mơc lơc Nhiªm vơ thiÕt kÕ tèt nghiƯp Môc lôc Lời nói đầu .1 Chơng I:Đặc điểm hệ thống lái trợ lực điện ô tô Nhiệm vụ yêu cầu hệ thống lái 1.1 Nhiệm vụ 1.2 Yêu cầu với hệ thống lái Các hệ thống lái có trợ lực.5 2.1 Hệ thống lái trợ lực thuỷ lực 2.1.1 Ngyên lý làm việc.6 2.1.2 Ưu nhợc điểm hệ thống 2.1.3 Hạn chế Hệ thống lái trợ lực điện điều khiển điện 3.1 Đặc điểm hệ thống lái trợ lực điện8 3.2 Nguyên lý làm việc hệ thống trợ lực lái điện10 3.3 so sánh khác hệ thống lái trợ lực điện điều khiển điện tử hệ thống lái trợ lực dầu11 Phơng án lựa chọn thiết kế .12 4.1 Phơng án lựa chọn thiết kế cấu lái12 4.2 Phơng án lựa chọn dẫn chọn thiết kế động lái 18 4.3 Phơng án lựa trợ lực điện .20 Chơng II: Tính toán thiết kế hệ thống lái Đặc điểm kết cấu nguyên lý hoạt động hệ thống đà lùa chän 24 kiĨm tra ®éng häc quay vòng hình thang lái.29 2.1 Xây dựng đờng cong lý thuyết 29 2.2 Xây dựng đờng cong thực tế.30 Xác định mômen cản quay vòng taị chỗ..35 Xác định chiều dài răng.38 Tính toán lái 39 truyền cấu 5.1 Xác định bán kính vòng lăn bánh .39 5.2Xác định thông số bánh 39 5.3 Xác định kích thớc thông số .41 5.4 Tính bền cấu lái trục - 42 Tính bền dẫn động lái 46 6.1 Kiểm tra bền trục lái 46 6.2 Kiểm tra bền Rô- tuyn 46 Tính toán trợ lực49 7.1 Xây dựng đặc tính cờng hoá lái49 7.2 Tính toán xoắn 51 7.3 Tính chọn motor điện trợ lực 52 7.4 Tính toán điều khiển motor điện .53 7.5 Tính toán vít.54 kiểm bền trục vít - bánh Chơng III: Quy trình công nghệ gia công chi tiết vỏ KÕt cÊu vá…………………………………………………… 61 Ph©n tÝch kÕt cÊu c«ng nghƯ kÕt cÊu……………………61 Chän ph«i…………………………………………………… 62 Lập sơ đồ nguyên công 62 Kết Luận.66 Tài LiƯu Tham Kh¶o…………………………………………67