M2. Mối quan hệ giữa các mạng điều khiển

02 communication diag slide m2 M2. Mối quan hệ giữa các mạng điều khiển 02 communication diag slide m2 M2. Mối quan hệ giữa các mạng điều khiển02 communication diag slide m2 M2. Mối quan hệ giữa các mạng điều khiển02 communication diag slide m2 M2. Mối quan hệ giữa các mạng điều khiển02 communication diag slide m2 M2. Mối quan hệ giữa các mạng điều khiển 02 communication diag slide m2 M2. Mối quan hệ giữa các mạng điều khiển02 communication diag slide m2 M2. Mối quan hệ giữa các mạng điều khiển02 communication diag slide m2 M2. Mối quan hệ giữa các mạng điều khiển02 communication diag slide m2 M2. Mối quan hệ giữa các mạng điều khiển 02 communication diag slide m2 M2. Mối quan hệ giữa các mạng điều khiển02 communication diag slide m2 M2. Mối quan hệ giữa các mạng điều khiển02 communication diag slide m2 M2. Mối quan hệ giữa các mạng điều khiển02 communication diag slide m2 M2. Mối quan hệ giữa các mạng điều khiển 02 communication diag slide m2 M2. Mối quan hệ giữa các mạng điều khiển02 communication diag slide m2 M2. Mối quan hệ giữa các mạng điều khiển02 communication diag slide m2 M2. Mối quan hệ giữa các mạng điều khiển02 communication diag slide m2 M2. Mối quan hệ giữa các mạng điều khiển 02 communication diag slide m2 M2. Mối quan hệ giữa các mạng điều khiển02 communication diag slide m2 M2. Mối quan hệ giữa các mạng điều khiển02 communication diag slide m2 M2. Mối quan hệ giữa các mạng điều khiển02 communication diag slide m2 M2. Mối quan hệ giữa các mạng điều khiển 02 communication diag slide m2 M2. Mối quan hệ giữa các mạng điều khiển02 communication diag slide m2 M2. Mối quan hệ giữa các mạng điều khiển02 communication diag slide m2 M2. Mối quan hệ giữa các mạng điều khiển02 communication diag slide m2 M2. Mối quan hệ giữa các mạng điều khiển 02 communication diag slide m2 M2. Mối quan hệ giữa các mạng điều khiển02 communication diag slide m2 M2. Mối quan hệ giữa các mạng điều khiển02 communication diag slide m2 M2. Mối quan hệ giữa các mạng điều khiển02 communication diag slide m2 M2. Mối quan hệ giữa các mạng điều khiển 02 communication diag slide m2 M2. Mối quan hệ giữa các mạng điều khiển02 communication diag slide m2 M2. Mối quan hệ giữa các mạng điều khiển02 communication diag slide m2 M2. Mối quan hệ giữa các mạng điều khiển02 communication diag slide m2 M2. Mối quan hệ giữa các mạng điều khiển 02 communication diag slide m2 M2. Mối quan hệ giữa các mạng điều khiển02 communication diag slide m2 M2. Mối quan hệ giữa các mạng điều khiển02 communication diag slide m2 M2. Mối quan hệ giữa các mạng điều khiển02 communication diag slide m2 M2. Mối quan hệ giữa các mạng điều khiển 02 communication diag slide m2 M2. Mối quan hệ giữa các mạng điều khiển02 communication diag slide m2 M2. Mối quan hệ giữa các mạng điều khiển02 communication diag slide m2 M2. Mối quan hệ giữa các mạng điều khiển02 communication diag slide m2 M2. Mối quan hệ giữa các mạng điều khiển 02 communication diag slide m2 M2. Mối quan hệ giữa các mạng điều khiển02 communication diag slide m2 M2. Mối quan hệ giữa các mạng điều khiển02 communication diag slide m2 M2. Mối quan hệ giữa các mạng điều khiển02 communication diag slide m2 M2. Mối quan hệ giữa các mạng điều khiển 02 communication diag slide m2 M2. Mối quan hệ giữa các mạng điều khiển02 communication diag slide m2 M2. Mối quan hệ giữa các mạng điều khiển02 communication diag slide m2 M2. Mối quan hệ giữa các mạng điều khiển02 communication diag slide m2 M2. Mối quan hệ giữa các mạng điều khiển 02 communication diag slide m2 M2. Mối quan hệ giữa các mạng điều khiển02 communication diag slide m2 M2. Mối quan hệ giữa các mạng điều khiển02 communication diag slide m2 M2. Mối quan hệ giữa các mạng điều khiển02 communication diag slide m2 M2. Mối quan hệ giữa các mạng điều khiển 02 communication diag slide m2 M2. Mối quan hệ giữa các mạng điều khiển02 communication diag slide m2 M2. Mối quan hệ giữa các mạng điều khiển02 communication diag slide m2 M2. Mối quan hệ giữa các mạng điều khiển02 communication diag slide m2 M2. Mối quan hệ giữa các mạng điều khiển 02 communication diag slide m2 M2. Mối quan hệ giữa các mạng điều khiển02 communication diag slide m2 M2. Mối quan hệ giữa các mạng điều khiển02 communication diag slide m2 M2. Mối quan hệ giữa các mạng điều khiển02 communication diag slide m2 M2. Mối quan hệ giữa các mạng điều khiển 02 communication diag slide m2 M2. Mối quan hệ giữa các mạng điều khiển02 communication diag slide m2 M2. Mối quan hệ giữa các mạng điều khiển02 communication diag slide m2 M2. Mối quan hệ giữa các mạng điều khiển02 communication diag slide m2 M2. Mối quan hệ giữa các mạng điều khiển 02 communication diag slide m2 M2. Mối quan hệ giữa các mạng điều khiển02 communication diag slide m2 M2. Mối quan hệ giữa các mạng điều khiển02 communication diag slide m2 M2. Mối quan hệ giữa các mạng điều khiển02 communication diag slide m2 M2. Mối quan hệ giữa các mạng điều khiển 02 communication diag slide m2 M2. Mối quan hệ giữa các mạng điều khiển02 communication diag slide m2 M2. Mối quan hệ giữa các mạng điều khiển02 communication diag slide m2 M2. Mối quan hệ giữa các mạng điều khiển

M2 Mối quan hệ mạng điều khiển Hiểu cấu trúc liên kết CAN - Xe Central Gateway Mạng giao tiếp CAN (All) ★ PCM PCM LDWS LDWS IMS IMS Diagnostic Diagnosticconnector connector DDM DDM B-CAN ADM ADM Diagnostic Diagnosticconnector connector C_CAN EPB EPB ECS ECS Low speed (100 kbps) ESC ESC M-CAN MDPS MDPS └ Engine bay (MPC) Power Powerseat seatSW SW Steering Steeringmodule module Audio Audio DATC DATC └ Interior (DLC) Fuel Fuelpump pump AVM AVM AVN AVN MTS MTS Front Frontmonitor monitor High speed Low speed PGS PGS (500 kbps) (100 kbps) IDB IDB Multi-function Multi-functionSW SW SMK SMK TPMS TPMS SWRC SWRC SPAS SPAS ACU ACU CUBIS-T CUBIS-T AMP AMP Cluster Cluster ★ SCC SCC IPM IPM(SJB) (SJB) Gateway ★ Terminating resistor location (120 Ω) • Sơ đồ hiển thị hộp điều khiển (tùy chọn) có sẵn mơt số model • Cấu trúc liên kết thực tế thiết kế hệ thống dây điện khác với hình Diagnostic Diagnosticconnector connector └ Interior (DLC) M-CAN B-CAN Rear Rearaudio audioSW SW DLC Circuit(Data Link Details) – ETM CAN Diagram as a Guide for Communication Diagnosis ▶ Cấu trúc liên kết mạng JE 02 Dash panel (right) MPC JE 06 Dash panel (center) JE 01 Floor console MTS module (center) JE 05 Dash panel (center) ①Wiring layout Rear-view camera Yaw rate sensor Plate lamp Trunk lid switch Electric oil pump JF 02 DLC JE 02 Trunk lid (left) Dash panel (left) Cluster JE 05 Dash panel (left) MPC DLC PC SJ M B C P B D A T C M T S T P M S A C U M D P S S A S Cluster (120 Ω) S E Yaw rate resistance Rear camera Terminating Electric oil pump E Terminating resistance (120 Ω) ②Controller layout CAN Diagram as a Guide for Communication Diagnosis ③ Wiring layout CAN Diagram as a Guide for Communication Diagnosis ▶ Cấu hình dây C-CAN • Cấu hình bus CAN dựa hệ thống dây • Kết nối song song điều khiển đường phụ CAN Diagram as a Guide for Communication Diagnosis ▶ C-CAN Diagram (LF/2.4/2015 MY) Using the CAN Diagram ▶ Kiểm tra điện trở đầu cuối dựa bố trí điều khiển ④ ③ ⑤ ① ② MPC DLC SRS SAS CLU IAP ESC Đo điện trở đầu cuối ① or ② 60 Ω ⇒ đo ECU CLU điện trở 120 Ω Nếu ECU CLU hoạt động bình thường, việc ngắt kết nối điều khiển khác không làm ảnh hưởng đến giao tiếp 3-1 Nếu hở mạch ③, điện trở đầu cuối đo ① and ② 60 Ω 3-2 Nếu ECU CLU bị loại bỏ, 120 Ω đo Nếu ④ ⑤ hở mạch, đo ①(MPC) ②(DLC) 120 Ω MDPS ECU Các thành phần sơ đồ CAN ▶ Kết nối Đầu nối chung: đường CAN HIGH đường LOW line mắc song song  HIGH  LOW CAN-HIGH Yaw rate HIGH Controller LOW Terminating Terminating resistance CAN-LOW * Tháo nắp đầu nối chung tạo mạch mở cho toàn mạch resistance (12Ω) (12Ω) EC21 EC21 JE04 JE04 Enginebay bay fuse fuse & Engine & relay relay Behindthe the dash dash panel(LH) Behind panel(LH) box box EM31 EM31 Các thành phần sơ đồ CAN 10 ▶ Kết nối Khối nối chung: Kết nối nhiều đầu nối song song Các dây từ đầu nối gần nhóm lại đầu nối kiểu khối (phiên mở rộng đầu nối chung)  HIGH (28–40)  LOW (48–60) JM01 Dash panel (center) Cluster High JM03 Joint block (60-WHT) JM02 Joint block Low (60-BLK) Terminating resistance (12Ω) DLC JM01 Joint block (60-GRY) Indoor Các bước để tạo sơ đồ CAN 16 ▶ STEP Kiểm tra mạch liên kết liệu - Thể nhìn tổng thể mạng CAN - Thứ tự xếp thực tế điều khiển khác với thứ tự hiển thị sơ đồ mạch ETM ETM Body Body Electrical Electrical Data Data Link Link Details Details C-CAN C-CAN Terminating Resistor Check Check the the Terminating Terminating Resistance Resistance Check Check the the Gateway Gateway DLC/Multipurpose DLC/Multipurpose Check Check the the Connector Connector Các bước để tạo sơ đồ CAN 17 ▶ STEP Vẽ bố cục điều khiển C-CAN  Bắt đầu với điều khiển có điện trở đầu cuối(PCM, CLU, v.v.)  đường dây xoắn  Đường dây xoắn phụ tách kết nối với điều khiển mà khơng có điện trở đầu cuối G EC31 EM11 High PCM JE04 JE03 Low ABS /ES C SC C K Các bước để tạo sơ đồ CAN 18 ▶ STEP Hoàn thành Bố cục điều khiển C-CAN Engine Bay BSD Multi Check Conn ES SC C C LD RADAR WS JR01 Roof FR01 High PC M Low EC31 JE04 JE03 EM11 MF11 FR11 JF07 Engine Bay Engine Bay Front A-Pillar (RH) A-Pillar (LH) A-Pillar Top (LH) Trunk Compartment Fuse & Relay Box Terminating Resistor (120 Ω) JM21 JM20 MF01 JF10 JF09 JF06 Dash Panel Left Dash Panel Right A-Pillar (RH) A-Pillar (RH) Floor Console A-Pillar (LH) Low CLU High Terminating Resistor (120 Ω) DL IP SA DA C M S TC Interior S M K MT SR EP S S B M2 Mối quan hệ mạng điều khiển Hoàn thành sơ đồ CAN tích hợp - với xe có Central Gateway Steps to Create the Integrated CAN Diagram 20 ▶ STEP Kiểm tra Data Link Circuit - Thể nhìn tổng thể mạng CAN - Thứ tự xếp thực tế điều khiển khác với thứ tự hiển thị sơ đồ mạch ETM ETM Body Body Electrical Electrical P-CAN Data Data Link Link Details Details C/P/D/B/M-CAN C/P/D/B/M-CAN Check Check the the Terminating Terminating Resistance Resistance Check Check the the Gateway Gateway DLC DLC /Multipurpose /Multipurpose Check Check the the Connector Connector C-CAN Steps to Create the Integrated CAN Diagram 21 ▶ STEP Tìm hiểu mối quan hệ nhiều dịng CAN (around the gateway) ★ Terminating resistor location Steps to Create the Integrated CAN Diagram ▶ STEP Đánh dấu tên vị trí điều khiển đầu nối chung 22 M2 Mối quan hệ mạng điều khiển Mối quan hệ mạng điều khiển CAN Tin nhắn tín hiệu 24 Signal Message EMS message ECM EMS Engine RPM, torque, vehicle speed, etc 64 bits EMS APS, TPS, atmospheric pressure, etc 56 bits EMS WTS, intake air temperature, MAP, etc 64 bits … … High Cluster High Low Low TCU • TCU1 • TCU2 ESC VDC • VDC1 • VDC2 SPAS • SPAS1 • SPAS2 EPB • EPB1 • EPB2 • CLU1 • CLU2 Khung tin nhắn (Waveform) ☞ Message waveform unit (size of message) • • Các tin nhắn trao đổi điều khiển truyền theo khung hình Truyền khung tín hiệu tin nhắn 220-260  25 Message Arbitration 26 High High ECM Cluster Low Low EMS3 message • ID: 0280H message received  ID: 0280H  TCM Khung tin nhắn Idle ≥3 Data Frame 11 1 0–8 bytes ID: 0280H Data of message EMS3 (Message EMS3) (about 10 signals are contained) Idle 15 1 ≥3 Truyền/Nhận tin nhắn (Messages Transmitted by the ECM) No 27 Tín hiệu SCC 1 Engine RPM, engine torque, vehicle speed, and fuel cut-off status APS, TPS, atmospheric pressure, and warning light status IDB 7 2 5 ESC TCM 1 2 4 5 2 5 6 6 engine status (e.g run, idle, or crank)→ for LPI Warning light status, IMMO status, atmospheric pressure, fuel efficiency, 1 Self-diagnostics ECS 1 2 Cluster ACU 1 2 CUBIS 1 4 SPAS 1 PGS 1 MDPS 1 DATC 1 2 4 6 BAT voltage, flywheel torque, and set cruise speed Acceleration/deceleration information, intake air temperature, and accelerator pedal position 2 4 6 LDWS 1 Coolant temperature, intake air temperature, intake mass air flow, MAP, and 1 7 8 ECM 6 Engine torque, engine status (e.g run, idle, crank), cruise lamp status, and Key Off time GDI related signals (e.g pump and injector power stage) Fuel pump Solenoid valve duty cycle (GDI-IDB) Target fuel pump pressure 9 EPB 4 5 6 7 Truyền/Nhận tin nhắn 28 ● TCM   High  ● IDB  TCM2: Speed range info, cooling fan control, brake switch position, fuel cut-off, engine idle-up, ignition timing retardation ECM ECM Low TCM1: TCM diagnostic info, oil temperature, torque converter speed, engine RPM request TCM3: Target engine RPM, braking, neutral control, shifter position, shift pattern, Active Eco, Sport mode signal  TCM4: Shifter position, DCT synchronization, warning lamp DI_BOX2: Battery voltage, injector drive voltage, ● IPM diagnosis info  DI_BOX3: High-pressure pump drive voltage, diagnosis info ● ESC  GWAY2: SCC switch, wiper time (INT) ● FATC     TCS1: ABS operating signal, VDC switch, VDC status info TCS3: Acceleration/deceleration control, command, brake signal, engine torque request  FATC: Compressor torque, A/C switch, heater control switch, outdoor temperature TCS5: Wheel speed signal (FL/FR/RL/RR) VDC2: Accelerator pedal deceleration info ● SCC ● Fuel pump  SCC1: Acceleration request (upper limit / lower limit) SCC3: Driving status Cluster Cluster FPCM1: Fuel pump pressure and fuel pump error diagnosis ● MDPS    MDPS1: MDPS warning lamp, MDPS electric current consumption (High/Low)     CLU1: SCC switch, start button (PDM), compressor torque CLU2: Hood switch, headlamp switch, hazard lamp switch CLU3: A/C switch, heater switch, Sport/Snow Mode switch CLU6: SMK, RKE signals Gateway thông thường 29 B-CAN C-CAN DDM DDM   LDWS LDWS Mirror folding   Key-lock/unlock switch IPM IPM SMK SMK        Passive lock/unlock Immobilizer lamp Gateway message LDWS status LH/RH warning TCM TCM Cluster message   SMK message Vehicle speed Shift lever position ESCL warning Start relay Cluster Cluster  PSM PSM       IPM message (01–06) PSM value SCMR value      Door switch  Generated current SWL status Gateway message (01–09) Turn signal Headlamp LDWS switch … … IPM IPMinput inputsignal signal ECO drive  Cluster message IG switch Other sensor and switch signals  Diagnostic communication message Central Gateway 30 P-CAN ECM ECM    C-CAN LDW LDW  LDW status  LH/RH warning Engine speed Engine torque Accelerator pedal opening ESC ESC degree  TCM TCM         Gateway message Engine warning lamp Cooperative control with 4WD Torque decrease request Vehicle speed Shift lever position  Gateway message Target speed range G Cluster Cluster     4WD 4WD 4WD operating status 4WD clutch torque … Passive lock/unlock Immobilizer lamp ESCL warning Start relay Low-speed Low-speedCAN CAN       Door switch Turn signal Headlamp IG switch  Gateway message ECO drive LDW switch Alternator Current SWL status Low-speed Low-speedCAN CAN Gateway message     Sunroof A/C Multimedia AVN Other sensor and switch signals  Diagnostic communication message …     ESC operating status C W   Vehicle speed ... hợp 14 M2 Mối quan hệ mạng điều khiển Hoàn thành sơ đồ mạng CAN - Với xe khơng có Central Gateway Các bước để tạo sơ đồ CAN 16 ▶ STEP Kiểm tra mạch liên kết liệu - Thể nhìn tổng thể mạng CAN -... Diagram ▶ STEP Đánh dấu tên vị trí điều khiển đầu nối chung 22 M2 Mối quan hệ mạng điều khiển Mối quan hệ mạng điều khiển CAN Tin nhắn tín hiệu 24 Signal Message EMS message ECM EMS Engine RPM,... mối quan hệ nhiều dòng CAN (around the gateway) ★ Terminating resistor location Steps to Create the Integrated CAN Diagram ▶ STEP Đánh dấu tên vị trí điều khiển đầu nối chung 22 M2 Mối quan hệ