máy rửa tay tự động

Vào đầu những thập kỷ trước, đã xuất hiện các ý tưởng về robot thoả mãn những nhu cầu của con người ví dụ như tạo ra những cỗ máy giống người có thể thay thế mình để làm ra những viêc nặng nhọc, nhàm chán và nguy hiểm. Để thỏa mãn những nhu cầu đó thì vào năm 1940 robot đầu tiên được ra đời tại phòng thí nghiệm quốc gia Oak Ridge và Argonne của Hoa Kì, nhằm để phục vụ vận chuyển các hoạt chất phóng xạ.

- - TIỂU LUẬN ROBOT CÔNG NGHIỆP ĐỀ TÀI: MÁY RỬA TAY SÁT KHUẨN TỰ ĐỘNG GVHD:……………………………… SVTH: ……………………………… ……………………………… Lớp: ……………………………… Vũng Tàu, ngày 15 tháng năm 2020 MỤC LỤC 2 LỜI NÓI ĐẦU Vào đầu thập kỷ trước, xuất ý tưởng robot thoả mãn nhu cầu người ví dụ tạo cỗ máy giống người thay để làm viêc nặng nhọc, nhàm chán nguy hiểm Để thỏa mãn nhu cầu vào năm 1940 robot đời phịng thí nghiệm quốc gia Oak Ridge Argonne Hoa Kì, nhằm để phục vụ vận chuyển hoạt chất phóng xạ Đến thập kỉ 80, giới có 40 nghìn robot thuộc với 500 kiểu 200 hãng tham gia đề sản xuất Cho đến ngày robot sử dụng rộng rãi sản xuất ngày cảng cải tiến Không robot cịn phục vụ q trình nghiên cứu khoa học phổ biến đời sống người Nó thiết bị thiết yếu thiếu kinh tế ngày phát triển Ngoài cịn ngày cải tiến linh hoạt hơn, khéo léo thơng coi sản phẩm điểm hình số ngành kỹ thuật Vào ngày 12 tháng 10 năm 2003 kiện quan trọng đất nước Việt Nam đối số ngành kỹ thuật Nó đánh mốc phát triển lĩnh vực nghiên cứu, đào tạo ứng dụng khoa học vào cơng nghệ robot là“ Hội khoa học công nghệ robot Việt Nam” thành lập Sự đời phản ánh nhu cầu cấp thiết cơng nghiệp, quốc phịng sống Khơng phụ mong đợi, quan tâm nhà khoa học, nhà sản xuất, giáo sư, nhà nghiên cứu, đông đảo sinh viên trường đại học Chính yếu tố quan trọng cho phát triển số ngành kỹ thuật nói chung phát triển kinh tế đất nước nói riêng ngày hầu hết trường đại học kỹ thuật Việt Nam đưa môn kỹ thuật robot(robot công nghiệp) chương trình giảng dạy Mơn lúc đầu chủ yếu dạy cho chuyên ngành khí song nhiều khía cạnh ngành kỹ thuật quan tâm đưa vào qúa trình giảng dậy, có chun ngành điều khiển tự động hố Chúng em xin chân thành cảm ơn toàn thể quý thầy cô ………………………………đặc biệt cô ………………………………đã giúp em hoàn thành đề tài ! 3 CHƯƠNG 1: MỞ ĐẦU 1.1 Đặt vấn đề Vào tháng đầu năm 2020 dịch bệnh virus corona lây lan làm ảnh hưởng thiệt hại mặt đất nước ta nói riêng giới nói chung Hiện vào thời điểm tiếp tục hoành hành ngày phức tạp Để đảm bảo sức khoẻ nhân dân nhà nước khuyên cáo người cần phải đeo trang, rửa tay thường xuyên,… Sau khuyến cáo quan công ty, nơi công cộng, nhà trường,… thực nghiêm túc Nhưng cách thực thủ công cần phải dụng đến chân tay người Đặc biệt điểm rửa tay trường đại học Bà Rịa Vũng Tàu (BVU) mà em theo học tập sử dụng chai rửa tay thủ cơng, cịn tiếp súc làm nguy lây bệnh cao điều khơng thể tránh khỏi Chính phải có biện phát tối ưu làm giảm rủi ro nguy hiểm không môi trường học tập BVU mà đáp ứng nhu cầu phổ biến cộng đồng Chính lý chúng em bắt tay vào nghiên cứu chế tạo máy bơm dung dịch rửa tay tự động nhằm hạn chế tiếp xúc người - người để hạn chế nguy lây bệnh 1.2 Mục tiêu đề tài Nhằm đáp ứng nhu cầu xã hội nhà trường để tránh nguy hiểm rủi ro dịch bệnh có tiện lợi Sau kết thúc môn học “Robot công nghiệp” chúng em có kiến thức vừa đủ để tiến hành đề ý tưởng nghiên cứu giúp vấn đề Được hướng dẫn cô ……………………………… – trường đại học ……………………………… Chúng em gồm: - ……………………………… ……………………………… Đã chọn nghiên cứu đề tài:” Máy rửa tay sát khuẩn tự động” 1.3 Đối tượng phạm vi đề tài Đối tượng nghiên cứu Máy rửa tay sát khuẩn tự động • Phạm vi nghiên cứu Rửa tay dung dịch sát • 4 1.4 Phương pháp nghiên cứu • • • Nghiên cứu nguyên lí để nối dây Nghiên cứu tổng hợp tài liệu Nghiên cứu kết hợp với mơ hình thực tiễn 1.5 Bố cục đề tài • •    Với đề tài:” Máy rửa tay sát khuẩn tự động” Nội dung trình bày với nội dung Chương 1: Mở đầu Chương 2: Nội dung đề tài Chương : Kết luận phương hướng phát triển đề tài CHƯƠNG 2: NỘI DUNG VỀ ĐỀ TÀI 2.1 Giới thiệu máy rửa tay sát tự động Máy rửa tay sát khuẩn tự động loại máy phát triển từ lâu thông dụng sồng đời thường gần dịch corona Khi đưa tay lại gần cảm biến máy cho lượng dung dịch rửa tay vừa đủ cho người sử dụng rửa tay sát khuẩn Máy rửa tay tự động cấu tạo từ thiết bị : - Motor bơm 12V - Module thu phát hồng ngoại MH-IR01 - Van nước chiều - Mạch tạo trễ (module tạo trễ) - Ống nước mini  Sơ đồ khối máy rửa tay tự động 5 6  Sơ đồ nối dây máy rửa tay tự động  Sản phẩm hoàn thành: 7 2.2 Motor bơm 12V máy rửa tay sát khuẩn tự động Động bơm 12V sản phẩm dùng để bơm nước loại chất lỏng với ưu điểm nhỏ nhẹ có khả bơm 1,8L/phút Ngoài sử dụng máy rửa tay tự động dùng để sử dụng bể cá, tưới cây, làm bình rót rượu,… sản phẩn sử dụng nguồn 12V DC  Các thông số kỹ thuật động cơ: - Công suất: 3W - Điện áp: 12V DC - Dòng điện tiêu thụ: 200mA - Lưu lượng bơm: 1,8L/phút - Áp suất nước: 0.3Mpa  Kích thước máy bơm: 2.3 Module thu phát hồng ngoại MH-IR01 Module thu phát hồng ngoại MH-TR01 có khả thích nghi với mơi trường xung quanh, có cặp mắt truyền nhận tín hiệu tia hồng ngoại Tia hồng ngoại phát tần số định, phát hướng truyền cật cản mặt phản xạ phản xa vào đèn thu hồng ngoại sau đèn mau xanh sáng lên cho tín hiệu đầu Khoảng cách làm viêc hiệu khoảng 25 cm , điến áp làm việc khảng 3,3V đến 5V phạm vi phát cảm biến điều chỉnh từ núm chiếu suất thông qua Potentiometer, dể lắp ráp, dễ dàng dụng tin nó, ngồi sử dụng “máy rửa tay sát tự động” ứng dụng khác robot tránh vật trở ngai,…  Thông số kỹ thuật: - Điện áp sử dụng: 3,3V 5V DC - Nhận biết vật cản hồng ngoại - Ngõ ra: Digital TTL - Tích hợp điện trở chỉnh khoảng cách nhận biết vật cản 8  - Kích thước: 3.2cm*1,4cm Bộ so sánh sử dụng LM393 Thứ tự chức chân: 1: Chân cấp nguồn 5V 2: Chân GND 3: Chân OUT: logic ( mức mức ) Hình Module Thu Phát Hồng Ngoại MH-IR01  Nguyên lý hoạt động Module Thu Phát Hồng Ngoại MH-IR01 MH – IR01 hoạt động theo nguyên lý thu nhận Khi led nhận tia hồng ngoại từ led IRE (nền trắng) làm cho chân tìn hiệu chân OUT mức 0, cịn khơng nhận(nền đen) ngắt chân tín hiệu chân OUT mức 9  Cấu tạo Module Thu Phát Hồng Ngoại MH-IR01 2.4 Mạch tạo trễ (module tạo trễ) Mạch tạo trễ (chu kì đóng ngắt relay giây – 999 phút) có chức cài đặt thời gian hoạt động theo chu kì với thời gian cài đặt từ 0.1 giây đến 999 phút cho lần ON, từ 0.1 giây đến 999 phút cho lần OFF từ đến 999 chu kì đếm cài đặt vịng lập vơ hạn Mạch tạo trễ sữ dụng điện áp 6V 30VDC có nhiều chế độ hoạt động tắt mở ngõ phù hợp với hầu hết ngu cầu sử dụng Mạch thiết kế có diode bảo vệ phân cực ngược, cài đặt tích tự động ngủ đơng khơng có thao tác vịng phút đồng thời tự động tắt hình ngủ động dễ dàng hoạt động lại nhấn vào phím Mạch tạo trễ cịn thiết kế thêm cổng micro USB dùng để cấp nguồn 5V để tiện dụng 10 10  Cách sử dụng mạch tạo trễ: - Stop: phím sử dụng bạn muốn dừng hoạt động mạch muốn mạch tiếp tục hoạt động sau nhấn dừng - Set: phím có chức cài đặt chê độ hoạt động cửa mạch (nhấn giây) xem chế độ hoạt động lần - Up: phím sử dụng để tăng giá trị thời gian chuyển chế độ hoạt động cài đặt - Down: phím sử dụng để giảm gia trị thời gian chuyển chế độ cài đặt - Bạn cài đặt chức thời gian mở (OP), thời gian tắt (CL) chu kì tắt mở (LOP) cách độc lập, thông số lưu lại sau kết thúc cài đặt thông số không bị ảnh hưởng điện  Chức mạch tạo trễ: - P1.1: tín hiệu kích hoạt động sau kết thúc chu kì đếm, với chế độ có chu kì đếm OP 11 11 P1.2: thực tín hiệu kích thời gian chu kì đếm thời gian đếm trở tiếp tục đếm đến thời gian cài đặt – chế độ có chu kì đếm OP - P1.3: thực tín hiệu kích thời gian chu kì đếm thời gian đếm dừng trở 0, để mạch tiếp tục thực ta kích tín hiệu thêm lần – chế độ có chu kì đếm OP - P-2: thực tín hiệu kích, mạch đếm chế độ ngắt (CL), sau đếm đến thời gian ngắt cài đặt mạch tiếp tục đếm chế độ mở (OP), sau đếm đến thời gian mở cài đặt mạch kết thúc chu kì, chế độ tín hiệu kích thực đếm khơng có tác dụng – chế độ có chu kì đếm OP chu kì đếm CL - P3.1: thực tín hiệu kích, mạch đếm chế độ mở (OP), sau đếm đến thời gian mở cài đặt mạch tiếp tục đếm chế độ ngắt (CL), sau đếm đến thời gian ngắt cài đặt mạch kết thúc chu kì lặp lại chu kì đếm đến thực hết chu kì cài đặt lặp lại chu kì mãi thiết lập vịng lặp vơ hạn, chế độ thực tín hiệu kích thời gian chu kì đếm thời gian đếm dừng trở 0, để mạch tiếp tục thực ta kích tín hiệu thêm lần – chế độ cài đặt chu kì đếm OP CL từ – 999 lần thiết lập vòng lặp vĩnh viễn - P3.2: chế độ khơng thể sử dụng tín hiệu kích, mạch đếm cấp nguồn Sau cấp nguồn, mạch đếm chế độ mở (OP), sau đếm đến thời gian mở cài đặt mạch tiếp tục đếm chế độ ngắt (CL), sau đếm đến thời gian ngắt cài đặt mạch kết thúc chu kì lặp lại chu kì đếm đến thực hết chu kì cài đặt lặp lại chu kì mãi thiết lập vịng lặp vơ hạn – chế độ cài đặt chu kì đếm OP CL từ – 999 lần thiết lập vòng lặp vĩnh viễn - P-4: chế độ mạch đếm chu kì mở OP, mạch bắt đầu đếm tín hiệu kích khơng giữ, trường hợp tín hiệu kích giữ liên tục mức cao mạch hoạt động chế độ mở đếm khơng hoạt động, tín hiệu kích thả mạch bắt đầu đếm đến thời gian mở (OP) cài đặt kết thúc chu kì, chế độ thực tín hiệu kích thời gian chu kì đếm đếm đặt giữ nguyên giá trị đếm tín hiệu kích giữ  Thơng số kỹ thuật: - Điện áp hoạt động: – 30VDC (Hỗ trợ 5VDC cổng micro USB) - Điện áp kích(Trigger): – 24VDC - Ngõ chân tiếp điểm Relay: NC-COM-NO - Dòng tải tối đa: 10A - Nhiệt độ hoạt động: -45 – 80°C - Thời gian mở (OP): cài đặt từ 0.1 giây đến 999 phút - Thời gian ngắt (CL): cài đặt từ 0.1 giây đến 999 phút - 12 12 - 2.5 - - - 13 Chu kì tắt mở (LOP): cài đặt từ đến 999 lần đếm ngắt mở, thiết lập vịng lặp vơ hạn “—“ Chế độ ngủ đơng: chọn chế độ ngủ đông hoạt động cách nhấn giữ nút STOP giây, hình hiển thị chế độ  C-P: sau phút khơng có hoạt động nào, hình led tắt mạch chế độ ngủ đông, nhấn nút để mạch hoạt động lại bình thường  O-d: mạch ln hoạt động Ngun lí hoạt động máy rửa tay sát khuẩn tự động Module Thu Phát Hồng Ngoại tích hợp phát hồng ngoại thu hồng ngoại Bộ phát hồng ngoại diode phát sáng (LED) phát tia hồng ngoại Do đó, chúng gọi IR LED Mặc dù LED IR trông giống đèn LED bình thường, xạ phát từ IR LED sóng hồng ngoại nên người khơng thể nhìn thấy mắt thường Bộ thu hồng ngoại gọi cảm biến hồng ngoại chúng phát tia từ phát hồng ngoại Bộ thu hồng ngoại có dạng photodiode phototransistors Photodiode hồng ngoại khác với điốt thơng thường chúng phát xạ hồng ngoại Khi led phát hồng ngoại phát xạ, đến vật thể số xạ phản xạ lại led thu hồng ngoại Dựa cường độ thu led thu hồng ngoại, đầu cảm biến xác định mức cao thấp Khi ta đưa tay gần thu hồng ngoại nhận nhiều xạ hồng ngoại phát từ IR LED, tùy thuộc vào điều chỉnh biến trở module mà thu hồng ngoại nhạy không, nhạy khoảng cách mà đầu cảm biến cho mức cao xa, thu hồng ngoại cài đặt sẵn cho phép đặt tay khoảng cách từ đến 5cm Module thu phát hồng ngoại gửi tín hiệu điện áp đến module tạo trễ, vi xử lý tùy vào tín hiệu gửi module thu phát hồng ngoại mức cao hay mức thấp mà định xuất hay khơng xuất điện áp kích cuộn dây Relay, cuộn dây Relay kích, tiếp điểm thường hở đóng lại cấp điện cho máy bơm bơm lượng dung dịch rửa tay vừa đủ cho người dùng Module tạo trễ đặt thời gian kích Relay 0,1 giây, bơm bơm 0,1 giây, sau Relay ngắt dừng bơm dung dịch 13 CHƯƠNG 3: KẾT LUẬN VÀ HƯỚNG PHÁT TRIỂN CỦA ĐỀ TÀI 3.1 Ưu điểm nhược điểm đề tài   - 3.2 Ưu điểm đề tài: Máy nhỏ Người sử dụng cần đưa tay vào Không chạm tay trực tiếp vào dụng cụ nước Tiết kiệm thời gian Tiết kiện nguồn nhân lực Phù hợp với môi trường Giá thành thấp Nhược điểm đề tài: Cảm biến chưa nhạy Module hạn chế chức Độ bền thấp Hướng phát triển đề tài Sau thời gian tìm hiểu nghiên cứu hướng dẫn giảng viên ThS.Châu Nguyễn Ngọc Lan thầy cô môn Tự động hóa chúng nghiên cứu thành công đề tài:” Máy rửa tay sát khuẩn tự động” bên cạnh lí kinh phí hiểu biết hẹp hòi nên đề tài chúng em nhiều vấn đề bất cập cảm biến khơng nhạy, chưa tích hợp chung khác mà rửa tay đơn thuần,… Với điều kiện cho phép chúng em phát triển đề tài lên tầm cao tích hợp đo nhiệt độ thân thể người, rửa tay nước, sấy khơ tay,…để hồn thiện đề tài với mơi trường thực tiễn đưa vào q trình sử dụng 14 14 ... - Ống nước mini  Sơ đồ khối máy rửa tay tự động 5 6  Sơ đồ nối dây máy rửa tay tự động  Sản phẩm hoàn thành: 7 2.2 Motor bơm 12V máy rửa tay sát khuẩn tự động Động bơm 12V sản phẩm dùng để... thiệu máy rửa tay sát tự động Máy rửa tay sát khuẩn tự động loại máy phát triển từ lâu thông dụng sồng đời thường gần dịch corona Khi đưa tay lại gần cảm biến máy cho lượng dung dịch rửa tay vừa... Đã chọn nghiên cứu đề tài:” Máy rửa tay sát khuẩn tự động? ?? 1.3 Đối tượng phạm vi đề tài Đối tượng nghiên cứu Máy rửa tay sát khuẩn tự động • Phạm vi nghiên cứu Rửa tay dung dịch sát • 4 1.4 Phương