Nghiên cứu phay khô hợp kim nhôm a7075 bằng dụng cụ phủ nitride titan và đối sánh với phay ướt

BỘ GIÁO DỤC VÀĐÀO TẠO TRƯỜNG ĐẠI HỌC BÁCH KHOA HÀ NỘI LÊ NHƯ TRANG NGHIÊN CỨU PHAY KHÔ HỢP KIM NHÔM A7075 BẰNG DỤNG CỤ PHỦ NITRIDE TITAN VÀ ĐỐI SÁNH VỚI PHAY ƯỚT LUẬN ÁN TIẾN SĨ KỸ THUẬT CƠ KHÍ Hà Nội – 2021 BỘ GIÁO DỤC VÀ ĐÀO TẠO TRƯỜNG ĐẠI HỌC BÁCH KHOA HÀ NỘI LÊ NHƯ TRANG NGHIÊN CỨU PHAY KHÔ HỢP KIM NHÔM A7075 BẰNG DỤNG CỤ PHỦ NITRIDE TITAN VÀ ĐỐI SÁNH VỚI PHAY ƯỚT Ngành: Kỹ thuật khí Mã số: 9520103 LUẬN ÁN TIẾN SĨ KỸ THUẬT CƠ KHÍ NGƯỜI HƯỚNG DẪN KHOA HỌC: TS Trần Xuân Thái TS Nguyễn Trọng Hải Hà Nội – 2021 LỜI CẢM ƠN Tôi xin chân thành gửi lời cảm ơn đến TS Trần Xuân Thái, TS Nguyễn Trọng Hải hai người thầy tận tình hướng dẫn, giúp đỡ, bảo động viên thực luận án Tôi vô biết ơn đến GS.TSKH Bành Tiến Long định hướng đề tài, góp ý tận tình giúp đỡ động viên tơi hồn thành luận án Tơi xin cảm ơn Ban giám hiệu Trường Đại học Bách Khoa Hà Nội, Phòng Đào tạo Trường Đại học Bách Khoa Hà Nội, Viện Cơ khí - Trường Đại học Bách Khoa Hà Nội tạo điều kiện tốt giúp đỡ, động viên suốt thời gian học tập nghiên cứu Tôi xin gửi lời cám ơn tới Thầy, Cô môn Gia Công Vật Liệu Và Dụng Cụ Công Nghiệp - Trường Đại học Bách Khoa Hà Nội đóng góp ý kiến, hỗ trợ giúp đỡ tơi Tơi xin cảm ơn khoa Cơ khí – Phịng thí nghiệm Đo lường khoa Cơ khí, Trung Tâm Hồng Hải Foxcon– Trường Đại học Công Nghiệp Hà Nội giúp đỡ, hỗ trợ tơi hồn thành thực nghiệm luận án Tôi gửi lời cảm ơn đến Ban lãnh đạo Trường, khoa Cơ Khí, Bộ mơn CNCTM - Trường Đại học kinh tế kỹ thuật công nghiệp tạo điều kiện giúp đỡ thời gian giúp tơi hồn thành luận án Cuối tơi xin gửi lời cảm ơn chân thành đến tất đồng nghiệp, bạn bè, gia đình người thân ln bên động viên khích lệ mong muốn tơi hồn thành luận án Hà Nội, ngày 16 tháng 09 năm 2021 Tác giả Lê Như Trang i LỜI CAM ĐOAN Tôi xin cam đoan nội dung luận án cơng trình nghiên cứu riêng tơi hướng dẫn TS Trần Xuân Thái TS Nguyễn Trọng Hải Kết nêu luận án trung thực chưa công bố cơng trình nghiên cứu khác Hà Nội, ngày 16 tháng 09 năm 2021 HƯỚNG DẪN KHOA HỌC TÁC GIẢ TS TRẦN XUÂN THÁI LÊ NHƯ TRANG HƯỚNG DẪN KHOA HỌC TS NGUYỄN TRỌNG HẢI ii MỤC LỤC LỜI CẢM ƠN i LỜI CAM ĐOAN ii MỤC LỤC iii DANH MỤC CÁC KÝ HIỆU VÀ CHỮ VIẾT TẮT vii DANH MỤC HÌNH ẢNH ix DANH MỤC BẢNG BIỂU xiii MỞ ĐẦU CHƯƠNG TỔNG QUAN VỀ CÁC YẾU TỐ KHI GIA CÔNG HỢP KIM NHÔM A7075 1.1 Đặc điểm ứng dụng hợp kim nhôm A7075 1.1.1 Đặc điểm hợp kim nhôm 1.1.2 Phân loại hợp kim nhôm 1.1.3 Ứng dụng hợp kim nhôm A7075 1.1.4 Các nghiên cứu hợp kim nhôm A7075 1.2 Cơ sở vật lý q trình tạo phoi gia cơng A7075 11 1.2.1 Quá trình tạo phoi gia công kim loại 11 1.2.2 Các dạng phoi hình thành trình cắt 15 1.3 Dụng cụ cắt gia công hợp kim nhôm A7075 17 1.3.1 Đặc điểm vật liệu làm dụng cụ cắt 17 1.3.2 Một số vật liệu dùng làm dụng cụ cắt gia công hợp kim nhôm A7075 17 1.4 Những vấn đề gia cơng khơ gia cơng có dung dịch trơn nguội hợp kim nhôm A7075 24 1.5 Nghiên cứu nước năm gần 29 1.5.1 Nghiên cứu nước 29 1.5.2 Nghiên cứu nước 31 1.6 Kết luận chương 34 CHƯƠNG ĐỘNG LỰC HỌC VÀ CÁC HIỆN TƯỢNG XẢY RA KHI PHAY HỢP KIM NHÔM A7075 35 2.1 Lực cắt yếu tố ảnh hưởng 35 2.1.1 Lực cắt phay hợp kim nhôm A7075 35 2.1.2 Các yếu tố ảnh hưởng đến lực cắt phay 38 2.2 Rung động ổn định q trình phay hợp kim nhơm A7075 40 2.2.1 Hiện tượng rung động cắt 40 2.2.2 Mơ hình rung động phay 41 2.2.3 Sự ổn định trình gia cơng 45 iii 2.3 Hiện tượng mài mòn dụng cụ cắt[9] phay hợp kim nhôm A7075 46 2.3.1 Các dạng mài mòn dụng cụ cắt 47 2.3.2 Cơ chế mài mịn dụng cụ cắt phay hợp kim nhơm A7075 48 2.3.3 Các yếu tố ảnh hưởng đến mài mòn dụng cụ cắt 49 2.4 Hiện tượng nhiệt sinh q trình gia cơng hợp kim nhơm A7075 51 2.5 Chất lượng bề mặt chi tiết gia công gia công hợp kim nhôm A7075 54 2.5.1 Sự biến cứng lớp bề mặt gia công 54 2.5.2 Độ nhám bề mặt yếu tố ảnh hưởng phay hợp kim nhôm A7075 56 2.6 Kết luận chương 59 CHƯƠNG NGHIÊN CỨU THỰC NGHIỆM ẢNH HƯỞNG CỦA CÁC YẾU TỐ CÔNG NGHỆ ĐẾN LỰC CẮT, ĐỘ NHÁM VÀ MỊN DỤNG CỤ KHI PHAY HỢP KIM NHƠM A7075 BẰNG DAO PHAY PHỦ NITRIDE TITAN 60 3.1 Mục tiêu nghiên cứu thực nghiệm 60 3.2 Nội dung nghiên cứu thực nghiệm 60 3.3 Phương pháp nghiên cứu thực nghiệm phay hợp kim nhôm A7075 61 3.3.1 Tiến trình nghiên cứu thực nghiệm 61 3.3.2 Thiết kế thông số ma trận thực nghiệm phay hợp kim nhôm A7075 62 3.4 Lựa chọn trang bị thí nghiệm 63 3.4.1 Dụng cụ cắt 63 3.4.2 Vật liệu gia công máy dùng cho thí nghiệm 64 3.4.3 Các thiết bị đo dùng phay hợp kim nhôm A7075 65 3.5 Phân tích ảnh hưởng yếu tố công nghệ đến lực cắt phay hợp kim nhôm A7075 67 3.5.1 Ảnh hưởng yếu tố công nghệ đến lực cắt FU (N) phay ướt hợp kim nhôm A705 67 3.5.2.Ảnh hưởng thông số công nghệ đến lực cắt (FK) phay khô hợp kim nhôm A7075 72 3.6 Ảnh hưởng thông số công nghệ đến độ nhám phay hợp kim nhôm A7075 77 3.6.1 Ảnh hưởng thông số công nghệ đến độ nhám (RaU) phay ướt hợp kim nhôm A7075 77 iv 3.6.2 Phân tích ảnh hưởng yếu tố công nghệ đến độ nhám (RaK) phay khô hợp kim nhôm A7075 81 3.7 Phân tích ảnh hưởng yếu tố công nghệ đến độ mịn dao HS phay hợp kim nhơm A7075 85 3.7.1 Ảnh hưởng yếu tố công nghệ độ mịn dao (HsU) phay ướt hợp kim nhơm A7075 85 3.7.2 Kết phân tích ảnh hưởng số yếu tố công nghệ đến độ mịn dao HsK phay khơ hợp kim nhơm A7075 90 3.8 Kết luận chương 94 CHƯƠNG NGHIÊN CỨU ĐÁNH GIÁ VÀ TỐI ƯU HĨA Q TRÌNH PHAY KHÔ HỢP KIM NHÔM A7075 BẰNG DAO PHAY PHỦ NITRIDE TITAN 96 4.1 Nghiên cứu đánh giá thơng số đầu q trình phay khô so với phay ướt hợp kim nhôm A7075 96 4.1.1 Đánh giá lực cắt phay khô so với phay ướt hợp kim nhôm A7075 96 4.1.2 Đánh giá độ nhám bề mặt phay khô so với phay ướt hợp kim nhôm A7075 98 4.1.3 Đánh giá độ mịn dao phay khơ so với phay ướt hợp kim nhôm A7075 102 4.2 Phân tích mối quan hệ thông số đầu phay hợp kim nhôm A7075 105 4.2.1 Phân tích mối quan hệ lực cắt độ nhám phay khô hợp kim nhôm A7075 106 4.2.2 Phân tích mối quan hệ lực cắt lượng mịn dao mặt sau phay khơ hợp kim nhôm A7075 107 4.2.3 Phân tích mối quan hệ độ nhám lượng mòn dao mặt sau phay khô hợp kim nhôm A7075 108 4.3 Nghiên cứu tối ưu số thông số phay hợp kim nhôm A7075 dao phay phủ Nitride Titan 109 4.3.1 Đặt vấn đề 109 4.3.2 Các phương pháp tối ưu hóa 110 4.3.2.1 Tối ưu hóa theo phương pháp sử dụng thuật toán di truyền GA 110 4.3.2.2 Tối ưu hóa theo phương pháp qui hoạch tuyến tính 113 4.3.3 Tối ưu hóa q trình phay 115 4.3.3.1 Hàm mục tiêu 115 4.3.3.2 Điều kiện biên miền giới hàn 117 v 4.3.3.3 Tối ưu hóa đơn mục tiêu 118 4.3.3.4 Tối ưu hóa đa mục tiêu 121 4.4 Kết luận chương 125 KẾT LUẬN VÀ HƯỚNG NGHIÊN CỨU TIẾP THEO 127 DANH MỤC CÁC CƠNG TRÌNH ĐÃ CƠNG BỐ CỦA LUẬN ÁN 129 TÀI LIỆU THAM KHẢO 130 PHỤ LỤC vi DANH MỤC CÁC KÝ HIỆU VÀ CHỮ VIẾT TẮT Ký hiệu CNC Diễn giải (Computer Numerical Control)- Điều khiển số có hỗ trợ Đơn vị máy tính Hs Độ mịn dụng cụ cắt m HsU Độ mòn dụng cụ cắt phay ướt m HsK Độ mịn dụng cụ cắt phay khơ m F Lực cắt phay N FU Lực cắt phay ướt N FK Lực cắt phay khô N Ra Nhám bề mặt chi tiết RaU Nhám bề mặt chi tiết phay ướt RaK Nhám bề mặt chi tiết phay khô m m m xy Rung động theo phương x phương y Lf Chiều dài lớp phoi mm L Chiều dài quãng đường dao mm t Chiều sâu cắt mm t1 Chiều dày phoi chưa biến dạng mm t2 Chiều dày phoi biến dạng mm Vc Vận tốc cắt m/phút F1 Lực tác dụng lên mặt trước N F2 Lực tác dụng lên mặt sau N R1 Lực cắt N Fx Lực cắt theo phương x N Fy Lực cắt theo phương y N Fz Lực cắt theo phương z N Ft Lực tiếp tuyến N Fc Lực cắt N Ai() Diện tích phoi chưa cắt thứ I góc  mm2 D Đường kính dụng cụ cắt mm Ff Lực ma sát tác dụng dọc theo dòng chảy phoi N Fn Lực pháp tuyến thẳng góc tới góc cắt dao N vii KR Hằng số không thứ nguyên liên quan đến lực hướng tâm lực tiếp tuyến KA Hằng số không thứ nguyên liên quan đến lực dọc trục lực tiếp tuyến  Góc biến dạng độ n Góc cắt pháp tuyến tức thời độ m Góc quay lưỡi cắt độ Cm Chiều dày phoi trung bình mm ANOVA Phân tích phương sai R Hệ số tương quan bội R2 Hệ số xác định R Square Hệ số điều chỉnh Df Số bậc tự SS MS Tổng bình phương mức động sai lệch bình phương chúng Phương sai hay số bình quân tổng bình phương sai lệch viii TÀI LIỆU THAM KHẢO [1] [2] [3] [4] [5] [6] [7] [8] [9] [10] [11] [12] [13] [14] [15] [16] [17] M S Swan (2012), “Incorporation of a general strain-to-falure fracture criteron into a stress-based plasticity model through a tiem - to - failure”, Thesis Mech Eng - Univ Utah, USA., no S Finish (2014), “Surface Finish and Residual Stresses Induced by Orthogonal Dry Machining of AA7075-T651”, pp 1603–1624 W Jomaa, O Mechri, J Lévesque, V Songmene, P Bocher, and A Gakwaya (2017), “Finite element simulation and analysis of serrated chip formation during high – speed machining of AA7075 – T651 alloy”, J Manuf Process., vol 26, pp 446–458 Z Zhong, X Ai, Z Liu, and J Liu (2015), “Surface morphology and microcrack formation for 7050-T7451 aluminum alloy in high speed milling”, pp 281–296 B Rao and Y C Shin (2010), “Analysis on high-speed face-milling of 7075T6 aluminum using carbide and diamond cutters”, vol 41, pp 1763–1781 N Tosun and M Huseyinoglu (2010), “Effect of MQL on Surface Roughness in Milling of Effect of MQL on Surface Roughness in Milling of AA7075-T6”, vol 6914 L Tan, C Yao, W Zuo, and D Wu (2013), “Simulation on Cutting Temperature During High-speed Milling Aluminum Alloy 7055”, vol 328, pp 486–490 R K Bhushan, S Kumar, and S Das (2010), “Effect of machining parameters on surface roughness and tool wear for 7075 Al alloy SiC composite”, Int J Adv Manuf Technol., vol 50, no 5–8, pp 459–469 Bành Tiến Long, Trần Thế Lục, Trần Sỹ Túy (2013), "Nguyên lý gia công vật liệu" NXB Khoa học kỹ thuật, Hà Nội A Vyas and M C Shaw (2008), “Mechanics of Saw-Tooth Chip Formation in Metal Cutting”, J Manuf Sci Eng., vol 121, no 2, p 163 M C Shaw and J O Cookson (2005), "Metal cutting principles" (Vol 2), no June H K Toenshoff and B Denkena (2013), "Basics of Cutting and Abrasive Processes" Berlin, Heidelberg: Springer Berlin Heidelberg C Wang, Y Xie, L Zheng, Z Qin, D Tang, and Y Song (2014), “Research on the Chip Formation Mechanism during the high-speed milling of hardened steel”, Int J Mach Tools Manuf., vol 79, pp 31–48 Nguyễn Chí Cơng (2017), "Nghiên cứu đặc tính cắt mảnh dao thay nhiều cảnh hợp kim cứng chế tạo việt nam gia công thép không gỉ SUS304 máy tiện CNC" Luận án tiễn sỹ E T & P Wright (2013), "Metal cutting", vol 53, no G Byrne and E Scholta (1993), “Environmentally Clean Machining Processes - A Strategic Approach”, CIRP Ann - Manuf Technol., vol 42, no 1, pp 471– 474, 1993 T D Howes, H K Tönshoff, W Heuer, and T Howes (1991), “Environmental Aspects of Grinding Fluids”, CIRP Ann - Manuf Technol., vol 40, no 2, pp 623–630 130 [18] B K A N P.S Sreejith* (2000), “Dry machining: Machining of the future”, J Mater Process Technol., vol 101, pp 287–291 [19] N Narutaki, Y Yamane, S Tashima, and H Kuroki (1997), “A new advanced ceramic for dry machining”, CIRP Ann - Manuf Technol., vol 46, no 1, pp 43–48 [20] Phạm Thị Hoa (2017), "Nghiên cứu trình phay cao tốc hợp kim nhôm A6061" Luận án tiến sĩ [21] Nguyễn Trọng Hiếu (2012), "Mơ hình hóa phay cao tốc với dao phay chỏm cầu" Luận án tiến sỹ [22] Phan Văn Hiếu (2012), "Xác định miền ổn định gia công máy CNC ba trục tốc độ cao" Luận án tiến sỹ - Trường Đại học Bách Khoa Hà Nội [23] Hồng Tiến Dũng (2015), "Nghiên cứu tối ưu hóa số công nghệ phay" Luận án tiến sỹ - Trường Đại học Bách khoa Hà Nội [24] Nguyễn Thanh Bình (2016), "Nghiên cứu ảnh hưởng chế độ cắt đến số thông số đặc trưng gia công cao tốc bề mặt khuôn" Luận án tiến sỹ Trường Đại học Bách khoa Hà Nội [25] Nguyễn Thành Huân (2018), "Nghiên cứu tiện thép hợp kim 9XC sau tơi có gia nhiệt laser" Luận án tiến sỹ - Trường Đại học Bách khoa Hà Nội [26] Mạc Thị Bích (2019), "Nghiên cứu tính gia cơng vật liệu thép SDK11 môi trường gia nhiệt cảm ứng từ định hướng ứng dụng công nghiệp" Luận án tiến sỹ - Trường Đại học Bách khoa Hà Nội [27] D Dudzinski, A Devillez, A Moufki, D Larrouquère, V Zerrouki, and J Vigneau (2004), “A review of developments towards dry and high speed machining of Inconel 718 alloy”, Int J Mach Tools Manuf., vol 44, no 4, pp 439–456, 2004 [28] A Li, J Zhao, H Luo, and W Zheng (2011), “Machined surface analysis in high-speed dry milling of Ti-6Al-4V alloy with coated carbide inserts”, Adv Mater Res., vol 325, pp 412–417 [29] Z Vagnorius and K Sørby (2011), “Effect of high-pressure cooling on life of SiAlON tools in machining of Inconel 718”, Int J Adv Manuf Technol., vol 54, no 1–4, pp 83–92 [30] O S Joshua, M O David, and I O Sikiru (2015), “Experimental Investigation of Cutting Parameters on Surface Roughness Prediction during End Milling of Aluminium 6061 under MQL ( Minimum Quantity Lubrication )”, J Mech Eng Autom., vol 5, no 1, pp 1–13, 2015 [31] B Sidda Reddy, J Suresh Kumar, and K Vijaya Kumar Reddy (2012), “Optimization of surface roughness in CNC end milling using response surface methodology and genetic algorithm”, Int J Eng Sci Technol., vol 3, no 8, pp 102–109, Aug 2012 [32] X Cui, J Zhao, and X Tian (2013), “Cutting forces, chip formation, and tool wear in high-speed face milling of AISI H13 steel with CBN tools”, Int J Adv Manuf Technol., vol 64, no 9–12, pp 1737–1749 [33] K Tug (2005), “Predictive modeling of surface roughness and tool wear in hard turning using regression and neural networks”, Int J Mach Tools Manuf., vol 45, pp 467–479 [34] T Ding, S Zhang, Y Wang, and X Zhu (2010), “Empirical models and 131 [35] [36] [37] [38] [39] [40] [41] [42] [43] [44] [45] [46] optimal cutting parameters for cutting forces and surface roughness in hard milling of AISI H13 steel”, Int J Adv Manuf Technol., vol 51, no 1–4, pp 45–55 C Felho, B Karpuschewski, and J Kundrák (2015), “Surface roughness modelling in face milling”, Procedia CIRP, vol 31, pp 136–141 M Kuttolamadom, S Hamzehlouia, and L Mears (2010), “Effect of Machining Feed on Surface Roughness in Cutting 6061 Aluminum”, SAE Int J Mater Manuf, vol 3, no 1, pp 108–119, 2010 A E Diniz and R Micaroni (2002), “Cutting conditions for finish turning process aiming : the use of dry cutting”, Int J Mach Tools Manuf., vol 42, pp 899–904 B Davoodi and A H Tazehkandi (2014), “Experimental investigation and optimization of cutting parameters in dry and wet machining of aluminum alloy 5083 in order to remove cutting fluid”, J Clean Prod., vol 68, pp 234–242 T Leppert (2011), “International Journal of Machine Tools & Manufacture Effect of cooling and lubrication conditions on surface topography and turning process of C45 steel”, Int J Mach Tools Manuf., vol 51, no 2, pp 120–126, 2011 N R Dhar, M Kamruzzaman, and M Ahmed (2006), “Effect of minimum quantity lubrication ( MQL ) on tool wear and surface roughness in turning AISI-4340 steel”, vol 172, pp 299–304, 2006 A S Varadarajan, P K Philip, and B Ramamoorthy (2002), “Investigations on hard turning with minimal cutting fluid application ( HTMF ) and its comparison with dry and wet turning”, Int J Mach Tools Manuf., vol 42, pp 193–200 S Masoudi, M Javad, E Farshid, J Seyed, and A Mirsoleimani (2019), “Comparison the Effect of MQL , Wet and Dry Turning on Surface Topography , Cylindricity Tolerance and Sustainability”, Int J Precis Eng Manuf Technol., no 0123456789 M Wang, L Gao, and Y Zheng (2014), “An examination of the fundamental mechanics of cutting force coefficients”, Int J Mach Tools Manuf., vol 78, pp 1–7, 2014, doi: 10.1016/j.ijmachtools.2013.10.008 R Ekanayake and P Mathew (2007), “An Experimental Investigation of High Speed End Milling”, Proc 5th Australas Congr Appl Mech., no December, p 696 M J Bermingham, J Kirsch, S Sun, S Palanisamy, and M S Dargusch (2011), “New observations on tool life, cutting forces and chip morphology in cryogenic machining Ti-6Al-4V”, Int J Mach Tools Manuf., vol 51, no 6, pp 500–511, 2011, doi: 10.1016/j.ijmachtools.2011.02.009 J Gradišek et al (2005)., “On stability prediction for milling”, Int J Mach Tools Manuf., vol 45, no 7–8, pp 769–781, 2005, doi: 10.1016/j.ijmachtools.2004.11.015 132 [47] D Montgomery and Y Altintas, “Mechanism of cutting force and surface generation in dynamic milling”, J Manuf Sci Eng Trans ASME, vol 113, no 2, pp 160–168, 1991, doi: 10.1115/1.2899673 [48] B R Patel, B P Mann, and K A Young (2008), “Uncharted islands of chatter instability in milling”, Int J Mach Tools Manuf., vol 48, no 1, pp 124–134, 2008, doi: 10.1016/j.ijmachtools.2007.06.009 [49] X Cui, J Zhao, and Y Dong (2013), “The effects of cutting parameters on tool life and wear mechanisms of CBN tool in high-speed face milling of hardened steel”, Int J Adv Manuf Technol., vol 66, no 5–8, pp 955–964, doi: 10.1007/s00170-012-4380-0 [50] X Bin Cui and J Zhao (2012), “Cutting Force and Tool Wear in Face Milling of Hardened Steel”, Mater Sci Forum, vol 723, pp 77–81, 2012, doi: 10.4028/www.scientific.net/msf.723.77 [51] S Zhang, J F Li, J X Deng, and Y S Li (2009), “Investigation on diffusion wear during high-speed machining Ti-6Al-4V alloy with straight tungsten carbide tools”, Int J Adv Manuf Technol, pp 17–25, 2009, doi: 10.1007/s00170-008-1803-z [52] Chetan, A Narasimhulu, S Ghosh, and P V Rao (2015), “Study of Tool Wear Mechanisms and Mathematical Modeling of Flank Wear During Machining of Ti Alloy (Ti6Al4V)”, J Inst Eng Ser C, vol 96, no 3, pp 279–285, Jul 2015, doi: 10.1007/s40032-014-0162-9 [53] B L Wang, X Ai, Z Q Liu, and J G Liu (2013), “Wear Mechanism of PVD TiAlN Coated Cemented Carbide Tool in Dry Turning Titanium Alloy TC4”, Adv Mater Res., vol 652–654, pp 2200–2204, Jan doi: 10.4028/www.scientific.net/AMR.652-654.2200 [54] V Wagner, M Baili, and G Dessein (2014), “The relationship between the cutting speed, tool wear, and chip formation during Ti-5553 dry cutting”, Int J Adv Manuf Technol., vol 76, no 5–8, pp 893–912, doi: 10.1007/s00170014-6326-1 [55] X Tian, J Zhao, J Zhao, Z Gong, and Y Dong (2013), “Effect of cutting speed on cutting forces and wear mechanisms in high-speed face milling of Inconel 718 with Sialon ceramic tools”, Int J Adv Manuf Technol., vol 69, no 9–12, pp 2669–2678, doi: 10.1007/s00170-013-5206-4 [56] M Wang, B Xu, J Zhang, S Dong, and S Wei (2013), “Experimental observations on surface roughness, chip morphology, and tool wear behavior in machining Fe-based amorphous alloy overlay for remanufacture”, Int J Adv Manuf Technol., vol 67, no 5–8, pp 1537–1548, doi: 10.1007/s00170012-4588-z [57] A G J M Manjaiah (2020), “Experimental Investigation on Tool Wear in AISI H13 Die Steel Turning Using RSM and ANN Methods”, Arab J Sci Eng, doi: 10.1007/s13369-020-05038-9 [58] X Liang, Z Liu, G Yao, B Wang, and X Ren (2019), “Tribology International Investigation of surface topography and its deterioration resulting from tool wear evolution when dry turning of titanium alloy Ti-6Al4V”, Tribiology Int., vol 135, no February, pp 130–142, doi: 10.1016/j.triboint.2019.02.049 133 [59] A Awale and K Inamdar (2020), “Multi ‑ objective optimization of high ‑ speed turning parameters for hardened AISI S7 tool steel using grey relational analysis”, J Brazilian Soc Mech Sci Eng., doi: 10.1007/s40430-020-02433z [60] U Maheshwera, R Paturi, A Yash, S Teja, and N S Reddy (2021), “Materials Today : Proceedings Modeling and optimization of machining parameters for minimizing surface roughness and tool wear during AISI 52100 steel dry turning”, Mater Today Proc., no xxxx, 2021, doi: 10.1016/j.matpr.2021.08.047 [61] Trần Mạnh Hà (2015), "Nghiên cứu yếu tố ảnh hưởng đến chất lượng tạo hình bề mặt tự elip lõm gia cơng máy phay CNC" Luận án tiến sỹ [62] C Adolfsson and J E Ståhl (1995), “Cutting force model for multi-toothed cutting processes and force measuring equipment for face milling,” Int J Mach Tools Manuf., vol 35, no 12, pp 1715–1728, doi: 10.1016/08906955(95)00004-H [63] Z C Yang, D H Zhang, X C Huang, C F Yao, Y S Liang, and Y Mao (2010), “The Simulation of Cutting Force and Temperature Field in Turning of Inconel 718”, Key Eng Mater., vol 458, no 50975237, pp.149- 154, doi: 10.4028/www.scientific.net /KEM.458.149 [64] M A Davies, B Dutterer, J R Pratt, A J Schaut, and J B Bryan (1998), “On the Dynamics of High-Speed Milling with Long, Slender Endmills”, CIRP Ann - Manuf Technol., vol 47, no 1, pp 55–60, doi: 10.1016/S00078506(07)62784-X [65] D Ulutan and T Ozel (2011), “International Journal of Machine Tools & Manufacture Machining induced surface integrity in titanium and nickel alloys : A review”, Int J Mach Tools Manuf., vol 51, no 3, pp 250–280, doi:10.1016/j.ijmachtools.2010.11.003 [66] S C Veldhuis, G K Dosbaeva, A Elfizy, G S Fox-Rabinovich, and T Wagg (2010), “Investigations of white layer formation during machining of powder metallurgical Ni-based ME 16 superalloy”, J Mater Eng Perform., vol 19, no 7, pp 1031–1036, doi: 10.1007/s11665-009-9567-7 [67] O Çolak, C Kurbanoǧlu, and M C Kayacan (2007), “Milling surface roughness prediction using evolutionary programming methods,” Mater Des., vol 28, no 2, pp 657–666, doi: 10.1016/j.matdes.2005.07.004 [68] D Jin and Z Liu (2013), “Damage of the machined surface and subsurface in orthogonal milling of FGH95 superalloy”, doi: 10.1007/s00170-013-4944-7 [69] Nguyễn Doãn Ý (2003), "Quy hoạch thực nghiệm" NXB Khoa học kỹ thuật, Hà Nội [70] Abimbola M Jubril (2012), “A nonlinear weights selection in weighted sum for convex multiobjective optimization”, Facta Universitatis ser Math Inform Vol 27 No 3, 357-372 [71] Hua Zuo and Guoli Zhang (2013), “Weights Analysis of Multi-objective Programming Problem, Information Processing and Control Institute”, North China Electric Power University, Baoding 071003, China 134 PHỤ LỤC BẢN PHỤ LỤC KẾT QUẢ ĐO GIA CÔNG ƯỚT Bảng kết thực nghiêm đo lực theo phương X thời gian 90 phút gia cơng ướt Biến mã hóa tt 10 11 X1 X2 X3 -1 -1 -1 -1 0 -1 -1 1 -1 -1 1 0 -1 -1 -1 -1 1 1 0 Biến Thực nghiệm T S V (mm) (mm) (m) 0.5 800 188.0 1.5 800 188.0 0.5 1600 188.0 1.5 1600 188.0 0.5 800 376.0 1.5 800 376.0 0.5 1600 376.0 1.5 1600 376.0 1.0 1200 282.0 1.0 1200 282.0 1.0 1200 282.0 Fx1 (N) 54.35 68.31 87.43 99.30 51.33 71.44 75.23 85.43 69.47 72.56 70.44 Kết đo lực Fx Fx2 Fx3 (N) (N) 55.31 53.42 7.65 69.22 87.45 89.78 96.65 97.38 53.21 50.18 73.22 71.87 76.10 74.88 86.10 84.32 72.30 71.21 73.41 70.39 74.25 72.04 Fxtb (N) 54.36 68.39 88.22 97.78 51.57 72.18 75.40 85.28 70.99 72.12 72.24 Bảng kết thực nghiêm đo lực theo phương Y thời gian 90 phút gia cơng ướt Biến mã hóa tt 10 11 X1 X2 X3 -1 -1 -1 -1 0 -1 -1 1 -1 -1 1 0 -1 -1 -1 -1 1 1 0 Biến Thực nghiệm T S (mm) (mm) 0.5 800 1.5 800 0.5 1600 1.5 1600 0.5 800 1.5 800 0.5 1600 1.5 1600 1.0 1200 1.0 1200 1.0 1200 V (m) 188.0 188.0 188.0 188.0 376.0 376.0 376.0 376.0 282.0 282.0 282.0 Kết đo lực Fy Fy1 Fy2 (N) (N) 86.74 84.51 109.20 110.21 111.32 113.82 150.25 152.55 73.12 70.26 95.78 93.51 126.17 122.15 130.22 129.89 180.66 183.23 183.57 187.72 179.78 182.18 Fy3 (N) 85.72 108.67 109.78 147.89 72.23 96.14 127.30 133.22 185.70 186.12 188.23 Fytb (N) 85.66 109.36 111.64 150.23 71.87 95.14 125.21 131.11 183.20 185.80 183.40 Bảng kết thực nghiêm đo lực theo phương Z thời gian 90 phút gia công ướt Tt 10 11 Biến mã hóa X1 X2 X3 -1 -1 -1 -1 0 -1 -1 1 -1 -1 1 0 -1 -1 -1 -1 1 1 0 Biến Thực nghiệm T S (mm) (mm) 0.5 800 1.5 800 0.5 1600 1.5 1600 0.5 800 1.5 800 0.5 1600 1.5 1600 1.0 1200 1.0 1200 1.0 1200 V (m) 188.0 188.0 188.0 188.0 376.0 376.0 376.0 376.0 282.0 282.0 282.0 Kết đo lực Fz Fz1 Fz2 (N) (N) 50.29 49.27 64.73 65.11 88.28 86.20 119.56 118.58 45.38 47.12 63.42 61.18 54.17 54.27 79.00 80.16 76.26 74.22 74.15 77.20 77.23 73.69 Fz3 (N) 52.17 61.08 89.14 122.30 48.07 60.05 53.16 81.70 75.78 72.18 78.12 Fztb (N) 50.58 63.64 87.87 120.15 46.86 61.55 53.87 80.29 75.42 74.51 76.35 Bảng kết thực nghiêm đo lực theo phương X thời gian 180 phút gia công ướt Biến mã hóa tt 10 11 X1 X2 X3 -1 -1 -1 -1 0 -1 -1 1 -1 -1 1 0 -1 -1 -1 -1 1 1 0 Biến Thực nghiệm T S (mm) (mm) 0.5 800 1.5 800 0.5 1600 1.5 1600 0.5 800 1.5 800 0.5 1600 1.5 1600 1.0 1200 1.0 1200 1.0 1200 V (m) 188.0 188.0 188.0 188.0 376.0 376.0 376.0 376.0 282.0 282.0 282.0 Kết đo lực Fx Fx1 Fx2 (N) (N) 54.87 55.83 68.73 68.17 87.95 87.57 99.22 97.17 51.65 53.23 1.96 73.74 75.75 76.62 85.45 86.62 69.99 72.32 73.08 73.93 70.96 74.77 Fx3 (N) 53.94 69.34 90.30 97.90 50.70 72.49 75.40 84.64 71.33 70.61 72.56 Fxtb (N) 54.88 68.75 88.61 98.10 51.86 72.73 75.92 85.57 71.21 72.54 72.76 Bảng kết thực nghiêm đo lực theo phương Y thời gian 180 phút gia công ướt Biến mã hóa tt Biến Thực nghiệm Kết đo lực Fy -1 T (mm) 0.5 S (mm) 800 V (m) 188.0 Fy1 (N) 87.29 Fy2 (N) 84.66 Fy3 (N) 86.27 Fytb (N) 86.07 -1 -1 1.5 800 188.0 109.65 110.36 108.02 109.34 -1 -1 0.5 1600 188.0 111.67 114.37 110.23 112.09 1 -1 1.5 1600 188.0 150.70 153.20 148.24 150.71 -1 -1 0.5 800 376.0 73.57 70.71 72.68 72.32 -1 1.5 800 376.0 96.23 93.76 96.59 95.53 -1 1 0.5 1600 376.0 126.62 122.60 127.75 125.66 1 1.5 1600 376.0 130.67 130.24 133.67 131.53 0 1.0 1200 282.0 181.21 183.58 186.15 183.65 10 0 1.0 1200 282.0 184.02 188.17 186.67 186.29 11 0 1.0 1200 282.0 180.23 182.63 188.68 183.85 X1 X2 X3 -1 -1 Bảng kết thực nghiêm đo lực theo phương Z thời gian 180 phút gia cơng ướt Biến mã hóa tt Biến Thực nghiệm Kết đo lực Fz X1 X2 X3 -1 -1 -1 T (mm) 0.5 S (mm) 800 V (m) 188.0 Fz1 (N) 50.81 Fz2 (N) 49.89 Fz3 (N) 52.79 Fztb (N) 51.16 -1 -1 1.5 800 188.0 65.35 65.73 61.70 64.26 -1 -1 0.5 1600 188.0 88.90 86.72 89.86 88.49 1 -1 1.5 1600 188.0 120.18 119.25 122.52 120.65 -1 -1 0.5 800 376.0 46.34 47.74 48.69 47.59 -1 1.5 800 376.0 64.04 61.81 60.67 62.17 -1 1 0.5 1600 376.0 54.79 54.89 53.78 54.49 1 1.5 1600 376.0 79.62 80.78 82.32 80.91 0 1.0 1200 282.0 76.88 74.84 76.44 76.05 10 0 1.0 1200 282.0 74.57 77.62 72.83 75.01 11 0 1.0 1200 282.0 77.85 74.31 78.74 76.97 Bảng kết thực nghiêm đo lực theo phương X thời gian 270 phút gia cơng ướt Biến mã hóa tt 10 11 X1 X2 X3 -1 -1 -1 -1 0 -1 -1 1 -1 -1 1 0 -1 -1 -1 -1 1 1 0 Biến Thực nghiệm T S (mm) (mm) 0.5 800 1.5 800 0.5 1600 1.5 1600 0.5 800 1.5 800 0.5 1600 1.5 1600 1.0 1200 1.0 1200 1.0 1200 V (m) 188.0 188.0 188.0 188.0 376.0 376.0 376.0 376.0 282.0 282.0 282.0 Kết đo lực Fx Fx1 Fx2 (N) (N) 56.86 57.82 70.82 70.16 89.94 89.76 101.81 99.16 53.84 55.72 73.65 75.73 77.74 78.61 87.94 88.71 71.48 74.61 75.07 75.92 72.95 76.76 Fx3 (N) 55.93 71.83 92.29 99.49 52.69 74.38 77.39 86.63 73.72 72.90 74.75 Fxtb (N) 56.87 70.94 90.66 100.15 54.08 74.59 77.91 87.76 73.27 74.63 74.82 Bảng kết thực nghiêm đo lực theo phương Y thời gian 270 phút gia cơng ướt Biến mã hóa tt Biến Thực nghiệm X1 X2 X3 -1 -1 -1 T (mm) 0.5 -1 -1 -1 -1 1 -1 Kết đo lực Fy S (mm) 800 V (m) 188.0 Fy1 (N) 88.87 Fy2 (N) 86.64 Fy3 (N) 87.85 Fytb (N) 87.79 1.5 800 188.0 111.33 112.34 110.80 111.49 0.5 1600 188.0 113.45 115.95 111.91 113.77 -1 1.5 1600 188.0 152.38 154.68 150.02 152.36 -1 0.5 800 376.0 75.25 72.39 74.36 74.00 -1 1.5 800 376.0 97.91 95.64 98.27 97.27 -1 1 0.5 1600 376.0 128.30 124.28 129.43 127.34 1 1.5 1600 376.0 132.35 132.02 135.35 133.24 0 1.0 1200 282.0 182.79 185.36 187.83 185.33 10 11 0 0 0 1.0 1.0 1200 1200 282.0 282.0 185.70 181.91 189.85 184.31 188.25 190.36 187.93 185.53 Bảng kết thực nghiêm đo lực theo phương Z thời gian 270 phút gia cơng ướt Biến mã hóa tt Biến Thực nghiệm X1 X2 X3 -1 -1 -1 T (mm) 0.5 -1 -1 -1 -1 1 -1 Kết đo lực Fz S (mm) 800 V (m) 188.0 Fz1 (N) 53.02 Fz2 (N) 52.00 Fz3 (N) 54.90 Fztb (N) 53.31 1.5 800 188.0 67.26 67.84 63.81 66.30 0.5 1600 188.0 91.01 88.63 91.87 90.50 -1 1.5 1600 188.0 122.21 121.31 125.13 122.88 -1 0.5 800 376.0 48.11 49.85 50.80 49.59 -1 1.5 800 376.0 66.15 63.91 62.88 64.31 -1 1 0.5 1600 376.0 56.90 57.00 55.89 56.60 1 1.5 1600 376.0 81.73 82.89 84.83 83.15 0 1.0 1200 282.0 78.99 76.95 78.51 78.15 10 0 1.0 1200 282.0 76.38 79.53 74.91 76.94 11 0 1.0 1200 282.0 79.96 76.42 80.85 79.08 Bảng kết thực nghiệm đo nhám thời gian gia công 90 phút gia công ướt Biến mã hóa tt 10 11 X1 X2 X3 -1 -1 -1 -1 0 -1 -1 1 -1 -1 1 0 -1 -1 -1 -1 1 1 0 Biến Thực nghiệm T S (mm) (mm) 0.5 800 1.5 800 0.5 1600 1.5 1600 0.5 800 1.5 800 0.5 1600 1.5 1600 1.0 1200 1.0 1200 1.0 1200 V (m) 188.0 188.0 188.0 188.0 376.0 376.0 376.0 376.0 282.0 282.0 282.0 Kết đo độ nhám Ra1 Ra2 (µm) (µm) Ra3 (µm) Ratb (µm) 0.1770 0.3198 0.3256 0.3670 0.2285 0.2445 0.2777 0.2775 0.2775 0.2665 0.2763 0.2326 0.2978 0.3307 0.4087 0.2466 0.2645 0.2965 0.3056 0.2915 0.2902 0.3175 0.207 0.303 0.333 0.392 0.250 0.248 0.287 0.301 0.282 0.281 0.298 0.2117 0.2913 0.3436 0.3998 0.2755 0.2355 0.2867 0.3197 0.2775 0.2856 0.2995 Bảng kết thực nghiệm đo nhám thời gian gia cơng 180 phút gia cơng ướt Biến mã hóa tt 10 11 X1 X2 X3 -1 -1 -1 -1 0 -1 -1 1 -1 -1 1 0 -1 -1 -1 -1 1 1 0 Biến Thực nghiệm T S (mm) (mm) 0.5 800 1.5 800 0.5 1600 1.5 1600 0.5 800 1.5 800 0.5 1600 1.5 1600 1.0 1200 1.0 1200 1.0 1200 V (m) 188.0 188.0 188.0 188.0 376.0 376.0 376.0 376.0 282.0 282.0 282.0 Kết đo độ nhám Ra1 Ra2 (µm) (µm) 0.1335 0.1682 0.2763 0.2478 0.2821 0.3001 0.3235 0.3563 0.1850 0.2320 0.2010 0.1920 0.2342 0.2432 0.2340 0.2762 0.2340 0.2340 0.2230 0.2421 0.2328 0.2560 Ra3 (µm) 0.1891 0.2543 0.2872 0.3652 0.2031 0.2210 0.2530 0.2621 0.2480 0.2467 0.2740 Ratb (µm) 0.16 0.26 0.29 0.35 0.21 0.20 0.24 0.26 0.24 0.24 0.25 Bảng kết thực nghiệm đo nhám thời gian gia công 270 phút gia cơng ướt Biến mã hóa tt Biến Thực nghiệm Kết đo độ nhám -1 T (mm) 0.5 S (mm) 800 V (m) 188.0 Ra1 (µm) 0.8730 Ra2 (µm) 0.9077 Ra3 (µm) 0.9286 Ratb (µm) 0.90 -1 -1 1.5 800 188.0 1.0158 0.9873 0.9938 1.00 -1 -1 0.5 1600 188.0 1.0216 1.0396 1.0267 1.03 1 -1 1.5 1600 188.0 1.0630 1.0958 1.1047 1.09 -1 -1 0.5 800 376.0 0.9245 0.9715 0.9426 0.95 -1 1.5 800 376.0 0.9405 0.9315 0.9605 0.94 -1 1 0.5 1600 376.0 0.9737 0.9827 0.9925 0.98 1 1.5 1600 376.0 0.9735 1.0157 1.0016 1.00 0 1.0 1200 282.0 0.9735 0.9735 0.9875 0.98 10 0 1.0 1200 282.0 0.9625 0.9816 0.9862 0.98 11 0 1.0 1200 282.0 0.9723 0.9955 1.0135 0.99 X1 X2 X3 -1 -1 Bảng kết thực nghiệm đo mịn mặt sau, thời gian gia cơng 90 phút gia cơng ướt Biến mã hóa tt 10 11 X1 X2 X3 -1 -1 -1 -1 0 -1 -1 1 -1 -1 1 0 -1 -1 -1 -1 1 1 0 Biến Thực nghiệm T S (mm) (mm) 0.5 800 1.5 800 0.5 1600 1.5 1600 0.5 800 1.5 800 0.5 1600 1.5 1600 1.0 1200 1.0 1200 1.0 1200 V (m) 188.0 188.0 188.0 188.0 376.0 376.0 376.0 376.0 282.0 282.0 282.0 Kết đo mịn mặt sau ∆Hs ∆Hs1 ∆Hs2 ∆Hs3 ∆Hstb (µm) (µm) (µm) (µm) 12.01 13.80 11.76 12.52 14.32 14.34 14.00 14.22 17.21 16.87 16.22 16.77 18.24 17.49 17.87 17.87 11.32 11.67 11.54 11.51 14.67 14.32 14.89 14.63 14.01 14.04 14.13 14.06 15.34 14.89 14.55 14.93 14.78 14.29 14.34 14.47 14.89 14.67 14.23 14.60 14.11 14.87 14.21 14.40 Bảng kết thực nghiệm đo mịn mặt sau, thời gian gia cơng 180 phút gia cơng ướt Biến mã hóa tt 10 11 X1 X2 X3 -1 -1 -1 -1 0 -1 -1 1 -1 -1 1 0 -1 -1 -1 -1 1 1 0 Biến Thực nghiệm T S (mm) (mm) 0.5 800 1.5 800 0.5 1600 1.5 1600 0.5 800 1.5 800 0.5 1600 1.5 1600 1.0 1200 1.0 1200 1.0 1200 V (m) 188.0 188.0 188.0 188.0 376.0 376.0 376.0 376.0 282.0 282.0 282.0 Kết đo mịn mặt sau ∆Hs ∆Hs1 ∆Hs2 ∆Hs3 (µm) (µm) (µm) 7.790 8.66 8.09 10.100 10.20 10.33 10.990 10.73 10.55 12.020 12.35 12.20 7.100 6.53 6.87 10.450 10.18 9.22 10.090 10.40 10.46 11.120 11.75 11.88 8.560 7.15 7.67 8.670 8.53 7.56 8.890 7.73 7.54 ∆Hstb (µm) 8.18 10.21 10.75 12.19 6.83 9.95 10.31 11.58 7.79 8.25 8.05 Bảng kết thực nghiệm đo mòn mặt sau, thời gian gia cơng 270 phút gia cơng ướt Biến mã hóa tt 10 11 X1 X2 X3 -1 -1 -1 -1 0 -1 -1 1 -1 -1 1 0 -1 -1 -1 -1 1 1 0 Biến Thực nghiệm T S V (mm) (mm) (m) 0.5 800 188.0 1.5 800 188.0 0.5 1600 188.0 1.5 1600 188.0 0.5 800 376.0 1.5 800 376.0 0.5 1600 376.0 1.5 1600 376.0 1.0 1200 282.0 1.0 1200 282.0 1.0 1200 282.0 Kết đo mòn mặt sau ∆Hs ∆Hs1 ∆Hs2 ∆Hs3 ∆Hstb (µm) (µm) (µm) (µm) 12.01 13.80 11.76 12.52 14.32 15.34 13.00 14.22 17.21 17.87 16.22 17.10 18.24 17.49 17.87 17.87 11.32 11.67 10.54 11.18 14.67 15.32 14.89 14.96 15.31 14.54 15.13 14.99 15.34 14.89 14.55 14.93 13.78 12.29 13.34 13.14 12.89 13.67 14.23 13.60 13.11 12.87 14.21 13.40 BẢN PHỤ LỤC KẾT QUẢ ĐO GIA CÔNG KHÔ Bảng kết thực nghiêm đo lực theo phương X thời gian 90 phút gia cơng khơ Biến mã hóa tt 10 11 X1 X2 X3 -1 -1 -1 -1 0 -1 -1 1 -1 -1 1 0 -1 -1 -1 -1 1 1 0 Biến Thực nghiệm T S V (mm) (mm) (m) 0.5 800 188.0 1.5 800 188.0 0.5 1600 188.0 1.5 1600 188.0 0.5 800 376.0 1.5 800 376.0 0.5 1600 376.0 1.5 1600 376.0 1.0 1200 282.0 1.0 1200 282.0 1.0 1200 282.0 Fx1 (N) 56.41 69.32 88.22 99.39 52.12 71.78 77.21 86.49 70.45 72.89 71.47 Kết đo lực Fx Fx2 Fx3 (N) (N) 54.35 56.45 68.30 70.11 87.89 89.72 97.56 98.38 53.21 51.22 73.22 72.11 76.14 75.82 86.16 85.37 71.36 72.28 73.49 71.32 74.29 72.07 Fxtb (N) 55.74 69.24 88.61 98.44 52.18 72.37 76.39 86.01 71.36 72.57 72.61 Bảng kết thực nghiêm đo lực theo phương Y thời gian 90 phút gia cơng khơ Biến mã hóa tt 10 11 X1 X2 X3 -1 -1 -1 -1 0 -1 -1 1 -1 -1 1 0 -1 -1 -1 -1 1 1 0 Biến Thực nghiệm T S (mm) (mm) 0.5 800 1.5 800 0.5 1600 1.5 1600 0.5 800 1.5 800 0.5 1600 1.5 1600 1.0 1200 1.0 1200 1.0 1200 V (m) 188.0 188.0 188.0 188.0 376.0 376.0 376.0 376.0 282.0 282.0 282.0 Kết đo lực Fy Fy1 Fy2 (N) (N) 87.75 85.11 109.88 110.25 112.31 113.62 151.80 151.54 72.12 72.26 96.18 94.52 125.87 123.35 131.29 130.81 181.62 183.33 184.55 186.77 180.72 184.16 Fy3 (N) 86.42 109.55 109.73 148.82 73.13 95.12 126.39 132.22 185.76 185.12 187.26 Fytb (N) 86.43 109.89 111.89 150.72 72.50 95.27 125.20 131.44 183.57 185.48 184.05 Bảng kết thực nghiêm đo lực theo phương Z thời gian 90 phút gia cơng khơ Biến mã hóa tt 10 11 X1 X2 X3 -1 -1 -1 -1 0 -1 -1 1 -1 -1 1 0 -1 -1 -1 -1 1 1 0 Biến Thực nghiệm T S (mm) (mm) 0.5 800 1.5 800 0.5 1600 1.5 1600 0.5 800 1.5 800 0.5 1600 1.5 1600 1.0 1200 1.0 1200 1.0 1200 V (m) 188.0 188.0 188.0 188.0 376.0 376.0 376.0 376.0 282.0 282.0 282.0 Kết đo lực Fz Fz1 Fz2 (N) (N) 51.23 50.29 65.48 66.17 88.28 86.26 121.52 119.59 46.38 47.15 64.42 62.43 54.87 56.26 80.15 82.46 76.57 77.63 76.38 77.28 76.38 76.64 Fz3 (N) 52.57 64.28 89.18 121.35 49.17 63.31 53.13 81.72 76.74 75.14 77.16 Fztb (N) 51.36 65.31 87.91 120.82 47.57 63.39 54.75 81.44 76.98 76.27 76.73 Bảng kết thực nghiêm đo lực theo phương X thời gian 180 phút gia cơng khơ Biến mã hóa tt 10 11 X1 X2 X3 -1 -1 -1 -1 0 -1 -1 1 -1 -1 1 0 -1 -1 -1 -1 1 1 0 Biến Thực nghiệm T S (mm) 0.5 1.5 0.5 1.5 0.5 1.5 0.5 1.5 1.0 1.0 1.0 V (mm) 800 800 1600 1600 800 800 1600 1600 1200 1200 1200 (m) 188.0 188.0 188.0 188.0 376.0 376.0 376.0 376.0 282.0 282.0 282.0 Kết đo lực Fx Fx1 Fx2 Fx3 Fxtb (N) 56.94 69.45 88.75 99.72 52.65 72.31 77.84 87.02 70.58 73.42 72.00 (N) 56.98 70.64 90.25 98.91 51.75 72.64 76.35 85.90 72.81 71.85 72.60 (N) 56.27 69.47 89.14 98.94 52.71 72.87 76.95 86.54 71.66 73.13 73.14 (N) 54.88 68.33 88.42 98.19 53.74 73.65 76.67 86.69 71.59 74.12 74.82 Bảng kết thực nghiêm đo lực theo phương Y thời gian 180 phút gia công khô Biến mã hóa tt 10 11 X1 X2 X3 -1 -1 -1 -1 0 -1 -1 1 -1 -1 1 0 -1 -1 -1 -1 1 1 0 Biến Thực nghiệm T S (mm) 0.5 1.5 0.5 1.5 0.5 1.5 0.5 1.5 1.0 1.0 1.0 (mm) 800 800 1600 1600 800 800 1600 1600 1200 1200 1200 V (m) 188.0 188.0 188.0 188.0 376.0 376.0 376.0 376.0 282.0 282.0 282.0 Kết đo lực Fy Fy1 Fy2 Fy3 Fytb (N) 88.27 110.30 112.73 152.22 72.54 96.60 126.39 131.71 182.04 184.77 181.14 (N) 86.84 109.97 110.15 149.34 73.55 95.74 126.81 132.34 186.18 185.54 187.58 (N) 86.88 110.25 112.31 151.07 72.92 95.63 125.66 131.76 183.96 185.83 184.43 (N) 85.53 110.47 114.04 151.66 72.68 94.54 123.77 131.23 183.65 187.19 184.58 Bảng kết thực nghiêm đo lực theo phương Z thời gian 180 phút gia công khô Biến mã hóa tt Biến Thực nghiệm Kết đo lực Fz T S V Fz1 Fz2 Fz3 Fztb (mm) (mm) (m) (N) (N) (N) (N) -1 0.5 800 188.0 51.41 50.47 52.75 51.54 -1 1.5 800 188.0 65.66 66.35 64.46 65.49 -1 0.5 1600 188.0 88.46 86.44 89.36 88.09 -1 1 -1 -1 -1 1 1.5 0.5 1.5 1600 800 800 188.0 376.0 376.0 121.70 46.56 64.60 119.77 47.33 62.61 121.53 49.35 63.49 121.00 47.75 63.57 -1 1 0.5 1600 376.0 55.05 56.44 53.31 54.93 1 1.5 1600 376.0 80.33 82.64 81.90 81.62 0 1.0 1200 282.0 76.75 77.81 76.92 77.16 10 11 0 0 0 1.0 1.0 1200 1200 282.0 282.0 76.56 76.56 77.46 76.82 75.32 77.34 76.45 76.91 X1 X2 X3 -1 -1 -1 -1 Bảng kết thực nghiêm đo lực theo phương X thời gian 270 phút gia cơng khơ Biến mã hóa tt 10 11 X1 X2 X3 -1 -1 -1 -1 0 -1 -1 1 -1 -1 1 0 -1 -1 -1 -1 1 1 0 Biến Thực nghiệm T S (mm) (mm) 0.5 800 1.5 800 0.5 1600 1.5 1600 0.5 800 1.5 800 0.5 1600 1.5 1600 1.0 1200 1.0 1200 1.0 1200 V (m) 188.0 188.0 188.0 188.0 376.0 376.0 376.0 376.0 282.0 282.0 282.0 Kết đo lực Fx Fx1 Fx2 (N) (N) 58.06 56.12 70.97 69.75 89.87 89.54 101.04 99.21 53.77 54.46 73.43 74.87 78.86 77.79 88.14 87.91 72.10 73.01 74.54 75.14 73.12 75.94 Fx3 (N) 58.20 71.76 91.37 99.03 52.87 73.76 77.47 87.02 73.63 72.57 73.92 Fxtb (N) 57.46 70.83 90.26 99.76 53.70 74.02 78.04 87.69 72.91 74.08 74.33 Bảng kết thực nghiêm đo lực theo phương Y thời gian 270 phút gia cơng khơ Biến mã hóa tt 10 11 X1 X2 X3 -1 -1 -1 -1 0 -1 -1 1 -1 -1 1 0 -1 -1 -1 -1 1 1 0 Biến Thực nghiệm T S (mm) (mm) 0.5 800 1.5 800 0.5 1600 1.5 1600 0.5 800 1.5 800 0.5 1600 1.5 1600 1.0 1200 1.0 1200 1.0 1200 V (m) 188.0 188.0 188.0 188.0 376.0 376.0 376.0 376.0 282.0 282.0 282.0 Kết đo lực Fy Fy1 Fy2 (N) (N) 89.52 87.08 111.85 112.32 114.28 115.59 153.77 153.51 74.09 74.23 98.15 96.49 127.84 125.32 133.36 132.78 183.59 185.31 186.12 188.74 182.69 186.13 Fy3 (N) 88.39 111.52 111.43 150.59 75.10 97.19 127.36 134.19 187.43 187.09 189.23 Fytb (N) 88.33 111.90 113.77 152.62 74.47 97.28 126.84 133.44 185.44 187.32 186.02 Bảng kết thực nghiêm đo lực theo phương Z thời gian 270 phút gia cơng khơ Biến mã hóa tt Biến Thực nghiệm T S (mm) (mm) V (m) Kết đo lực Fz Fz1 Fz2 (N) (N) Fz3 (N) Fztb (N) X1 X2 X3 -1 -1 -1 0.5 800 188.0 53.60 52.66 54.74 53.67 -1 -1 1.5 800 188.0 67.65 68.56 66.85 67.69 -1 -1 0.5 1600 188.0 90.65 88.63 91.55 90.28 1 -1 1.5 1600 188.0 123.89 121.96 123.72 123.19 -1 -1 0.5 800 376.0 48.75 49.52 51.54 49.94 -1 1.5 800 376.0 66.79 64.82 65.48 65.70 -1 1 0.5 1600 376.0 57.34 58.63 55.50 57.16 1 1.5 1600 376.0 82.52 84.83 84.19 83.85 0 1.0 1200 282.0 78.94 80.00 79.11 79.35 10 0 1.0 1200 282.0 78.75 79.65 77.51 78.64 11 0 1.0 1200 282.0 78.65 79.11 79.93 79.23 Bảng kết thực nghiệm đo nhám thời gian gia công 90 phút gia công khơ Biến mã hóa tt 10 11 X1 X2 X3 -1 -1 -1 -1 0 -1 -1 1 -1 -1 1 0 -1 -1 -1 -1 1 1 0 Biến Thực nghiệm T S (mm) (mm) 0.5 800 1.5 800 0.5 1600 1.5 1600 0.5 800 1.5 800 0.5 1600 1.5 1600 1.0 1200 1.0 1200 1.0 1200 V (m) 188.0 188.0 188.0 188.0 376.0 376.0 376.0 376.0 282.0 282.0 282.0 Kết đo độ nhám Ra1 Ra2 (µm) (µm) Ra3 (µm) 0.2250 0.3578 0.3590 0.4033 0.2465 0.2785 0.3265 0.3145 0.3075 0.2985 0.2995 0.2676 0.3258 0.3546 0.4247 0.2795 0.2845 0.3225 0.3285 0.3195 0.3215 0.3425 0.2697 0.3193 0.3708 0.4155 0.2825 0.2665 0.3135 0.3565 0.2955 0.3045 0.3275 Ratb (µm) 0.854 0.934 0.961 1.015 0.870 0.877 0.921 0.933 0.908 0.908 0.923 Bảng kết thực nghiệm đo nhám thời gian gia công 180 phút gia công khô Biến mã hóa tt Biến Thực nghiệm Kết đo độ nhám -1 T (mm) 0.5 S (mm) 800 V (m) 188.0 Ra1 (µm) 0.1435 Ra2 (µm) 0.1882 Ra3 (µm) 0.1861 Ratb (µm) 0.17 -1 -1 1.5 800 188.0 0.2763 0.2378 0.2443 0.25 -1 0.5 1600 188.0 0.2775 0.2893 0.2731 0.28 X1 X2 X3 -1 -1 -1 1 -1 1.5 1600 188.0 0.3218 0.3340 0.3432 0.33 -1 -1 0.5 800 376.0 0.1650 0.2010 0.1980 0.19 -1 1.5 800 376.0 0.1970 0.1850 0.2030 0.20 -1 1 0.5 1600 376.0 0.2450 0.2320 0.2410 0.24 1 1.5 1600 376.0 0.2330 0.2750 0.2470 0.25 0 1.0 1200 282.0 0.2260 0.2140 0.2380 0.23 10 0 1.0 1200 282.0 0.2170 0.2230 0.2400 0.23 11 0 1.0 1200 282.0 0.2180 0.2460 0.2610 0.24 Bảng kết thực nghiệm đo nhám thời gian gia công 270 phút gia cơng khơ Biến mã hóa tt 10 11 Biến Thực nghiệm X1 X2 X3 -1 -1 -1 -1 0 -1 -1 1 -1 -1 1 0 -1 -1 -1 -1 1 1 0 T (mm) 0.5 1.5 0.5 1.5 0.5 1.5 0.5 1.5 1.0 1.0 1.0 S (mm) 800 800 1600 1600 800 800 1600 1600 1200 1200 1200 Kết đo độ nhám V (m) 188.0 188.0 188.0 188.0 376.0 376.0 376.0 376.0 282.0 282.0 282.0 Ra1 (µm) 0.8830 1.0158 1.0170 1.0613 0.9045 0.9365 0.9845 0.9725 0.9655 0.9565 0.9575 Ra2 (µm) 0.9277 0.9773 1.0288 1.0735 0.9405 0.9245 0.9715 1.0145 0.9535 0.9625 0.9855 Ra3 (µm) 0.9256 0.9838 1.0126 1.0827 0.9375 0.9425 0.9805 0.9865 0.9775 0.9795 1.0005 Ratb (µm) 0.91 0.99 1.02 1.07 0.93 0.93 0.98 0.99 0.97 0.97 0.98 Bảng kết thực nghiệm đo mịn mặt sau, sau thời gian gia cơng 90 phút gia cơng khơ Biến mã hóa tt 10 11 X1 X2 X3 -1 -1 -1 -1 0 -1 -1 1 -1 -1 1 0 -1 -1 -1 -1 1 1 0 Biến Thực nghiệm T S (mm) (mm) 0.5 800 1.5 800 0.5 1600 1.5 1600 0.5 800 1.5 800 0.5 1600 1.5 1600 1.0 1200 1.0 1200 1.0 1200 V (m) 188.0 188.0 188.0 188.0 376.0 376.0 376.0 376.0 282.0 282.0 282.0 Kết đo mịn mặt sau ∆Hs ∆Hs1 ∆Hs2 ∆Hs3 (µm) (µm) (µm) 12.01 13.80 11.76 14.32 15.34 13.00 17.21 17.87 16.22 18.24 17.49 17.87 11.32 11.67 10.54 14.67 15.32 14.89 15.31 14.54 15.13 15.34 14.89 14.55 13.78 12.29 13.34 12.89 13.67 14.23 13.11 12.87 14.21 ∆Hstb (µm) 12.52 14.22 17.10 17.87 11.18 14.96 14.99 14.93 13.14 13.60 13.40 Bảng kết thực nghiệm đo mòn mặt sau, thời gian gia cơng 180 phút gia cơng khơ Biến mã hóa tt 10 11 X1 X2 X3 -1 -1 -1 -1 0 -1 -1 1 -1 -1 1 0 -1 -1 -1 -1 1 1 0 Biến Thực nghiệm T S (mm) (mm) 0.5 800 1.5 800 0.5 1600 1.5 1600 0.5 800 1.5 800 0.5 1600 1.5 1600 1.0 1200 1.0 1200 1.0 1200 V (m) 188.0 188.0 188.0 188.0 376.0 376.0 376.0 376.0 282.0 282.0 282.0 Kết đo mịn mặt sau ∆Hs ∆Hs1 ∆Hs2 ∆Hs3 (µm) (µm) (µm) 8.12 6.63 8.05 9.66 7.87 9.75 12.19 11.09 12.63 11.81 12.74 13.40 6.99 6.41 6.71 9.64 9.76 10.49 9.21 9.42 10.46 11.86 12.00 11.52 7.61 8.21 8.67 7.99 9.10 9.13 7.19 9.08 8.93 ∆Hstb (µm) 7.60 9.09 11.97 12.65 6.70 9.96 9.69 11.79 8.16 8.74 8.40 Bảng kết thực nghiệm đo mòn mặt sau, thời gian gia cơng 270 phút gia cơng khơ Biến mã hóa tt Biến Thực nghiệm T S V (mm) (mm) (m) 0.5 800 188.0 Kết đo mòn mặt sau ∆Hs ∆Hs1 ∆Hs2 ∆Hs3 (µm) (µm) (µm) 50.29 49.27 52.17 ∆Hstb (µm) 50.58 X1 X2 X3 -1 -1 -1 -1 -1 1.5 800 188.0 64.73 65.11 61.08 63.64 -1 -1 0.5 1600 188.0 88.28 86.20 89.14 87.87 1 -1 1.5 1600 188.0 119.56 118.58 122.30 120.15 -1 -1 0.5 800 376.0 45.38 47.12 48.07 46.86 -1 1.5 800 376.0 63.42 61.18 60.05 61.55 -1 1 0.5 1600 376.0 54.17 54.27 53.16 53.87 1 1.5 1600 376.0 79.00 80.16 81.70 80.29 0 1.0 1200 282.0 76.26 74.22 75.78 75.42 10 0 1.0 1200 282.0 74.15 77.20 72.18 74.51 11 0 1.0 1200 282.0 77.23 73.69 78.12 76.35 10 ... điểm ứng dụng hợp kim nhôm A7075 1.1.1 Đặc điểm hợp kim nhôm 1.1.2 Phân loại hợp kim nhôm 1.1.3 Ứng dụng hợp kim nhôm A7075 1.1.4 Các nghiên cứu hợp kim nhôm A7075. ..BỘ GIÁO DỤC VÀ ĐÀO TẠO TRƯỜNG ĐẠI HỌC BÁCH KHOA HÀ NỘI LÊ NHƯ TRANG NGHIÊN CỨU PHAY KHÔ HỢP KIM NHÔM A7075 BẰNG DỤNG CỤ PHỦ NITRIDE TITAN VÀ ĐỐI SÁNH VỚI PHAY ƯỚT Ngành: Kỹ thuật khí... phù hợp Từ phân tích nêu tác giả chọn đề tài ? ?Nghiên cứu phay khô hợp kim nhôm A7075 dụng cụ phủ Nitride Titan đối sánh với phay ướt? ?? để nghiên cứu nhằm mục đích phân tích ảnh hưởng thơng số