Đang tải... (xem toàn văn)
Bài viết đề xuất một phương pháp tự động hóa quá trình xây dựng và giải mô hình toán đa mục tiêu khi thiết kế các hệ thống cơ khí phức tạp. Mấu chốt của phương pháp nằm ở 5 bước cơ bản, bao gồm: Xây dựng sơ đồ cây mục tiêu; Xây dựng sơ đồ “yêu cầu – bộ phận – tham biến”; Xây dựng quy trình thiết kế ứng với bối cảnh sản xuất cụ thể; Xây dựng mô hình toán với bảng định tuyến; giải mô hình toán đa mục tiêu với VIAM/VIAT.
Tuyển tập Hội nghị khoa học toàn quốc lần thứ Động lực học Điều khiển Đà Nẵng, ngày 19-20/7/2019, tr 255-260, DOI 10.15625/vap.2019000287 Tự động hóa trình xây dựng mơ hình tốn đa mục tiêu ứng dụng thiết kế máy xẻ gỗ dạng khung kiểu Đặng Hồng Minh1*, Phùng Văn Bình2, Bùi Văn Phương3, Nguyễn Việt Đức4 Khoa Cơng nghệ Cơ khí, Đại học Cơng nghiệp Thành phố Hồ Chí Minh, 2Khoa Hàng không Vũ trụ, Học viện Kỹ thuật Quân sự, Đại học Kỹ thuật Quốc gia Matx-cơ-va mang tên N.E Bauman, 4Khoa Cơng trình, Trường Đại học Thủy Lợi, E-mail: danghoangminh@iuh.edu.vn Tóm tắt Bài báo đề xuất phương pháp tự động hóa q trình xây dựng giải mơ hình tốn đa mục tiêu thiết kế hệ thống khí phức tạp Mấu chốt phương pháp nằm bước bản, bao gồm: xây dựng sơ đồ mục tiêu; xây dựng sơ đồ “yêu cầu – phận – tham biến”; xây dựng quy trình thiết kế ứng với bối cảnh sản xuất cụ thể; xây dựng mơ hình tốn với bảng định tuyến; giải mơ hình tốn đa mục tiêu với VIAM/VIAT Phương pháp tạo nên quy trình tổng quát, cho phép thiết kế hệ thống khí phức tạp từ hệ thống tương tự có chí từ ban đầu, khơng phụ thuộc vào mức độ phức tạp Từ khóa: quy trình thiết kế, tự động hóa thiết kế, thiết kế đa mục tiêu, mơ hình tốn, định Mở đầu Thiết kế máy móc hệ thống khí ln lĩnh vực quan trọng cấp thiết đời sống, kỹ thuật xã hội Trong năm gần với phát triển khoa học máy tính, thiết kế khí nhắc đến nhiều mối liên hệ với nhiều khái niệm khác nhau, lý thuyết hệ thống, tự động hóa, quản lý vịng đời sản phẩm, gần cơng nghiệp 4.0 Có nhiều tài liệu cơng trình giới thiệu phân loại phương pháp thiết kế khí Mỗi phương pháp có triết lý cách tiếp cận khác Phổ biến áp dụng đa số đơn vị sản xuất khí mơ hình thiết kế truyền thống, hay cịn gọi “vượt rào cản” [1] Theo thiết kế việc xác định nhu cầu sản phẩm đến khâu chế tạo sản phẩm Đặc điểm mơ hình khâu hoạt động độc lập theo tuần tự, khâu có nhiều chuyên gia khác phối hợp thực Theo mơ hình này, nhà thiết kế thường tập trung vào việc tìm phương án đảm bảo yêu cầu kỹ thuật đặt ra, chưa chưa trọng nhiều đến việc tìm phương án thiết kế tối ưu cho sản phẩm Tuy nhiên chi phí cho q trình thiết kế lại thấp nên hầu hết sở sản xuất vừa nhỏ ngày áp dụng mơ hình Trong năm 80, quan niệm có thay đổi, xuất quy chuẩn thiết kế tiên tiến [2-9], gồm bước nhận biết nhu cầu thị trường, đưa yêu cầu kỹ thuật, tổng hợp, phân tích tối ưu, chế tạo, đánh giá sản phẩm đưa thị trường Đáng ý bước này, vòng lặp thực lại nhiều lần chất lượng sản phẩm thiết kế đạt yêu cầu mong muốn Cùng với phát triển khoa học kỹ thuật, khoa học tính tốn, sở liệu quản lý thơng tin mơ hình áp dụng mãnh mẽ ngày nay, phù hợp để sản xuất sản phẩm bền vững cơng ty sở sản xuất có lực tốt tài Để tăng mức độ cạnh tranh sản phẩm quy trình thiết kế nói ngày cịn áp dụng thêm khái niệm quản lý vòng đời cách chặt chẽ [10-11] Theo cho phép tham gia vào q trình thiết kế vòng đời sản phẩm chuyên gia thuộc nhiều lĩnh vực khác nhau, nhà kỹ thuật thiết kế phân tích, nhà kinh tế đánh giá thị trường, nhà mỹ thuật công nghiệp tạo dáng cho sản phẩm, nhà bảo trì dự đốn xử lý hỏng hóc sản phẩm xảy ra, nhà chế tạo, kỹ sư tính tốn, kỹ sư vật liệu,… Khi q trình kiểm sốt chất lượng sản phẩm tiến hành từ lúc bắt đầu dự án thực suốt trình thiết kế sản phẩm Mặc dù lý thuyết tham gia ý kiến nhiều chuyên gia thuộc nhiều lĩnh vực để quản lý vòng đời sản phẩm dẫn tới chất lượng hệ thống khí tạo tốt tiết kiệm thời gian (cho việc thử sai), hệ thống phức tạp mơ hình quản lý vô phức tạp Bởi lẽ chất, tốn thiết kế mơi trường có nhiều chun gia mơ hình quản lý vịng đời sản phẩm toán đa mục tiêu phức tạp Sự phức tạp việc giải tốn mà cịn vấn đề xây dựng mơ hình tốn Rất nhiều cơng cụ tối ưu hóa đa mục tiêu phát triển mạnh mẽ giải thuật tiến hóa, bầy đàn, trí tuệ nhân tạo, phương pháp tương tác phân tích trực quan v.v… đời để giải toán đa mục tiêu thiết kế [12-17] Nhưng cơng trình này, tác giả thường tập trung vào phương pháp giải mơ hình tốn đa mục tiêu đối tượng Tuy nhiên lại tồn vấn đề quan trọng khác độ tin cậy mơ hình tốn Nếu mơ hình tốn khơng phản ảnh xác chất vận hành vật lý hệ thống kết từ cơng cụ tối ưu hóa nói khơng đắn chí vơ nghĩa Trong mơ hình tốn chứa đựng tất lĩnh vực khoa học liên quan đến hệ thống khí cần thiết kế, yêu cầu kỹ thuật, tiêu chất lượng chuyển hóa thành mơ hình tốn nhiều dạng thức, hệ thức tính tốn, bảng số liệu, mơ hình mơ phỏng, đồ thị, v.v… Trong cơng trình [11-12, 18-19] tác giả đề xuất phương pháp xây dựng bảng định tuyến nhằm xây dựng mơ hình tốn xác thuận lợi, tránh lặp bước tính tốn thừa hàm số Tuy Đặng Hồng Minh, Phùng Văn Bình, Bùi Văn Phương, Nguyễn Việt Đức nhiên mơ hình tốn thu được, chuyên gia đóng góp ý kiến để thay đổi khoảng giá trị tham biến, giá trị ràng buộc phiếm hàm ứng với yêu cầu sản xuất tình khác Khi thay đổi lời giải, tương ứng với phương án thiết kế thu thay đổi nhiều Mặc dù thành tựu nói chưa hẳn đáp ứng nhu cầu thiết kế cách toàn diện Đơn cử bối cảnh sản xuất khác nhau, u cầu tiêu chí sản phẩm, ràng buộc kỹ thuật, hay nói cách khác nhận thức mơ hình thiết kế khác Dẫn tới mơ hình tốn khác nội hàm, không đơn khoảng giá trị tham biến, ràng buộc hay tiêu chuẩn chất lượng nói Nghĩa đối tượng cần thiết kế, mơ hình tốn bối cảnh sản xuất khác khác Tuy nhiên chưa có nhiều cơng bố đề cập đến phương pháp tự động hóa xây dựng mơ hình tốn đa mục tiêu thiết kế hệ thống khí Dễ dàng nhận thấy công việc vô phức tạp số lý do: phức tạp cấu trúc hệ thống (các chi tiết, liên kết, số lượng liên kết), phức tạp tượng vật lý vận hành hệ thống, phức tạp yêu cầu tiêu chất lượng vô đa dạng thường xuyên thay đổi bối cảnh linh hoạt, phức tạp mâu thuẫn chồng chéo u cầu kỹ thuật, v.v… Chính vậy, cơng trình này, chúng tơi đề xuất chuỗi phương pháp nhằm tự động hóa q trình xây dựng giải mơ hình tốn đa mục tiêu minh họa việc áp dụng chúng cho việc thiết kế máy xẻ nhiều lưỡi dạng khung kiểu [11] Tự động hóa q trình xây dựng mơ hình tốn phương pháp giải Trong báo này, phương pháp mà tác giả đề xuất để thiết kế hệ thống khí trình bày hình Điểm bật khác biệt phương pháp đề xuất so với phương pháp thiết kế tập trung bước đánh dấu đỏ hình Nội dung triển khai mục đích hướng tới bước thể bảng Sau tìm lời giải đồng thuận tất chuyên gia vòng đời sản phẩm hệ thơng khí cần thiết kế, kỹ sư tiến hành thiết kế mơ máy tính, dựa vào tham biến tìm (Bước 6), từ gia cơng chế tạo (Bước 7), vận hành thử nghiệm, hoàn thiện, hay hệ thống chưa đáp ứng yêu cầu tiến hành lại bước Phương pháp xây dưng mơ hình tốn có ưu điểm trội sau: • Sơ đồ mục tiêu trở thành cơng cụ sáng chế, giúp kỹ sư tìm kiếm nguyên lý mới, giải pháp cho kết cấu hệ thống khí mà họ cần thiết kế cải tiến so với phương án có thị trường • Cho phép nhà sản xuất chọn lọc, giản lược để xây dựng quy trình thiết kế phù hợp với bối cảnh sản xuất Bởi lẽ lúc nào, đơn vị sản xuất đủ nguồn nhân lực, tài thời gian, điều kiện cần thiết để thực 100% theo sơ đồ • Đa dạng hóa mơ hình tốn dựa vào cách chun gia vận dụng lý thuyết, thực giản lược, xử lý giả thiết, v.v […] Xây dựng sơ đồ mục tiêu “Why-How-What” Xây dựng sơ đồ “Yêu cầu - Bộ phận – Tham biến” Xây dựng quy trình thiết kế ứng với bối cảnh sản xuất cụ thể Xây dựng mơ hình tốn đa mục tiêu Giái mơ hình toán đa mục tiêu phương pháp VIAM Thiết kế - Mơ Gia cơng chế tạo […] Hình Quy trình thiết kế theo phương pháp • Lợi ích bảng định tuyến việc miêu tả mơ hình có chứa số lượng lớn tham biến điều khiển, ràng buộc hàm tiêu chuẩn, cho phép loại trừ việc thực lại phép tính trùng lặp, dễ đọc hiểu quản lý mơ hình • Phương pháp phân tích tương tác trực quan (VIAM) xem “người tư vấn phân xử trực tuyến” bàn trịn mà chun gia ngồi trực tiếp với sử dụng cơng cụ Để chứng minh tính khả thi hiệu phương pháp, tác giả áp dụng việc thiết kế chế tạo máy xẻ gỗ dạng khung hệ đề cập phần 3 Thiết kế máy xẻ gỗ dạng khung hệ Máy xẻ gỗ dạng khung hệ phát triển cách 20 năm Liên bang Nga với nhiều ưu điểm vượt trội so với máy xẻ dạng khung truyền thống, hệ tự cân bằng, nhỏ, gọn, tiết kiệm lượng [20-21] Tuy nhiên hệ thống khí phức tạp mà thiết kế cần phải thỏa mãn nhiều u cầu Tự động hóa q trình xây dựng mơ hình tốn đa mục tiêu ứng dụng thiết kế máy xẻ gỗ dạng khung kiểu Bảng 1: Nội dung mục đích cụ thể bước phương pháp Các bước Nội dung triển khai Mục đích hướng đến WHY: liệt kê tất yêu cầu tính năng, chất lượng, đặc Hình thành rõ ràng cấu, kết điểm đẩu hệ thống khí cần chế tạo cấu hệ thống khí, HOW: tìm kiếm sơ nguyên lý, cấu, giải nguyên lý vận hành toàn B1: Xây dựng sơ đồ công việc, kế hoạch mà pháp để đạt yêu cầu mục tiêu WHW ta cần phải thực để thiết kế WHAT/WHAT DO: liệt kê chi tiết, cụm chi tiết, hệ thống hệ thống khí theo yêu khí “cơ bản”, hoạt động cần phải thực để đạt vận cầu ban đầu đặt hành nguyên lý mà ta dự định Yêu cầu: toàn tiêu, tiêu chuẩn cần đạt được, toàn ràng buộc xung quanh tượng vật lý xảy ra, để đảm bảo chúng xảy “mức độ” cho phép Bộ phận: liệt kê toàn cụm module hệ thống mà trực Tạo sở để giúp chuyên tiếp ảnh hưởng đến tiêu, hay cụm phận gia xem xét, phân tích sàng B2: Xây dựng môtham gia vào tượng vật lý cần xem xét lọc lại, nhằm thiết kế nên đun tổng quan YBT Tham số: liệt kê tất tham số mặt kích thước (dài, góc), quy trình phù hợp động học (vận tốc, gia tốc), thơng số qn tính (khối lượng, mơmen qn tính), tính chất – lý vật liệu, lực mômen, hệ số khác, v.v… mà thay đổi, điều chỉnh thiết kế vận hành hệ thống B3: Xây dựng quy trình thiết kế ứng với bối cảnh sản xuất cụ thể Trên sở sơ đồ bước 2, chuyên gia cần xem xét sàng lọc thật kỹ rằng, bối cảnh họ, mục tiêu Xác định rõ kế hoạch hành (D), điều kiện hạn chế (C) yêu cầu kỹ thuật liên quan đến động cần thực hiện tượng vật lý (P) cần phải xem xét hàng đầu, trình tự cho D/C/P B4: Xây dựng mơ hình tốn đa mục tiêu Hình thành bảng định tuyến Từ véc tơ tham biến có giá trị số cụ thể x={xi| i=1 N} (giá trị bảng xếp lộ trình tính thử ban đầu), ta tính tồn phiếm hàm f= {fi| i=1 N} toán phiếm hàm hàm hàm mục tiêu ф={фi| i=1 N}, sau kiểm tra lại điều kiện f mục tiêu theo hướng từ tìm véctơ x để tối ưu ф xuống B5: Giải mơ hình đa mục tiêu Sử dụng thuật tốn tối ưu hóa đa mục tiêu đa dạng khuôn công cụ VIAM [12, khổ VIAM áp dụng với mơ hình tốn xây dựng từ bước 14-17] Máy xẻ gồm môđun cưa xếp hợp lý để đảm bảo hệ tự cân động Bước 1, xây dựng sơ đồ mục tiêu cho loại máy xẻ gỗ dạng khung hệ (hình 2): WHY HOW WHAT/WHAT DO Lưỡi xẻ ngắn (máy nhỏ gọn) Thay cấu tay quay trượt Cơ cấu hình bình hành Giảm thiểu rung lắc Triệt tiêu lực quán tính = tạo kết cấu đối xứng cụm module lệch 60 độ Thay trục khuỷu vỏ khớp lề sử dụng ổ bi cụm module lệch 60 độ Hợp lý hóa trình tự xếp đĩa lệch tâm Tính tốn tìm phương án Sử dụng phần tử đàn hồi Sử dụng lò xo phần tử móc […] […] Điều chỉnh khoảng cách module (bề rộng xẻ) Tăng độ bền cho ổ trục Khả chỉnh lắp ráp […] Hình Ví dụ sơ đồ mục tiêu cho máy xẻ gỗ dạng khung hệ Từ hình ta thấy rằng: xuất phát từ mục tiêu cải thiện nhược điểm máy xẻ gỗ có, Tìm lời giải đồng thuận sở thỏa hiệp chuyên gia để xây dựng tham số thiết kế máy hạt nhân quan trọng máy xẻ kiểu môđun cưa, nên sơ đồ mục tiêu tổng quát, xét mục dùng để thiết kế nên mô-đun cưa, hay tách riêng sơ đồ mô-đun riêng biệt chi tiết Lưu ý sơ đồ mục tiêu nhiều mục tiêu yêu cầu khác máy xẻ gỗ dạng khung hệ mới, chúng trình bày cơng trình [11,18-22] Vấn đề quan trọng quy trình thiết kế xây dựng sơ đồ “Yêu cầu – Bộ phận – Tham biến” (YBT) cho mơ hình tốn module cưa (hình 3) Trong khn khổ báo này, tác giả giới thiệu tình thiết kế xảy thực tế: - Tình 1: Khi kinh phí nhà sản xuất đảm bảo, yêu cầu tiên đặt cho máy xẻ gỗ chất lượng suất Nhìn vào sơ đồ YBT (hình 3), nhận thấy tốc độ đẩy gỗ, hình học lưỡi cưa (bao gồm cưa), tốc độ mômen quay trục ảnh hưởng trực tiếp đến suất máy Bài toán đặt gia lúc thiết kế chế tạo lưỡi cưa với hình học thỏa mãn tiêu chuẩn cao việc cắt gỗ, cho phép trục quay mức tiến gỗ có giá trị lớn Bên cạnh đó, cần xem xét điều kiện bền, yêu cầu kỹ thuật khác biểu thị rõ ràng YBT Từ đây, chuyên gia, kỹ sư xây Đặng Hồng Minh, Phùng Văn Bình, Bùi Văn Phương, Nguyễn Việt Đức dựng quy trình thiết kế cụ thể cho tình đặt [11,18] YÊU CẦU BỘ PHẬN Điều kiện công nghệ chế tạo Gỗ Tối ưu suất Vỏ khớp lề trên/ Tiết kiệm lượng Đối trọng Điều kiện tránh công hưởng dao động Điều kiện tránh ổn định lưỡi cưa Lưỡi cưa Phần tử đàn hồi Dạng móc Dạng lị xo Chiều cao h Bề rộng b Tốc độ đẩy gỗ Sw Các kích thước vỏ Vị trí, khối lượng đối trọng B,r,L1,pt,az,α,Δ Lực cắt ngang, dọc Cơ sở lý thuyết cắt gỗ Lực cắt dọc ngang: Fh, Fv Điều kiện hạn chế ứng suất nén (d) Lực kéo căng lưỡi cưa ban đầu: F0 Tần số dao động riêng nhỏ lưỡi cưa f01 Ứng suất lớn lưỡi cưa σmax Tốc độ tối đa máy xẻ nmax Điều kiện bền (e) NO R, l, d, H, α Bánh lệch tâm Điều kiện bền Trục Tốc độ quay n Mơ men quay M Thỏa mãn (a)÷(f) Điều kiện tránh va chạm (b) Điều kiện tối ưu mặt lượng (c) Điều kiện tránh dao động (f) Bộ thông số lưỡi cưa Thiết kế phần tử đàn hồi Điều kiện cứng, điều kiện bền Lựa chọn ổ trục, thiết kế vỏ khớp lề, đĩa lệch tâm Bộ thơng số cho tồn mơ-đun cưa […] Hình Ví dụ sơ đồ YBT cho module máy xẻ gỗ dạng khung kiểu - Tình 2: Khi mà công nghệ chế tạo ảnh hưởng trực tiếp đến thiết kế Trong bối cảnh chế tạo lưỡi cưa có thơng số hình học cưa kích thước tùy ý Lưỡi cưa có sẵn mua loại định Như tình này, điều kiện cơng nghệ chế tạo bước khởi đầu quy trình thiết kế mà kỹ sư cần phải thực Các thơng số hình học lưỡi cưa trở thành số đầu vào biết khơng phải giá trị thay đổi điều khiển Tiếp theo đến yêu cầu chất lượng, suất ràng buộc kỹ thuật khác Sau có sơ đồ YBT (hình 3), chuyên gia sử dụng lý thuyết phương pháp tính tốn để xây dựng nên cơng thức, phương pháp tính phiếm hàm tiêu chuẩn Và dựa vào quy trình thiết kế (hình 4) ta biết giản lược cần thiết hệ thức tính tốn Trên sở này, ứng với tình 1, xây dựng mơ hình tốn cụ thể với giúp đỡ bảng định tuyến [18] (hình 5): Mơ hình toán với bảng định tuyến cho phép từ giá trị tham biến đầu vào tính hàm ràng buộc (f1, f2, …, f8) hàm mục tiêu (Ф1, Ф2, …, Ф9) Phương thức thể cịn cho phép giảm thiểu khối lượng tính tốn có trình tự tính tốn hợp lý loại trừ bước tính tốn trùng lặp Thật vậy, cần tính hàm ràng buộc f6 theo giá trị tham biến đầu vào bất kỳ, ta có trình tự tính tốn sau: để xác định σa σm theo cơng thức (36,37) cần tính σmin σmax theo công thức (35,32), mà để tính chúng cần phải tính bước trước, tương tự ta ngược từ lên Các mũi tên màu đỏ bảng cho biết “tuyến đường” mà xuất phát từ tham biến đầu vào kết thúc việc xác định f6 Tương tự ta biết lộ trình tính tốn cho tất phiếm hàm hàm mục tiêu Ở tác giả trích lược dạng thức bảng hình nhằm minh họa cho việc xây dựng mơ hình tốn thiết kế đa mục tiêu mà báo đề cập Chi tiết cụ Bán kính quay lệch tâm e, Điều kiện chiều dài lưỡi cưa L công nghệ chế tạo (a) YES Chiều dài, độ cứng r, e, ρ […] Lựa chọn thông số lưỡi cưa: chiều dày, góc cưa, bước pt THAM BIẾN Điều kiện tránh va chạm cản cưa gỗ […] Các thông số đầu vào: chiều cao gỗ h, tốc độ đẩy gỗ Sw, tốc độ quay trung bình n Thiết kế; chế tạo; thử nghiệm sản phẩm Điều kiện bền Hình Quy trình thiết kế theo tình x x1, x2 ,, x8 e, b, t , e1 , hb , mb , F0 , n ↓ L (1); L0 (2); m0 (3); a (4); q (5); B2 (6); C (7); l1 (18) ↓ ↓ ↓ ↓ ↓ ↓ ↓ f01 acr (8) Mc f3 Bпр (28) Wy (33) J1 (19) qcr (9) (15) (22) (40) ↓ ↓ ↓ ↓ ↓ ↓ ↓ ↓ ↓ qcr1 , qcr d1 ÷ Frp σmax Ф3 JH (20) d5 (29) ↓ f (38) acr1 , acr (32) (48) ↓ ↓ (21) (10÷12) ↓ ↓ ↓ ↓ ↓ ↓ ↓ ncr (13) Ф4 (49) f4 (41) ↓ f2 (39) f6 (43) ↓ Ф1 (46) Ф2 (47) Ф5 σmin qc (50) f5 Ф8 f7 (35) ↓ (21) (42) (53) (44) Ф6 ↓ ↓ (51) σa (36) Pcr qc h σm (37) ↓ ↓ Ф9 ↓ Ф7 (52) f8 (45) (54) Hình Ví dụ mơ hình toán với bảng định tuyến thể ý nghĩa vật lý hệ thức tính tốn, số thứ tự cơng thức trình bày cơng trình [18] Tương tự, ứng với tình 2, mơ hình tốn giới thiệu chi tiết cơng trình [19] Với mơ hình tốn xây dựng cho tình 2, chun gia sử dụng công cụ VIAT, dựa VIAM để giải mơ hình tốn tìm tham biến thiết kế Cho tình lời giải chi tiết trình bày [16, 17], với tình trình bày [11] Mơ tả cụ thể phương pháp VIAM cơng cụ VIAT trình bày chi tiết cơng bố [12, 14-17] Theo ý nghĩa cơng cụ xem “người tư vấn phân xử trực tuyến” bàn trịn mà chuyên gia ngồi trực tiếp với sử dụng cơng cụ Bằng thuật tốn tối ưu hóa đa mục tiêu đa dạng khn khổ VIAM, với mơ hình tốn cài đặt từ Block Tự động hóa q trình xây dựng mơ hình tốn đa mục tiêu ứng dụng thiết kế máy xẻ gỗ dạng khung kiểu VIAT cho phép thực công việc sau: - Cho phép xác định giá trị lớn nhỏ tiêu chuẩn đạt độc lập khơng xét tới tiêu chuẩn cịn lại thỏa mãn điều kiện ràng buộc phiếm hàm; - Cho phép ấn định yêu cầu giá trị mong muốn tiêu chuẩn để từ tìm miền/khoảng lời giải hợp lệ; - Nếu trường hợp không tìm lời giải, cơng cụ cho biết lý ràng buộc chặt chẽ, hay giá trị mong muốn tiêu chuẩn khó, hay cặp tiêu chuẩn mâu thuẫn với nhau; - Cho phép điều chỉnh khoảng giá trị tham biến, giá trị điều kiện hàm ràng buộc tiêu chuẩn mong muốn để từ lời giải, giá phải trả thực thay đổi nhượng để tất chuyên gia có nhìn trực quan, khách quan từ định xem phương án phù hợp Việc làm kéo dài tùy thích chuyên gia Sau tìm tham biến thiết kế phù hợp, thỏa mãn yêu cầu tình sản xuất cụ thể thực bước quy trình thiết kế – mô gia công – chế tạo Tổng hợp kết có mơ hình máy hình 6: tình bối cảnh sản xuất khác Sơ đồ mục tiêu phương pháp cơng cụ hỗ trợ sáng chế, cần tìm cấu nguyên lý làm việc cho máy móc Bên cạnh cơng cụ VIAM/VIAT dùng để giải mơ hình tốn đa mục tiêu công cụ đáng ý Phương pháp xây dựng mơ hình tốn ứng dụng cho việc thiết kế chế tạo máy xẻ gỗ dạng khung hệ tình sản xuất khác Ngoài ra, phương pháp áp dụng để thiết kế hệ thống khí phức tạp khác Tài liệu tham khảo [1] Nguyen Huu Loc Cơ sở thiết kế máy NXB Đại học Quốc Gia TPHCM, 2012 – 653 tr [2] Peter Childs Mechanical Design Butterworth-Heinemann, ed., 2003 – 384 p [3] Yildirim Hurmuzlu, Osita D.I Nwokah The Mechanical Systems Design Handbook: Modeling, Measurement, and Control CRC Press, ed., 2017 – 872 p [4] Stephen J Derby Design of Automatic Machinery CRC Press, 2004 – 438 p [5] Andrzej Golenko Fundamentals of Machine Design Wroclaw University of Technology, 2010 – 175 p [6] David G Ullman The Mechanical Design Process David Ullman LLC, ed., 2017 – 480 p [7] Richard Budynas, Keith Nisbett Shigley's Mechanical Engineering Design McGraw-Hill Education, 10 ed., a 2014 – 1104 p Thiết kế 3D chế tạo máy theo tình [8] Bhandari V.B Design of Machine Elements Mc Graw Hill India, ed., 2016 – 944 p [9] Ansel C Ugural Mechanical Design of Machine Components CRC Press, ed., 2015 – 1034 p [10] Dang H.M Automation and management of design and production of composite pressure vessel by winding method, PhD Dissertation, 2013 Moscow (In Russian) [11] Phung V.B Automation and management of the decision-making process for multi-criteria design of the Saw Unit of a multirip bench, PhD Dissertation, 2017 Moscow (In Russian) b Thiết kế 3D chế tạo máy theo tình Hình Thiết kế chế tạo máy xẻ gỗ dạng khung hệ sở ứng dụng phương pháp Kết luận Bài báo trình bày phương pháp động hóa q trình xây dựng mơ hình tốn đa mục tiêu, vốn vấn đề phức tạp thiết kế chế tạo hệ thống khí Với bước có phương pháp này, tất yêu cầu, phận chi tiết máy, tượng vật lý, tham biến điều khiển, sở lý thuyết, v.v… xếp vào sơ đồ lược giải rõ ràng tường minh, giúp chuyên gia dễ nhận biết quản lý, thay đổi [12] Dang H.M., Phung V.B., Bui V.P., Nguyen V.D Multi-criteria design of mechanical system by using visual interactive analysis tool Journal of Engineering Science and Technology Vol 14, No (2019) 1187 – 1199 p [13] R.B Statnikov, S.S Gavriushin, Dang H.M., A.R Statnikov Multicriteria design of composite pressure vessels International Journal of Multicriteria Decision Making, Vol 4, No 3, Pp 252-278 [14] S.S Gavriushin, Dang H.M Multi-Criteria management of the life cycle of metal cutting process Journal of higher Đặng Hoàng Minh, Phùng Văn Bình, Bùi Văn Phương, Nguyễn Việt Đức educational institutions: Machine building, № 10, 2016, pp 82-95 [15] Nguyen V.D Dang H.M High performance concrete mixture proportioning: Multi-objective optimization approach Journal of Science of Ho Chi Minh City Open University 20(4) - 2016, pp 65-76 [16] Gavryushin S.S., Nguyen C.D., Dang H.M., Phung V.B Automation of Decision-Making When Designing the Saw Unit of a Multirip Bench Using the Multiple-Criteria Approach Journal of higher educational institutions: Machine building, № 12, 2017, pp 51-65 [17] Dang H.M., Phung V.B., Nguyen V.D Multi-objective design for a new type of frame saw machine International Journal of Mechanical and Production Engineering Research and Development (IJMPERD) Vol 9, Issue 2, Apr 2019, 449-466 [18] Phung V.B., Dang H.M Gavriushin S.S Development of mathematical model for management lifecycle process of new type of multirip saw machine Science and education MSTU NE Bauman № 1-2017 87–109 p [19] Dang H.M., Phung V.B., Nguyen V.D Multi-criteria mathematical model for a new type of frame saw machine design Journal of Engineering Science and Technology – Ha Noi University of Industry, 2019 63-69 p [20] Fonkin V F Saw machines and system, Eds: Woodworking industry, Russian Federation, 1979, 320 p [21] Fonkin V F Wood frame saw machine and similar frame saw equipment, Eds: Woodworking industry, 1970, 302 p [22] Blokhin M.A Creation of multi saw machine with a circular reciprocating saw blades PhD thesis, Moscow, 2005, 303 p ... tối ưu hóa đa mục tiêu đa dạng khn khổ VIAM, với mơ hình tốn cài đặt từ Block Tự động hóa q trình xây dựng mơ hình toán đa mục tiêu ứng dụng thiết kế máy xẻ gỗ dạng khung kiểu VIAT cho phép thực... b Thiết kế 3D chế tạo máy theo tình Hình Thiết kế chế tạo máy xẻ gỗ dạng khung hệ sở ứng dụng phương pháp Kết luận Bài báo trình bày phương pháp động hóa q trình xây dựng mơ hình tốn đa mục tiêu, ... q trình xây dựng giải mơ hình tốn đa mục tiêu minh họa việc áp dụng chúng cho việc thiết kế máy xẻ nhiều lưỡi dạng khung kiểu [11] Tự động hóa q trình xây dựng mơ hình tốn phương pháp giải Trong