Xây dựng hệ điều khiển phụ tải nhiệt phục vụ vận hành tối ưu nhà máy nhiệt điện đốt than áp suất cận tới hạn TT

BỘ GIÁO DỤC VÀ ĐÀO TẠO TRƢỜNG ĐẠI HỌC BÁCH KHOA HÀ NỘI PHẠM THỊ LÝ XÂY DỰNG HỆ ĐIỀU KHIỂN PHỤ TẢI NHIỆT PHỤC VỤ VẬN HÀNH TỐI ƢU NHÀ MÁY NHIỆT ĐIỆN ĐỐT THAN ÁP SUẤT CẬN TỚI HẠN Ngành: Kỹ thuật Điều khiển Tự động hóa Mã số: 9520216 TÓM TẮT LUẬN ÁN TIẾN SĨ KỸ THUẬT ĐIỀU KHIỂN Hà Nội – 2021 Cơng trình hoàn thành tại: Trường Đại học Bách khoa Hà Nội Người hướng dẫn khoa học: PGS.TS Bùi Quốc Khánh Phản biện 1: Phản biện 2: Phản biện 3: Luận án bảo vệ trước Hội đồng đánh giá luận án tiến sĩ cấp Trường họp Trường Đại học Bách khoa Hà Nội Vào hồi …… giờ, ngày … tháng … năm ……… Có thể tìm hiểu luận án thư viện: Thư viện Tạ Quang Bửu - Trường ĐHBK Hà Nội Thư viện Quốc gia Việt Nam MỞ ĐẦU Tính cấp thiết luận án Hiện nay, có nhiều nhà máy nhiệt điện đốt than Việt Nam, đóng góp vai trị lớn việc đảm bảo an ninh lượng Tính riêng nhà máy nhiệt điện đốt than chiếm 40% tổng công suất điện nước Một vấn đề cho nhà máy nhiệt điện đốt than nước ta là: Tồn nhà máy nhiệt điện công ty nước ngồi lắp đặt thiết kế Do đó, mặt cơng nghệ, phụ thuộc hồn tồn vào nước ngồi Nếu xảy cố có yêu cầu chuẩn đoán, hiệu chỉnh, sửa chữa, nâng cấp phải phụ thuộc vào nước ngồi Điều dẫn đến chi phí giá thành sản xuất cho MW điện cao hẳn nước khác Vì thiếu sức cạnh tranh lĩnh vực lượng điện thiếu tính tự chủ sản xuất lượng điện Vấn đề nghiên cứu dành cho nhà máy nhiệt điện đốt than cịn ít, nhỏ lẻ tập trung vào vài khâu nhỏ: điều khiển mức nước bao hơi, điều khiển máy nghiền, Trong hoạt động nhà máy nhiệt điện đốt than, hệ phụ tải nhiệt đóng vai trị quan trọng Nó có nhiệm vụ đảm bảo cung cấp đủ công suất theo yêu cầu công suất phát điện cụm Tuabin - Máy phát Để đáp ứng đủ công suất theo yêu cầu cơng suất điện hệ điều khiển phụ tải nhiệt phải điều khiển lò để sản xuất công suất hơi, đảm bảo điều khiển đại lượng đầu vào lưu lượng nhiên liệu, gió nước, để đáp ứng yêu cầu phụ tải nhiệt đầu công suất với đại lượng nhiệt độ hơi, áp suất lưu lượng Để vận hành hệ phụ tải nhiệt nhà máy hoạt động nhà máy có nhiều cấu trúc điều khiển để thực như: Điều khiển theo lò (Boiler Following Control), điều khiển theo tuabin (Turbine Following Control), điều khiển phối hợp lò hơi-tuabin (Coordinated Control) Nếu có giải pháp tối ưu để giảm lượng tiêu thụ nhiên liệu Kg sản xuất hệ mang lại nhiều lợi ích mặt kinh tế mơi trường Như vậy, vận hành tối ưu nhà máy nhiệt điện đốt than vận hành hệ phụ tải nhiệt cho tối ưu, bám lương đặt công suất lượng đặt áp suất nhanh nhất, giảm thiểu suất tiêu hao nhiên liệu KWh điện sản xuất Do đó, tác giả đề xuất đề tài “Nghiên cứu nâng cao chất lượng hệ điều khiển phụ tải nhiệt nhà máy nhiệt điện đốt than áp suất cận tới hạn” nhằm xây dựng mơ hình điều khiển hệ phụ tải nhiệt đáp ứng yêu cầu vận hành tối ưu nhà máy nhiệt điện đốt than, cho vừa nâng cao hiệu sản xuất mà tiết kiệm nhiên liệu tiêu thụ cho kWh sản xuất Mục tiêu, đối tƣợng phạm vi nghiên cứu a Mục tiêu luận án Nghiên cứu nâng cao chất lượng hệ điều khiển phụ tải nhiệt nhà máy nhiệt điện đốt than áp suất cận tới hạn nhằm tích kiệm nhiên liệu b Đối tượng nghiên cứu Hệ điều khiển phụ tải nhiệt nhà máy nhiệt điện đốt than áp suất cận tới hạn c Phạm vi nghiên cứu đề tài Do cấu trúc điều khiển phối hợp hệ điều khiển đa biến, bù xen kênh tạo nên đồng lò – tuabin, hai cấu trúc lại điều khiển đơn biến khơng đồng lị –t uabin Do đó, tác giả xác định cấu trúc điều khiển phối hợp phạm vi nghiên cứu luận án Phƣơng pháp nghiên cứu Nghiên cứu lý thuyết kết hợp thực nghiệm: - Sử dụng phương pháp cân trực tiếp để nghiên cứu động lực học trình nhà máy nhiệt điện theo cấu trúc điều khiển nhà máy kết hợp số liệu vận hành nhà máy để xây dựng mơ hình điều khiển hệ phụ tải nhiệt phục vụ nghiên cứu thiết kế điều khiển phụ tải nhiệt - Mơ hình hóa mơ nghiên cứu mơ hình điều khiển có so sánh với thực tế vận hành - Xây dựng mơ hình thực nghiệm đánh giá kết nghiên cứu thông qua thiết bị mô thời gian thực với: Bộ điều khiển công nghiệp Card DSP Ý nghĩa khoa học thực tiễn luận án - - Đưa phương pháp xây dựng mô hình điều khiển phụ tải nhiệt dựa phương trình động lực học cân lượng trực tiếp kêt hợp với số liệu vận hành nhà máy Đề xuất áp dụng mạng Nơron-Fuzzy để tối ưu hóa cho hệ điều khiển phụ tải nhiệt Cấu trúc hệ điều khiển phụ tải nhiệt đề xuất mở khả ứng dụng điều khiển thơng minh hóa nhà máy nhiệt điện Đóng góp đề tài nghiên cứu - - Xây dựng mơ hình động học điều khiển phụ tải nhiệt cho nhà máy nhiệt điện đốt than dựa phương trình động lực học cân lượng trực tiếp kêt hợp với số liệu vận hành nhà máy Đề xuất 01 cấu trúc điều khiển phối hợp cho hệ phụ tải nhiệt dựa phát triển từ cấu trúc tác giả Flynn thiết kế hệ điều khiển phụ tải nhiệt Thiết kế tối ưu hóa hệ điều khiển phụ tải nhiệt theo tiêu chuẩn tiết kiệm nhiên liệu Ứng dụng mạng Nơron-fuzzy để nâng cao chất lượng hệ điều khiển phụ tải nhiệt Xây dựng thiết bị mô thời gian thực sử dụng điều khiển công nghiệp Card DSP để kiểm chứng, đánh giá chất lượng hệ phụ tải nhiệt nhà máy nhiệt điện Cấu trúc luận án Luận án cấu trúc thành bốn chương Sau phần kết luận nêu đóng góp luận án đề xuất hướng nghiên cứu Tiếp theo phần tài liệu tham khảo, cơng trình khoa học cơng bố liên quan đến luận án CHƢƠNG TỔNG QUAN HỆ ĐIỀU KHIỂN PHỤ TẢI NHIỆT NHÀ MÁY NHIỆT ĐIỆN ĐỐT THAN 1.1 Tổng quan công nghệ nhiệt điện 1.1.1 Phân loại Công nghệ đốt than phun công nghệ truyền thống áp dụng rộng rãi nhà máy nhiệt điện (NMNĐ) đốt than chiếm chủ yếu NMNĐ Việt Nam Trong lị cơng nghệ này, nhiên liệu khí (gió), nhiên liệu lỏng (dầu) phun thành bụi, nhiên liệu rắn (than) nghiền thành bột phun vào buồng lửa Cơng nghệ tầng sơi tuần hồn (Circulating Fluidized Bed – CFB) dạng công nghệ tầng sôi phổ biến công nghiệp NMNĐ Lị CFB có ngun liệu than đá vôi đập nhỏ đưa đồng thời vào phần buồng đốt 1.1.2 Phân loại nhà máy nhiệt điện theo tuabin Tua bin ngưng hơi: Phụ tải nhiệt dùng để phát điện Đối với tuabin loại này, 100% lưu lượng vào tuabin để sinh công, sau khỏi tuabin áp suất thấp (gần áp suất khí quyển) ngưng thành nước quay trở lại lò Tua bin đối áp: Phụ tải nhiệt gồm hai đại lượng: Điện nhiệt Lưu lượng sau khỏi tầng cao áp tuabin trích phần lưu lượng với áp suất cao để dẫn tới hộ phụ tải nhiệt để gia nhiệt (sấy, nấu v.v ) 1.1.3 Phân loại nhà máy nhiệt điện theo áp suất Dựa theo thơng số quan trọng áp suất hơi, lị phân chia thành loại: Thông số cận tới hạn (Subcritical), siêu tới hạn (Supercritical) siêu tới hạn (Ultra-supercritical) 1.1.4 Nguyên lý làm việc NMNĐ đốt than phun áp suất cận tới hạn NMNĐ đốt than phun bao gồm thiết bị chính: Lò – Tuabin – Máy phát (Boiler/Turbine/Generator) thường gọi khối tổ máy (unit) hệ thống phụ trợ khác: ngưng hơi, hâm, khử khí,… Hình 1.1 Cấu hình điển hình tổ máy NMNĐ 1.2 Tổng quan hệ điều khiển phụ tải nhiệt 1.2.1 Các q trình mạch vịng điều khiển hệ phụ tải nhiệt Trên hình 1.3 mơ tả trình biến đổi lượng hệ phụ tải nhiệt, có hai tổ hợp: Lị - tua bin máy phát Lị nhận nhiên liệu – gió – nước, để tạo thành nhiệt cần có trình biến đổi bản: Quá trình cấp nhiên liệu – gió, q trình cấp nước, q trình cháy, truyền nhiệt sinh trình nhiệt Khói Q trình q nhiệt Q trình truyền nhiệt sinh Nhiên liệu Qq trình cháy Gió Nhiệt Nước Cơ Ncơ=Th.ω Tuabin Quá trình cấp nhiên liệu Nh = Phh.Wh gió Máy phát Điện Q trình cấp nước, Quá trình biến đổi nhiệt thành Tro, xỉ Q trình biến đổi nhiên liệu hóa thach thành nhiệt Quá trình biến đổi thành điện Hình 1.2 Quá trình biến đổi lượng hệ phụ tải nhiệt 1.2.2 Cấu trúc tổng quát hệ điều khiển phụ tải nhiệt Hệ điều khiển phụ tải nhiệt cấu trúc tổng quát hình 1.4 vùng đóng khung gồm đại lượng đầu vào là: Công suất đặt, áp suất đặt; Các đại lượng đầu đầu là: công suất nhiệt yêu cầu cho lị, tín hiệu điều khiển góc mở van vào tuabin Ph Áp suất đặt Hệ điều khiển phụ tải nhiệt Công suất nhiệt yêu cầu W*f _ -Điều khiển theo lò -Điều khiển theo tuabin -Điều khiển phối hợp Lò - Tuabin 0*% * pbd GCW f f N e Công suất điện N h Công suất * Thqn  N * Công suất đặt * H bh Ph Điều khiển nhiệt Điều khiển nồng độ oxi dư h Wh Ph , Th Wh Điều khiển áp suất buồng lửa Điều khiển cấp nước Turbine-Máy phát Wf Vf Nhiễu Di Hình 1.3 Cấu trúc tổng qt mơ hình hệ điều khiển phụ tải nhiệt 1.2.3 Các cấu trúc điều khiển hệ phụ tải nhiệt nhà máy nhiệt điện Điều khiển phụ tải nhiệt sử dụng cấu trúc đơn biến theo tuabin hình 1.5  Ph  F ( N * )   P h Vf   GCN h GCP Wf N e*  Hệ điều khiển lị Vh Wh Ne Turbine-Máy phát Hình 1.4 Cấu trúc điều khiển phụ tải nhiệt theo tua bin (Turbine Following Control) Điều khiển phụ tải nhiệt sử dụng cấu trúc đơn biến theo lị hình 1.7  N e*   Ph  F ( N * )   Ph GCP GCP Wf Hệ điều khiển lò h Wh Ne Vh Turbine-Máy phát Hình 1.5 Cấu trúc điều khiển phụ tải nhiệt theo lò (Boiler Following Control) Điều khiển phụ tải nhiệt sử dụng cấu trúc phối hợp trình bày hình 1.9 Ph  F ( N * ) N e* Bộ điều khiển phối hợp Cordinated Ph Wf h Ne Wh Hệ điều khiển lò Vh Turbine-Máy phát Hình 1.6 Điều khiển phụ tải nhiệt theo cấu trúc phối hơp (Coordinated) 1.3 Tổng quan vấn đề nghiên cứu hệ điều khiển phụ tải nhiệt 1.3.1 Những nghiên cứu cấu trúc điều khiển phối hợp Trên hình 1.11, điều khiển cơng suất GCN đặt điều khiển tuabin, kết hợp với feedforward lượng đặt GFT (đảm bảo cơng suất bám lượng đặt) có bù xen kênh biến thiên áp suất ∆P; Đối với hệ điều khiển lị có có điều khiển GCP kết hợp với feedrorward công suất đặt GFL bù xen kênh biến thiên công suất ∆N Hình 1.12a trình bày cấu trúc điều khiển phối hợp hệ phụ tải nhiệt theo đề xuất tác giả Flynn với ý tưởng cấu trúc điều khiển phối hợp có lượng đặt cơng suất phát N* cho hai hệ điều khiển công suất điện điều khiển cơng suất có điều khiển feedforward áp suất hàm phi tuyến g(∆P) (hình 1.12b) để bù tác động xen kênh lò tuabin GFT N e*    Ne     GCN   N      h Đến turbine P Ph*  GCP Ph  Đến lị   W *f GFL Hình 1.7 Sơ đồ nguyên lý điều khiển phối hợp hệ phụ tải nhiệt theo N*    Ne  h  GCN  Đến turbine  g(P) P  Ph*    GCP   W *f Đến lị Ph GFL Hình 1.8 Sơ đồ ngun lý cấu trúc điều khiển phối hợp (a) Đặc tính hàm bù áp suất g(ΔP) (b) 1.3.2 Cấu trúc điều khiển phối hợp thƣờng dùng thực tế Hình 1.13 trình bày cấu trúc thực tế nhà máy nhiệt điện nước ta thường sử dụng GFN N*    Ne   GCN k    h  Đến turbine ph Ph* Ph  * h P   GCP    W *f Đến lò GFP Hình 1.9 Cấu trúc điều khiển phối hợp nhà máy nhiệt điện đốt than phun Việt Nam 1.3.3 Những cơng trình nghiên cứu thiết kế hệ điều khiển phụ tải nhiệt nhà máy nhiệt điện đốt than phun Từ thập niên 60 kỷ XX đến nay, vấn đề điều khiển trình nhà máy nhiệt điện nhằm nâng cao chất lượng điều khiển trình, tăng hiệu suất phát điện, cải thiện chất lượng điện, cải thiện môi trường,… nghiên cứu nhiều giới nước Những nghiên cứu xây dựng mơ hình tồn cục nhà máy nhiệt điện Trong nước Nước ngồi Mơ hình vật lý [12-14][35] Phân tích chi tiết trình nhà máy - Quá trình nghiền than - Quá trình cháy - Quá trình cấp nước - Q trình hóa nước - Phần mềm mơ lị - Q cồng kềnh - Tốn kém, khó thực thừ nghiệm - Chỉ phù hợp cho xây dựng nhà máy nhiệt điện Mô hình điều khiển [15-20][25][29-33][40-45] Mơ hình điều khiển phi tuyến [19-23][25-27] Động học nhà máy nhiệt điện mô tả dạng hệ phương trình trạng thái phi tuyến Mơ hình điều khiển Mơ hình điều khiển tuyến tính Điều khiển cân lượng (phụ tải nhiệt) DEB [18][33][40-46] Khơng quan tâm đến q trình vật lý chi tiết Thiết kế điều khiển chứng minh tốt theo toán học,theo lý thuyết điều khiển mà chưa chứng minh tốt theo chất vật lý Mơ hình điều khiển phi tuyến [37] Mơ hình điều khiển tuyến tính [2][73] Coi hoạt động nhà máy nhiệt điện phương trình tốn học Quy tồn hoạt động điều khiển nhà máy hệ điều khiển tầng hệ SISO Thiết kế điều khiển chứng minh tốt theo tốn học,theo lý thuyết điều khiển mà chưa chứng minh tốt theo chất vật lý Thiết kế điều khiển chứng minh tốt theo tốn học, theo lý thuyết điều khiển mà chưa chứng minh tốt theo chất vật lý Gán cho mơ hình hàm bậc - Nặng thực nghiệm mà chưa xác yếu tố vật lý trình [40-46] - Khơng khảo sát nhiễu tác động vào mơ hình Bỏ hết q trình hệ thống Hình 1.10 Tổng quan tình hình nghiên cứu xây dựng mơ hình điều khiển hệ phụ tải nhiệt cho nhà máy nhiệt điện đốt than 1.4 Định hƣớng nghiên cứu Từ phân tích khái quát cơng trình nghiên cứu cơng bố, luận án chọn định hướng nghiên cứu sau: 1- Đi xây dựng mơ hình điều khiển phụ tải nhiệt theo phương pháp DEB bám sát theo cấu trúc điều khiển nhà máy, bao quát trình biến đổi lị xét nhiễu tác động đến q trình 2- Dựa mơ hình điều khiển phụ tải nhiệt hoàn thiện cấu trúc điều khiển phụ tải nhiệt 3- Áp dụng mạng Nơron-Fuzzy network để nâng cao chất lượng hệ điều khiển phụ tải nhiệt theo hướng vận hành tối ưu CHƢƠNG NGHIÊN CỨU THIẾT KẾ HỆ ĐIỀU KHIỂN PHỤ TẢI NHIỆT 2.1 Xây dựng mơ hình điều khiển hệ phụ tải nhiệt theo cấu trúc điều khiển thông số nhà máy nhiệt điện Hải Phịng 2.1.1 Phƣơng pháp xây dựng mơ hình điều khiển phụ tải nhiệt Các trình nhà máy nhiệt điện q trình thơng số dải có tính phi tuyến Ngày hãng chế tạo nhà máy nhiệt điện xây dựng riêng cho thiết bị mơ nhà máy dựa mơ hình vật lý để thiết kế nhà máy Mơ hình điều khiển phụ tải nhiệt xây dựng dựa sơ đồ điều khiển P&ID hệ điều khiển phụ tải nhiệt nhà máy nhiệt điện Hải phòng hình 2.1 Whbh FT H* LC LT Ff T q*n N eT TqnT FC P Wh FT MSV PT h N e* N eC Wgo TqnC  h Ff Crossover CV Ne Wnc Whqn N * e P( N ) Ph* PC PC h HP Pbd T  Wf ( N ) W RSV PC h Wf FT LP LP G Tm CV * f PC FT IP ICV Condenser Wnc Re heat f  Rst PbdC Pbd* BNC ID FD Wa Wk %2 T FT  Ff W*f Ka FWaPCC  Wa* O 2% CPC O 2% * Hình 1.11 Sơ đồ điều khiển P&ID nhà máy nhiệt điện Hải Phịng 2.1.2 Các q trình lị Các q trình lị nghiên cứu, trình bày giản đồ cơng nghệ hình 2.3 gồm: - Quá trình cấp than - Quá trình cháy, trình truyền nhiệt sinh - Quá trình cấp nước - Q trình khói gió - Quá trình nhiệt Quá trình xử lý nhiên liệu trình ngưng hơi, trình hâm nước 2.1.3 Phƣơng pháp xây dựng mạch vòng điều khiển lò Các mạch vòng hệ điều khiển lò gồm: Mạch vòng điều khiển nồng độ oxy dư, mạch vòng điều khiển áp suất buồng đốt, mạch vòng điều khiển mức nước bao Các mạch vịng có đặc điểm chung lượng đặt không đổi, hoạt động theo lượng nhiễu tải 2.1.4 Phƣơng pháp xây dựng mơ hình q trình truyền nhiệt sinh Quá trình cháy truyền nhiệt sinh xây dựng để xác định quan hệ áp suất lưu lượng nhiên liệu Quá trình phi tuyến thay đổi theo điểm làm việc Để đảm bảo đặc tính q trình mơ hình, ta viết phương trình động học dựa phương pháp cân lượng trực tiếp (Direct Energe Balance-DEB) 2.1.5 Phƣơng pháp xây dựng mơ hình hệ tuabin – máy phát Trên hình 2.4 mơ hình hệ tuabin – máy phát nhà máy nhiệt điện tuabin ngưng Động tua bin có ba tầng: Cao áp, trung áp hạ áp, đầu vào công suất (Nh=Wh.Hh), đầu trục tua bin công suất (Nm=Tm.ωr)  st Ne Crossover MSV CV HP IP LP LP Tm G  Rst Trích cao áp Re heat Condenser RSV Trích trung áp ICV Hình 1.12 Mơ hình tổ hợp tua bin-máy phát nhà máy nhiệt điện ngưng 2.2 Xây dựng mô hình điều khiển lị theo thơng số nhà máy nhiệt điện Hải Phòng 2.2.1 Yêu cầu than cấp vào lò Than trước đưa vào buồng đốt phải đảm bảo tiêu chuẩn đặt Chất lượng than đánh giá qua yếu tố độ ẩm, nhiệt trị, độ mịn tro chứa than: Về độ ẩm than tiêu chuẩn nằm khoảng từ 6,3%10,63% Về nhiệt trị than: Giá trị nhiệt trị than yêu cầu từ 49955370 Kcal/kg Về độ mịn than: than nghiền phận phân ly để có kích thước ≤4μm Thành phần hóa học than ảnh hưởng tới trình cháy sản phẩm cháy tro xỉ 2.2.2 Cân nhiệt tổng quát lò Xét nhiệt lò trạng thái làm việc ổn định, ta có cân cơng suất nhiệt: - Q f  Wf C f T fo +WaCaTao  QTL  Qhh  Qm  Qk  Qx   Qtt  (2.1) Thay giá trị biến đổi (2.1) ta có nhiệt sinh hàm Qm =Wf ( H f  C f T fo +kaCaTao   kaCkTk   CxTx )  QTL  Qhh   Qtt (2.2) Than LỊ Gió Bộ sấy khơng khí ID FD P(pa) + Quạt Hộp FD gió vào Đầu lị Lị Quạt Ống khói ID Hình 1.14 Phân bố áp suất lị Trên hình 2.9 sơ đồ P&ID mạch vịng điều khiển khói gió Hệ thống có nhiệm vụ đảm bảo khơng khí cho q trình cháy áp suất âm buồng lửa Do vậy, hệ cần có hai mạch vịng điều khiển là: Mạch vịng điều khiển nồng độ oxy dư mạch vòng điều khiển áp suất âm buồng lửa O2%T PT Wa2 O2% PC Pbd O2%C W f FC ka  FT  Wf T (o C ) ID Wa2 Wk FD Hình 1.15 Sơ đồ P&ID hệ điều khiển khói gió 2.2.6 Mạch vòng điều khiển cấp nƣớc cho lò Cấu trúc điều khiển mạch vòng mức nước bao cấu trúc điều khiển nối tầng Mạch vòng thực điều khiển lưu lượng nước cấp với điều khiển FC, so sánh tín hiệu đặt W*nc với tín hiệu đo lưu lượng nước cấp từ thiết bị đo FT để đưa tín điều khiển đến van cấp nước LC H* * W nc Wh Wh FC H LT FT Wnc Wf BNC Wa ID Wk Hình 1.16 Sơ đồ P&ID điều khiển mức nước bao 10 2.2.7 Mạch vịng điều khiển q nhiệt Trên hình 2.13 mô tả nguyện lý điều khiển nhiệt: Đầu tiên bão hòa trao đổi nhiệt với khói, nhiệt độ tăng khoảng 6000C, sau đưa vào trao đổi nhiệt trực tiếp với nước lạnh phun vào để tạo nhiệt giữ nhiệt độ 5450C TC Wngo Whbh * Tqn TT Wh TC Wngo * Tqn TT Whqn Wh FD Wf Wk ID Wa Wk Hình 1.17 Lưu đồ P&ID điều khiển nhiệt độ nhiệt 2.3 Xây dựng mơ hình điều khiển tua bin máy phát 2.3.1 Động học trình tuabin Nguyên lý làm việc tua bin trình bày hình 2.17 Hơi nhiệt có áp suất nhiệt độ cao chảy qua ống tăng tốc có diện tích tiết diện thu hẹp, tạo nên tốc độ dòng chảy lớn (có động cao) tác động vào cánh động tuabin, làm tuabin quay Wh 1  max P0 2 0 P2  P1 P1 A0 Amin Cánh động Tua bin h Ống phun Hình 1.18 Sơ đồ mơ tả nguyên lý hoạt động tuabin Trên hình 2.18 sơ đồ thay mạng tuabin, ta có bốn điểm khảo sát: H tua bin cao áp, R tái nhiệt, I tua bin trung áp L tua bin hạ áp h N mH R (Wh h )vR (Wh h )vH (Wh h )vL R H N mL N mI (Wh h )vI L I PT  16,7Mpa  (W h ) h chH  (W h ) QR h chI  (W h ) h ngh Hình 1.19 Sơ đồ thay mạng tuabin Đối với tuabin: Công suất đưa vào tuabin tổng cơng suất dịng khỏi tuabin cộng với công suất sinh từ tuabin Đối với tái nhiệt: Công suất tái nhiệt cơng suất dịng vào tái nhiệt cộng với công suất tái nhiệt 11 (Wh h)vH  (Wh h)vR   (Wh h)trH  N mH  (Wh h)vR  QRe  (Wh h)vI  (Wh h)vI  (Wh h)vL   (Wh h)trI  N mI (W h)  (W h)  (W h)  N mL  h vL  h chL  h trL (2.22) Thực tế vận hành cho thấy Entanpy không thay đổi theo cơng suất phát mơmen sinh tầng tuabin phụ thuộc vào lưu lượng TmH  kmH (Wh)hTH  TmI  kmI (Wh)hTI T  k (Wh) mL  mL (2.23) (Wh)hTH  hGPH  QtrhH  (Wh )hvR  (Wh )hTI  (Wh )hvR GPR  QR  (Wh )hvL  QtrhI (Wh )  (Wh )  Q hTL hvL ng  (2.24) Từ (2.23) (2.24) ta có cấu trúc điều khiển tuabin hình 2.19 (Wh)hTH kTH h + G pH -  + + G pR (Wh)hIH  + QtrhH TmH TmI kTI (Wh)hLH - QR + GPL + QtrhI +  + + Tm TmL  kTL - Qng Hình 1.20 Sơ đồ cấu trúc điều khiển tuabin 2.3.2 Động lực học máy phát Ta nghiên cứu chế độ vận hành nhà máy nhiệt điện phát suất vào lưới điện theo công suất đặt giả thiết điều khiển kích từ đảm bảo ta có phương trình: d  Tm  Te  D  J dt ,      dt ,   U E sin   Ne  Xs   Ne Te    (2.25) Ta tổng hợp mơ hình tuabin - máy phát hình 2.20 h GTB ( s ) Te    T Js  D m r KN s Ne Hình 1.21 Mơ hình tuabin – máy phát 2.4 Mô hệ điều khiển phụ tải nhiệt nhà máy nhiệt điện Hải Phịng Số liệu sử dụng để mơ hình hóa mơ cho mơ hình tổ máy số nhà máy nhiệt điện Hải Phòng sản xuất vào tháng năm 2017 Đường cong thực tế vận hành tổ máy số 2, nhà máy nhiệt điện Hải Phịng trình bày hình 2.22 12 Hình 1.22 Đường cong vận hành tổ máy số nhà máy nhiệt điện Hải Phòng Đáp ứng mơ theo số liệu vận hành trình bày hình 2.23 Hình 1.23 Đáp ứng mơ hình mô hệ phụ tải nhiệt 2.5 Thiết kế điều khiển phối hợp phát triển cấu trúc điều khiển Flynn 2.5.1 Đề xuất cấu trúc điều khiển phối hợp Cấu trúc ban đầu Flynn trình bày hình 2.24 mang tính chất ngun lý có cấu trúc điều khiển phối hợp với GCN điều khiển phía máy phát GCP điều khiển lị Một điểm khác biệt cấu trúc Flynn lượng đặt công suất đặt cho hai kênh Pe Power load P*e + -  Power load Controller  - Setpoint Steam mass flow required g g p P*T Setpoint +  - Evaporation Pressure  Pressure Controller Fuel required PT Hình 1.24 Cấu trúc điềun khiển phối hợp theo Flynn Cấu trúc đề xuất hệ phụ tải nhiệt trình bày hình 2.25 N e* Cơng s uất đặt F (N *)  Ph*  _ Ph P GCP f g(N , f ) Công s uất nhiệt yêu cầu _  up Khâu giới han W *f    _ g ( P ) up GCW f f Vf Wf 0*% * pbd * H bh * Thqn  Cấp nhiên liệu Ph GCN    h Nd GFN uN  Công s uất điện Wh Vh Điều khiển khói gió Áp suất buồng lửa Điều khiển cấp nước Turbine-Máy phát Điều khiển q nhiệt Lị Hình 1.25 Cấu trúc điều khiển phụ tải nhiệt phát triển từ cấu trúc Flynn 13 2.5.2 Thiết kế điều khiển cấu trúc điều khiển phối hợp Để thiết kế cấu trúc điều khiển phối hợp ta cần thiết kế hai hệ điều khiển: - Hệ điều khiển cơng suất phía lị - Hệ điều khiển cơng suất phát phía tuabin – máy phát Để thiết kế điều khiển áp suất hơi, ta có mạch vịng điều khiển áp suất hình 2.26 f N* P *   GCP g(N , f ) up  W f* GCLf wf GPP P Hình 1.26 Cấu trúc mạch vòng điều khiển áp suất Nhiệm vụ tổng hợp điều khiển cơng suất phía tuabin - máy phát ba phần sau: - Tổng hợp điều khiển công suất GCN - Tổng hợp điều khiển Feedforward công suất đặt GFN - Tổng hợp điều khiển Feedforward phi tuyến tĩnh g(∆P) 2.5.3 Mô đánh giá cấu trúc điều khiển phối hợp với cấu trúc khác với hai cấu trúc điều khiển đơn biến hệ phụ tai nhiệt Các thông số mô lấy thời điểm làm việc ổn định (tải từ 230MW đến 300MW) tổ máy có cơng suất 300MW nhà máy nhiệt điện Hải Phịng - Thể tích buồng lửa: 8485 m3 - Tỷ lệ khối lượng nhiên liệu vào xỉ ra: 0.2 - Lưu lượng chính: 191 Kg/s - Nhiệt độ than gió cấp 1: 228 ºC - Tốc độ quạt khói: 620 RPM - Nhiệt dung riêng gió: 1005 J/Kg.K - Áp suất bão hịa: 14.2 Mpa - Nhiệt dung riêng nước: 4200 J/Kg.K - Lưu lượng nước giảm ôn: 18 Kg/s - Tốc độ bơm cấp nước: 4842 RPM - Lưu lượng than cấp: 28.3 Kg/s - Nhiệt dung riêng bão hòa: 1840 J/Kg.K - Nhiệt độ gió cấp 2: 341 ºC - Độ mở van phun nước giảm ôn: 29.42% - Tỷ lệ khói/gió: 1.1 - Nhiệt độ nước giảm ơn: 25 ºC - Nhiệt độ bão hòa: 340 ºC - Nhiệt dung riêng nhiên liệu: 1260 J/Kg.K - Nhiệt độ chính: 541 ºC - Tổng lưu lượng gió cấp vào lị hơi: 295.486 Kg/s - Lưu lượng nước cấp: 176 Kg/s - Nhiệt độ khói từ buồng lửa: 1047 ºC - Nhiệt độ nước cấp: 280 ºC - Độ mở van: 75% Đáp ứng mạch vòng điều khiển mức, mạch vòng điều khiển nồng độ oxy dư, mạch vòng áp suất buồng đốt, mạch vòng nhiệt độ nhiệt hình 2.30 Hình 1.27 Đáp ứng bốn mạch vòng điều khiển lò với ba cấu trúc điều khiển phối hợp Trên hình 2.31 đáp ứng mơ tốc độ tăng tải 6MW/phút 14 Hình 1.28 Đáp ứng cơng suất áp suất ứng với ba cấu trúc điều khiển phối hợp Hình 1.29 Sai lệch cơng suất áp suất ba cấu trúc điều khiển phối hợp Hình 1.30 Đáp ứng mạch vịng thay đổi nhiệt trị than 2.5.4 Đánh giá hệ điều khiển theo tiêu vận hành tối ƣu Người ta thường sử dụng bốn tiêu đánh giá cho vận hành tối ưu gồm: Tác giả sử dụng hai tiêu vận hành tối ưu JN Jf để khảo sát, đánh giá, so sánh cho ba cấu trúc điều khiển phối hợp: Cấu trúc phối hợp nhà máy nhiệt điện Hải Phòng Flyn với cấu trúc điều khiển phối hợp tác giả đề xuất Trong tiêu bám lượng đặt JN chi phí nhiên liệu Jf tính: JN  t  t0  t t0 eN t.dt  t Jf  W f (t ) dt  t0 t  N e (t )dt t0 CHƢƠNG ỨNG DỤNG GIẢI THUẬT DI TRUYỀN VÀ MẠNG NORON - FUZZY ĐỂ NÂNG CAO CHẤT LƢỢNG HỆ ĐIỀU KHIỂN PHỤ TẢI NHIỆT 3.1 Các tiêu vận hành tối ƣu nhà máy nhiệt điện đốt than Đối với chi tiêu điều khiển bám công suất, ta áp dụng tiêu chuẩn tích phân trị tuyệt đối sai lệch cơng suất cực tiểu: JN  t  t0  t t0 eN% dt  Đối với tiêu chi phí nhiên liệu cực tiểu (kg than/kWh), tính: 15 (3.1) t Jf  W f (t )dt  t0 t (3.2)  N (t )dt e t0 3.2 Dùng giải thuật di truyền để tìm tham số tối ƣu điều khiển theo tiêu chuẩn JN Jf Các hàm mục tiêu trình tinh chỉnh điều khiển GCN GCP định nghĩa: J N  t  e t.dt  t  t t0 N t  W f (t )dt t Jf  t  N ( t ) dt  e t (3.3) 0 Mục đích giải thuật GA áp dụng tìm kiếm giá trị {Kp1_out, KI1_out, Kp2_out, KI2_out, Kd2_out} tối ưu điều khiển Gcn Gcp hệ điều khiển phối hợp mới, mà hàm Ji (i=N,f) đạt giá trị cực tiểu Các giới hạn tìm kiếm tương ứng cho thơng số điều khiển PID phương trình 3.4 lưu đồ thuật tốn GA hình 3.1 sau: Bắt đầu Khởi tạo quần thể ngẫu nhiên ban đầu cho Kp1, Ki1, Kp2, Ki2, Kd2 Gcp Gcn Thiết lập PID mơ mơ hình hệ kín để xác định e(t) K p  K p 1out  K p K  K i1 i 1out  K i K p  K p 2out  K p K  K i2 i 2out  K i K d  K d 2out  K d Ước lượng giá trị hàm mục tiêu (3.4) Hội tụ? Yes No Lưu giá trị tối ưu Kp1_out, Ki1_out, Kp2_out, Ki2_out, Kd2_out Các thủ tục GA: - Chọn lọc - Tái tạo - Đột biến Hình 1.31 Lưu đồ thuật tốn GA xác định thông số PID hai điều khiển công suất Gcn điều khiển áp suất Gcp hệ điều khiển phối hợp Kết chạy giải thuật GA tìm lời giải tối ưu sau 30 hệ hình 3.2 Hình 1.32 Hàm mục tiêu J giảm dần qua 30 hệ giải thuật di truyền GA Trên hình 3.3 kết mơ chế độ điều khiển phối hợp sử dụng GA: 16 Hình 1.33 Các đáp ứng mơ chế độ điều khiển sử dụng GA 3.3 Ứng dụng mạng Noron - Fuzzy để thiết kế điều khiển bù nhiễu 3.3.1 Ảnh hƣởng nhiễu đến hệ điều khiển phụ tải nhiệt đề xuất giải pháp khắc phục Ảnh hưởng nhiễu đến hệ điều khiển phụ tải nhiệt gồm nhiều yếu tố:  Trong lò - Nhiễu nhiệt trị than thay đổi - Nhiễu trình cháy - Nhiễu trình truyền nhiệt sinh  Trong tổ hợp Tuabin – máy phát có nhiễu chính: Thiết bị chấp hành hệ phụ tải nhiệt phía cụm Tuabin máy phát van điều chỉnh lưu lượng vào tuabin  Nhiễu cấu chấp hành đo lường: Van cấp liệu, quạt gió, van phun giảm ôn, 3.3.2 Ứng dụng mạng Noron - Fuzzy để thiết kế điều khiển bù nhiễu Cấu trúc điều khiển bù nhiễu trình bày hình 3.4 Bộ điều khiển bù nhiễu  Mơ hình mẫu dùng mạng nơ ron     p N di Bộ điều khiển mờ N * e ep   * F( N * ) P    Bộ điều khiển uh ubh  eN phụ tải nhiệt cấu trúc phối hợp h ubf uf  W * f Điều khiển lò   Ne P Hình 1.34 Cấu trúc điều khiển bù nhiễu 3.3.3 Thiết kế mơ hình mẫu sử dụng mạng Noron u yp Mơ hình nhà máy Mơ hình mạng noron ym + Sai lệch Thuật tốn học mạng Hình 1.35 Phương pháp huấn luyện mạng Dữ liệu đầu vào chung cho hai mạng nơron để huấn luyện tín hiệu đặt MW 17 Hình 1.36 Dữ liệu đầu vào hai mạng nơron Hình 1.37 Dữ liệu đầu mạng nơron cơng suất Hình 1.38 Dữ liệu đầu mạng nơron áp suất Sau 1000 kỷ nguyên huấn luyện mạng nơron với đầu vào công suất đặt, đầu công suất thực áp suất thực Hình 1.39 Kết huấn luyện mạng nơron công suất phát 3.3.4 Thiết kế khâu bù nhiễu lị tuabin Có hai khâu bù nhiễu bù nhiễu phía tuabin - máy phát khâu bù nhiễu phía lị Khâu bù nhiễu sử dụng hệ mờ để điều khiển bù công suất phát áp suất bị sai lệch có nhiễu tác động Hình 1.40 Luật hợp thành cho hệ bù nhiễu Simulink 3.3.5 Kết mô Hình 3.26 đáp ứng cơng suất hệ phụ tải nhiệt có nhiễu tác động có điều khiển bù nhiễu (a) 18 (b) Hình 1.41 Đáp ứng cơng suất có nhiễu bù nhiễu Trên hình 3.27 đáp ứng điều khiển áp suất hệ phụ tải nhiệt có nhiễu tác động có điều khiển bù nhiễu (a) (b) Hình 1.42 Đáp ứng áp suất có nhiễu bù nhiễu Hình 1.423 Các đáp ứng hệ điều khiển phụ tải nhiệt có điều khiển bù nhiễu CHƢƠNG XÂY DỰNG THIẾT BỊ MÔ PHỎNG THỜI GIAN THỰC ĐỂ KIỂM CHỨNG, ĐÁNH GIÁ CHẤT LƢỢNG ĐIỀU KHIỂN HỆ PHỤ TẢI NHIỆT NHÀ MÁY NHIỆT ĐIỆN 4.1 Khái quát chung thiết bị mô thời gian thực 4.1.1 Nguyên lý thiết bị mơ thời gian thực Với mục đích kiểm chứng kết nghiên cứu thiết kế điều khiển, người ta thường sử dụng ba cấu hình thiết bị mơ thời gian thực hình 4.1 19 Mô thời gian thực  Mô q trình- Bộ điều khiển cơng nghiệp Q trình thực -Mơ điều khiển Mơ tồn hệ thống Control Design Control prototyping Control Design Software-in-the-loop Gc  Gp a) Gc Gp Control Design Hardware-in-the-loop  Gc b) Gp c) Hình 1.434 Các cấu hình thiết bị mơ thời gian thực 4.1.2 Chọn cấu hình thiết bị mơ thời gian thực để đánh giá hệ điều khiển phụ tải nhiệt Cấu hình thiết bị mơ thời gian thực xây dựng dựa thiết bị có Viện kỹ thuật điều khiển tự động hóa, gồm: Card DSP1104 hãng dSPACE điều khiển công nghiệp AC 800M hãng ABB 4.2 Nghiên cứu đánh giá điều khiển hệ phụ tải nhiệt thiết bị mô thời gian thực 4.2.1 Sơ đồ nguyên lý thiết bị mô thời gian thực DSP1104 - AC 800M Thiết bị mô thời gian thực chọn cấu hình HIL hình 4.1c trình bày hình 4.2 PC1 -Thiết lập giao diện vận hành -Trend -Lưu trữ liệu vận hành -Tính tốn đưa tín hiệu điều khiển -Nhận tín hiệu đưa lên đồ thị Các tín hiệu điều khiển Ouput Input 0-20mA 0-10V Bộ chuyển đổi tín hiệu Các giá trị đo biến đầu 0-10V Input Ouput ĐỐI TƯỢNG CỦA HỆ ĐIỀU KHIỂN PHỤ TẢI NHIỆT -Gp -Mơ q trình nhà máy mạch vịng điều khiển khói gió, cấp nước, cấp liệu nhiệt DSP 1104 PC2 -Cấu hình cho mơ hình đối tượng điều khiển hệ PTN -Giám sát thơng số mơ hình đối tượng -Lấy liệu Hình 1.445 Cấu trúc mơ hình thực nghiệm HIL cho điều khiển phụ tải nhiệt 4.2.2 Cấu trúc thiết bị mô thời gian thực với AC800M - DSP1104 Để nghiên cứu đánh giá kết nghiên cứu hệ điều khiển phụ tải nhiệt nghiên cứu chương 2, ta dùng thiết bị mô HIL với AC800M (cho Gc) DSP 1104 (cho Gp), hình 4.3 20 Controller- AC 800M N* Cơng suất đặt F (N *) Ph* _ Áp suất đặt    Ph  P %O2 f Pbd Th H g ( P ) g(N , f )  _ N e Công suất điện GCN GCP Công suất nhiệt yêu cầu _ up up  W *f    h  Ph GCW f f Vf Ne Wf 0*% * pbd * H bh * Thqn Wh Cấp nhiên liệu Điều khiển khói gió Điều khiển áp suất buồng đốt Điều khiển cấp nước Ph , Th Wh Vh Nh-Công suất Turbine-Máy phát Điều khiển nhiệt Đối tượng Gp- DSP 1104 Hình 1.456 Thiết bị mô thời gian thực đánh giá hệ điều khiển phụ tải nhiệt 4.2.3 Kết xây dựng mơ hình Hình 1.467 Mơ hình HIL hệ phụ tải nhiệt nhà máy nhiệt điện Trên hình 4.5 đặc tính đánh giá cơng suất hệ phụ tải nhiệt cho hai trường hợp: Simulator Hình 1.478 Đáp ứng công suất chế độ mô Trên hình 4.6 đặc tính áp suất Matlab&Simulink Simulator Simulator Hình 1.489 Đáp ứng áp suất hai chế độ mô 21 4.3 Nghiên cứu đánh giá điều khiển bù nhiễu cho hệ phụ tải nhiệt thiết bị mô thời gian thực Để kiểm chứng tính đắn phương pháp bù nhiễu, tác giả thiết kế hệ SIL (Sofware-in-the loop) sử dụng DS1104 để xây dựng điều khiển bù nhiễu Bộ điều khiển bù nhiễu  Mơ hình mẫu mạng nơron     p N Bộ điều khiển mờ N e*   P* F( N * )     ep eN Bộ điều khiển phụ tải nhiệt cấu trúc phối hơp Ph uh   ubh h  ubf  uf Ne Turbine-Máy phát  W f*  Điều khiển lò Wh  Vh  Nhiễu Di Hình 1.50 Cấu trúc điều khiển phụ tải nhiệt có bù nhiễu Đáp ứng điều khiển công suất từ việc thực thử nghiệm cho hệ điều khiển phụ tải nhiệt với cấu trúc điều khiển phối hợp sử dụng thiết bị DS1104 hình 4.8 Khi có nhiễu tác động Khi có bù nhiễu Hình 1.491 Đáp ứng điều khiển cơng suất hai trường hợp: có nhiễu bù nhiễu DS1104 Đáp ứng điều khiển áp suất từ việc thực thử nghiệm hệ phụ tải nhiệt với cấu trúc điều khiển phối hợp sử dụng thiết bị DS1104 đưa hình 4.9 Khi có nhiễu tác động Khi có bù nhiễu Hình 1.502 Đáp ứng điều khiển áp suất hai trường hợp: có nhiễu tác động có bù nhiễu DS1104 22 KẾT LUẬN VÀ KIẾN NGHỊ Các kết đạt đƣợc luận án Luận án xây dựng mơ hình hệ điều khiển phụ tải nhiệt có xét tới đặc tính vật lý mạch vịng sở lò hơi: Mạch vòng điều khiển oxy dư, mạch vòng điều khiển áp suất buồng đốt, điều khiển mức nước bao hơi, mạch vòng điều nhiệt mạch vòng cụm Tuabin – Máy phát Kết đạt bao gồm: - Xây dựng mơ hình động học điều khiển phụ tải nhiệt dựa theo cấu trúc điều khiển nhà máy lấy số liệu vận hành nhà máy Đề xuất 01 cấu trúc điều khiển phối hợp đánh giá ổn định theo tiêu chuẩn tối ưu tích kiệm nhiên liệu vận hành Ứng dụng mạng Noron-fuzzy để nâng cao chất lượng hệ điều khiển phụ tải nhiệt Các kết nghiên cứu kiểm nghiệm qua thiết bị mô thời gian thực sử dụng điều khiển công nghiệp Card DSP Đề xuất hƣớng nghiên cứu Phương pháp luận mạng Noron – Fuzzy triển khai thực tế để chỉnh định thông qua thiết bị mô thời gian thực 23 DANH MỤC CÁC CƠNG TRÌNH ĐÃ CƠNG BỐ CỦA LUẬN ÁN I Cơng trình cơng bố nước [1] Phạm Thị Lý (2017), Nghiên cứu, thiết kế thuật toán mơ hình nâng cao chất lượng điều khiển cho hệ thống điều khiển nhiệt độ nhiệt lò nhà máy nhiệt điện, Đề tài nghiên cứu khoa học cấp trường, Trường Đại học Giao thông vận tải, Hà Nội [2] Phạm Thị Lý, Nguyễn Tiến Sáng, Lê Đức Dũng, Bùi Quốc Khánh (2018), Xây dựng mơ hình động học hệ phụ tải nhiệt phục vụ đánh giá chỉnh định điều khiển Tạp chí lượng Nhiệt, số 143-9/2018, tr.14-19 [3] Phạm Thị Lý, Bùi Quốc Khánh, Phạm Văn Long, Trần Hải Long (2019), Điều khiển công suất nhà máy nhiệt điện đốt than theo cấu trúc điều khiển phối hợp lò hơituabin, Chuyên san Đo lường, điều khiển Tự động hóa, 4/2019 [4] Nguyễn Tiến Sáng, Lê Nguyễn Hồng Ân, Phạm Thị Lý, Nguyễn Hải Anh, Nguyễn Văn Thái (2019), Phân tích hệ điều khiển phụ tải nhiệt nhà máy nhiệt điện sử dụng nguyên liệu than, Tạp chí khoa học nhiệt, 5/2019 [5] Phạm Thị Lý, Bùi Quốc Khánh, Phạm Văn Long, Trần Hải Long (2019), So sánh cấu trúc điều khiển phối hợp lò hơi-tuabin với cấu trúc nhà máy nhiệt điện Hải Phòng theo mục tiêu bám lượng đặt cơng suất tích kiệm nhiên liệu, VCCA2019, 7/2019 [6] Phạm Thị Lý, Bùi Quốc Khánh (2019), Đánh giá cấu trúc điều khiển phối hợp với cấu trúc điều khiển phối hợp Flyn nhà máy nhiệt điện Hải Phòng, Chuyên san Đo lường, điều khiển Tự động hóa, 8-12/2019 [7] Phạm Thị Lý, Bùi Quốc Khánh, Nguyễn Văn Nam, Nguyễn Văn Trường, Hoàng Khắc Đăng (2019), Nghiên cứu đánh giá hệ điều khiển phụ tải nhiệt nhà máy nhiệt điện đốt than thiết bị mô thời gian thực, Chuyên san Đo lường, điều khiển Tự động hóa, 8-12/2019 [8] Pham, Thi Ly; Bui, Quoc Khanh (2020), Parameter optimization of controllers in the new coordinated control structure for the double target of fast-tracking setpoints and saving fuel by application of the genetic algorithm, ICSE2020 – 6th International Conference on Sustainable Energy, October 08 – 09, 2020, Ha Noi [9] Phạm Thị Lý (2019), Xây dựng mơ hình điều khiển lò nhà máy nhiệt điện đốt than theo chế độ Boiler-Turbine sử dụng nguyên lý cân lượng trược tiếp DEB, Đề tài nghiên cứu khoa học cấp trường, Trường Đại học Giao thông Vận tải, Hà Nội II Cơng trình cơng bố nước ngồi [1] Pham, Thi Ly; Bui, Quoc Khanh (2020), Parameter optimization of controllers in the new coordinated control structure for the double target of fast-tracking setpoints and saving fuel by application of the genetic algorithm, JP Journal of Heat and Mass Transfer, Volume 21, Number 2, 2020, Pages 301-318 (SCOPUS, Q4) 24 ... điều khiển phụ tải nhiệt nhà máy nhiệt điện đốt than áp suất cận tới hạn? ?? nhằm xây dựng mơ hình điều khiển hệ phụ tải nhiệt ? ?áp ứng yêu cầu vận hành tối ưu nhà máy nhiệt điện đốt than, cho vừa... lượng hệ điều khiển phụ tải nhiệt nhà máy nhiệt điện đốt than áp suất cận tới hạn nhằm tích kiệm nhiên liệu b Đối tượng nghiên cứu Hệ điều khiển phụ tải nhiệt nhà máy nhiệt điện đốt than áp suất cận. .. HỆ ĐIỀU KHIỂN PHỤ TẢI NHIỆT 2.1 Xây dựng mơ hình điều khiển hệ phụ tải nhiệt theo cấu trúc điều khiển thông số nhà máy nhiệt điện Hải Phòng 2.1.1 Phƣơng pháp xây dựng mơ hình điều khiển phụ tải