Sử dung cách tay robot để đưa sản phẩm vào máy tiện CNC, sau khi gia công sản phẩm thì cách tay robot đưa sản phẩm ra ngoài. nếu sản phẩm chưa đạt hiểu quả xi lanh sẽ đẩy sản phẩm ra ngoài. còn sản phẩm đạt sẽ được đi qua.
BÁO CÁO TIỂU LUẬN SCADA GIA CÔNG VÀ PHÂN LOẠI SẢN PHẨM VIỆN KỸ THUẬT HUTECH CHUYÊN NGÀNH: ĐIỆN CÔNG NGHIỆP GVHD: TÊN SV: MSSV: TP Hồ Chí Minh – Tháng 11/Năm 2020 1|Page Mục Lục I Giới thiệu đề tài………………………………………………… ……………3 II Khái quát phần mềm sử dụng……………………………………… Gx Works3 …………………………………………………………………….4 OPC ……………………………………………………………………………5 Factory………………………………………………………………………… LabVIEW………………………………………………………………………8 III Quá trình tiến hành………………………………………………………….9 Lắp đặt Module……………………………………………………………… Viết code……………………………………………………………………… Add địa vào OPC………………………………………………………….11 Xây dựng hệ thống kết nối địa vào Factory………………………….12 Kết nối OPC với LabVIEW thiết kế giao diện điều khiển………………14 V Kết luận……………………………………………………………………… 21 2|Page I Giới thiệu đề tài: Trong thời đại 4.0 nay, công nghệ ngày phát triển khơng ngừng di xa nữa, thay người làm công việc thường ngày cơng việc khơng làm hồn thành cách xuất sắc Do đó, mơn học em thiết kế hệ thống nho nhỏ cơng nghiệp dây chuyền sản xuất: gia công phân loại sản phẩm Ở em sử dụng cánh tay Robot để gắp gia công sản phẩm, sau sản phẩm gia cơng Robot gắp thả sản phẩm vào băng tải để tiến hành phân loại Em sử dụng cảm biến để phân biệt loại sản phẩm khác cảm biến đụng vật xilanh đẩy vật vào thùng counter dẽ bắt đầu đếm Khi đếm đủ số lượng counter reset hoạt động lại từ đầu Sản phẩm mô Factory sau hồn thiện Và để có sản phẩm hồn thiện hình cần phải thực phần mềm khác (Phần II) 3|Page II Khái quát phần mềm sử dụng GX works3 Biểu tượng phần mềm GX works3 Giao diện phần mềm GX Works3 sau click vào Cửa sổ tạo thư mục Nhấn New chọn kiểu Series Type muốn sử dụng 4|Page Giao diện sau tạo xong thư mục OPC Biểu tượng phần mềm OPC Giao diện phần mềm OPC sau click vào 5|Page Để tạo file chứa địa liên kết mới, nhấn New MX Device… Sau chọn New Data Tag để thích địa liên kết GX Works3 Factory Biểu tượng phần mềm OPC 6|Page Giao diện phần mềm OPC sau click vào Để tạo thư mục => nhấn New 7|Page Giao diện để tiến hành lắp đặt thiết bị mô LabView Biểu tượng phần mềmLabVIEW Giao diện phần mềm OPC sau click vào Cửa sổ tạo thư mục nói rõ phần III 8|Page III Quá trình tiến hành Lắp đặt module POW: R62P(100-240VAC) CPU: R04CPU(4096 Points) RJ71EN71(32 Points) RX42C4(64 Points) RY42NT2P(64 Points) Địa I/O Viết Code 9|Page 10 | P a g e Code Hệ thống Các tiếp điểm thường hở đầu vào ví dụ : Nút nhấn,cảm biến… Cịn tiếp điểm thường đóng khóa chéo để khơng làm việc đồng thời với Sau viết code xong nhấn nút Convert để xem code có lỗi hay khơng, sau nhấn start để tiến hành chạy code Nhấn Execute để tiếp tục Sau code chạy xong khởi động phần mềm OPC lên bắt đầu add địa liên kết phần mềm 11 | P a g e Add địa vào OPC Như nêu mục II phần name ta đặt tên cho địa cho phù hợp với tính địa đồng thơi phù hợp với factory (phần tiếp theo) để dễ dàng kết nối mà không bị rối nhầm lẫn Khắc phục việc add địa hệ thống khơng chạy Sau đa hồn tất việc add địa tiến hành kiểm tra xem kết nối hay chưa cách click vào biểu tượng mắt kính cạnh nút run quan sát Nếu Value hiển thị??? Quality hiển thị Bad có nghĩa phần mềm chưa kết nối với ngược lại Value hiển thị địa Quality hiển thị Good đồng nghĩa với việc phần mềm kết nối với Hình ảnh minh họa 12 | P a g e Sau kết nối với OPC ta tiến hành khởi động phần mềm Factory xây dựng lên hệ thống mong muốn tiến hành kết nối Xây dựng hệ thống kết nối địa vào Factory Danh sách thiết bị để lấy tiến hành lắp ráp theo sáng tạo người Sau nhấn file chọn Drivers chọn CONFIGURATION 13 | P a g e Chọn OPC sever theo sever tạo, sau chọn giới hạn chân phần Limit cuối tên thư mục chứa địa tạo phần mềm OPC Rồi nhấn BROWSE để kết nối 14 | P a g e Hình ảnh sau kéo địa liên kết từ OPC vào Factory Như nói từ trước đặt tên cho địa OPC cho phù hợp với Factory để dê dàng kết nối với lý Kết nối OPC với LabVIEW thiết kế giao diện điều khiển Nhấn new chọn I/O sever sau chọn OPC client để kết nối Nhấn Create Bound Variables để mở giao diện add địa muốn hiển thị bảng điều khiển 15 | P a g e 16 | P a g e Nút nhấn với đèn vào Boolean để lựa chọn 17 | P a g e 18 | P a g e 19 | P a g e Advanced => Customize => Tools => DSC Module => Image Navigator để chọn kiểu dáng thiết bị điều khiển Nó đa dạng đẹp so với thiết bị mặc định 20 | P a g e Sau thiết lập xong ta bảng điều khiển sau V Kết luận Mơ hình ứng dụng rộng rãi thực tế tính lớn, việc 24/24 mà không ngừng nghĩ, hiệu suất cao độ xác cao Ưu điểm nhược điểm phần mềm: Ưu- Mô thực tế Hổ trợ nhiều tính đa dạng Giúp người vào nghề dễ dàng nắm bắt công thiết bị Nhược- Thiết bị mô bị giới hạn OPC GX hay bị lỗi kết nối dù khởi động không nhận địa 21 | P a g e Factory chạy không ổn định, dễ mắc lỗi mô thời gian dài 22 | P a g e ... dây chuyền sản xuất: gia công phân loại sản phẩm Ở em sử dụng cánh tay Robot để gắp gia công sản phẩm, sau sản phẩm gia cơng Robot gắp thả sản phẩm vào băng tải để tiến hành phân loại Em sử dụng... sử dụng cảm biến để phân biệt loại sản phẩm khác cảm biến đụng vật xilanh đẩy vật vào thùng counter dẽ bắt đầu đếm Khi đếm đủ số lượng counter reset hoạt động lại từ đầu Sản phẩm mơ Factory sau... kế giao diện điều khiển………………14 V Kết luận……………………………………………………………………… 21 2|Page I Giới thiệu đề tài: Trong thời đại 4.0 nay, công nghệ ngày phát triển không ngừng di xa nữa, thay người làm công