Đang tải... (xem toàn văn)
Bài giảng Điện tử công nghiệp - Chương 1 Tổng quan về PLC có nội dung trình bày về bộ điều khiển logic khả trình PLC; Tính ưu việt của việc dùng PLC; Các thành phần và hoạt động của PLC; Nguyên tắc hoạt động cơ bản của PLC – Quét vòng; So sánh PLC và PC; Phân loại PLC và ứng dụng; Các họ PLC thông dụng; Phần mềm và các công cụ lập trình. Mời các bạn cùng tham khảo!
ng th an co ng c om Điện Tử Công Nghiệp cu u du o Bộ điều khiển logic khả trình PLC ứng dụng https://www.youtube.com/watch?v=A5XbRJkovaM https://www.youtube.com/watch?v=n9s_apdVf70 CuuDuongThanCong.com https://fb.com/tailieudientucntt Thông tin chung c om Tên học phần: Điện tử cơng nghiệp Số đơn vị học trình: đvht co ng Phân bố thời gian: 45 tiết Tài liệu tham khảo: cu u du o ng th an 1.PGS TS Nguyễn Văn Khang, Bộ điều khiển logic khả trình PLC ứng dụng, NXB Bách khoa Hà Nội, 2015 2.Frank D Petruzella, Programable Logic Controller, Glencoe/McGraw – Hill 1998 3.Peter Rohner, Automation with Programmable Logic Controllers, Southwood Press, Marickville, NSW, 1996 4.Allen – Bradley PLC, Advanced Programming Spfware – User Manual & Refrence Manual, (Catalog No 1747.PA2E) 5.OMRON PLC, SYSMAC CQM1/CPM1/CPM1A/SRM1, Programmable Controllers, Programming manual 6.OMRON PLC, SYSMAC CQ1 Training Manual 7.SIMENS PLC, S7-200 and S7-300 Statement List and Ladder Logic Programming Reference Manual CuuDuongThanCong.com https://fb.com/tailieudientucntt .c om Nội dung phân bố thời gian ng Chương 1: Tổng quan PLC (6 tiết) an co Chương 2: Các thành phần PLC (9 tiết) ng th Chương 3: Tổ chức nhớ cấu trúc liệu (12 tiết) u du o Chương 4: Thiết kế hệ điều khiển dùng PLC (15 tiết) cu Chương 5: Ví dụ ứng dụng (3 tiết) CuuDuongThanCong.com https://fb.com/tailieudientucntt Chương 1: Tổng quan PLC c om Bộ điều khiển logic khả trình PLC ng Tính ưu việt việc dùng PLC an co Các thành phần hoạt động PLC ng th Nguyên tắc hoạt động PLC – Quét vòng du o So sánh PLC PC cu u Phân loại PLC ứng dụng Các họ PLC thông dụng Phần mềm cơng cụ lập trình CuuDuongThanCong.com https://fb.com/tailieudientucntt Bộ điều khiển logic khả trình (PLC) c om th ng du o u cu an co Bộ điều khiển khả trình PLC (Programmable Logic Controller) thiết bị điện tử bán dẫn thực hàm điểu khiển logic chương trình thay cho mạch logic kiểu rơ le (tiếp điểm phi tiếp điểm) Hoạt động PLC dựa nguyên tắc qt vịng PLC đọc tín hiệu logic từ cổng vào, vd: phím bấm, tiếp điểm, cảm biến, … => thực hàm điều khiển logic chương trình => gửi kết đến cổng để điều khiển cấu chấp hành, vd: đèn, van điện tử, … Về chất, PLC hệ vi xử lý thiết kế tương tự máy tính số, với ngơn ngữ lập trình riêng gần gũi với người sử dụng, ứ dụng toán điều khiển logic Hạt nhân hệ vi xử lý thực phép tính số học logic với thành phần cấu thành hệ nhớ, cổng vào/ra, … Về phạm vi ứng dụng, PLC đặt dây truyền sản xuất, tích hợp với thành phần hệ thống điều khiển để thực điều khiển trực tiếp cơng nghệ q trình kỹ thuật PLC thường làm việc môi trường khắc nhiệt gắn liền với người vận hành trực tiếp thiết bị => PLC đặc biệt bền, module hóa cao, ngơn ngữ lập trình phù hợp thân thiện với trình độ người sử dụng ng CuuDuongThanCong.com https://fb.com/tailieudientucntt Bộ điều khiển logic khả trình (PLC) c om Về chức năng, PLC thiết bị điều khiển mức trường Ban đầu, chức PLC điều khiển đại lượng logic Tuy nhiên, phát triển, hoàn thiện vi xử lý tích hợp hệ thống nên PLC cịn đóng vai trị thiết bị tính toán, sử dụng điều khiển trình rời rạc liên tục Do đó, khác nguyên tắc hoạt động chức PLC máy tính cơng nghiệp ngày thu hẹp co ng th an Máy tính cơng nghiệp với ưu điểm: tốc độ xử lý nhanh, nhớ lớn, đa nhiệm u Nghiên cứu ứng dụng PLC hệ điều khiển bao gồm vấn đề: phần cứng phần mềm cu du o ng Các PLC đại tích hợp chức xử lý thông tin, quản lý liệu mở rộng chức xử lý ngắt Phần cứng: nguồn cung cấp, CPU, module vào/ra, thiết bị phụ trợ Phần mềm: hệ điều hành chương trình ứng dụng CuuDuongThanCong.com https://fb.com/tailieudientucntt Tính ưu việt việc dùng PLC an co ng c om PLC Phần tử logic định nghĩa chương trình Thực hàm điều khiển chương trình 1 cấu trúc vật lý thực nhiều hàm đk Có thể thêm bớt phần tử Hoạt động đáng tin cậy, tiêu thụ lượng ít, dễ dàng mở rộng hệ thống, … cu u du o ng th Bộ điều khiển logic nối dây Phần tử logic phần tử vật lý Thực hàm điều khiển sơ đồ nối phần tử logic dây dẫn vật lý 1 cấu trúc vật lý thực hàm điều khiển Muốn thay đổi hàm điều khiển => thay đổi cấu trúc hệ điều khiển CuuDuongThanCong.com https://fb.com/tailieudientucntt cu u du o ng th an co ng c om Sơ đồ hệ điều khiển logic dùng PLC CuuDuongThanCong.com https://fb.com/tailieudientucntt cu u du o ng th an co ng c om Sơ đồ cấu trúc PLC CuuDuongThanCong.com https://fb.com/tailieudientucntt cu u du o ng th an co ng c om Sơ đồ module vào module CuuDuongThanCong.com https://fb.com/tailieudientucntt cu u du o ng th an co ng c om Nguyên tắc hoạt động: Quét vòng (Scan) CuuDuongThanCong.com https://fb.com/tailieudientucntt So sánh PLC PC c om PLC hoạt động mơi trường khắc nhiệt: độ ẩm, nhiệt độ, hóa chất, nhiễu, … ng Phầm cứng phần mềm PLC dễ sử dụng phù hợp với trình độ người vận hành trực tiếp dây truyền sản xuất th an co PLC làm việc đơn nhiệm, thực chương trình lưu trữ nhớ RAM PC làm việc đa nhiệm, thiết bị tính tốn phức tạp nhớ PC chứa đồng thời nhiều chương trình ng PLC hoạt động theo nguyên tắc quét vòng, PC hoạt động theo nguyên cu u du o tắc xử lý ngắt PLC CuuDuongThanCong.com PC https://fb.com/tailieudientucntt Phân loại PLC ứng dụng co ng c om PLC loại nhỏ (Micro, Small): dung lượng nhớ < kB, quản lý số điểm vào/ra < 128, sử dụng ứng dụng đơn giản, yêu cầu điểm vào/ra Ưu điểm loại giá thành rẻ, nhỏ, gọn Nhược điểm tính mềm dẻo không cao, tốc độ xử lý chậm, nhớ nhỏ, hạn chế số điểm vào/ra ng th an PLC cỡ vừa (Medium): nhớ 32 kB, quản lý số điểm vào/ra lên tới 2048 Cấu hình hệ sử dụng module vào/ra đặc biệt để thực chức điều khiển trình xử lý thông tin cu u du o PLC cỡ lớn (Large): nhớ MB quản lý 16,000 điểm vào/ra Đây thiết bị phức tạp nhất, có ứng dụng khơng hạn chế từ điều khiển q trình cơng nghệ đến điều khiển phân xưởng, nhà máy Ứng dụng PLC chia làm nhóm : đơn nhiệm (single) – PLC cỡ nhỏ vừa, đa nhiệm (multitask) – PLC cỡ vừa, quản lý điều khiển (Control Managment) – PLC cỡ lớn CuuDuongThanCong.com https://fb.com/tailieudientucntt Các họ PLC thông dụng ng th an co ng c om Họ SIMATIC SIEMENS (Đức) S7 200 cu u du o S5 95U S7 300 CuuDuongThanCong.com S7 400 https://fb.com/tailieudientucntt Các họ PLC thông dụng ng th an co ng c om PLC ALLEN BRADLEY(Mỹ) MicroLogix 1000 cu u du o MicroLogix 500 MicroLogix 1500 CuuDuongThanCong.com SCL 500 https://fb.com/tailieudientucntt Các họ PLC thông dụng ng th an co ng c om PLC OMRON (Nhật Bản) CQM1 cu u du o CPM1A C200H CuuDuongThanCong.com CP1H https://fb.com/tailieudientucntt Cơng cụ lập trình cho PLC (Programmer): Bộ lập trình chuyên dụng ng Máy tính cá nhân c om Phần mềm cơng cụ lập trình du o ng th an co Phần mềm lập trình cho PLC mơi trường giao tiếp người máy để soạn thảo chương trình, điều khiển theo dõi hoạt động PLC thơng qua thiết bị lập trình Phần mềm nhà sản xuất cung cấp chạy hệ điều hành PC Thơng thường, họ PLC có phần mềm lập trình riêng => việc sử dụng PLC có liên quan chặt chẽ đến phần mềm cu u PLC S5 SIEMENS sử dụn phần mềm STEP5 chạy DOS WINDOWS PLC S7 sử dụng phần mềm chung STEP7 (STEP7-200, STEP7-300, STEP7-400) PLC OMRON sử dụng phần mềm lập trình gọi SYSWIN CXPROGRAMMER PLC ALLLEN BRADLEY sử dụng phần mềm lập trình gọi RSLOGIX 500 cho loại nhỏ loại vừa (Micrologix SLC 500) RSLOGIX5 cho PLC cỡ lớn (PLC 5) CuuDuongThanCong.com https://fb.com/tailieudientucntt an co ng c om Các loại thiết bị lập trình cho PLC Bộ lập trình chun dụng Máy tính cá nhân cu u du o ng th Bộ lập trình cầm tay Lập trình cho PLC CuuDuongThanCong.com https://fb.com/tailieudientucntt .c om Nội dung phân bố thời gian ng Chương 1: Tổng quan PLC an co Chương 2: Các thành phần PLC ng th Chương 3: Tổ chức nhớ cấu trúc liệu u du o Chương 4: Thiết kế hệ điều khiển dùng PLC cu Chương 5: Ví dụ ứng dụng CuuDuongThanCong.com https://fb.com/tailieudientucntt ... https://fb.com/tailieudientucntt Bộ điều khiển logic khả trình (PLC) c om th ng du o u cu an co Bộ điều khiển khả trình PLC (Programmable Logic Controller) thiết bị điện tử bán dẫn thực hàm điểu khiển logic chương. .. ng th Bộ điều khiển logic nối dây Phần tử logic phần tử vật lý Thực hàm điều khiển sơ đồ nối phần tử logic dây dẫn vật lý ? ?1 cấu trúc vật lý thực hàm điều khiển Muốn thay đổi hàm điều khiển. .. phần: Điện tử cơng nghiệp Số đơn vị học trình: đvht co ng Phân bố thời gian: 45 tiết Tài liệu tham khảo: cu u du o ng th an 1. PGS TS Nguyễn Văn Khang, Bộ điều khiển logic khả trình PLC ứng dụng,