NGHIÊN cứu, TÍNH TOÁN hộp số tự ĐỘNG vô cấp CVT k111 TRÊN XE TOYOTA(link file cad ở trạng cuối)

NGHIÊN CỨU, TÍNH TOÁN HỘP SỐ TỰ ĐỘNG VÔ CẤP CVT, Tính độ bền trục, tính toán vẽ biểu đồ đường đặc tính làm việc của hốp số, quy trình tháo lắp, bảo dưỡng sửa chữaNGHIÊN CỨU, TÍNH TOÁN HỘP SỐ TỰ ĐỘNG VÔ CẤP CVT, Tính độ bền trục, tính toán vẽ biểu đồ đường đặc tính làm việc của hốp số, quy trình tháo lắp, bảo dưỡng sửa chữa

MỤC LỤC Danh mục hình ảnh bảng biểu Lời nói đầu Chương 1: Tổng quan hệ thống truyền lực ôtô 1.1 Ly hợp 1.2 Hộp số 1.3 Trục đăng 1.4 Cầu chủ động 1.5 Các kiểu bố trí 1.5.1 FF (Động đặt trước – Bánh trước chủ động): 1.5.2 FR (Động đặt trước – Bánh sau chủ động) 1.5.3 Kiểu động đặt sàn: 1.5.4 Kiểu bánh chủ động (4WD – wheel driver) 1.5.5 Kiểu tất bánh chủ động: 1.5.6 Kiểu truyền động xe hybrid 1.6 Các ký hiệu 1.6.1 Công thức bánh xe 1.6.2 Ký hiệu hệ thống truyền lực 1.7 TỔNG QUAN VỀ HỘP SỐ TRÊN ÔTÔ 1.7.1 Công dụng – Yêu cầu – Phân loại 1.7.2.Một số loại hộp số phổ biến nay: 11 Chương 2: Đặc điểm cấu tạo nguyên lý làm việc tính tốn hộp số tự động vô cấp xe Toyota 29 2.1 Cấu tạo hộp số K111 xe Toyota Corolla Altis 2016 29 2.2 Kết cấu cụm chi tiết 31 2.2.1 Puly truyền động 31 2.2.2 2.2.3 Dây đai truyền động 32 Bộ biến mơ thủy lực có li hợp khóa biến mô 33 2.2.4 Bộ truyền bánh hành tinh 34 2.2.5 Li hợp 35 2.2.6 Phanh 36 2.2.7 Cum thân van 36 2.2.8 2.2.9 Bơm dầu CVT 39 Bộ làm mát dầu 40 2.3 Nguyên lý làm việc hộp số K111 41 2.4.Nguyên lý hoạt động vị trí cần số 42 2.4.1.Hoạt động vị trí D (Drive) 42 2.4.2.Hoạt động vị trí N (Neutral/ No gear) 44 2.4.3.Hoạt động vị trí R (Reverse) 45 2.4.4.Khi cần số vị trí P (Park) 46 2.5.Tính tốn kiểm nghiệm bền chi tiết: trục 47 2.5.1.Đường kính trục đai 47 2.5.2.Kiểm nghiệm bền trục 47 2.5.3.Tính trục theo độ bền uốn 48 2.6 Tính tốn hộp số tự động vơ cấp xe Toyota Corolla Altis 2016 50 2.6.1.Thông số xe 50 2.6.2.Thơng số tính chọn tính tốn 51 2.6.3.kết luận 55 Chương 3: Quy trình kiểm tra, chẩn đốn, bảo dưỡng sửa chữa hộp số tự động vô cấp 56 3.1.Quy trình tháo lắp 56 3.2.Quy trình kiểm tra 65 3.3.Những hư hỏng thường gặp hộp số CVT 69 3.4.Chẩn đoán 69 3.5.Quy trình bảo dưỡng hộp số 71 Kết Luận 77 Tài liệu tham khảo 78 DANH MỤC HÌNH ẢNH VÀ BẢNG BIỂU Hình 1.1: Hệ thống truyền lực ô tô Hình 1.2: Kiểu bố trí FF FR Hình 1.3: Xe FF với hộp số thường Hình 1.4: Xe FR với hộp số thường Hình 1.5 Kiểu động đặt sàn Hình 1.6: Xe 4WD thường xuyên loại FR Hình 1.7 Xe tất cầu chủ động Hình 1.8: Nguyên lý hoạt động xe hybrid Hình 1.9 Hộp số thường 12 Hình 1.10 Sơ đồ hộp số thường loại trục 12 Hình 1.11 Hộp số tự động 13 Hình 1.12 Sơ đồ cấu hành tinh Wilson 14 Hình 1.13 Hộp số DCT 16 Hình 1.14 Hộp số CVT 17 Hình 1.15 : Đai cao su 24 Hình 1.16 : Đai thép 25 Hình 1.18 Sơ đồ cấu tạo chung hộp số vô cấp CVT 26 Hình 19 :Bộ truyền đai 27 Hình 2.1 Hộp số K111 29 Hình 2.2 Mặt cắt hộp số K111 30 Hình 2.3 Cụm chi tiết puly dây đai truyền động 31 Hình 2.4 Mặt cắt puly truyền động 31 Hình 2.5 Dây đai truyền động 32 Hình 2.6 Biến mơ thủy lực 33 Hình 2.7 Cụm thân van 37 Hình 2.8 Cụm thân van 37 Hình 2.9 Vị trí cụm thân van 38 Hình 2.10 Cấu tạo bơm dầu CVT 39 Hình 2.11 Bơm dầu CVT 40 Hình 2.12 Bộ làm mát dầu 40 Hình 2.13 Hộp số hoạt động vị trí có tỉ số truyền nhỏ 42 Hình 2.14 Hộp số hoạt động vị trí có tỉ số truyền lớn 43 Hình 2.15 Hộp số vị trí N 44 Hình 2.16 Hộp số vị trí R 45 Hình 2.17 Cơ chế khóa đỗ cần số vị trí P 46 Hình 2.18 Đường đặc tính cân lức kéo hộp số 55 Hình 3.1 Tháo tay chuyển số 56 Hình 3.2 Tháo cảm biến 56 Hình 3.3 Tháo cảm biến tốc độ trục sơ cấp 56 Hình 3.4 Tháo cảm biến tốc độ trục thứ cấp 57 Hình 3.5 Tháo cảm biến áp suất dầu 57 Hình 3.6 Tháo làm mát dầu 58 Hình 3.7 Tháo ốc định vị hộp số 58 Hình 3.8 Tháo chân hộp số 59 Hình 3.9 Tháo te 59 Hình 3.10 Tháo ống dẫn dầu 60 Hình 3.11 Tháo bơm dầu 60 Hình 3.12 tháo bánh bơm 61 Hình 3.13 Tháo vi sai 61 Hình 3.14 Tháo nắp trục phụ 62 Hình 3.15 Tháo vịng chặn ly hợp 62 Hình 3.16 Tháo trục tay số 63 Hình 3.17 Tháo gẩy phanh tay 63 Hình 3.18 Tháo trục ly hợp 64 Hình 3.19 Tháo hành tinh 64 Hình 3.20 Tháo phanh 65 Hình 3.21 Máy chẩn đốn thông minh 70 Hình 3.22 Máy SAN VG 71 Hình 3.23 Vị trí thay dầu hộp số 72 Bảng 2.1 Thông số xe ALTIS 50 Bảng 2.2 Tỉ số truyền tay số giả lập 54 Bảng 2.3 Giá trị lực kéo vận tốc tay số 54 Bảng 3.1 Quy trình kiểm tra 65 Bảng 3.2 Những hư hỏng thường gặp 69 Bảng 3.3 Lịch thay dầu số 72 Bảng 3.4 Áp suất dầu tiêu chuẩn 73 CHƯƠNG 1: TỔNG QUAN VỀ HỆ THỐNG TRUYỀN LỰC TRÊN ÔTÔ GIỚI THIỆU CHUNG Hình 1.1: Hệ thống truyền lực ô tô Hệ thống truyền lực hệ thống có nhiệm vụ truyền mô men xoắn từ động tới bánh xe chủ động xe, giúp tạo lực đẩy để xe di chuyển Hệ thống truyền lực hồn chỉnh xe gồm có ly hợp, hộp số, trục đăng, cầu chủ động (vi sai bán trục) Công dụng hệ thống truyền lực: - Truyền biến đổi mô men xoắn từ động đến bánh xe chủ động cho phù hợp chế độ làm việc động mơ men cản sinh q trình tơ chuyển động - Cắt dịng cơng suất thời gian ngắn dài - Thực đổi chiều chuyển động giúp ô tô chuyển động lùi - Tạo khả chuyển động êm dịu thay đổi tốc độ cần thiết đường 1.1 Ly hợp Ly hợp dùng để truyền hay không truyền công suất từ động đến hệ thống truyền lực Cắt truyền động từ động đến hệ thống truyền lực nhanh dứt khoát trường hợp cần thiết chuyển số cách êm dịu Nó cho phép động hoạt động xe dừng không cần chuyển hộp số số trung gian 1.2 Hộp số Nhiệm vụ hộp số biến đổi mô men xoắn động truyền tới bánh xe cho phù hợp với chế độ tải Chắc chắn mát công suất hộp số không tránh khỏi, cơng suất thực tế đưa đến bánh xe luôn nhỏ công suất đưa trục khuỷu động (hiệu suất hộp số) 1.3 Trục đăng Truyền động đăng dùng để truyền mô men xoắn trục không thẳng hàng Các trục lệch góc α>0 o giá trị α thường thay đổi 1.4 Cầu chủ động Cầu chủ động nhận công suất từ động truyền tới để phân phối đến bánh xe theo phương vng góc Cầu xe nâng đỡ phần gắn lên hệ thống treo, sắc xi 1.5 Các kiểu bố trí Hình 1.2: Kiểu bố trí FF FR Hệ thống truyền động chủ yếu sử dụng là: - FF (Động đặt trước – Bánh trước chủ động) - FR (Động đặt trước – Bánh sau chủ động) Ngồi xe FF FR cịn có loại xe 4WD (4 bánh chủ động), RR (động đặt sau – cầu sau chủ động) sử dụng, xe hybrid bắt đầu phát triển 1.5.1 FF (Động đặt trước – Bánh trước chủ động): Trên xe với động đặt trước cầu trước chủ động Động cơ, ly hợp, hộp số, cầu chủ động tạo nên khối lượng đơn Mô men động không truyền xa đến bánh sau, mà đưa trực tiếp đến bánh trước Bánh trước dẫn động có lợi xe quay vịng đường trơn Sự ổn định hướng tuyệt với tạo cảm giác lái xe quay vòng Do khơng có trục đăng nên gầm xe thấp giúp hạ trọng tâm xe, làm cho xe ổn định di chuyển Hình 1.3: Xe FF với hộp số thường 1.5.2 FR (Động đặt trước – Bánh sau chủ động) Hình 1.4: Xe FR với hộp số thường Kiểu bố trí động đặt trước – bánh sau chủ động làm cho động làm mát dễ dàng Tuy nhiên, bên thân xe không tiện nghi trung tâm trục đăng qua Điều khơng tiện nghi gầm xe mức thấp Kiểu động đặt buồng lái tạo điều kiện cho công việc sửa chữa, bảo dưỡng thuận tiện hơn, nhiệt sinh rung động ảnh hưởng đến người lái hành khách Nhưng hệ số sử dụng chiều dài xe giảm xuống, nghĩa thể tích chứa hàng hóa hành khách giảm xuống Đồng thời tầm nhìn tài xế bị hạn chế, ảnh hưởng đến độ an toàn chung Ngược lại động đặt buồng lái khắc phục nhược điểm nói 1.5.3 Kiểu động đặt sàn: Hình 1.5 Kiểu động đặt sàn Kiểu bố trí phù hợp cho xe bus xe tải Nó thường có số ưu điểm, gồm có trọng tâm thấp, phân phối tải tốt, khơng gian bên lớn Tuy nhiên, nhiều kiểu thiết kế xe bus gần bỏ kiểu động đặt sàn thay vào động đặt sau Nhượt điểm phương án khoảng sáng gầm xe bị giảm, hạn chế phạm vi hoạt động khó khăn bảo dưỡng, sửa chữa động 1.5.4 Kiểu bánh chủ động (4WD – wheel driver) Hình 1.6: Xe 4WD thường xuyên loại FR Các kiểu xe cần hoạt động tất loại địa hình điều kiện chuyển động khó khăn cần trang bị với bánh chủ động dẫn động thông qua hộp số phụ Các xe 4WD chia thành hai loại 4WD thường xuyên 4WD gián đoạn Khác với xe 2WD, điểm đặc trưng xe 4WD có vi sai phía trước phía sau Mục đích để triệt tiêu chệnh lệch bánh xe vào đường vòng Đối với loại 4WD thường xuyên, người ta bố trí thêm vi sai trung tâm vi sai trước vi sai sau để triệt tiêu chênh lệch tốc độ quay bánh xe trước sau Có vi sai khác làm cho xe chạy êm đảm bảo việc truyền công suất đến bốn bánh xe, kể quay vòng Đây ưu điểm chủ yếu loại 4WD thường xuyên, sử dụng đường xá bình thường, đường gồ ghề hay đường có độ ma sát thấp Tuy nhiên, để tránh cho sai trung tâm phải liên tục làm việc, lốp trước sau phải có đường kính giống nhau, kể bánh bên trái bên phải 1.5.5 Kiểu tất bánh chủ động: Hình 1.7 Xe tất cầu chủ động Các kiểu xe cần hoạt động tất loại địa hình điều kiện chuyển động khó khăn trang bị với tất bánh chủ động Để giảm khó khăn nhiệm vụ vận chuyển cầu sau chủ động đủ, tải nặng phải kéo hay xe bị lún, cầu trước chủ động phải cài vào Thêm vào đó, khóa vi sai 59 Tháo chân hộp số rời Hình 3.8 Tháo chân hộp số Tháo vỏ nắp te dầu Hình 3.9 Tháo te 60 10.Tháo đường ống dẫn dầu Hình 3.10 Tháo ống dẫn dầu 11.Tháo bơm dầu Hình 3.11 Tháo bơm dầu 61 12.Tháo bánh bị động bơm Hình 3.12 tháo bánh bơm 13.Tháo vi sai Hình 3.13 Tháo vi sai 62 14.Tháo nắp trục phụ Hình 3.14 Tháo nắp trục phụ 15.Tháo vòng chặn ly hợp Hình 3.15 Tháo vịng chặn ly hợp 63 16.Tháo trục tay số Hình 3.16 Tháo trục tay số 17.Tháo gẩy phanh tay Hình 3.17 Tháo gẩy phanh tay 64 18.Tháo trục ly hợp Hình 3.18 Tháo trục ly hợp 19.Tháo hành tinh Hình 3.19 Tháo hành tinh 65 20.Tháo phanh Hình 3.20 Tháo phanh Quy trình lắp ngược lại với quy trình tháo cần ý:  Đánh dấu vị trí chi tiết (chiều, vị trí ăn khớp, …)  Tránh làm bẩn, xước chi tiết 3.2.Quy trình kiểm tra Bảng 3.1 Quy trình kiểm tra Mục đích Các bước kiểm tra - Sử dụng đồng hồ để kiểm tra Kiểm tra trục đầu vào khe hở bạc lót - Khe hở tiêu chuẩn: 0,264 – 1,175 mm - Kiểm tra xem mặt tiếp xúc có bị Kiểm tra đĩa ly hợp cháy, mịn hay cong vênh ta thay Kiểm tra khe hở đĩa ly hợp - Sử dụng thước đo khe hở vòng chụp mặt bích 66 - Khe hở tiêu chuẩn: 0,6 – 1,0 mm - Sử dụng thước để đo khe hở Kiểm tra khe hở đĩa phanh vòng phanh - Khe hở tiêu chuẩn: 1,75 – 2,3 mm - Sử dụng thước đo cụm mang bánh hành tinh bánh Kiểm tra truyền hành tinh nhỏ (kiểm tra điểm) - Khe hở tiêu chuẩn: 0,20 – 0,55 mm - Sử dụng thước cặp đo Kiểm tra lò xo ly hợp lò xo hồi vị phanh - Độ dài tiêu chuẩn lò xo ly hợp 17,63 mm - Độ dài tiêu chuẩn lò xo hồi vị phanh 16,44 mm Kiểm tra lực siết tiêu chuẩn vi sai - Sử dụng siết chặt bu long - Lực siết tiêu chuẩn 110Nm - Siết chặt 22 bu lông lực siết quy định Kiểm tra bu lông thân hộp số - Chú ý có loại bu lơng để tránh nhầm lẫn - Lực siết tiêu chuẩn: 29 Nm Kiểm tra bu lông siết bầu lọc dầu - Kiểm tra lực siết bu lông bầu lọc dầu - Lực siết tiêu chuẩn: Nm 10 Kiểm tra thứ tự lắp đĩa - Thứ tự lắp đĩa phanh: phanh Mặt bích 67 Đĩa ma sát Tấm ma sát Tấm đệm - Dùng thước cặp kiểm tra đường kính bạc chặn - Bạc đường kính 11 Kiểm tra lắp ráp hành tinh 16,6mm, đường kính ngồi 31,7 mm - Bạc đường kính 54,5 mm, đường kính ngồi 51,5 mm - Dùng thước kẹp 12 Kiểm tra khe hở từ nắp xilanh thước thẳng để đo khe hở tới trục - Khe hở tiêu chuẩn: 24,0 – 24,8 mm - Kiểm tra lực siết bu lông 13 Kiểm tra lực siết bu lông bơm dầu bơm dầu - Lực siết tiêu chuẩn: 29 Nm - Kiểm tra 12 bu lông siết thân 14 Kiểm tra cụm thân van van - Lực siết tiêu chuẩn: 11Nm - Kiểm tra vòng đệm làm 15 Kiểm tra làm mát dầu mát dầu để đảm bảo không bị rách gây chảy dầu - Sử dụng thước đo khe hở 16 Kiểm tra khe hở thân bơm bánh bị động thân bơm bánh - Khe hở tiêu chuẩn: 0,1 – 0,17 mm 68 - Dùng thước kiểm tra khe hở 17 Kiểm tra khe hở bánh cạnh hai bánh - Khe hở tiêu chuẩn: 0,07 – 0,17 mm - Khe hở cực đại: 0,15 mm - Dùng đồng hồ đo đường kính 18 Kiểm tra bạc thân bơm bên bạc thân bơm dầu - Đường kính lớn cho phép: 38,138 mm 19 Kiểm tra chuyển số - Kiểm tra hành trình vào số động vị trí đảm bảo khơng bị kẹt - Kiểm tra xem ống dẫn có bị gãy 20 Kiểm tra đường ống dẫn dầu lưới lọc thủng hay khơng có thay - Kiểm tra lưới lọc bẩn thay 69 3.3.Những hư hỏng thường gặp hộp số CVT Bảng 3.2 Những hư hỏng thường gặp Hư hỏng Nguyên nhân Hộp số phát tiếng - Dây đai bị mịn, có ồn vị trí N khe hở Hậu - Gây ồn khởi động Khó chuyển số Hộp số có tiếng ồn - Dây đai puly bị mòn - Làm cho phận - Hộp số thiếu dầu nhanh bị mòn hỏng dầu không - Gây tiếng ồn xe loại yêu cầu chạy, khó số Hộp số phát tiếng - Hư hỏng phận - Khi xe chuyển động ồn vị trí lùi bánh vào số lùi phát tiếng ồn - Khó chuyển sang số lùi ảnh hưởng đến việc điều khiển xe Hộp số chảy dầu - Mức dầu cao - Chế độ bôi trơn mức quy định chi tiết không - Các gioăng đệm bị thường xuyên rách - Bôi trơn hiệu - Vỏ hộp số bị nứt vỡ khơng cao, gây mài - Các mặt bích bắt mịn chi tiết khơng chặt, bu lơng bị hộp số hỏng - Tốn dầu bôi trơn - Các phớt đầu trục bị lỏng Hộp số bị nóng q - Thiếu khơng có - Làm cho chất lượng dầu bôi trơn dầu bôi trơn giảm - Đường dầu bôi trơn - Tốn dầu bôi trơn bị tắc - Nhanh làm mịn - Tắc lỗ thơng chi tiết hộp số hộp số 3.4.Chẩn đốn Dựa vào kinh nghiệm:  Hộp số có tiếng ồn: nguyên nhân bánh bị mòn, vỡ, dây đai dẫn động bị mòn trượt, thiếu dầu bơi trơn, …  Vào số khó thiếu dầu số van điện từ bị lỗi, hỏng  Khi tăng tốc hộp số bị giật hỏng biến mơ 70  Quan sát kiểm tra xem hộp số có bị chảy dầu hay khơng Sử dụng thiết bị chẩn đốn:  Chẩn đoán máy chẩn đoán IT II (Intelligent Tester II) Hệ thống chẩn đoán xe sử dụng theo chuẩn M –OBD, việc truyền liệu chẩn đoán từ ECM qua thiết bị chẩn đốn thơng qua đường truyền CAN Để hỗ trợ việc chẩn đoán Toyota sử dụng thiết bị cẩn đoán chuyên dung gọi máy chẩn đốn thơng minh (Intelligent Txester II – IT II) Hình 3.21 Máy chẩn đốn thơng minh ( Intelligent Tester II – IT II) 71  Chẩn đoán máy SCAN VG Hình 3.22 Máy SAN VG 3.5.Quy trình bảo dưỡng hộp số Việc thay/ bổ sung dầu số CVT có tác dụng cải thiện độ xác hộp số CVT chống mài mòn chi tiết bên hộp số a Quy trình thay dầu số thực theo bước:  Tháo đáy te xả hết dầu cũ  Vệ sinh đáy te  Lắp lại đáy te vào hộp số  Mở bu lông bơm dầu bên thân hộp số  Bơm dầu số vào bên hộp số đến có dầu chảy xuống ốc tràn đáy te  Cho động chạy sau cửa số  Kiểm tra lại mức dầu bổ sung thiếu 72 ống tràn Bu lơng bơm dầu Các te dầu Hình 3.23 Vị trí thay dầu hộp số Lịch thay dầu hộp số Bảng 3.3 Lịch thay dầu số Điều kiện làm việc Bình thường Thực Kiểm tra, thay Thời gian Mỗi 80.000 – 100.000 km Khắc nghiệt Kiểm tra, thay Mỗi 40.000 km 24 tháng Việc thay lọc dầu hộp số nên thực đồng thời thay dầu số b Kiểm tra dây đai truyền động truyền vơ cấp:  Trong q trình làm việc vận hành lâu ngày dây đai xảy tượng dãn dài trình làm việc nên phải có cơng tác kiểm tra định kỳ  Thơng thường dây đai có tuổi thọ định nhà sản xuất đưa  Hộp sô vô cấp K111 xe Altis sử dụng đai thép nên thay theo quy định tuổi thọ đai nhà sản xuất đưa 50.000 km sau năm sử dụng  Kiểm tra dây đai truyền động cách dùng thước đặt ngang puly, ấn vào dây đai lực 10 kg dung thước đo dộ dịch chuyển c Kiểm tra áp suất dầu 75 TÀI LIỆU THAM KHẢO Danhgiaxe.com – Hộp số vô cấp – 2019 Nguyễn Minh Kha – Hộp số vơ cấp có ưu nhược điểm – 2018 Toyota.com.vn – Nguyên lý hoạt động hộp số vô cấp CVT – 2016 Lê Văn Trọng – Nghiên cứu hộp số vô cấp ô tô – 2013 Oto.com.vn – CVT gì? Hộp số CVT khác hộp số AT MT – 2019 Oto-hui.com – Tìm hiểu hộp số vơ cấp – 2017 New Features – K311 Continuously variable Transaxle – 2010 (120 – 154) Giáo trình lý thuyết oto – TS Phạm Văn Hoan – TS Lê Văn Anh – ThS Trần Phúc Hòa – TS Nguyễn Thanh Quang Lý thuyết oto máy kéo – Nguyễn Hữu Cẩn, Dư Quốc Thịnh, Phạm Minh Thái, Nguyễn Văn Tài, Lê Thị Vàng – NXB Khoa Học Kỹ Thuật 200.5 10.Nguyên lý hoạt động cấu tạo hộp số vô cấp CVT tơ – Tailieuoto 11.Tìm hiểu CVT - Truyền động vô cấp ô tô - XeCoV ... lùi xe 29 CHƯƠNG 2: ĐẶC ĐIỂM CẤU TẠO VÀ NGUYÊN LÝ LÀM VIỆC VÀ TÍNH TỐN HỘP SỐ TỰ ĐỘNG VƠ CẤP TRÊN XE TOYOTA 2.1 Cấu tạo hộp số K111 xe Toyota Corolla Altis 2016 Hình 2.1 Hộp số K111 Hộp số K111. .. chuyển số hộp số : -Điều khiển tay -Điều khiển tự động -Điều khiển bán tự động 1.7.2.Một số loại hộp số phổ biến nay: 1.7.2.1 .Hộp số thường (MT) Phân loại hộp số thường phân loại theo số trục hộp số. .. nhiều chuyển số 1.7.2.2 .Hộp số tự động (AT) Hình 1.11 Hộp số tự động Hiện có nhiều hộp số tự động, chúng cấu tạo theo vài cách khác chức nguyên lý hoạt động chúng giống 14 - Hộp số cấu hành tinh