Nghiên Cứu hệ dẫn động 4 bánh trên Huyndai Terracan

Trong những năm gần đây, do nhu cầu xã hội ngày càng phát triển, kéo theo mọi hoạt động trong đời sống xã hội đều phát triển theo xu hướng hiện đại hóa nên đòi hỏi phải có những phương tiện hiện đại phục vụ cho con người. Do đó song song với sự phát triển của mọi ngành nghề thì công nghệ ôtô cũng có sự thay đổi khá lớn. Nhu cầu của con người dần dần được đáp ứng về các mặt tiện nghi, kinh tế, …Trong quá trình lựa chọn mua xe ô tô thì bạn nên nghĩ đến mục đích và điều kiện sử dụng chiếc xe để có thể lựa chọn cho mình một chiếc xe phù hợp, bởi mỗi xe ô tô có cơ chế vận hành khác nhau trên những địa hình khác nhau, điều này phụ thuộc vào hệ dẩn động trên xe ô tô.

ĐỒ ÁN CHUYÊN NGÀNH KỸ THUẬT ÔTÔ ĐỀ TÀI: NGHIÊN CỨU HỆ THỐNG DẪN ĐỘNG BÁNH Hà Nội – 2021 LỜI NÓI ĐẦU Trong năm gần đây, nhu cầu xã hội ngày phát triển, kéo theo hoạt động đời sống xã hội phát triển theo xu hướng đại hóa nên địi hỏi phải có phương tiện đại phục vụ cho người Do song song với phát triển ngành nghề cơng nghệ ơtơ có thay đổi lớn Nhu cầu người đáp ứng mặt tiện nghi, kinh tế, …Trong q trình lựa chọn mua xe tơ bạn nên nghĩ đến mục đích điều kiện sử dụng xe để lựa chọn cho xe phù hợp, xe ô tô có chế vận hành khác địa hình khác nhau, điều phụ thuộc vào hệ dẩn động xe ô tô Từ vấn đề đó, với kiến thức học hướng dẫn tận tình giáo viên hướng dẫn, em định thực đề tài: “NGHIÊN CỨU HỆ THỐNG DẪN ĐỘNG BÁNH” Trong thời gian thực đề tài thời gian có hạn kiến thức cịn hạn chế nên q trình thực khơng thể tránh khỏi thiếu sót định Em mong giúp đỡ, ý kiến đóng góp q thầy tất bạn để đề tài hoàn thiện Cuối em xin chân thành cảm ơn thầy Vũ Hải Quân thầy cô giáo mơn bạn giúp em hồn thành đồ án MỤC LỤC CHƯƠNG : TỔNG QUAN VỀ HỆ DẪN ĐỘNG BÁNH 1.1 Hệ dẫn động bánh ? 1.2 Lịch sử hình thành phát triển CHƯƠNG : PHÂN LOẠI VÀ ƯU NHƯỢC ĐIỂM CỦA TỪNG HỆ DẪN ĐỘNG .17 2.1 Phân loại 17 2.1.1 Hệ dẫn động bánh bán thời gian 17 2.1.2 Hệ dẫn động bánh toàn thời gian 18 2.2 Sự khác AWD 4WD 20 2.3 Ưu điểm hệ dẫn động bánh so với hệ dẫn động khác 23 2.3.1 Hệ dẫn động bánh bán thời gian 23 2.3.2 Hệ dẫn động bánh toàn thời gian 24 2.3.3 So sánh 2WD 4WD 25 2.3.4 Bố trí xe 4WD .25 CHƯƠNG 3: HỆ THỐNG 4WD CỦA XE HYUNDAI – TERRACAN 26 3.1 Tổng quan hệ thống 26 3.2 Hệ thống EST (Electronic shift transfer) 28 3.2.1 Tổng quan hệ thống 28 3.2.2 Cấu tạo EST 29 3.2.3 Các phận 31 3.2.3.1 Công tắc chuyển chế độ 31 3.2.3.2 Cảm biến vị trí motor motor chuyển số 32 3.2.3.3 Ly hợp điện từ 34 3.2.3.4 Cơ cấu ngắt vi sai trung tâm (Center axle disconnect system -CADS) .35 3.2.4 Dịng cơng suất .37 3.2.4.1 Dịng cơng suất chế độ 2H (Bánh sau chủ động) .37 3.2.4.2 Dịng cơng suất chế độ 4H 38 3.2.4.3 Sự gài bánh hành tinh chế độ 4H 39 3.2.4.4 Dịng cơng suất chế độ 4L 42 3.3 Hệ thống TOD (Torque-on-Demand) 44 3.3.1 Tổng quan hệ thống 44 3.3.2 Kết cấu 44 3.3.3 Các chế độ hoạt động TOD (Auto/Low) .46 3.3.3.1 Chế độ Auto 46 3.3.3.2 Chế độ Low 46 3.3.4 Dịng cơng suất .47 3.3.4.1 Dịng cơng suất chế độ Low 47 3.3.4.2 Dòng công suất chế độ Auto 49 DANH MỤC HÌNH ẢNH Hình 1.2.1- Lohner-Porsche Mixte Hybrid Hình 1.2.2 Jeffery / Nash Quads Hình 1.2.3 940 GAZ-64 xe giống xe jeep (Nga) Hình 1.2.4 Xe Jeep Mỹ 1940–1945 Willys Hình 1.2.5 Một Dodge Power Wagon hệ Hình 1.2.6 Mẫu crossover cỡ trung Honda Pilot Hình 2.1.1.1 Part-time 4WD Hình 2.1.1.2 Hộp số phân phối Hình 2.1.2.1 Hộp số phân phối sử dụng vi sai Torsen Hình 2.1.2.2 Sơ đồ tổng quan hệ thống dẫn đọng bánh tồn thời gian Hình 2.3.4.1 Bố trí xe 4WD Hình 3.2.1.1 Hệ thống EST Hình 3.2.2.1 Cấu tạo EST Hình 3.2.2.2 Vỏ EST Hình 3.2.2.3 Khóa cua Hình 3.2.2.1.1 Cơng tác chuyển chế độ Hình 3.2.3.2.1 Cảm biến vị trí motor Hình 3.2.3.2.2 Motor chuyển sơ Hình 3.2.3.4.1 Cơ cấu ngắt vi sai trung tâm Hình 3.2.4.1 Dịng cơng suất chế độ Hình 3.2.4.1.1 Dịng cơng suất chế độ 2H Hình 3.2.4.2.1 Lực dẫn động chế độ 4H Hình 3.2.4.2.2 Đường truyền cơng suất chế độ 4H Hình 3.2.4.3.1Gài khớp bánh hành tinh Hình 3.2.4.3.2 Sự gài 2WD Hình 3.2.4.3.3 Sự gài 4WD Hình 3.2.4.4.1 Dịng cơng suất chế độ 4L Hình 3.2.4.4.2 Gài bánh chế độ 4L Hình 3.3.2.1 Kết cấu TOD Hình 3.3.3.1.1 Sự truyền động bánh xe sau Hình 3.3.4.1 Ly hợp nhiều đĩa Hình 3.4.4.1.1 Dịng cơng suất chế độ Low CHƯƠNG : TỔNG QUAN VỀ HỆ DẪN ĐỘNG BÁNH 1.1 Hệ dẫn động bánh ? Hệ dẫn động bốn bánh , gọi 4x4 ("bốn x bốn") 4WD , đề cập đến hệ thống truyền động hai trục xe có khả cung cấp mơ-men xoắn đồng thời cho tất bánh xe Nó tồn thời gian theo u cầu, thường liên kết thông qua hộp chuyển cung cấp trục truyền động đầu bổ sung nhiều trường hợp, dải bánh bổ sung Một xe dẫn động bốn bánh với mô-men xoắn cung cấp cho hai trục mô tả "dẫn động bốn bánh" (AWD) Tuy nhiên, "ổ đĩa bốn bánh" thường đề cập đến tập hợp thành phần chức cụ thể ứng dụng dành cho địa hình, thường tuân theo cách sử dụng thuật ngữ đại 4WD Hệ dẫn động bốn bánh (4WD) loại xe có hai trục cung cấp mô-men xoắn cho bốn đầu trục Ở thị trường Bắc Mỹ, thuật ngữ thường dùng để hệ thống tối ưu hóa cho điều kiện lái xe địa hình Thuật ngữ "4WD" thường định cho phương tiện trang bị hộp số chuyển đổi chế độ vận hành 2WD 4WD, tay tự động AWD Hệ dẫn động tất bánh (AWD) trước đồng nghĩa với "dẫn động bốn bánh" phương tiện bốn bánh hệ dẫn động sáu bánh × , v.v., sử dụng thời trang vào đầu năm 1920 Ngày Bắc Mỹ, thuật ngữ áp dụng cho xe hạng nặng xe chở khách hạng nhẹ Khi đề cập đến loại xe hạng nặng, thuật ngữ ngày áp dụng để có nghĩa "hệ dẫn động nhiều bánh vĩnh viễn" hệ thống dẫn động × , × 4, × × bao gồm vi sai phía trước phía sau trục truyền động Điều thường kết hợp với số loại công nghệ chống trượt, ngày dựa thủy lực, cho phép vi sai quay tốc độ khác nhau, có khả truyền mơ-men xoắn từ bánh xe có độ bám đường sang bánh xe có lực kéo tốt Hệ thống AWD điển hình hoạt động tốt bề mặt, khơng nhằm mục đích sử dụng cung đường địa hình khắc nghiệt Khi sử dụng để mơ tả hệ thống AWD xe chở khách hạng nhẹ, đề cập đến hệ thống áp dụng mơ-men xoắn cho bốn bánh (vĩnh viễn theo yêu cầu) / nhằm mục đích cải thiện lực kéo hiệu suất đường (đặc biệt điều kiện khắc nghiệt ), thay cho ứng dụng địa hình Một số xe điện dẫn động tất bánh giải thách thức cách sử dụng động cho trục, loại bỏ vi sai học cầu trước cầu sau Một ví dụ điều biến thể động kép Tesla Model S , quy mơ mili giây điều khiển phân phối mô-men xoắn cách điện tử hai động 1.2 Lịch sử hình thành phát triển Cuối năm 1800 Năm 1893, trước thành lập ngành công nghiệp ô tô đại Anh, kỹ sư người Anh Bramah Joseph Diplock cấp sáng chế cho hệ thống truyền động bốn bánh cho động kéo chạy nước , bao gồm hệ thống lái bốn bánh ba vi sai , sau chế tạo Sự phát triển kết hợp hệ thống bánh xe Pedrail Bramah trong ô tô dẫn động bốn bánh thể khả di chuyển có chủ đích mặt đường đầy thử thách Nó xuất phát từ ý tưởng trước Bramagh việc phát triển động giảm thiểu thiệt hại cho đường công cộng Ferdinand Porsche thiết kế chế tạo xe điện dẫn động bốn bánh cho kuk Hofwagenfabrik Ludwig Lohner & Co Vienna vào năm 1899, giới thiệu trước công chúng Triển lãm Thế giới năm 1900 Paris Chiếc xe ô tô lai loạt sử dụng động trung tâm điện bánh xe, chạy pin, sạc máy phát động xăng Nó nặng cách vụng tình trạng khơng bình thường, gọi Lohner-Porsche không thường xuyên đánh giá ô tô dẫn động bốn bánh Những năm 1900 – 1920 Hình 1.2.1- Lohner-Porsche Mixte Hybrid[1] Jeffery / Nash Quads xe 4WD sản xuất với số lượng năm số (1913–1928) Chiếc xe dẫn động bốn bánh giới sử dụng động đốt có hệ thống dẫn động bốn bánh trước , Dutch Spyker 60 HP, đưa vào đua Paris đến Madrid năm 1903 , trình bày vào năm hai anh em Jacobus Hendrik-Jan Spijker Amsterdam [17] [18] Chiếc xe thể thao hai chỗ có hệ dẫn động bốn bánh vĩnh viễn xe trang bị động sáu xi-lanh, phanh bốn bánh Sau sử dụng tay đua leo đồi, triển lãm Bảo tàng Louwman (Bảo tàng Ơ tơ Nationaal trước đây) La Hay , Hà Lan Các thiết kế cho xe bốn bánh Mỹ đến từ Công ty Twyford Brookville, Pennsylvania , vào năm 1905; sáu làm vào khoảng năm 1906; tồn hiển thị hàng năm Các bảo tàng Reynolds-Alberta có xe bốn bánh, có tên " Michigan ", từ năm 1905 lưu trữ unrestored Những xe dẫn động bốn bánh vào sản xuất hàng loạt chế tạo (cái trở thành) Công ty ô tô dẫn động bốn bánh Mỹ (FWD) Wisconsin , thành lập vào năm 1908 (đừng nhầm với thuật ngữ "FWD" từ viết tắt front-wheel-drive ) Cùng với Nash Quad nặng (xem bên dưới), FWD Model B trở thành xe tải bánh tiêu chuẩn quân cho Quân đội Hoa Kỳ Thế chiến I Khoảng 16.000 xe tải FWD Model B chế tạo cho người Anh quân đội Mỹ Chiến tranh giới thứ - khoảng nửa FWD phần lại nhà sản xuất cấp phép khác Chỉ khoảng 20% số xe tải sản xuất dẫn động bốn bánh, xe 4x4 thường chạy tuyến đầu Khoảng 11.500 xe tải Jeffery / Nash Quad chế tạo để sử dụng tương tự từ năm 1913 đến năm 1919 Chiếc Quad không kèm hệ dẫn động bốn bánh phanh bốn bánh mà cịn có hệ thống lái bốn bánh Chiếc Quad xe dẫn động bốn bánh thành công sản xuất việc sản xuất tiếp tục 15 năm với tổng số 41.674 sản xuất vào năm 1928 Daimler-Benz có lịch sử lĩnh vực dẫn động bốn bánh Sau Daimler Motoren Gesellschaft chế tạo xe dẫn động bốn bánh tên Dernburg-Wagen , trang bị hệ thống lái bốn bánh , vào năm 1907, sử dụng công chức thuộc địa Đức, Bernhard Dernburg, Namibia ; Mercedes BMW, vào năm 1926, giới thiệu số hệ dẫn động bốn bánh phức tạp, sau G1, G4 G4 Mercedes BMW phát triển điều vào năm 1937 Những năm 1930 Hình 1.2.2 Jeffery / Nash Quads[1] Những Marmon-Herringtons ban đầu chứng tỏ ngoại lệ quy luật - xe xe tải 4WD phát triển vào năm 1930 chủ yếu chế tạo cho phủ, có tính đến ứng dụng chiến tranh (trong tương lai) Dodge phát triển xe tải dẫn động bốn bánh vào năm 1934 - loại xe tải qn 1½ K-39-X-4 (Mỹ), có 796 chế tạo cho Quân đội Hoa Kỳ với nhiều cấu hình Timken cung cấp cầu trước hộp chuyển số, bổ sung vào mục đích qn hóa xe tải dân Hộp chuyển số Timken thiết kế bán thời gian , cho phép người lái xe leo rời xe bốn bánh cách sử dụng đòn bẩy bên cabin Bất chấp ngân sách quân Hoa Kỳ có hạn vào năm 1930, xe tải '34 ưa chuộng đến mức xe tải 1½ đại phát triển 1.700 xe tải RF-40-X-4 (Hoa Kỳ) sản xuất vào năm 1938, 292 TF40-X-4 (Hoa Kỳ) vào năm 1939 Bắt đầu từ năm 1936, công ty Nhật Bản Tokyu Kurogane Kogyo chế tạo khoảng 4.700 xe dẫn động bốn bánh, gọi xe trinh sát Kurogane Kiểu 95 , Quân đội Đế quốc Nhật Bản sử dụng từ năm 1937 đến năm 1944, Chiến tranh Trung-Nhật lần thứ hai Ba kiểu dáng thân xe khác sản xuất - roadster hai cửa, xe bán tải hai cửa phaeton bốn cửa, tất trang bị hộp chuyển bánh trước, chạy không khí 1,3 lít, hai xi-lanh - Động OHV V-twin làm mát 1937 Mercedes-Benz G5 BMW 325 × có hệ dẫn động bốn bánh tồn thời gian, hệ thống lái bốn bánh, ba khóa vi sai hệ thống treo hoàn toàn độc lập Chúng sản xuất nhu cầu phủ phương tiện chở khách bốn bánh Dòng G / Wolf đại G500 G55 AMG có số đặc tính, ngoại trừ hệ thống treo hồn tồn độc lập, ảnh hưởng đến khoảng sáng gầm xe Các Unimog kết công nghệ 4x4 Mercedes Chiếc xe dẫn động bốn bánh Nga sản xuất, phần dành cho mục đích dân sự, GAZ-61 , phát triển Liên Xô vào năm 1938 "Sử dụng cho mục đích dân dụng" từ nhầm lẫn, hầu hết, tất , sử dụng phủ quân đội Liên Xô (làm xe huy), phiên GAZ-61-73 loại xe dẫn động bốn bánh có thân xe sedan đóng kín bình thường Các yếu tố khung gầm sử dụng loại xe quân GAZ-64 1940 GAZ-67 1943 , GAZ69 thời hậu chiến , GAZ-M-72 dân phù hợp , dựa hệ dẫn động cầu sau GAZ-20"Victory" chế tạo từ năm 1955 đến năm 1958 Đời sống dân Liên Xô không cho phép phổ biến sản phẩm dân dụng xe Jeep Bắc Mỹ, qua năm 1960, cơng nghệ xe × Liên Xô ngang với Anh, Đức, mơ hình Mỹ, chí cịn vượt xa số khía cạnh, cho mục đích quân giống phát triển, sản xuất sử dụng cách tích cực Chiến tranh giới thứ hai - bước nhảy vọt phổ biến AWD Trục hộp số Trục vào hộp số phụ→Trục sau Trục các-đăng sau Cầu sau Lực dẫn động Bánh xe sau Hình 3.2.4.1.1 Dịng cơng suất chế độ 2H[7] 3.2.4.2 Dịng cơng suất chế độ 4H Chế độ 4H, điều khiển hộp số phụ gởi tín hiệu tới ly hợp từ làm ly hợp đóng lại Motor chuyển số xoay trượt lên khóa cua, khóa cua nối với khóa mặt bích, khóa mặt bích gài lên bánh xích, bánh xích điều khiển xích truyền động phân phối lực dẫn động tới trục phía trước nhanh chóng Lực dẫn độ ng Hình 3.2.4.2.1 Lực dẫn động chế độ 4H[7] Hình 3.2.4.2.2 Đường truyền cơng suất chế độ 4H 3.2.4.3 Sự gài bánh hành tinh chế độ 4H Hình 3.2.4.3.1Gài khớp bánh hành tinh[8] Nguyên lý làm việc: Đầu hộp số truyền đến trục đầu vào hộp số phụ Khi chọn chế độ 4H (hoặc 2H) có tín hiệu gửi tới điều khiển hộp số phụ, sau điều khiển hộp số phụ điều khiển làm quay motor chuyển số, motor chuyển số quay dẫn động cam sang số, cam sang số tác động lên cua đẩy đồng tốc phía bánh hành tinh, lúc khơng kết nối với cần dẫn bánh hành tinh mà kết nối với trục đầu vào Vì trục đầu vào nối trực tiếp với trục phía sau Lúc tốc độ quay hai trục Ngay lúc đó, điều khiển hộp số phụ gởi tính hiệu ‘ON’ tới van solenoid cấu ngắt vi sai trung tâm kết nối vi sai trung tâm Sự gài 2WD Hình 3.2.4.3.2 Sự gài 2WD[6] Nguyên lý làm việc: Công suất từ đầu hộp số đến trục đầu vào hộp số phụ Khi gài chế độ 2WD lúc motor sang số không làm việc, motor chuyển số không làm việc khơng tác động đến khóa cua làm cho ống bọc đứng yên, lúc then hoa ống bọc ngồi khơng gài khớp với bánh kết nối với ly hợp điện từ Như công suất truyền từ trục đầu vào đến trục đầu hộp số phụ truyền đến cầu sau Nhưng lúc xích truyền động truyền tốc độ từ đầu phía sau tới làm xoay trục đầu phía trước làm bánh xe phía trước quay theo Để khắc phục tượng gài chế độ 2WD cấu ngắt vi sai trung tâm làm cho trục dẫn động trước trục đăng trước không nối với chế độ gài 2WD Sự gài 4WD Hình 3.2.4.3.3 Sự gài 4WD[6] Nguyên lý làm việc: Công suất từ đầu hộp số đến trục đầu vào hộp số phụ Khi gài chế độ 4WD lúc motor chuyển số làm việc, motor chuyển số làm việc tác động đến khóa cua làm cho ống bọc ngồi di chuyển phía phải, lúc then hoa ống bọc gài khớp với bánh kết nối với ly hợp điện từ Đồng thời lúc đó, điều khiển hộp số phụ gởi tính hiệu ‘ON’ tới van solenoid cấu ngắt vi sai trung tâm kết nối trục dẫn động trước trục đăng trước Như công suất truyền cho cầu 3.2.4.4 Dịng cơng suất chế độ 4L Chế độ 4L, điều khiển hộp số phụ gởi tín hiệu tới để điều khiển motor chuyển số Motor chuyển số quay làm cho khóa cua kết nối với khóa mặt bích Khi vịng đồng tốc trượt phía ngồi với cua bánh hành tinh gài lại để tạo nên tốc độ thấp Tỉ số truyền đầu 2.48:1 xe nhận nhiều moment kéo chế độ 4H Khóa mặt bích trượt phía ngồi với khóa cua ăn khớp với đĩa xích đĩa xích gài với bánh xích bánh xích dẫn động xích truyền động phân phối lực dẫn động tới trục phía trước Trong ly hợp từ ON Ngay lúc đó, điều khiển hộp số phụ gởi tín hiệu ON tới valve solenoid cấu ngắt vi sai trung tâm nối vi sai trung tâm Khi chế độ 4H mà ta chuyển sang chế độ 4L lúc van solenoid cấu ngắt vi sai trung tâm giữ vị trí ON vi sai trung tâm gài khớp Hình 3.2.4.4.1 Dịng cơng suất chế độ 4L[7] Sự gài bánh hành tinh (chế độ 4L) Khoảng dịch chuyển đồng tốc Đồng tốc Đầu vào đầu Bánh mặt trời Bánh hành tinh Càng cua Bánh bao Cam Cần dẫn sang số Hình 3.2.4.4.2 Gài bánh chế độ 4L[7] Đầu hộp số truyền đến trục đầu vào hộp số phụ Khi chọn chế độ 4L có tín hiệu gửi tới điều khiển hộp số phụ Sau điều khiển hộp số phụ điều khiển làm quay motor chuyển số, motor chuyển số quay dẫn động cam sang số, cam sang số tác động lên cua đẩy đồng tốc phía ngồi bánh hành tinh, bánh hành tinh kết nối đến đồng tốc Vì trục vào nối với bánh hành tinh qua đồng tốc phân phối đến trục phía sau với tỉ số truyền 2.48:1 cho phép tốc độ quay trục khác 3.3 Hệ thống TOD (Torque-on-Demand) 3.3.1 Tổng quan hệ thống Hệ thống TOD loại hệ thống 4WD thường xuyên tên đầy đủ ‘Torque on demand - truyền moment quay chủ động’ Đó tên riêng Borg Warner USA Tỉ số truyền moment quay động tối ưu phía trước phía sau điều chỉnh hộp số phụ Hộp số phụ điều khiển hoạt động điều khiển hộp số phụ lắp phía dầm va chạm sát ghế hành khách bên Tỉ số truyền moment quay tới phía trước phía sau khơng cố định bị thay đổi điều khiển phụ thuộc vào loại đường điều kiện lái xe Về tỉ số moment quay phân 0:100 (đó tình ‘FR’) điều khiển xe tốc độ xe thấp trung bình Nếu có trượt bánh xe sau, moment quay tối ưu phân phát tới bánh xe trước để ổn định tính điều khiển Tỉ số truyền moment quay phân từ :100 tới 50:50 Nó có nghĩa tổng moment quay cực đại bánh xe trước khơng cao bánh xe sau loại đường tình Tùy theo tín hiệu gởi cảm biến tốc độ bánh xe trước bánh xe sau, thông tin moment quay động từ hộp điều khiển động cơ, ly hợp điện từ kích hoạt kết làm giảm lực ép tới ly hợp nhiều đĩa Nếu lực ép lớn, moment quay động truyền tới bánh xe trước Ngược lại, lực ép nhỏ, moment quay truyền tới phía trước bị giảm xuống Điều có nghĩa trượt bên ly hợp nhiều đĩa tăng lên Vì bơm dầu để bơi trơn ly hợp lắp vào quan trọng độ bền tồn hệ thống 3.3.2 Kết cấu Hình 3.3.2.1 Kết cấu TOD[8] Ưu điểm nét đặc trưng Tiêu hao nhiên liệu cải thiện dẫn động 4WD kỹ thuật moment động phân phối thích hợp cầu trước cầu sau Lực bám lớn lốp xe với mặt đường đạt loại đường nhờ có điều khiển điện tử Nhẹ so với hệ thống khác Kết cấu bên đơn giản Hiệu suất dẫn động ổn định lái loại đường phức tạp tốt Dễ dàng điều khiển tay nhờ hệ thống điều khiển điện tử Hiệu hoạt động hệ thống ABS cải thiện nhờ có hệ thống đơn giản kết nối phù hợp với hệ thống ABS “Khóa” “khơng khóa” vi sai điều khiển điều khiển hộp số phụ 3.3.3 Các chế độ hoạt động TOD (Auto/Low) 3.3.3.1 Chế độ Auto Trong chế độ Auto, hệ thống TOD điều khiển cấu ly hợp cách nhận biết tốc độ quay trục đăng trước sau Nếu khác tốc độ xoay trục đăng trước sau vượt khỏi giá trị quy định ly hợp điện từ kích hoạt moment động truyền đến bánh xe trước Lúc này, tỉ số truyền trở thành 1:1 trục nối với trục vào không qua cần dẫn mà qua bánh mặt trời Hình 3.3.3.1.1 Sự truyền động bánh xe sau[6] 3.3.3.2 Chế độ Low Trong chế độ Low, hệ thống truyền động trở thành kiểu truyền bánh chủ động tốc độ thấp Truyền moment quay cực đại động tới bánh xe trước, ly hợp nhiều đĩa ly hợp từ điện “đóng” motor sang số kích hoạt phía vị trí ‘LOW’ Qua cấu cam, trục đầu kết nối tới cần dẫn bánh hành tinh Lúc này, tỉ số truyền thay đổi từ 1:1 tới 2.48:1 Sự thay đổi từ chế độ ‘Auto’ sang chế độ ‘Low’ Khi chọn chế độ ‘Low’ từ chế độ ‘Auto’, xe nên dừng lại Tốc độ quay cảm biến tốc độ phía trước cảm biến tốc độ phía sau nên 87 v/p thấp Với hộp số tự động: di chuyển cần sang số tới vị trí “N” thời gian giây nhiều chọn công tắc chọn chế độ vị trí “Low” Với hộp số tay: ấn bàn đạp ly hợp xuống chọn cơng tắc chọn chế độ vị trí ‘Low’ Nếu điều kiện không thỏa mãn, thay đổi từ chế độ ‘Auto’ tới chế độ ‘Low’ bị ngăn cản bóng đèn bảng đồng hồ nhấp nháy Nếu thay đổi từ chế độ ‘Auto’ tới chế độ ‘Low’ thực thành cơng, nhấp nháy bóng đèn ‘Low’ ngưng đèn bật sáng liên tục 3.3.4 Dịng cơng suất Dịng cơng suất hệ thống TOD giống với dịng cơng suất EST, ngoại trừ ly hợp nhiều đĩa thay cho khóa cua khóa mặt bích Lực dẫn động từ hộp số đến trục đầu vào hộp số phụ Trong chế độ AUTO, trục đầu vào nối trực tiếp với trục đầu phía sau để tỉ số truyền 1:1 Moment quay trục đầu phía sau phân phối tới trục phía trước qua ly hợp nhiều đĩa Trong chế độ “Low”, bánh hành tinh kết nối để làm nên tỉ số truyền 2.48:1 Hình 3.3.4.1 Ly hợp nhiều đĩa[6] 3.3.4.1 Dịng cơng suất chế độ Low Ở chế độ LOW, bánh hành tinh gài khớp Lực ngõ vào phân phối tới trục đầu qua bánh hành tinh để làm nên tỉ số truyền 2,48:1 Trong chế độ nhận nhiều moment kéo Chế độ LOW, TODCM điều khiển motor sang số cam sang số Khi cam sang số quay tác động đến cua, cua đồng tốc di chuyển Tùy theo vị trí đồng tốc, bánh hành tinh bị gài hay khơng Hình 3.4.4.1.1 Dịng cơng suất chế độ Low[7] Hình 3.4.4.1.2Lực dẫn động chế độ Low[7] 3.3.4.2 Dịng cơng suất chế độ Auto Hình 3.4.4.2.1 Dịng cơng suất chế độ Auto[7] Khi tài xế chọn chế độ AUTO, TODCM sử dụng thơng tin từ tín hiệu cảm biến tốc độ phía trước, tín hiệu cảm biến tốc độ phía sau tín hiệu từ cảm biến vị trí chân ga (APS) để phân phối moment quay tới trục phía trước Ở chế độ AUTO, bánh hành tinh không gài khớp Trục đầu vào kết nối trực tiếp với trục đầu phía sau, kết chúng có tốc độ với Tùy theo tổng giá trị dòng điện đến ly hợp từ từ TODCM, có giá trị moment khác qua ly hợp nhiều đĩa truyền tới trục phía trước Có cam với viên bi ly hợp điện từ đĩa ly hợp, viên bi đặt rãnh cam rãnh cam giữ viên bi trừ xuất moment quay bề mặt tiếp xúc viên bi Nếu bề mặt tiếp xúc thay đổi lực dẫn động, viên bi lăn khỏi vị trí chúng Hình dạng rãnh cam vót nhọn tới rìa rãnh cam có độ sâu lớn phần giữa, độ sâu nhỏ phần rìa Đó lý viên bi lăn phía rìa tương ứng với lực điện từ từ cuộn dây ly hợp điện từ Bi di chuyển phía rìa lực dẫn động tới trục phía trước lớn sức ép ly hợp nhiều đĩa Hình 3.4.4.2.2 Lực dẫn động chế độ Auto[6] DANH MỤC THAM KHẢO [1] Nguyễn Hữu Cẩn , Phạm Minh Thái , Dự Quốc Thịnh Lý thuyết ô tô máy kéo Nhà xuất Đại học THCN , Hà Nội , 1978 [2] Nguyễn Hữu Cẩn , Phan Đình Kiên Thiết kế tính tốn tô máy kéo Nhà xuất Đại học THCN , Hà Nội , 1987 [3] TCVN 5658-1999 Ơ tơ , hệ thống thử phanh , yêu cầu an toàn phương pháp thử , Hà Nội , 1999 [4] Tiêu chuẩn an tồn kỹ thuật bảo vệ mơi trường phương tiện giới đường Số tiêu chuẩn 22-TCN 224.2000 Bộ Giao thông Vận tải 25-12000 [5] Nguyễn Hữu Cẩn , Dự Quốc Thịnh Lý thuyết ô tô máy kéo Nhà xuất Khoa học Kỹ thuật , Hà Nội , 1996 [6] Nguyễn Nước Lý thuyết ô tô Nhà xuất Giáo dục , 2000 [7] Automotive Training manual Mazda , 1999 [8] Siena Workshop Manual Mekong Auto Corp , 2000 ... truyền động bánh xe sau Hình 3.3 .4. 1 Ly hợp nhiều đĩa Hình 3 .4. 4.1.1 Dịng cơng suất chế độ Low CHƯƠNG : TỔNG QUAN VỀ HỆ DẪN ĐỘNG BÁNH 1.1 Hệ dẫn động bánh ? Hệ dẫn động bốn bánh , cịn gọi 4x4 ("bốn... hệ dẫn động bánh so với hệ dẫn động khác 23 2.3.1 Hệ dẫn động bánh bán thời gian 23 2.3.2 Hệ dẫn động bánh toàn thời gian 24 2.3.3 So sánh 2WD 4WD 25 2.3 .4 Bố trí xe 4WD ... Toyota Fortuner 4x4, Ford Everest 4x4 hệ cũ, Ford Ranger 4x4, Toyota Hilux 4x4, Mazda BT… mẫu xe có hệ thống dẫn động thuộc dạng Ngồi ra, có chế độ cầu chậm, hệ thống dẫn động bốn bánh bán thời