ĐỀ TÀI ĐIỀU KHIỂN VÀ GIÁM SÁT NỒNG độ PH ỨNG DỤNG TRONG THỦY CANH

BỘ GIÁO DỤC VÀ ĐÀO TẠO TRƯỜNG ĐẠI HỌC SƯ PHẠM KỸ THUẬT TP HỒ CHÍ MINH KHOA ĐIỆN – ĐIỆN TỬ BỘ MÔN TỰ ĐỘNG ĐIỀU KHIỂN BÁO CÁO ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP ĐỀ TÀI: ĐIỀU KHIỂN VÀ GIÁM SÁT NỒNG ĐỘ PH ỨNG DỤNG TRONG THỦY CANH GVHD: TS Tạ Văn Phương SVTH: Đoàn Ngọc Bảo 13151004 Nguyễn Quang Cảnh 13151006 Tp HCM, tháng 07/2017 NỘI DUNG I GIỚI THIỆU II NỘI DUNG THỰC HIỆN III KẾT QUẢ IV KẾT LUẬN VÀ HƯỚNG PHÁT TRIỂN I GIỚI THIỆU LÍ DO CHỌN ĐỀ TÀI Mơ hình thủy canh thực tế Thang đo pH I GIỚI THIỆU MỤC TIÊU ĐỀ TÀI  Thi cơng mơ hình dùng PLC điều khiển nồng độ pH  Điều khiển ổn định PH sử dụng giải thuật mờ  Thiết lập giao diện điều khiển, giám sát web  Lưu liệu, email thông báo, phát lỗi I GIỚI THIỆU GIỚI HẠN ĐỀ TÀI  Chưa kiểm soát yếu tố: nhiệt độ, độ ẩm, ánh sáng… II NỘI DUNG THỰC HIỆN SƠ ĐỒ KHỐI HỆ THỐNG (trình bày khối có mũi tên đường tính hiệu) II NỘI DUNG THỰC HIỆN SƠ ĐỒ NGUYÊN LÝ HỆ THỐNG (vẽ để phân biệt đường nguồn, mạch điều khiển, động lực, mạng với màu dây khác nhau) II NỘI DUNG THỰC HIỆN BỘ ĐIỀU KHIỂN MỜ Fuzzy Designer Bộ điều khiển mờ Xuất file II NỘI DUNG THỰC HIỆN BỘ ĐIỀU KHIỂN MỜ (cắt bỏ phần bên trái nhiều để hình lớn hơn) Sai số e gồm giá trị: EL VL L Các tập giá trị ngõ vào điều khiển mờ M H VH EH ZE II NỘI DUNG THỰC HIỆN BỘ ĐIỀU KHIỂN MỜ (cắp bỏ phần bên phải để hình rõ hơn) Đạo hàm sai số de gồm giá trị: ZE VL L M H VH II NỘI DUNG THỰC HIỆN BỘ ĐIỀU KHIỂN MỜ: Khai báo luật mờ Bảng luật mờ động bazơ STT e EL VL de VBazơ STT e de VBazơ STT e de VBazơ STT e de VBazơ ZE 11 L VH ZE 21 H M L 31 EH VL EH ZE VL 12 M ZE M 22 H H L 32 EH L VH VL VL EL 13 M VL M 23 H VH VL 33 EH M H VL NOT VL ZE 14 M L L 24 VH ZE EH 34 EH H H VL NOT ZE ZE 15 M M L 25 VH VL VH 35 EH VH H L ZE L 16 M H VL 26 VH L VH L VL VL 17 M VH EL 27 VH M H L L EL 18 H ZE H 28 VH H M L M EL 19 H VL H 29 VH VH M 10 L H ZE 20 H L M 30 EH ZE EH II NỘI DUNG THỰC HIỆN MÁY ĐO PH 𝐆𝐢á 𝐭𝐫ị 𝐩𝐇 = 𝐠𝐢á 𝐭𝐫ị 𝐜ả𝐦 𝐛𝐢ế𝐧 − 𝟔𝟐𝟒𝟏 ∗ 𝟏𝟒 𝟑𝟏𝟐𝟎𝟔 − 𝟔𝟐𝟒𝟏 II NỘI DUNG THỰC HIỆN CHỐNG NHIỄU CẢM BIẾN (Hình khơng có liên quan đến chống nhiễu cảm biến cả) Cảm biến không bị nhiễu Cảm biến bị nhiễu có giá trị âm II NỘI DUNG THỰC HIỆN LƯU ĐỒ ĐIỀU KHIỂN II NỘI DUNG THỰC HIỆN LƯU ĐỒ ĐIỀU KHIỂN II NỘI DUNG THỰC HIỆN ĐIỀU KHIỂN VÀ GIÁM SÁT QUA MẠNG Trung tâm liệu thời gian thực:  OPC  Webview  Datalogging  Email/SMS  Camera II NỘI DUNG THỰC HIỆN ĐIỀU KHIỂN VÀ GIÁM SÁT QUA MẠNG WebView Lưu liệu Gửi Email III KẾT KẾT QUẢ III  Điều khiển nồng độ pH Đáp ứng điều khiển mờ III KẾT QUẢ  Điều khiển, giám sát web Page symtem Giao diện điều khiển, giám sát III KẾT QUẢ  Phát lỗi hệ thống Đèn vàng sáng hệ thống lỗi Thông báo lỗi máy đo PH Error_Meter_PH III KẾT QUẢ  Lưu liệu III KẾT QUẢ  Lưu liệu Người gửi email: ubuntultc@gmail.com Setpoint PH: 5.5 PH Value:5.55053 IV.KẾT KẾTLUẬN LUẬNVÀ – HƯỚNG IV HƯỚNGPHÁT PHÁTTRIỂN TRIỂN  KẾT LUẬN  Thi cơng mơ hình điều khiển nồng độ pH thủy canh  Thiết lập điều khiển mờ nồng độ pH đáp ứng yêu cầu đề tài  Điều khiển, giám sát nồng độ pH web, gửi mail có yêu cầu, lưu liệu IV.KẾT KẾTLUẬN LUẬNVÀ – HƯỚNG IV HƯỚNGPHÁT PHÁTTRIỂN TRIỂN  HƯỚNG PHÁT TRIỂN  Bổ sung thiết bị thiết kế mơ hình áp dụng cho hệ thống trồng nhà kính ... độ pH thủy canh  Thiết lập điều khiển mờ nồng độ pH đáp ứng yêu cầu đề tài  Điều khiển, giám sát nồng độ pH web, gửi mail có yêu cầu, lưu liệu IV.KẾT KẾTLUẬN LUẬNVÀ – HƯỚNG IV HƯỚNGPHÁT PH? ?TTRIỂN... PH Error_Meter _PH III KẾT QUẢ  Lưu liệu III KẾT QUẢ  Lưu liệu Người gửi email: ubuntultc@gmail.com Setpoint PH: 5.5 PH Value:5.55053 IV.KẾT KẾTLUẬN LUẬNVÀ – HƯỚNG IV HƯỚNGPHÁT PH? ?TTRIỂN TRIỂN... HƯỚNG PH? ?T TRIỂN I GIỚI THIỆU LÍ DO CHỌN ĐỀ TÀI Mơ hình thủy canh thực tế Thang đo pH I GIỚI THIỆU MỤC TIÊU ĐỀ TÀI  Thi công mô hình dùng PLC điều khiển nồng độ pH  Điều khiển ổn định PH sử