗi đựơc báo trước cách lỗi 2,5 giây Số lỗi số lần nháy sáng đèn.Khi báo hết lỗi có 4,5 giây chờ để hệ thống báo lại Sau nhận mã lỗi, so sánh với bảng mã lỗi tài liệu kèm với loại xe động để chẩn đốn ngun nhân vùng hư hỏng Sơ đờ mạch điện của hệ thống: ...Bài 1: Khái quát hệ thống treo điện tử 1.Khái niệm Hệ thống treo nhằm cải thiện độ êm dịu tính vận hành xe EMS (Hệ thống treo điểu biến-điện tử) hệ thống treo khí điểu khiển lực giảm chấn... phận hệ thống treo điện tử khí nén 3.2 Hệ thống treo thủy lực điều khiển điện Hiện nay, lò xo kim loại lò xo trụ, xoắn, nhíp sử dụng hệ thống treo hầu hết xe du lòch Hệ thống treo khí với... Kết cấu hệ thống: Hình 2.7 Kết cấu hệ thống treo điện tử cÇu sau - Hệ thống treo BOSCH bố trí phía trước sử dụng kiểu Macpherson phía sau sử dụng loại treo độc lập với hai liên kết Mơ tơ điện từ