Đồ án chi tiết máy khai triển trụ 2 cấp gồm file thuyết minh(chương 1 chọn động cơ và phân phối tỉ số truyền, chương 2 tính toán bộ truyền ngoài, chương 3 tính toán bộ truyền bánh răng, chương 4 tính toán và thiết kế trục, chương 5 chọn ổ lăn và khớp nối, chương 6 chọn dung sai và các chi tiết khác, và các bản vẽ lắp A0, bản vẽ chi tiết A3 các bản vẽ đều là file cad
Lâm Thiên Điệp Cơ Điện Tử K49 Mục lục I Chọn động phân phối tỉ số truyền Chọn động 2 Ph©n phèi tØ sè trun Tính toán thông số ®éng häc II ThiÕt kế truyền hộp giảm tốc .5 TÝnh to¸n cÊp nhanh – bé trun b¸nh trụ thẳng Tính toán cấp chậm truyền bánh trụ nghiêng.11 III Tính to¸n bé trun xÝch .17 Chän lo¹i xÝch .17 TÝnh ®êng kÝnh xÝch .20 KiĨm nghiƯm ®é bỊn tiÕp xóc 20 X¸c định lực tác dụng lên trục .21 KÕt luËn 21 IV TÝnh to¸n thiÕt kÕ trơc 21 X¸c định sơ đồ đặt lực .21 Chän vËt liƯu chÕ t¹o: 22 Xác định sơ bé ®êng kÝnh trơc 22 Xác định khoảng cách gối đỡ điểm đặt lực 23 Xác định phản lực gối đỡ 24 Tính xác đờng kính đoạn trục 25 Kiểm nghiêm độ bền mỏi .27 TÝnh vµ kiĨm nghiƯm ®é bỊn cđa then 31 V TÝnh toán thiết kế ổ lăn 31 Lâm Thiên Điệp Cơ Điện Tử K49 Chọn ổ lăn trục I ( trơc vµo ) 31 Chọn ổ lăn cho trục II hộp giảm tốc .33 Chọn ổ lăn cho trơc III cđa hép gi¶m tèc: .35 Các thông số ổ lăn hép gi¶m tèc khai triĨn thêng 37 VI X¸c định thông số vỏ hộp 38 Các kính thớc vỏ hép 38 C¸c chi tiÕt kh¸c 40 Tài liệu tham khảo 43 I Chọn động phân phối tỉ số truyền Chọn động a) Xác định công suất đặt lên trục động pyc= ptd = pct β η Trong ®ã: F v 5500.0,85 = = 4,675 1000 1000 η = ηot η χ ηol3 ηbr2 ηk Pct= (kw) Víi: ηot _hiƯu st cỈp ỉ trỵt η χ _hiƯu st bé trun xÝch ηol _hiƯu suất cặp ổ lăn br _hiệu suất cặp bánh k _hiệu suất khớp nối Theo bảng 2.3[1] chän ηot =0,98; η χ =0,96; ηol =0,99; ηbr = 0,97; η k = 0,99 ⇒ η = 0,98.0,96.0,993.0,97 2.0,99 = 0,850 _hệ số tải trọng tơng đơng = n ∑( i =1 ⇒ p yc = 4,675.0,863 = 4,747 0,850 pi t i ) = p1 t ck + 0,7 2.4 = 0,863 (kw) b) Xác định tốc độ đồng động điện nsb = nct usb 60000.v nct = z p L©m Thiên Điệp Cơ Điện Tử K49 Với v_vận tốc xích tải Z_số đĩa xích tải p_Bớc xÝch t¶i 60000.0,85 = 56,67 9.100 u sb = u x uh ⇒ nct = (v/p) Tõ b¶ng 2.4[1] chän ux= 2,5; uh= 15 ⇒ nsb = 56,67.2,5.10 = 1416 (v/p) Chọn số vòng quay đồng 1500 v/p Với pyc= 4,747 kw, nđb= 1500 v/p chọn động có sè hiƯu 4A112M4Y3 cã P®c=5,5 kw, n®c=1425 v/p, Tk/Tdn= >Tmm/T= 1,4 Lâm Thiên Điệp Cơ Điện Tử – K49 Ph©n phèi tØ sè trun a) Xác định tỉ số truyền chung uch = ndc 1425 = = 25,15 nct 56,67 Chän ux= 2,5 ⇒ uh= 25,15/2,5= 10,06 b) Ph©n phèi tØ sè trun Theo kinh nghiƯm, chän u1= 1,2u2 Mµ uh= u1.u2= 10,06 ⇒ u2= 2,90 ⇒u1= 3,47 u 25,15 ⇒u x = u chu = 2,90.3,47 = 2,50 TÝnh to¸n c¸c thông số động học ã Xác định công suất trªn trơc pct 4,675 = = 4,969 (kw) η x ηot 0,96.0,98 p3 4,969 p2 = = = 5,175 (kw) ηol ηbr 0,99.0,97 p2 5,175 p1 = = = 5,389 (kw) ηol ηbr 0,99.0,97 p1 5,175 pdc = = = 5,280 (kw) ol k 0,99.0,99 p3 = ã Xác định số vòng quay trục n1= nđc= 1425 (v/p) n1 1425 = = 411 u1 3,47 n 411 n3 = = = 142 u2 2,90 n 142 nct = = = 56,74 u x 2,50 n2 = (v/p) (v/p) (v/p) ã Xác định mômen xoắn trục p1 5,389 = 9,55.106 = 36116 (Nmm) n1 1425 p 5,175 T2 / = 9,55.106 = 9,55.106 = 120246 (Nmm) n2 411 p 4,969 T3 / = 9,55.106 = 9,55.106 = 334183 (Nmm) n3 142 P 5,280 Tdc = 9,55.106 dc = 9,55.106 = 35385 (Nmm) ndc 1425 P 4,675 Tct = 9,55.106 ct = 9,55.106 = 786857 (Nmm) nct 56,74 T1 / = 9,55.106 Lâm Thiên Điệp Cơ Điện Tử K49 Động 5,280 Công suất(kw) Tỉ số truyền Số vòng 1425 quay n (v/p) Momen 35385 xoắn T Công tác 5,389 5,175 4,969 4,675 3,47 2,90 2,50 1425 411 142 56,74 36243 120540 334183 786857 II Thiết kế truyền hộp giảm tốc Tính toán cấp nhanh truyền bánh trụ thẳng Từ phần ta có thông số ban đầu: P 1=5,389 kw;n1=1425 vg/ph; u=u1=3,47; thời hạn sử dơng 1800h; bé trun lµm viƯc ca a Chän vật liệu Do yều cầu đặc biệt ta chọn vật liệu cho bánh nh sau: Bánh nhỏ: thép 45 cải thiện đạt độ rắn bề mỈt 250HB cã σ b1 = 850 MPa, σ ch1 = 580 MPa Bánh lớn: thép 45 cải thiên đạt độ rắn bề mặt 230HB có b = 750 MPa, σ ch = 450 MPa b Xác định ứng suất cho phép Theo bảng 6.2[1] với thép 45 cải thiện đạt độ rắn từ 180HB 350HB σHlim0= 2HB+70; SH=1,1; σ0Flim=1,8HB; SF=1,75 ⇒ σ0Hlim1=2.250+70= 570 MPa σ0Flim1=1,8.250=450 MPa σ0Hlim2=2.230+70=530 MPa σ0Flim2=1,8.230=414 MPa Theo CT6.5[1] NH01=30HHB12,4= 30.2502,4=1,71.107 NH02=30HHB22,4=30.2302,4=1,40.107 Theo ct6.7[1] NHE=60c(Ti/Tmax)3niti Lâm Thiên Điệp Cơ Điện Tử K49 3 NHE1=60.1.1425.1800(1 0,4+0,7 0,4)=8,27.10 >NH01 ⇒ KHL1=1 3 ⇒ NHE2=60.1.411.1800(1 0,4+0,7 0,4)=2,38.10 >NH02 KHL2=1 Xác định sơ [σH] theo c«ng thøc 6.1a[1] [σH]= σ0Hlim.KHL/SH [σH]1 = 570.1/1,1 =518 MPa [H]2 = 530.1/1,1 = 482 MPa Vì cặp răng thẳng [H] = [H]2= 482 MPa Theo CT 6.7[1] NFE=60cΣ(Ti/Tmax)6tini ⇒ 6 NFE1=60.1.1425.1800(1 0,4+0,7 0,4)=6,88.10 ⇒ NFE1>NF01 =4.106 ⇒ KFL1=1 ⇒ 6 NFE2=60.1.411.1800(1 0,4+0,7 0,4)=1,98.10 >NF02 ⇒ KFL2=1 Do ®ã theo CT 6.2b víi bé trun quay chiỊu K FC=1, ta đợc [F1]= 450.1.1/1,75=257 MPa [F2]= 414.1.1/1,75=237 MPa Ưng suất tải cho phép: theo CT 6.10[1] 6.11[1] [ H]max=2,8ch2=2,8.450=1260 MPa [ F1]max=0,8ch1=0,8.580=464 MPa [ F2]max=0,8ch2=0,8.450=360 MPa c Xác định thông số truyền ã Khoảng cách trục Theo CT 6.15a[1] aw1 = K a (u1 + 1)3 T1.K H [ H ]2 u1 ba Trong đó: Theo bảng 6.6[1], vị trí bánh không đối xứng ổ hộp giảm tốc, chọn ba=0,3 Ka _ hệ số phụ phuộc vào vật liệu cặp bánh răng, theo bảng 6.5[1], chọn Ka=49,5 T1 _ momen xoắn trục chủ động, T1=36243 Nmm [H] _ ứng suất cho phÐp, [σH]=482 MPa u _ tØ sè truyÒn, u= 3,47 Lâm Thiên Điệp Cơ Điện Tử K49 KH _ hệ số kể đến phân bố không tải trọng chiều rộng vành tÝnh vỊ tiÕp xóc, Theo CT 6.16[1], ψbd=0,5ψba(u+1) = 0,5.0,3(3,47+1)=0,67 theo bảng 6.7[1], KH=1,09 aw1 = 49,5(3,47 + 1)3 36243.1,09 = 124,2 mm 4822.3,47.0,3 Chän aw1=125 mm ã Modun Theo CT 6.17[1], m=(0,01ữ 0,02)aw1=(0,01ữ 0,02)125=1,25ữ 2,5 mm Theo bảng 6.8[1] chọn modun pháp m=2 mm ã Số Số bánh nhỏ z1 = 2aw1 2.125 = = 28,0 m(u + 1) 2(3,47 + 1) lÊy z1=28 số bánh lớn z2=uz1=3,47.28=97,16 Lấy z2=97 Do aw1=m(z1+z2)/2=2(28+97)/2=125 mm Do không cần dịch chỉnh Tỉ số truyền thực: u=z2/z1=97/28=3,464 Theo 6.27[1] góc ăn khớp costw=(z1+z2)m.cos/ (2aw1)=(28+97)2.cos(20 )/(2.125)=0,94 ⇒ αtw=200 d KiĨm nghiƯm ®é bỊn ã Kiểm nghiêm độ bền tiếp xúc Theo CT 6.33[1] σ H = Z M Z H Zε 2T K H (um + 1) bwum d w1 Trong ®ã: ZM _ hƯ sè kĨ ®Õn c¬ tÝnh cđa vật liệu bánh ăn khớp, theo bảng 6.5[1], ZM=274 ZH _ hệ số kể đến bề mặt tiÕp xóc, theo 6.34[1] ZH = cos β b = = 1,764 sin( 2α tw ) sin(2.200 ) Zε _ hƯ sè kĨ ®Õn sù trïng khíp răng, với bánh thẳng dùng CT 6.36a, Z = Lâm Thiên Điệp Cơ Điện Tử K49 Với =1,88-3,2(1/z1+1/z2)=1,883,2(1/28+1/97)=1,73 Z = − 1,73 = 0,87 dw1 _ ®êng kÝnh vßng chia dw1=2aw/(um+1)=2.125/ (3,464+1)=56,00 mm KH _ hƯ sè tải trọng KH=KHKHKHv KH _ hệ số kể đến phân bố không tải trọng bề rộng vành răng, tra bảng 6.7[1], K H=1,09 KH _ hệ số kể đến phân bố không tải trọng cho đôi đồng thời ăn khớp, bánh thẳng KH=1 KHv _ hệ số tải trọng động xuất vùng ăn khớp, theo CT 6.41[1] KHv=1+Hbwdw1/(2T1 KHKH) Trong ®ã ν H = δ H g 0v aw u v=∏dw1n1/60000=∏.56.1425/60000 =4,18 m/s tra b¶ng 6.15[1], δH=0,006 tra b¶ng 6.16[1], g0=56 ⇒ ν H = 0,006.56.4,18 125 = 8,4 3,464 bw _ chiều rộng vành răng, bw=baaw1=0,3.125=37,5 mm lấy bw=43 mm ⇒ KHv=1+8,4.43.56/ (2.36243.1,09.1)=1,26 ⇒ KH=1,09.1.1,26=1,37 ⇒ σ H = 274.1,764.0,87 2.36243.1,37(3,464 + 1) = 409,6 MPa 43.3,464.562 Theo 6.1[1], víi v=4,18 m/s ⇒ Zv=0,85v0,1=0,85.4,180,1=0,98 Víi cÊp chÝnh x¸c động học 9, độ nhám đạt 20 àm ZR=0,9 Khi da S lÊy ∑ F = 1220( N ) ∑ F = 2295 = 0,36 = e tra b¶ng 11.4 đợc X = , Y = so sánh ao a1 a a1 ao V Fro 6376 ∑F a1 V Fr1 = 1220 = 0,79 > e tra bảng 11.4 đợc X = 0,39 ; Y 1546 =0,76 Tính tải trọng động quy ớc theo công thức 11.3 Q = ( XVFr + YFa ).Kt.K® Víi Kt = ,tra bảng 11.3 ta đợc Kđ = 1,2 Suy Q1 = ( XVFr0 + YFa0 )Kt.K® = 1.1.1546.1.1,2 = 1855 (N) Q0 = ( XVFr0 + YFa0 ).Kt.Kđ =(0,39.1.6376+0,76.2295)1.1,2 = 4230 (N) nh cần tính cho ổ ổ chịu lực lớn 36 Lâm Thiên Điệp Cơ Điện Tử K49 L = Lh.nIII.60.10-6 =18000.142.60.10-6 = 153,4 ( triƯu vßng ) Víi ỉ bi m = 4 QE = 4230 13 + 0,7 8 , 33 = 3709( KN ) Theo c«ng thøc 11.1 Cd = QE m L =3709 153,4 = 19,9( KN ) Điều kiện Cd < C đợc thoả m·n víi C = 30,4 KN > Cd = 19,9 KN thoả mÃn khả tải ổ Vậy chọn ổ bi đỡ- chặn dÃy cỡ nhẹ hẹp có kÝ hiÖu 46209 cã C = 30,4 KN , D =85 mm , b =T=19 mm , r = 2,0 mm, r1=1,0; Co = 23,6 KN c KiĨm nghiƯm kh¶ tải tĩnh Theo bảng 11.6 với ổ đỡ chặn cì ( α = 12 ) cã Xo = 0,5 , Yo = 0,47 Khả tải tĩnh : Qt = Xo.Fr + Yo.Fa = 0,5.6376 + 0,47.1075 = 3,69 ( KN ) Qt < Co = 23,6 KN thoả mÃn khả tải tĩnh ổ Các thông số ổ lăn hộp giảm tốc khai triển thờng Trục vào(trục I): Loại ổ: ổ bi ®ì mét d·y KÝ hiƯu:304 cì trung, d = 20 mm, D = 52 mm, b =15 mm, r = 2,0 mm, C = 12,5 kN, C0 = 7,94 kN Trục trung gian(trục II): Loại ổ: ổ bi đỡ-chặn cì trung hĐp cã kÝ hiƯu 46305 cã : C = 21,10 kN , D = 62 mm , b=T = 17 mm , r = mm , r1=1 mm , Co = 14,9 kN Trôc ( trôc III ): Loại ổ: ổ bi đỡ- chặn dÃy cì nhĐ hĐp cã kÝ hiƯu 46209 cã: C = 30,4 KN , D =85 mm , b =T=19 mm , r = 2,0 mm, r1=1,0; Co = 23,6 KN 37 Lâm Thiên Điệp Cơ Điện Tử K49 VI Xác định thông số vỏ hộp Các kính thớc vỏ hộp Bảng thông số liệt kê phận số liệu : Tên gọi Chiều dầy :Thân hộp Nắp hộp Gân cứng vững Chiều dầy e chiều cao h §é dèc §êng kÝnh bu l«ng: Bu l«ng nỊn d1 Bu lông cạnh ổ d2 Bu lông ghép bích lắp thân d3 Vít ghép lắp ổ d4 Vít ghép lắp cửa thăm d5 Mặt bích ghép lắp thân: Chiều dầy bích thân hộp S3 Chiều dầy bích lắp hộp S4 Bề rộng bích nắp thân k3 Biểu thøc tÝnh to¸n δ = 0,03.a + > = 0,9. Giá trị số liệu e = (0,8 ÷ 1).δ h < 58 e =(6,3 7)mm =7(mm) δ = 0,03.130+3 = mm δ1 = 0,9.8 = 7(mm) 20 d1 > 0,04.a + 10 > 12mm d = (0,7 ÷ 0,8).d1 d = (0,8 ÷ 0,9).d d = (0,6 ÷ 0,7).d d = (0,5 ÷ 0,6).d S = (1,4 ÷ 1,8)d S = (0,9 ÷ 1).S K = K − (3 ÷ 5)mm 38 d1 = 0,04.130+10=16 mm d2 = 12(mm) d3 =10(mm) d4 = (mm) d5 = (mm) S3 = 16 (mm) S4 =16 (mm) K3=35 mm Lâm Thiên Điệp Cơ Điện Tử K49 Kích thớc gối trục : Đờng kính lỗ vít D2,D3, Bề rộng mặt ghép bu lông cạnh ổ K2 Tâm lỗ bu lông cạnh ổ :E2,C(k khoảng cách từ tâm bu lông đến mép lỗ ) Chiều cao h Mặt đế hộp (lồi ): Chiều dầy :khi phần lồi S1 Bề mặt đế hộp K1,q (Tra bảng 18-2) E2=22 mm R2=16 mm E = 1,6.d h C=75 mm R2 = 1,3d K2=43 C = D3 \ k=19 xác định theo kết h=30 cấu e tâm lỗ bu lông kích thớc mặt tựa K = E + R2 + (3 ÷ 5)mm S1=(1,41,7)d1 K1=3.d1 q ≥ K1+ 2.δ S1 = (1,41,7).16 = 22(mm) K1= 41 (mm) q≥ 45 +2.8 = 61(mm) s2=17 mm Khe hở chi tiết : Giữa bánh với thành hộp Gia đỉnh bánh lớn với đáy hộp Giữa mặt bên bánh Số lợng bu lông (1÷ 2).δ ∆1≥ (3÷ 5).δ ∆≥ δ Z=(L+B)\ (200– 300) L , B lµ chiỊu dµi vµ chiỊu réng cđa hép 39 ∆ = 10 (mm) ∆1 = 25 (mm) Lâm Thiên Điệp Cơ Điện Tử K49 Các chi tiết khác a Bu lông vòng vòng móc : Để nâng vận chuyển hộp giảm tốc (khi gia công ,khi lắp ghép ,hoặc vận chuyển ) Nên thân thờng lắp thêm bu lông vòng móc Ta có khoảng cách trục a1 x a2= 100-150 Khối lợng hộp giảm tốc 160 (kg) Theo bảng 18-3a[1] chọn loại móc a, Ta có thông số kỹ thuật đợc chọn d1= 45(mm),d2=25(mm),d3 =10(mm),d4=25(mm),d5 =15(mm), h =22(mm),h1=8(mm),h2=6(mm),l ≥ 21(mm) , f =2(mm),b =12(mm), c =1,5(mm), x=3(mm) , r =2(mm) , r1=5(mm),r2=4(mm) b Chốt định vị Thông số đợc chọn theo bảng 18-4a[1] Loại chốt định vị đợc chọn có hình trụ: d=8(mm) c=1,2(mm) l=40(mm) c Cửa thăm kích thớc lắp quan sát đợc lựa chọn theo bảng 18-5[1] Với cácsố liệu ®ỵchän A=100 (mm) B =75 (mm), A1 =150 (mm), B1=100 (mm) C =125 (mm), C1 =130 (mm), 40 Lâm Thiên §iƯp – C¬ §iƯn Tư – K49 K =87 (mm), R =12 (mm) VÝt M8 x 22 Sè lỵng d Nút thông : Số liệu đợc chọn theo bảng 18-6[1] chọn A : M27 x , φG =36 (mm) , O = (mm) , N =22 (mm), C =30(mm) , D =15(mm), E = 45(mm), R=36(mm), B =15(mm), P =32(mm) e N¾p hộp Số liệu đợc chọn theo bảng 18.7[1] M 20 x , b =15(mm) , m =9(mm) , f =3(mm) , L =28(mm) , C =2,5(mm) , q =17,8(mm) , D =30(mm) ,S = 22(mm) , D0 = 25,4(mm) Phơng pháp bôi trơn: Để giảm mát công suất ma sát ,giảm mài mòn ,đảm bảo thoát nhiệt tốt đề phòng chi tiết máy bị han rỉ cần phải bôi trơn liên tục truyền hộp giảm tốc Do hệ thống bánh ta dùng phơng pháp bôi trơn dầu Khi vận tốc vòng lớn ,công suất mát khấy dầu tăng ,dầu dễ bị biến chất bắn toé ,mặt khác chất cạn bà dới đáy hộp dễ bị khấy động hắt vào chỗ ăn khớp làm cho bị mài mòn ,vì cần đảm bảo lợng ngâm dầu cần thiết Đối với hệ thống ổ lăn để đảm bảo điều kiện cho ổ làm việc tốt ta cần bôi trơn cho ổ mỡ 41 Lâm Thiên Điệp Cơ Điện Tử K49 Bảng dung sai lắp ghép : Vị trí Đờng kính Kiểu lắp Giá trị dung sai ổ lăn trục I với trục 20 k6 Vòng ch¾n mì trơc I 20 F8/ k6 +20 +55 (àm) +2 +15 (àm) nắp ổ trục I 52 H7/ d11 +30( µm) -100 (µm) +2 +15 (àm) ổ lăn trục I với bích 52 H7 +30( àm) Bánh 25 H7/k6 +21( àm) +2 +15 (àm) Bạc lãt trơc I 17 F8/k6 +16 +43 (µm) +1 +12 (àm) ổ lăn trục II với trục 25 k6 Vòng chắn mỡ trục II 25 F8/ k6 +20 +55 (àm) +2 +15 (àm) Bánh 30 H7/ k6 +21 (µm) +2 +15 (µm) Bánh 30 H7/ k6 +21 (àm) +2 +15 (àm) nắp ổ trục II 62 H7/ d11 ổ lăn trục II với bích 62 H7 +2 +15 (µm) +30( µm) -100 (àm) +30( àm) ổ lăn trục III 45 k6 Vòng chắn mỡ trục III 45 F8/ k6 +25 +64 (àm) +2 +18 (àm) Bánh 48 H7/ k6 +25 (µm) +2 +18 (àm) +30( àm) -120 (àm) nắp æ trôc III H7/ d11 85 42 +2 +18 (àm) Lâm Thiên Điệp Cơ Điện Tử K49 ổ lăn trục III với bích Bạc lót trục III 85 40 H7 +30( µm) F8/k6 +25 +64 (µm) +2 +18 (µm) Tµi liƯu tham khảo Tính toán thiết kế hệ dẫn động khÝ – tËp I: PGS TS TrÞnh TrÊt TS Lê Văn Uyển Tính toán thiết kế hệ dẫn động khí tập II: PGS TS Trịnh Trất TS Lê Văn Un Híng dÉn lµm bµi tËp dung sai: PGS TS Ninh Đức Tốn TS Đỗ Träng Hïng 43 ... số truyền Đờng kính chia: d1=mz1=2.28=56 mm d2=mz2=2.97=194 mm Đờng kính đỉnh răng: da1 =d1+2m=56+2.2=60 mm da2 =d2+2m=194+2.2=198 mm Đờng kính đáy răng: df1=d1-2,5m=56-2,5.2=51 mm df2=d2-2,5m=194-2,5.2=189... Răng mm d1 d2 56 194 mm mm 10 Lâm Thiên Điệp Cơ Điện Tử K49 Bánh lớn 10 Đờng kính đỉnh da1 60 mm B¸nh nhá da2 198 mm B¸nh lín 11 Đờng kính đáy Bánh nhỏ df1 51 mm B¸nh lín df2 189 mm TÝnh to¸n... d1=2aw/(u+1)=2.130/ (2,91+1)=66,5 mm d2=2aw-d1=2.130-66,5 =193,5 mm Đờng kính đỉnh răng: da1 =d1+2m=66,5+2.2=70,5 mm da2 =d2+2m=193,5+2.2=19 7,5 mm Đờng kính đáy răng: df1=d1-2,5m=66,5-2,5.2=61,5 mm df2=d2-2,5m=193,52,5.2=188,5