Tài liệu hạn chế xem trước, để xem đầy đủ mời bạn chọn Tải xuống
1
/ 671 trang
THÔNG TIN TÀI LIỆU
Thông tin cơ bản
Định dạng
Số trang
671
Dung lượng
21,85 MB
Nội dung
Bài Tập Dài Môn Ngắn Mạch Trong Hệ Thống Điện _ §Ị 12 A TÍNH TỐN NGẮN MẠCH BA PHA N(3) 1) Chọn Scb = 100 MVA , Ucb Utb cấp ( 230 kV , 115 kV , 10,5 kV ) Sơ đồ thay thế: 0,1361 0,1356 0,084 NÐ1 13 12 11 10 - 0,0025 0,0575 0,0454 0,055 0,1416 TÐ 14 0,0696 0,121 15 0,084 0,1356 NÐ X1 = X5 = X NĐ X"d X = X = X B1 = Scb 100 = 0,1593 = 0,1356 SđmNĐ 117,5 U N % Scb 10,5 100 = = 0,084 100 SđmB 100 125 X3 = X D2 = X L Scb 100 = 0,4.23 = 0,0696 U 2tb 1152 X6 = X D1 = X L1 Scb 100 = 0,4.45 = 0,1361 U 2tb 1152 X = X D3 = X L3 Scb 100 = 0,4.40 = 0,121 U tb 1152 Ngun Träng Tn _ Líp D2-h2 Bài Tập Dài Môn Ngắn Mạch Trong Hệ Thèng §iƯn _ §Ị 12 X8 = X = U TN % Scb Scb TH CH = = U CT + U U N N N 100 SđmTN 2.100 SđmTN S 11+ 20 32 cb = 2.100 200 X9 = X = T TN C TN 0,0025 U CN % Scb Scb CT TH = = U CH + U U N N N 100 SđmTN 2.100 SđmTN S 32+11 20 cb = 0,0575 2.100 200 X10 = X D4 = X L4 Scb 120 100 = 0,4 = 0,0454 U tb 2302 X11 = X B3 = U N % Scb 11 100 = = 0,055 100 SđmB3 100 200 X12 = X TĐ X"d Scb 100 = 0,25 = 0,1416 SđmTĐ 176,5 2) Biến đổi sơ đồ dạng đơn giản Biến đổi tam giác ∆ 3,6,7 thành Y13,14,15: D = X3 + X6 + X7 = 0,0696 + 0,1361 + 0,121 = 0,3267 X13 = X3 X6 0,0696.0,1361 = = 0,029 D 0,3267 X14 = X6 X7 0,1361.0,121 = = 0,0504 D 0,3267 X15 = X3 X7 0,0696.0,121 = = 0,0258 D 0,3267 X16 = X1 + X2 + X3 = 0,1356 + 0,084 + 0,029 = 0,2486 X17 = X14 + X8 + X9 + X10+ X11 + X12 Ngun Träng Tn _ Líp D2-h2 Bài Tập Dài Môn Ngắn Mạch Trong Hệ Thống §iƯn _ §Ị 12 = 0,0504 – 0,0025 + 0,0575 + 0,0454 + 0,055 + 0,1416 = 0,3474 X18 = X4 + X5 = 0,084 + 0,1356 = 0,2196 16 0,2486 17 0,3474 NÐ1 TÐ 15 0,0258 18 0,2196 NÐ Biến đổi Y 15,16,17 thành tam giác thiếu X19 = X15 + X16 + 19 , 20 : X15 X16 0,0258.0,2486 = 0,0258 + 0,2486 + = 0,2929 X17 0,3474 X 20 = X tđTĐ = X15 + X17 + X15 X17 0,0258.0,3474 = 0,0258 + 0,3474 + X16 0,2486 = 0,4093 Ngun Träng Tn _ Líp D2-h2 Bài Tập Dài Môn Ngắn Mạch Trong Hệ Thống Điện _ §Ị 12 19 0,2929 20 0,4093 NÐ1 TÐ 18 0,2196 NÐ X 21 = X tđNĐ = X18 // X19 = 0,2196.0,2929 = 0,1255 0,2196 + 0,2929 Vậy ta có sơ đồ rút gọn : XtdNÐ XtdNÐ 0,1255 0,4093 NÐ1,2 TÐ x 117,5 176,5 3) Tính dịng ngắn mạch điểm ngắn mạch với t = 0,2 sec Nhánh nhiệt điện: Σ SđmNĐ × 117,5 X ttNĐ = X tđNĐ = 0,1255 = 0,2949 Scb 100 I Σ đmNĐ Σ SđmNĐ 2.117,5 = = = 1,1798 U tb 115 Tra đường cong tính tốn ta đuợc : IN*(0,2) = 2,51 Vậy, dịng ngắn mạch phía nhiệt điện là: Σ I NĐ (0,2) = I*N (0,2).IđmNĐ = 2,51.1,1798 = 2,9613 kA Nhánh thuỷ điện: Ngun Träng Tn _ Líp D2-h2 Bµi Tập Dài Môn Ngắn Mạch Trong Hệ Thống Điện _ §Ò 12 X ttTĐ = X tđTĐ IđmTĐ = SđmTĐ 176,5 = 0,4093 = 0,7224 Scb 100 SđmNĐ 176,5 = = 0,8861 U tb 115 Tra đường cong tính tốn ta đuợc : IN*(0,2) = 1,4 Vậy, dịng ngắn mạch phía thuỷ điện là: Σ ITĐ (0,2) = I*N (0,2).IđmTĐ = 1, 4.0,8861 = 1, 2405 kA Dòng ngắn mạch thời điểm t = 0,2 sec là: IN(0,2) = INĐ(0,2) + ITĐ(0,2) = 2,9613 + 1,2405 = 4,2018 (kA) 4) Xác định dòng áp đầu cực máy phát NĐ2 xảy ngắn mạch Dòng ngắn mạch đầu cực máy phát NĐ2 : Theo ta có dịng ngắn mạch phía nhiệt điện NĐ1,2 INĐ(0,2) = 2,9613 (kA) Do đó, dòng ngắn mạch nhánh nhiệt điện NĐ2 : I'NĐ2 (0, 2) = I NĐ X19 0,2929 = 2,9613 = 1,6924 X18 + X19 0,2929 + 0,2196 (kA) Dòng ngắn mạch đầu cực máy phát NĐ2 là: I''NĐ2 (0,2) = k.I'NĐ2 (0,2) = 115 1,6924 = 18,5358 10,5 (kA) Điện áp ngắn mạch đầu cực mát phát NĐ2 : Dịng điện phía 115 kV: Icb = Scb = U tb 100 = 0,502 115 Dòng điện ngắn mạch dạng tương đối nhánh nhiệt điện NĐ2: NguyÔn Träng TuÊn _ Lớp D2-h2 Bài Tập Dài Môn Ngắn Mạch Trong HƯ Thèng §iƯn _ §Ị 12 I'NĐ2 (0,2) 1,6924 I NĐ2 (0,2) = = = 3,3713 Icb 0,502 (kA) Điện áp ngắn mạch đầu cực máy phát NĐ2 dạng tương đối : UNĐ2(0,2) = X4 INĐ2(0,2) = 0,084 3,3713 = 0,2832 Điện áp ngắn mạch dạng có tên nhánh nhiệt điện NĐ2: UNĐ2(kV)(0,2) = UNĐ2(0,2) Ucb = 0,2832 10,5 = 2,9735 NguyÔn Träng Tuấn _ Lớp D2-h2 (kV) Bài Tập Dài Môn Ngắn Mạch Trong Hệ Thống Điện _ Đề 12 B TÍNH TỐN NGẮN MẠCH KHƠNG ĐỐI XỨNG N(1,1) 1) Chọn Scb = 100 MVA , Ucb Utb cấp ( 230 kV , 115 kV , 10,5 kV ) Lập sơ đồ thay thứ tự thuận, nghịch , không Sơ đồ thay thứ tự thuận: Như sơ đồ ngắn mạch ba pha: 0,1361 0,1356 0,084 NÐ1 13 0,0696 12 11 10 - 0,0025 0,0575 0,0454 0,055 0,1416 TÐ 14 15 0,121 0,084 0,1356 NÐ Sơ đồ thay thứ tự nghịch: Do Xd’’ = X2 nên sơ đồ thứ tự thuận giống với sơ đồ thứ tự nghịch, khơng có suất điện động E Ngun Träng Tn _ Líp D2-h2 Bµi TËp Dµi Môn Ngắn Mạch Trong Hệ Thống Điện _ Đề 12 0,1361 0,084 0,1356 13 0,0696 12 11 10 - 0,0025 0,0575 0,0454 0,055 0,1416 14 0,121 15 0,084 0,1356 Sơ đồ thay thứ tự không : 6' 0,4764 0,084 23 3' 0,2436 - 0,0025 11 10' 0,0575 0,1589 0,055 24 25 7' 0,4235 22 0,1025 0,084 Ta tính lại điện kháng đường dây tính thêm cho MBA tự ngẫu phía hạ sau: X3’ = 3,5 X3 = 3,5 0,0696 = 0,2436 X6’ = 3,5 X6 = 3,5 0,1361 = 0,4764 Ngun Träng Tn _ Líp D2-h2 Bài Tập Dài Môn Ngắn Mạch Trong Hệ Thống Điện _ §Ị 12 X7’ = 3,5 X7 = 3,5 0,121 = 0,4235 X10’ = 3,5 X10 = 3,5 0,0454 = 0,1589 X 22 = X = H TN U HN % Scb S CH = = U TH U CT cb N + UN N 100 SđmTN 2.100 SđmTN S 20+ 32 11 cb = 0,1025 2.100 200 2) Biến đổi sơ đồ dạng đơn giản Sơ đồ thứ tự thuận: Như sơ đồ ngắn mạch ba pha ta biến đổi phần A XtdNÐ XtdNÐ 0,1255 0,4093 NÐ1,2 TÐ x 117,5 176,5 Sơ đồ thứ tự nghịch: Giống sơ đồ thứ tự thuận nhiên chúng khơng có suất điện động ta nhập song song hai nhánh TĐ NĐ lại làm một: XtdNÐ XtdNÐ 0,1255 0,4093 X = X tđNĐ // X tđTĐ = 0,1255.0,4093 = 0,096 0,1255+ 0,4093 X2 0,096 Ngun Träng Tn _ Líp D2-h2 Bµi TËp Dài Môn Ngắn Mạch Trong Hệ Thống Điện _ Đề 12 Sơ đồ thứ tự không: Biến đổi tam giác ∆ 3’, 6’, 7’ thành Y 23, 24, 25: D’ = X3’ + X6’+ X7’ = 0,2436 + 0,4764 + 0,4235 = 1,1435 X 3' X 6' 0,2436.0,4764 X 23 = = = 0,1015 D 1,1435 X '6 X 7' 0,4764.0,4235 X 24 = = = 0,1764 D 1,1435 X '7 X 3' 0,4235.0,2436 X 25 = = = 0,0902 D 1,1435 X26 = X9 + X10’ + X11 = 0,0575 + 0,1589 + 0,055 = 0,2714 0,084 - 0,0025 23 0,1015 24 0,1764 26 0,2714 22 0,1025 25 0,0902 0,084 X27 = X2 + X23 = 0,084 + 0,1015 = 0,1855 X28 = X24 + X8 = 0,1764 – 0,0025 = 0,1739 NguyÔn Träng Tuấn _ Lớp D2-h2 10 Tr-ờng ĐHSPKT H-ng Yên Khoa Điện - Điện Tử Đồ An chuyên ngành jmp w1 duongso2: mov p2,#0d6h mov a,r4 mov r6,a mov r5,#5 mov dpl,r3 w3: jnb p0.0,kiemtra jb p0.1,nhapdulieu mov a,#0 movc a,@a+dptr mov p3,a cjne r6,#5,w4 setb p2.3 clr p2.2 mov p1,a acall delay inc dptr djnz r5,w3 jmp duongso1 w4: mov a,#5 movc a,@a+dptr mov p1,a 45 Giảng viên hướng dẫn: Nguyễn Trung Thành SVTH: Trần Đơng- Nguyễn Văn Hồng - Nguyn Huy Ton Tr-ờng ĐHSPKT H-ng Yên Khoa Điện - Điện Tử Đồ An chuyên ngành acall delay inc dptr dec r6 jmp w3 delay:mov r7,#20 mov tmod,#01h lap: mov th0,#3ch mov tl0,#0b0h setb tr0 jnb tf0,$ clr tr0 clr tf0 djnz r7,lap ret org 300h DB 99h,98h,97h,96h,95h,94h,93h,92h,91h,90h DB 89h,88h,87h,86h,85h,84h,83h,82h,81h,80h DB 79h,78h,77h,76h,75h,74h,73h,72h,71h,70h DB 69h,68h,67h,66h,65h,64h,63h,62h,61h,60h DB 59h,58h,57h,56h,55h,54h,53h,52h,51h,50h DB 49h,48h,47h,46h,45h,44h,43h,42h,41h,40h DB 39h,38h,37h,36h,35h,34h,33h,32h,31h,30h DB 29h,28h,27h,26h,25h,24h,23h,22h,21h,20h DB 19h,18h,17h,16h,15h,14h,13h,12h,11h,10h DB 09h,08h,07h,06h,05h,04h,03h,02h,01h,00h 46 Giảng viên hướng dẫn: Nguyễn Trung Thành SVTH: Trần Đông- Nguyễn Vn Hong - Nguyn Huy Ton Tr-ờng ĐHSPKT H-ng Yên Khoa Điện - Điện Tử Đồ An chuyên ngành end 47 Giảng viên hướng dẫn: Nguyễn Trung Thành SVTH: Trần Đơng- Nguyễn Văn Hồng - Nguyễn Huy Tồn Tr-êng §HSPKT H-ng Yªn Khoa §iƯn - §iƯn Tư §å An chuyên ngành Phn III: PHN TNG KT Trong thi gian thực đề tài, với bảo giúp đỡ tận tình thầy Đỗ Cơng Thắng, đến đề tài: “kế chế tạo hệ thống điều khiển tín hiệu giao thơng cho ngã tư lập trình vi điều khiển” đƣợc hoàn thành Chúng em cố gắng vận dụng kiến thức đƣợc học để giải yêu cầu đề tài Tuy nhiên thời gian kiến thức hạn chế nhiều vấn đề nên trình thực cịn thiếu xót hạn chế Chúng em mong nhận đƣợc ý kiến góp ý thầy cô khoa ý tƣởng thiết kế nhƣ mơ hình sản phẩm cảu chúng em để sản phẩm đƣợc hoàn thiện Cuối chúng em xin cảm ơn quý thầy cô tạo điều kiện tốt để chúng em hồn thành đề tài thời gian sớm Hƣng Yên, ngày… tháng… năm 2010 Nhóm sinh viên thực 48 Giảng viên hướng dẫn: Nguyễn Trung Thành SVTH: Trần Đơng- Nguyễn Văn Hồng - Nguyn Huy Ton Tr-ờng ĐHSPKT H-ng Yên Khoa Điện - Điện Tử Đồ An chuyên ngành 49 Ging viên hướng dẫn: Nguyễn Trung Thành SVTH: Trần Đông- Nguyễn Văn Hoàng - Nguyễn Huy Toàn QUẠT ĐIỆN Cấu tạo nguyên lý hoạt động quạt điện 1.1 Cấu tạo - Stato: Phần cố định cấu tạo sắt từ mỏng ghép lại với tạo thành mạch từ có rãnh thẳng Trên Stato có cuộn chạy cuộn đề đặc lệch góc điện 90o, tức cuộn dây cuộn đề đặt hai cuộn dây kế cận cuộn chạy cuộn đề mắc nối tiếp với tụ điện - Roto: phần quay 1.2 Nguyên lý hoạt động: -Khi cho dòng điện vào quạt từ trường tạo hai cuộn chạy cuộn đề hợp thành từ trường quay nhờ lệch pha gữa hai dòng điện hai cuộn Từ trường quay tác động lên roto làm phát sinh dòng điện ứng chạy roto -Dòng điện ứng tác dụng từ trường quay tạo moment quay làm quay roto theo chiều từ trường quay - Tốc độ quay quạt xác định: -Trong đó: f: tần số dòng điện nguồn điện p: Số cặp cực từ 1.3 Sơ đồ đấu dây quấn quạt a Đấu cuộn tạo thành từ cực thật -Trong cách đấu cuộn dây mắc nối tiếp với theo trật tự định: +/Cuộn đấu dây thuận, cuộn đấu chéo dây Với cách đấu tạo thành từ cực thật số cuộn số từ cực b Đấu cuộn tạo thành từ cực giả -Trong cách đấu cuộn dây mắc nối tiếp với Nhưng hai cuộn phải chừa trống rãnh nối tiếp thuận chiều để tạo từ cực dấu Khoảng trống xen kẻ từ cực giả khác dấu với từ cực cuộn dây Cách đấu tạo từ cực giả số cuộn dây 1/2 số từ cực Sơ đồ mạch điện: * Quạt trần: - Quạt trần đấu dây theo từ cực thật từ cực giả - Quạt trần điều chỉnh tốc độ cách giảm điện áp đặt vào động quạt Có nhiều cách giảm điện áp đưa vào động quạt, thông thường người ta dùng cuộn cảm kháng Khoảng sụt áp cuộn cảm kháng không 30% điện áp nguồn Nếu cao hơn, làm quạt chạy chậm phát nhiệt *.Quạt bàn: Về nguyên tắt đấu dây, quạt bàn thơng thường đấu cực thật thường có từ cực -Cuộn tốc độ quấn chung với cuộn đề phân bố đề cuộn đề TÍNH TỐN SỐ LIỆU DÂY QUẤN QUẠT ĐIỆN -Động quạt điện thiết kế chịu tác dụng lực cản khơng khí, làm việc liên tục khơng gây tiếng ồn định mức cho phép -Các bước tính toán số liệu dây quấn quạt điện sau: - Bước cực từ: Trong Dt : đường kính bên stato tính cm - Từ thơng mổi cực -Trong đó: L: chiều dài stato tính (cm) Bδ :mật độ từ tính theo đơn vị (wb/m2) chọn theo bảng sau: - Tính số vịng dây cuộn chạy: -Trong đó: KE : hệ số điện áp Uđm: điện áp định mức động quạt f : Tần số dòng điện (HZ ) Kdp: hệ số dây quấn Kdp < - Số vòng cho mổi cuộn chạy: - Tiết diện dây cuộn chạy: Do quạt có cơng suất nhỏ, nên để đơn giản cách tính chọn cở dây theo bảng: - Kiểm tra hệ số lấp đầy dây K1d Nr : Tổng số dây dẫn rãnh dcd: Đường kính dây điện kể lớp cách điện St : Tiết diễn trống để chứa dây sau lot cách điện - Tính số vịng dây cuộn đề Việc tính tốn phức tạp cuộn đề mắc nối tiếp với tụ điện nên tính cho dịng điện cuộn đề phải lệch pha với dòng điện cuộn chạy góc 900 - theo kinh nghiệm người ta thường chọn: Đối với loại quạt trần Đối với loại quạt trần có cuộn để đấu cực giả Đối với quạt có tụ - Tiết điện dây cuộn đề Kỹ thuật quấn dây quạt 3.1 Kỹ thuật quấn dây quạt trần a Cách lót giấy cách điện -Lót giấy cách điện rảnh nhằm mục đích cách điện cuộn dây mạch từ stato Giấy cách điện loại giấy presspahn giấy phim có bề dày 0,2mm b Cách đo khuôn cuộn dây -Khi lấy mẫu khuôn cuộn dây phải ý bề cao nắp phía duới, để dự trù bề cao cuộn dây Như tránh dây quấn cọ sát vào nắp làm chạm masse không quay Đầu cuộn dây nên cách nắp khoản 5mm Cách đo thực Trong D: đường kính stato hr: bề cao rãnh 2p: số từ cực y: bước cuộn dây τ: bước từ cực h: bề cao đầu cuộn dây 10 – 15mm c Cách quấn dây định hình cuộn dây -Sau lấy mẫu khn xong, thực khn lắp khn hình vẽ Lót giấy lên khn, quấn dây đè lên Trong quấn dây cố gắng giữ dây song song, tránh quấn dây chéo nhau, để dễ dàng vào dây sau Sau đủ số vòng, luồn dây qua khn thứ hai phía đầu cuộn dây tiếp tục quấn đủ số vòng dây cuộn thứ Cứ hết khn, sau tháo khn dùng dây đồng buộc cuộn để phân biệt, tránh bị rối d Cách lắp dây vào rãnh - Trước lắp dây vào rãnh nên sửa lại miệng rãnh cho thẳng, cạnh bén làm cấn dây để dễ vào cuộn dây - Với cuộn đề, dây nhỏ, bọc cách điện hai cuộn dây cho hai cạnh vào rãnh lúc - Với cuộn chạy, dây lớn cho lượng nhỏ dây vào rãnh lúc hai cạnh dây, ấn sâu rãnh Khi thấy dây rãnh đầy, dùng dao nhím ém sát đáy Cuối cắt bớt giấy cách điện thừa miện rảnh ấn chặt xuống để giữ dây không bung - Các cuộn dây mắc nối tiếp bố trí cho cuộn thuận, cuộn nghịch xen kẻ 3.2 Kỹ thuật quấn dây quạt bàn a Lót cách điện rãnh Phải lót cách điện vào rãnh trước vào dây, cách lót theo hình b Cách đo khuôn cuộn dây Lấy khuôn quạt bàn tương tự quạt trần, cần ý bề cao chứa đầu cuộn dây hai phía Cách đo thực khn Trong D: đường kính stato hr: bề cao lòng cuộn dây 2p: số từ cực y: bước cuộn dây τ: bước từ cực h: bề cao đầu cuộn dây 10 – 15mm c Cách lắp dây vào rảnh -Sau đánh dây lên khuôn đủ số vịng, thao khn cột cẩn thận Đối với cuộn đề cuộn tốc độ, nên quấn dây trước cuộn đề cho đủ số vịng, sau quấn cuộn tốc độ chồng lên chia điều cuộn dây cuộn đề -Khi cho lắp dây, nên cho lượng nhỏ dây vào Khi vào hết cạnh dây vào phải lót cách điện miện rảnh để khỏi bung dây Các cuộn sau lắp xong phải có trật tự cuộn thuận, cuộn nghịch xen kẻ Một số Pan quạt điện 4.1 Pan - Bạc bị mòn, cốt trụ bị mòn nguyên nhân quạt gây tiến ồn phát nhiệt Nếu bạc mịn q quạt khơng chạy - Sự chuồi roto cốt trục lỏng làm quạt chạy mau nóng dễ cháy quấn dây - Quạt khơng xoay qua lại được, bánh phận xoay bị mịn, khuyết - Quạt khơng chạy roto bi kẹt cúng, bụi bẫn dầu mỡ kẹt gữa roto sta to làm quạt quay chậm lại - Có tiếng khua lạ, cánh quạt gió cọ vào lồng bảo vệ 4.2 Pan điện 4.2.1 Chạm masse Thường gây tượng giật cho người sử dụng - Dây quấn chạm vào mạch từ stato - Dây dẫn điện vào chạm vào phần kim loại quạt Lưu ý nơi dây di xuyên qua - Lớp cách điện bị ẩm hoạc bị lão hố bị nóng lâu ngày làm hoa mịn than Phải quấn lại tồn 4.2.2 Quạt khơng chạy lúc chạy lúc khơng - Dịng điện vào quạt bị gián đoạn, xem lại từ nguồn điện, hở mạch đường dây dẫn vào - Hở mạch dây quấn, kéo căng dây nối làm đứt dây - Tụ điện hỏng hỏng bị khơ, bị nối tắt phải thay tụ 4.2.3 Quạt quay ngược chiều - Do đấu dây sai, lưu ý dây nguồn nối đến tụ điện 4.2.4 Quạt vận hành bị nóng - Quấn dây chưa số liệu mạch từ xấu - Bạc thau bị mòn bị ma sát lớn ... (kA) Điện áp ngắn mạch đầu cực mát phát NĐ2 : Dịng điện phía 115 kV: Icb = Scb = U tb 100 = 0,502 115 Dòng điện ngắn mạch dạng tương đối nhánh nhiệt điện NĐ2: Ngun Träng Tn _ Líp D2-h2 Bài Tập. .. rơle nhả o Nhận xét: dòng điện trở để rơle nhả ln bé dịng điện để rơle hút o 3.1.4 Đóng cắt mạng điện 3.1.4.1 Rơle dòng điện 3.1.4.2 Rơle điện áp 3.1.4.1 Rơle dịng điện: cuộn dây có nhiều vịng... 3.2.2 Giống rơle điện từ o Rơle trung gian điện từ phải đảm bảo tác động điện áp giảm xuống 15 đến 20 % o Rơle điện từ có Ukđ = (0.6 đến 0.7).Uđm o 12 3.2.3 Giống rơle điện từ o Rơle điện từ yêu cầu