Đề tài hệ thống cảnh báo vật cản cho xe ô tô khi lùi xe môn vi xử lýTên đề tài và mô tả hệ thống Tên đề tài : Hệ thống cảnh báo vật cản cho xe ô tô khi lùi xe Mô tả hệ thống : Hệ thống gồm có : + Các cảm biến giúp phát hiện vật cản ở sau xe ô tô ( cảm biến siêu âm SR04 ) .+ Các thiết bị cảnh báo giúp tài xế xác định vị trí của vật cản đối với xe (còi báo, đèn tín hiệu, màn hình LCD hiển thị khoảng cách).Nguyên lí hoạt động : Hệ thống hoạt động tự động, khi xe trả số lùi để lùi xe, hệ thống được kích hoạt để thực hiện chức năng phát hiện vật cản+ Khi xe lùi, nếu xe có d( khoảng cách ) > d( an toàn ) (50cm) thì hệ thống không cảnh báo.+ Khi xe lùi có khoảng cách từ vật cản đến đuôi xe nằm trong khoảng từ 10cm đến 50cm thì tín hiệu cảnh báo sẽ báo cho người lái xe bao gồm : còi kêu tăng dần khi xe càng tiến gần vật cản, khoảng cách sẽ hiện lên LCD và đèn vàng sẽ được bật để báo cho tài xế biết. + Khi xe lùi có d d( an tồn ) (50cm) hệ thống khơng cảnh báo + Khi xe lùi có khoảng cách từ vật cản đến xe nằm khoảng từ 10cm đến 50cm tín hiệu cảnh báo báo cho người lái xe bao gồm : còi kêu tăng dần xe tiến gần vật cản, khoảng cách lên LCD đèn vàng bật để báo cho tài xế biết + Khi xe lùi có d 50cm) Hình : Khi xe nằm khoảng cách từ 10cm đến 50cm Hình : Khi xe nằm khoảng cách nguy hiểm ( < 10cm ) 4) Các hình ảnh thể kết - Khi khoảng cách từ đuôi xe đến vật cản lớn 50cm : hình LCD hiển thị chữ “ AN TỒN”, đèn vàng đèn đỏ khơng sáng, cịi khơng kêu Hình : Khi xe khoảng cách an toàn ( d > 50cm ) - Khi khoảng cách nằm khoảng từ 10cm đến 50cm : cịi kêu, đèn vàng sáng , LCD hiển thị khoảng cách Hình 7: Khi xe nằm khoảng từ 10cm đến 50cm - Khi xe nằm khoảng cách nguy hiểm (dưới 10cm) : Đèn đỏ sáng, cịi khơng kêu , LCD hiển thị chữ : “NGUY HIỂM” Hình 8: Khi xe nằm khoảng cách nguy hiễm(