Đồ án chi tiết máy khai triển trụ 2 cấp gồm file thuyết minh(chương 1 chọn động cơ và phân phối tỉ số truyền, chương 2 tính toán bộ truyền ngoài, chương 3 tính toán bộ truyền bánh răng, chương 4 tính toán và thiết kế trục, chương 5 chọn ổ lăn và khớp nối, chương 6 chọn dung sai và các chi tiết khác, và các bản vẽ lắp A0, bản vẽ chi tiết A3 các bản vẽ đều là file cad
ĐỒ ÁN TKHT TRUYỀN ĐỘNG CƠ KHÍ SVTH: TRẦN THẾ PHƯƠNG GVHD:Th.S.NGUYỄN VĂN THẠNH ĐỒ ÁN TKHT TRUYỀN ĐỘNG CƠ KHÍ GVHD:Th.S.NGUYỄN VĂN THẠNH LỜI NĨI ĐẦU: Thiết kế phát triển hệ thống truyền động vấn đề cốt lõi khí Mặt khác, công nghiệp phát triển thiếu khí đại Vì vậy, việc thiết kế cải tiến hệ thống truyền động công việc quan trọng cơng đại hố đất nước Hiểu biết, nắm vững vận dụng tốt lý thuyết vào thiết kế hệ thống truyền động yêu cầu cần thiết sinh viên, kỹ sư khí Trong sống ta bắt gặp hệ thống truyền động khắp nơi, nói đóng vai trị quan trọng sống sản xuất.Đối với hệ thống truyền động thường gặp hộp giảm tốc phận thiếu Đồ án thiết kế hệ thống truyền động khí giúp ta tìm hiểu thiết kế hộp giảm tốc, qua ta củng cố lại kiến thức học môn học Nguyên lý máy, Chi tiết máy, Vẽ kỹ thuật khí , giúp sinh viên có nhìn tổng quan việc thiết kế khí.Hộp giảm tốc phận điển hình mà công việc thiết kế giúp làm quen với chi tiết bánh răng, ổ lăn,…Thêm vào đó, q trình thực sinh viên bổ sung hồn thiện kỹ vẽ AutoCad, điều cần thiết với sinh viên khí Em chân thành cảm ơn thầy ThS.Nguyễn Văn Thạnh, thầy bạn khoa khí giúp đỡ em nhiều trình thực đồ án Với kiến thức cịn hạn hẹp, thiếu sót điều khơng thể tránh khỏi, em mong nhận ý kiến từ thầy cô bạn Sinh viên thực hiện: Trần Thế Phương SVTH: TRẦN THẾ PHƯƠNG ĐỒ ÁN TKHT TRUYỀN ĐỘNG CƠ KHÍ GVHD:Th.S.NGUYỄN VĂN THẠNH MỤC LỤC Mục lục Lời nói đầu Đề tài thiết kế PHẦN I: CHỌN ĐỘNG CƠ VÀ PHÂN PHỐI TỶ SỐ TRUYỀN I.1 Chọn động .5 I.2 Phân phối tỷ số truyền PHẦN II: TÍNH TỐN THIẾT KẾ CHI TIẾT MÁY .8 II.1 Thiết kế truyền đai thang .8 II.2 Thiết kế truyền bánh 13 II.3 Thiết kế trục 31 II.4 Tính tốn chọn ổ .47 II.5 Thiết kế vỏ hộp giảm tốc 52 II.6 Các chi tiết phụ 54 II.7 Bảng dung sai lắp ghép 57 Tài liệu tham khảo 59 SVTH: TRẦN THẾ PHƯƠNG ĐỒ ÁN TKHT TRUYỀN ĐỘNG CƠ KHÍ GVHD:Th.S.NGUYỄN VĂN THẠNH PHẦN I: CHỌN ĐỘNG CƠ VÀ PHÂN PHỐI TỶ SỐ TRUYỀN I.CHỌN ĐỘNG CƠ ĐIỆN: Xác định công suất động cơ: Vì tải trọng thay đổi theo bậc nên ta có cơng suất động cơ: Ptd = Pt n Ti i =1 max n ∑ (T ) ti ∑t i =1 i 12.15 + 0,9 2.36 15 + 36 = 7, 444 KW = Hiệu suất chung hệ thống: ηc = ηd ηbrn ηbrt ηol4 ηkn Từ bảng 3.3 trang 89 tài liệu [1] ta có: */Hiệu suất truyền đai: ηđ = 0,96 */Hiệu suất cặp bánh trụ nghiêng: ηbrn = 0,99 */Hiệu suất cặp bánh trụ thẳng: ηbrt = 0,97 */Hiệu suất cặp ổ lăn : ηol = 0,99 */Hiệu suất khớp nối ηkn = 0,99 */Hiệu suất cặp ổ lăn : ηol = 0,99 => ηc = 0, 96.0, 99.0, 97.0, 994.0, 99 = 0,8767 Công suất cần thiết trục động điện: Pct = Ptd 7, 444 = = 8, 491( KW ) ηc 0,8767 Chọn động cơ: Chọn số vòng quay đồng nđb = 1500 v/p Chọn động DK62-4 có P = 10KW , n=1460 v/p SVTH: TRẦN THẾ PHƯƠNG ĐỒ ÁN TKHT TRUYỀN ĐỘNG CƠ KHÍ GVHD:Th.S.NGUYỄN VĂN THẠNH II.PHÂN PHỐI TỶ SỐ TRUYỀN: Tỷ số truyền Tỷ số truyền chung hệ thống: u∑ = ndc 1460 = = 29, nt 50 Từ bảng 3.1 trang 43 tài liệu [1] ta chọn tỷ số truyền hộp giảm tốc cấp sau: Uh = 10 với uI = 4,76 uII = 2,1 Tỷ số truyền truyền đai : ud = u∑ 29, = = 2,92 uh 10 Cơng suất,moment số vịng quay trục: Công suất: Pdc = 8, 491( KW ) PI = Pdc ηol ηkn = 8, 491.0,99.0,99 = 8,322 ( KW ) PII = PI ηol ηbrt = 8,322.0,99.0,97 = 7,9916 ( KW ) PIII = PII ηol ηbrn = 7,9916.0,99.0,99 = 7,8326 ( KW ) Số vòng quay: ndc = 1460 ( v / p ) nI = ndc 1460 = = 500( v / p ) ud 2, 92 nII = nI 500 = = 105, 04( v / p ) uI 4, 76 nIII = nII 105, 04 = = 50 ( v / p ) uII 2,1 Moment: SVTH: TRẦN THẾ PHƯƠNG ĐỒ ÁN TKHT TRUYỀN ĐỘNG CƠ KHÍ GVHD:Th.S.NGUYỄN VĂN THẠNH PHẦN II: TÍNH TỐN THIẾT KẾ CHI TIẾT MÁY II.1 THIẾT KẾ BỘ TRUYỀN ĐAI THANG: Số liệu: Công suất: Pct = 8,491 KW Số vòng quay: nđc =1460 v/p Tỷ số truyền: ud = 2,92 Điều kiện làm việc:quay chiều ,làm việc hai ca, tải va đập nhẹ TÍNH TỐN THIẾT KẾ: 1.Chọn loại đai : Theo hình 4.1 trang 59 [1] với P = n = 1460 v/p ta chọn đai loại B Từ bảng 4.3 trang 128 [3] ta có thơng số đai loại B là: bp = 14 mm bo = 17 mm h = 10,5 mm d = 140 – 280 mm l = 800 – 6300 mm A = 138 mm2 Đường kính bánh đai nhỏ: d1 = 1,2dmin = 1,2.140 = 168 (mm) Theo tiêu chuẩn (trang 148 [3]) ta chọn : d1 = 180 mm 3.Vận tốc đai: v1 = π d1n1 π 180.1460 = = 13, 76 (m / s) 60000 60000 4.Đường kính bánh đai lớn: SVTH: TRẦN THẾ PHƯƠNG ĐỒ ÁN TKHT TRUYỀN ĐỘNG CƠ KHÍ GVHD:Th.S.NGUYỄN VĂN THẠNH d = ud1 (1 − ε ) = 2,92.180.(1 − 0, 02) = 515, 088 mm Với ε = 0,02 : hệ số trượt tương đối Theo tiêu chuẩn chọn d2 = 560 mm 5.Tỷ số truyền: u= d2 560 = = 3, d1 (1 − ε ) 180.(1 − 0, 02) Sai lệch so với trước: 2,05% 6.Khoảng cách trục: 2(d1 + d ) ≥ a ≥ 0,55(d1 + d ) + h ⇒ 2.(180 + 560) ≥ a ≥ 0,55.(180 + 560) + 10,5 ⇒ 1480 ≥ a ≥ 417,5 Theo bảng 4.14 trang 60 [1]ta chọn a/d2 = => a =560 mm 7.Chiều dài đai: π (d1 + d ) (d1 − d ) + 4a π (180 + 560) (560 − 180) = 2.560 + + 4.560 = 2346,8536 (mm) L = 2a + Theo bảng 4.13 trang 59 [1] Chọn L = 2500mm 8.Số vòng chạy đai 1s: i= v 13, 76 = = 5,504 s −1 < [i] = 10 s −1 L 2,5 Điều kiện thỏa 9.Tính lại khoảng cách trục a: a= k + k − 8∆ Với SVTH: TRẦN THẾ PHƯƠNG ĐỒ ÁN TKHT TRUYỀN ĐỘNG CƠ KHÍ GVHD:Th.S.NGUYỄN VĂN THẠNH π (d1 + d ) π (560 + 180) = 2500 − 2 = 1337, 61(mm) d − d 560 − 180 ∆= = = 190 ( mm ) 2 k = L− 1337, + 1337, 62 − 8.1902 = 640, ( mm) ⇒a = Giá trị a thỏa mãn khoảng cho phép 10.Góc ơm α1 bánh đai nhỏ: α1 = 180 − 57 ( d − d1 ) a = 180 − 57 ( 560 − 180 ) 640, = 146,188 ; 2,55 rad o 11.Số dây đai Z: Z≥ P1 [ Po ].Cα Cu CL CZ Cr Cv Với: Hệ số xét ảnh hưởng góc ơm đai: α1 Cα = 1, 24.(1 − e110 ) = 0,91 Hệ số xét ảnh hưởng vận tốc: Cv = − 0, 05 ( 0, 01.v − 1) = − 0, 05 ( 0, 01.13, 76 − 1) = 0,955 Hệ số xét ảnh hưởng tỷ số truyền: Cu = 1,14 u = 2,92 > 2,5 Hệ số xét ảnh hưởng số dây đai: CZ = Hệ số xét ảnh hưởng chế độ tải trọng: SVTH: TRẦN THẾ PHƯƠNG 10 ĐỒ ÁN TKHT TRUYỀN ĐỘNG CƠ KHÍ GVHD:Th.S.NGUYỄN VĂN THẠNH Cr =0,85 (bảng 4.8 trang 148 [3] tải va đập nhẹ) Hệ số xét ảnh hưởng chiều dài đai: CL = L 2500 = = 1, 0185 LO 2240 Pct = 8,491 Po = 4,61 KW ( bảng 4.19 trang 62 [1]) Ta có: Z≥ 8, 491 = 2,15 4, 61.0,91.1,14.1, 0185.1.0,85.0,955 Chọn : Z = đai 12.Chiều rộng bánh đai: B = ( z − 1) e + f Theo bảng 4.4 trang 130 [3] ta có : f = 12,5 ; b = 4,2 ; e = 19 Ta có : B = ( − 1) 19 + 2.12,5 = 63 ( mm ) 13.Đường kính bánh đai nhỏ da1 = d1 + 2b = 180 + 2.4,2 = 188,4 (mm) 14 Đường kính ngồi bánh đai lớn: da2 = d2 + 2b = 560 + 2.4,2 = 568,4 (mm) 15.Lực căng ban đầu: Fo = 780.P1.K d + Fv v.Cα z Với : Fv = qm.v2 Theo bảng 4.22 trang 64 [1] : qm =0,178 kg/m Fv = 0,178.13,762 = 33,7 (N) Theo bảng 4.7 trang 55 [1] có : kđ = 1,35 SVTH: TRẦN THẾ PHƯƠNG 11 ĐỒ ÁN TKHT TRUYỀN ĐỘNG CƠ KHÍ ⇒ Fo = GVHD:Th.S.NGUYỄN VĂN THẠNH 780.8, 491.1,35 + 33, = 271, 716 ( N ) 13, 76.0,91.3 16.Lực tác dụng lên trục: Fr = Fo z.sin α1 146,188 = 2.271, 716.3.sin = 1559,84 ( N ) 2 II.2 THIẾT KẾ BỘ TRUYỀN BÁNH RĂNG: Số liệu: Chế độ làm việc : quay chiều, làm việc ca, tải va dập nhẹ ( năm làm việc 300 ngày, ca làm việc ) Chế độ tải: T1 = T T2 = 0,9T t1 =15 s t2 = 36 s A.CHON VẬT LIỆU VÀ TÍNH ỨNG SUẤT CHO PHÉP: 1.Chọn vật liệu: Vì truyền bơi trơn tốt nên dạng hỏng chủ yếu tróc rỗ bề mặt nên ta tính theo ứng suất tiếp xúc Do khơng có u cầu đặc biệt theo quan điểm thống hóa thiết kế ta chọn vật liệu cấp bánh sau: - Bánh nhỏ : thép 45 tơi cải thiện ,dộ rắn HBI = 241÷285 ; σbI = 850MPa; σ=580MPa - Bánh lớn : thép 45X cải thiện ,độ rắn HBII = 192÷240 ; σbII = 750MPa ; σchII = 450MPa 2.Xác định ứng suất tiếp xúc: Chọn dộ rắn bánh nhỏ : HBI = 242 Chọn độ rắn bánh lớn : HBII = 240 Theo bảng 6.2 trang 94 [1] : SVTH: TRẦN THẾ PHƯƠNG 12 ĐỒ ÁN TKHT TRUYỀN ĐỘNG CƠ KHÍ d10 = 32 ⇒ d12 = 42 ⇒ d 21 = 55 ⇒ d 22 = 65 ⇒ d31 = 80 ⇒ d33 = 70 ⇒ εσ εσ εσ εσ εσ εσ ετ ετ ετ ετ ετ ετ = 0,88 = 0,85 = 0,81 = 0, 78 = 0, 73 = 0, 76 GVHD:Th.S.NGUYỄN VĂN THẠNH = 0,81 = 0, 78 = 0, 76 = 0, 73 = 0, 71 = 0, 73 Từ bảng 10.11 trang 198 [1] với σb = 850 (MPa) ta tra Kσ Kτ lắp căng εσ ετ tiết diện nguy hiểm Hệ số an toàn s tiết diện nguy hiểm: sσ j sτ j sj = s +s σj τj ≥ [ s] [s] = 1,5÷2,5 : hệ số an tồn cho phép Kết tính tốn ghi vào bảng sau: Tiết d diện (mm) Kσ εσ Rãnh Lắp Kτ ετ Rãnh Lắp Kσd Kτd sσ sτ σaj τaj s then căng then căng 10 32 2,28 2,44 2,32 1,86 2,38 2,42 6,42 13,55 12 42 2,36 2,44 2,41 1,86 2,46 2,51 2,90 14,33 51,8 5,86 8,7 21 55 2,48 2,97 2,47 2,28 2,58 2,57 3,37 12,28 42,59 6,68 3,2 22 65 2,58 2,97 2,58 2,28 2,68 2,68 2,44 9,60 56,7 8,20 2,5 31 80 2,75 2,97 2,65 2,28 2,85 2,75 4,56 8,62 28,45 8,91 4,0 33 70 2,64 2,97 2,58 2,28 2,74 2,68 5,98 13,18 Ta thấy tiết diện nguy hiểm tren trục đảm bảo an toàn mỏi D.TÍNH KIỂM NGHIỆM ĐỘ BỀN CỦA THEN: Với tiết diện trục dung mối ghép then , ta tiến hành kiểm nghiệm mối ghép độ bền dập σd độ bền cắt τc σd = 2T ≤ [σ d ] dlt ( h − t1 ) τc = 2T ≤ [τ c ] dlt b SVTH: TRẦN THẾ PHƯƠNG 45 ĐỒ ÁN TKHT TRUYỀN ĐỘNG CƠ KHÍ GVHD:Th.S.NGUYỄN VĂN THẠNH Với lt = (0,8÷0,9)lm = (0,8÷0,9) (1,2÷1,5)d Tính chọn theo tiêu chuẩn ta có chiều dài then cho bảng Ta có bảng kiệm nghiệm then sau: Tiết d lt bxh t1 T(Nmm) σd(MPa) τc(MPa) diện 10 32 40 10x8 158949 82,78 12 42 45 12x8 158949 56,07 21 55 56 16x10 379723,11 61,63 22 65 70 20x12 7,5 759446,22 74,12 31 80 80 22x14 1569816,675 98,11 33 70 100 20x12 7,5 1569816,675 99,67 Theo bảng 9.5 trang 178 [1] với tải trọng tĩnh, va đập nhẹ, dạng lắp cố định: 24,84 14,02 15,41 16,67 22,30 22,43 [σd] = 100 (MPa) [τc] = 20 ÷30 (MPa) (trang 174 [1] ) Vậy tất mối ghép then đảm bảo yêu cầu độ bền dập độ bền cắt II.4 TÍNH TỐN CHỌN Ổ: A.TRỤC 1: Đường kính trục d11 = 35 mm Số vịng quay n1 = 500 vòng/phút Tuổi thọ: thời gian làm việc hộp giảm tốc lớn nên ta chọn tuổi thọ ổ phù hợp.Chọn thời gian làm việc ổ năm Thời gian làm việc ổ năm thay lần: Lh = 2.300.2.8 = 9600 (giờ) Ta chọn ổ bi đỡ dãy cỡ trung 307 với : d = 35 mm;D = 80 mm; b = 21; C = 26,2 kN; Co = 17,9 kN a) Phản lực ổ: Tải trọng hướng tâm tác dụng lên ổ : FR = Fx210 + FY210 = 2943,52 + 353, 342 = 2964, 63 ( N ) SVTH: TRẦN THẾ PHƯƠNG 46 ĐỒ ÁN TKHT TRUYỀN ĐỘNG CƠ KHÍ GVHD:Th.S.NGUYỄN VĂN THẠNH Tải trọng hướng tâm tác dụng lên ổ : FR11 = Fx211 + FY211 = 2943,52 + 1878,52 = 3491,84 ( N ) Vì FR0 < FR1 nên ta tính tốn chọn ổ cho ổ b) Kiểm nghiệm khả tải động ổ: Tải trọng động qui ước: Q = ( XVFR + YFa ) kt kd Ta có: Fa = => X =1 , Y = Vòng quay nên : V= Tải va đập nhẹ : kd = 1,1 Hệ số ảnh hưởng nhiệt độ (to Q = 3491,84.1,1 = 3841 (N) Khả tải động: Cd = Q.m L Với m = L: tuổi thọ tính triệu vịng quay: ⇒ Cd = 3841 288 = 25365 ( N ) (triệu vòng) Vậy Cd = 2,5365 kN < C = 26,2 kN Khả tải độngcủa ổ bảo đảm c) Khả tải tĩnh ổ: Ta có Fa = Qo= Xo.Fr = 0,6.3491,84 = 2095 N với Xo = 0,6 (bảng 11.6 trang 221 [1]) Vì Qo < Fr nên chọn Qo = 3491,85 N Vậy Qo = 3,491 kN < Co = 17,9 Khả tải tĩnh ổ bảo đảm B.TRỤC 2: Đường kính trục d20 = 50 mm SVTH: TRẦN THẾ PHƯƠNG 47 ĐỒ ÁN TKHT TRUYỀN ĐỘNG CƠ KHÍ GVHD:Th.S.NGUYỄN VĂN THẠNH Số vòng quay n1 = 105,04 vòng/phút Ta chọn ổ bi đũa trụ ngắn đỡ 2210 với : d = 50 mm; D = 90 mm; b = 20; C = 38,7 kN; Co = 29,2 kN a) Phản lực ổ: Tải trọng hướng tâm tác dụng lên ổ : FR = Fx220 + FY220 = 7777,1352 + 216, 7652 = 7780,155 ( N ) Tải trọng hướng tâm tác dụng lên ổ : Fr1 = Fr0 = 7780,155 (N) Vì FR0 = FR1 nên ta tính tốn chọn ổ cho ổ b) Kiểm nghiệm khả tải động ổ: Tải trọng động qui ước: Q = ( XVFR + YFa ) kt k d Ta có: Fa = => X =1 , Y = Vòng quay nên : V= Tải va đập nhẹ : kd = 1,2 Hệ số ảnh hưởng nhiệt độ (to Q = 7780,155.1,2 = 9336,186(N) Khả tải động: Cd = Q.m L Với m = L: tuổi thọ tính triệu vịng quay L= 60.n1 Lh 60.105, 04.9600 == = 60, (triệu vòng) 10 106 10 ⇒ Cd = 9336,186 60,5 = 31967 ( N ) Vậy Cd = 31,967 kN < C = 38,7 kN Khả tải độngcủa ổ bảo đảm SVTH: TRẦN THẾ PHƯƠNG 48 ĐỒ ÁN TKHT TRUYỀN ĐỘNG CƠ KHÍ GVHD:Th.S.NGUYỄN VĂN THẠNH c) Khả tải tĩnh ổ: Ta có Fa = Qo= Xo.Fr = 0,6.7780,155 = 4668 N với Xo = 0,6 (bảng 11.6 trang 221 [1]) Vì Qo < Fr nên chọn Qo = 7780,155 N Vậy Qo = 7,78 kN < Co = 29,2 kN Khả tải tĩnh ổ bảo đảm A.TRỤC 3: Đường kính trục d11 = 75 mm Số vòng quay n1 = 50 vòng/phút Ta chọn ổ bi đỡ dãy cỡ đặc biệt nhẹ,vừa 115 với : d = 75 mm;D = 115 mm; b = 20; C = 30,4 kN; Co = 24,6 kN a) Phản lực ổ: Tải trọng hướng tâm tác dụng lên ổ : FR = Fx230 + FY230 = 6528,942 + 1759, 2652 = 6761,81 ( N ) Tải trọng hướng tâm tác dụng lên ổ : FR11 = Fx231 + FY231 = 1049,852 + 1759, 2652 = 2048, ( N ) Vì FR0 > FR1 nên ta tính tốn chọn ổ cho ổ b) Kiểm nghiệm khả tải động ổ: Tải trọng động qui ước: Q = ( XVFR + YFa ) kt k d Ta có: Fa = => X =1 , Y = Vòng quay nên : V= Tải va đập nhẹ : kd = 1,2 Hệ số ảnh hưởng nhiệt độ (to Q = 6761,81.1,2 = 8114,2 (N) SVTH: TRẦN THẾ PHƯƠNG 49 ĐỒ ÁN TKHT TRUYỀN ĐỘNG CƠ KHÍ GVHD:Th.S.NGUYỄN VĂN THẠNH Khả tải động: Cd = Q.m L Với m = L: tuổi thọ tính triệu vịng quay L= 60.n1 Lh 60.50.9600 == = 28,8 (triệu vòng) 10 106 ⇒ Cd = 8114, 28,8 = 24871,95 ( N ) Vậy Cd = 2,4872 kN < C = 30,4 kN Khả tải độngcủa ổ bảo đảm c) Khả tải tĩnh ổ: Ta có Fa = Qo= Xo.Fr = 0,6.6761,81 = 4057 N với Xo = 0,6 (bảng 11.6 trang 221 [1]) Vì Qo < Fr nên chọn Qo = 6761,81 N Vậy Qo = 6,76 kN < Co = 24,6 kN Khả tải tĩnh ổ bảo đảm Bảng ổ chọn: Trục Ky hiệu ổ 307 2210 115 d (mm) 35 50 75 D (mm) 80 90 115 b (mm) 21 20 20 C (kN) 26,2 38,7 30,4 Co (kN) 17,9 29,2 24,6 II.6 CÁC CHI TIẾT PHỤ: 1.Vịng chắn dầu Khơng cho dầu mỡ tiếp xúc SVTH: TRẦN THẾ PHƯƠNG 50 ĐỒ ÁN TKHT TRUYỀN ĐỘNG CƠ KHÍ GVHD:Th.S.NGUYỄN VĂN THẠNH Chốt định vị: Chốt dịnh vị hình d = 8mm chiều dài l = 58 mm 3.Nắp quan sát: Nắp quan sát tra bảng 18.5 trang 98 [2] ta lấy: A B A1 B1 C K R (mm) (mm) (mm) (mm) (mm) (mm) (mm) SVTH: TRẦN THẾ PHƯƠNG Số Vít lương vít 51 ĐỒ ÁN TKHT TRUYỀN ĐỘNG CƠ KHÍ 200 150 250 200 GVHD:Th.S.NGUYỄN VĂN THẠNH 230 180 12 M10x22 Nút thông Các thông số bảng 18.6 trang 93 [2]: A B M48x3 35 C 45 D 25 E 79 G 62 H 52 I 10 K L 15 M 13 N 32 O 10 P 56 Q 36 R 62 S 55 5.Nút tháo dầu: Chọn M30x2.Các thông số bảng 18.7 trang 93 d b M30x2 18 m 14 f SVTH: TRẦN THẾ PHƯƠNG L 36 c q 27 D 45 S 32 D0 36,9 52 ĐỒ ÁN TKHT TRUYỀN ĐỘNG CƠ KHÍ GVHD:Th.S.NGUYỄN VĂN THẠNH 6.Que thăm dầu: Dùng kiểm tra dầu hộp giảm tốc.Vị trí lắp đặt nghiêng 55 so với mặt bên, kích thước theo tiêu chuẩn II.7 BẢNG DUNG SAI LẮP GHÉP: SVTH: TRẦN THẾ PHƯƠNG 53 ĐỒ ÁN TKHT TRUYỀN ĐỘNG CƠ KHÍ GVHD:Th.S.NGUYỄN VĂN THẠNH Dựa vào kết cấu làm việc, chết độ tải chi tiết hộp giảm tốc mà ta chọn kiểu lắp ghép sau: Dung sai lắp ghép bánh răng: Chịu tải vừa , thay đổi va đập nhẹ ta chọn kiểu lắp trung gian H7/k6 Dung sai lắp ghép ổ lăn: Khi lắp ổ lăn ta cần lưu ý: - Lắp vòng trục theo hệ thống lỗ, lắp vịng ngồi vào vỏ theo hệ thống trục - Để vòng ổ không trơn trựơt theo bề mặt trục lỗ hộp làm việc, chọn kiểu lắp trung gian có độ dơi cho vịng quay - Đối với vịng khơng quay ta sử dụng kiểu lắp có độ hở Vì lắp ổ lăn lên trục ta chọn mối ghép k6, lắp ổ lăn vào vỏ ta chọn H7 Dung sai lắp vòng chắn dầu: Chọn kiểu lắp trung gian H7/js6 để thuận tiện cho trình tháo lắp Dung sai lắp vòng lò xo ( bạc chắn ) trục tuỳ động: Vì bạc có tác dụng chặn chi tiết trục nên ta chọn chế độ lắp có độ hở H8/h7 Dung sai lắp ghép then lên trục: Theo chiều rộng ta chọn kiểu lắp trục P9 kiểu lắp bạc D10 Bảng dung sai lắp ghép bánh răng: Sai lệch giới hạn Sai lệch giới hạn Mối lắp (μm) ES ei ∅55H7/k6 +30 +21 ∅65H7/k6 +30 +21 ∅80H7/k6 +30 +21 Bảng dung sai lắp ghép ổ lăn: Sai lệch giới hạn Mối lắp (μm) ES ei ∅35k6 +18 ∅50k6 +21 ∅75k6 +21 ∅80H7 +30 SVTH: TRẦN THẾ PHƯƠNG ∅90H7 +30 ∅115H7 +35 (μm) ES 0 ei +2 +2 +2 Nmax (μm) Smax(μm) 21 21 21 28 28 28 Sai lệch giới hạn (μm) ES ei -12 +2 -12 +2 -15 +2 -15 -20 -20 Nmax (μm) Smax(μm) 30 33 36 45 50 55 0 54 ĐỒ ÁN TKHT TRUYỀN ĐỘNG CƠ KHÍ GVHD:Th.S.NGUYỄN VĂN THẠNH Bảng dung sai lắp ghép then: Kích thước Sai lệch giới hạn chiều rộng rãnh then tiềt diện then bxh 10x8 12x8 16x10 20x12 22x14 Trên trục P9 -0,051 -0,018 -0,061 -0,022 -0,074 Trên bạc D10 +0,098 +0,040 +0,120 +0,050 +0,120 +0,050 +0,149 +0,065 +0,149 +0,065 Chiều sâu rãnh then Sai lệch giới Sai lệch giới hạn trục t1 hạn bạc t2 +0,2 +0,2 +0,2 +0,2 +0,2 +0,2 +0,2 +0,2 +0,2 +0,2 TÀI LIỆU THAM KHẢO: [1] Trịnh Chất, Lê Văn Uyển – Tính tốn thiết kế hệ dẫn động khí, tập 1, nhà xuất giáo dục - 2003 [2] Trịnh Chất, Lê Văn Uyển – Tính tốn thiết kế hệ dẫn động khí, tập 2, nhà xuất Giáo dục - 2003 SVTH: TRẦN THẾ PHƯƠNG 55 ĐỒ ÁN TKHT TRUYỀN ĐỘNG CƠ KHÍ GVHD:Th.S.NGUYỄN VĂN THẠNH [3] Nguyễn Hữu Lộc – Cơ sở thiết kế máy, nhà xuất Đại học quốc gia Tp.Hồ Chí Minh-2004 [4] Trần Hữu Quế - Vẽ kỹ thuật khí, tập 1, nhà xuất Giáo dục - 2003 [5] Trần Hữu Quế - Vẽ kỹ thuật khí, tập 2, nhà xuất Giáo dục - 2003 [6] Ninh Đức Tốn – Dung sai lắp ghép, nhà xuất giáo dục -1994 [7] PGS.Hà Văn Vui, Nguyễn Chỉ Sáng, Phan Đăng Phong – Sổ tay thiết kế khí, tập 1, nhà xuất Khoa học Kỹ thuật - 2004 II.7 BẢNG DUNG SAI LẮP GHÉP: Dựa vào kết cấu làm việc, chết dộ tải chi tiết hộp giảm tốc mà ta chọn kiểu lắp ghép sau: Dung sai lắp ghép bánh răng: Chịu tải vừa , thay đổi va đập nhẹ ta chọn kiểu lắp trung gian H7/k6 Dung sai lắp ghép ổ lăn: Khi lắp ổ lăn ta cần lưu y: - Lắp vòng trục theo hệ thống lỗ, lắp vịng ngồi vào vỏ theo hệ thống trục - Để vịng ổ khơng trơn trựơt theo bề mặt trục lỗ hộp làm việc, chọn kiểu lắp trung gian có độ dơi cho vịng quay - Đối với vịng khơng quay ta sử dụng kiểu lắp có độ hở Chính mà lắp ổ lăn lên trục ta chọn mối ghép k6, lắp ổ lăn vào vỏ ta chon H7 Dung sai lắp vòng chắn dầu: Chọn kiểu lắp trung gian H7/js6 để thuận tiện cho trình tháo lắp Dung sai lắp vòng lò xo ( bạc chắn ) trục tuỳ động: SVTH: TRẦN THẾ PHƯƠNG 56 ĐỒ ÁN TKHT TRUYỀN ĐỘNG CƠ KHÍ GVHD:Th.S.NGUYỄN VĂN THẠNH Vì bạc có tác dụng chặn chi tiết trục nên ta chọn chế độ lắp có độ hở H8/h7 10 Dung sai lắp ghép then lên trục: Theo chiều rộng ta chọn kiểu lắp trục P9 kiểu lắp bạc D10 Bảng dung sai lắp ghép bánh răng: Sai lệch giới hạn Mối lắp ∅55H7/k6 ∅65H7/k6 ∅80H7/k6 (μm) ES ei +30 +21 +30 +21 +30 +21 Sai lệch giới hạn (μm) ES ei +2 +2 +2 Nmax (μm) Smax(μm) 21 21 21 28 28 28 Bảng dung sai lắp ghép ổ lăn: Sai lệch giới hạn Mối lắp Sai lệch giới hạn Nmax (μm) (μm) (μm) ES ei ES ei ∅35k6 +18 -12 +2 30 ∅50k6 +21 -12 +2 33 ∅75k6 +21 -15 +2 36 Bảng dung sai lắp ghép then: dựa vào bảng 20.6 trang 125 [2] ta có: SVTH: TRẦN THẾ PHƯƠNG Smax(μm) - 57 ĐỒ ÁN TKHT TRUYỀN ĐỘNG CƠ KHÍ Kích thước Sai lệch giới hạn chiều rộng rãnh then tiềt diện then bxh 10x8 12x8 16x10 20x12 22x14 GVHD:Th.S.NGUYỄN VĂN THẠNH Trên trục P9 -0,051 -0,018 -0,061 -0,022 -0,074 SVTH: TRẦN THẾ PHƯƠNG Trên bạc D10 +0,098 +0,040 +0,120 +0,050 +0,120 +0,050 +0,149 +0,065 +0,149 +0,065 Chiều sâu rãnh then Sai lệch giới Sai lệch giới hạn trục t1 hạn bạc t2 +0,2 +0,2 +0,2 +0,2 +0,2 +0,2 +0,2 +0,2 +0,2 +0,2 58 ĐỒ ÁN TKHT TRUYỀN ĐỘNG CƠ KHÍ GVHD:Th.S.NGUYỄN VĂN THẠNH TÀI LIỆU THAM KHẢO: [1] Trịnh Chất, Lê Văn Uyển – Tính tốn thiết kế hệ dẫn động khí, tập 1, nhà xuất giáo dục [2] Trịnh Chất, Lê Văn Uyển – Tính tốn thiết kế hệ dẫn động khí, tập 2, nhà xuất Giáo dục [3] Nguyễn Hữu Lộc – Cơ sở thiết kế máy, nhà xuất Đại học quốc gia Tp.Hồ Chí Minh-2004 [4] Trần Hữu Quế - Vẽ kỹ thuật khí, tập 1, nhà xuất Giáo dục [5] Trần Hữu Quế - Vẽ kỹ thuật khí, tập 1, nhà xuất Giáo dục [6] Ninh Đức Tốn – Dung sai lắp ghép, nhà xuất giáo dục -1994 SVTH: TRẦN THẾ PHƯƠNG 59 ... TOÁN THIẾT KẾ CHI TIẾT MÁY .8 II.1 Thiết kế truyền đai thang .8 II.2 Thiết kế truyền bánh 13 II.3 Thiết kế trục 31 II.4 Tính tốn chọn ổ .47 II.5 Thiết kế. .. ta bắt gặp hệ thống truyền động khắp nơi, nói đóng vai trò quan trọng sống sản xuất.Đối với hệ thống truyền động thường gặp hộp giảm tốc phận thiếu Đồ án thiết kế hệ thống truyền động khí giúp... TRUYỀN ĐỘNG CƠ KHÍ GVHD:Th.S.NGUYỄN VĂN THẠNH LỜI NÓI ĐẦU: Thiết kế phát triển hệ thống truyền động vấn đề cốt lõi khí Mặt khác, cơng nghiệp phát triển khơng thể thiếu khí đại Vì vậy, việc thiết kế