Trờng Đại học Nông nghiệp I Luận văn Cao học giáo dục đào tạo trờng đại học nông nghiƯp I cao minh th¾ng Mang l■i tr■ nghi■m m■i m■ cho ng■■i dùng, công ngh■ hi■n th■ hi■n ■■i, b■n online khơng khác so v■i b■n g■c B■n cú th phúng to, thu nh tựy ý Tên đề tài thăm dò khả giảm rung động xi lanh chế tạo Việt Nam phơng pháp động Chuyên ngành : Kỹ thuật Máy thiết bị giới hoá Nông - Lâm nghiệp Mà sè : 60 - 52 - 14 Ng−êi h−íng dÉn khoa học PGS TS Bùi Hải Triều Hà Nội 2005 123doc Xu■t Sau Nhi■u h■n phát event s■ m■t t■ h■u thú ýn■m t■■ng m■t v■,raevent kho ■■i, t■oth■ c■ng ki■m 123doc vi■n ■■ng ti■n kh■ng ■ãthi■t t■ng ki■m l■ th■c b■■c v■i ti■nh■n 123doc online kh■ng 2.000.000 b■ng ■■nh ln tàitài v■ li■u t■o li■u tríhi■u c■ c■a ■ t■t h■i qu■ c■ gianh■t, l■nh t■nguy v■c: l■nh thu tínnh■p tài v■c cao nh■t tài online li■u tínMong cho d■ng, kinh t■t mu■n cơng c■ doanh mang ngh■ online thành l■i thông cho viên Tính tin, c■ng c■a ■■n ngo■i website ■■ng th■i ng■, Khách ■i■m xã h■itháng m■thàng ngu■n 5/2014; có th■ tài 123doc nguyên d■ dàng v■■t tri tra th■c m■c c■u quý 100.000 tàibáu, li■uphong m■t l■■t cách truy phú,c■p ■am■i d■ng, xác, ngày, nhanh giàus■ giá chóng h■u tr■ 2.000.000 ■■ng th■ithành mongviên mu■n ■■ng t■oký, ■i■u l■t ki■n vào top cho200 chocác cácwebsite users cóph■ thêm bi■n thunh■t nh■p t■iChính Vi■t Nam, v■yt■123doc.net l■ tìm ki■m thu■c ■■i nh■m top 3■áp Google ■ng Nh■n nhu c■u ■■■c chiadanh s■ tài hi■u li■udo ch■t c■ng l■■ng ■■ng vàbình ki■mch■n ti■n online website ki■m ti■n online hi■u qu■ uy tín nh■t Nhi■u 123doc Sau Th■a thu■n event s■ cam nh■n h■u k■t s■ thú xác m■t d■ng v■, s■ nh■n mang event kho t■ th■ l■i ki■m ■■ng CH■P vi■n nh■ng ti■n h■ kh■ng NH■N quy■n th■ng thi■tl■ CÁC th■c s■ l■i v■ichuy■n ■I■U t■t h■n 123doc nh■t 2.000.000 KHO■N sang cho ng■■i ph■n TH■A tàit■o li■u thông dùng THU■N c■ ■ tin t■t h■i Khixác c■ khách giaminh l■nh t■ng Chào hàng tài v■c: thu m■ng kho■n tr■ nh■p tài thành b■n email online ■■n thành tínb■n cho d■ng, v■i viên ■ã t■t 123doc 123doc.net! công ■■ng c■a c■ ngh■ 123doc kýthành v■i Chúng thông 123doc.netLink viên n■p tin, c■a cung ti■n ngo■i website vào c■p ng■, Khách xác tài D■ch kho■n th■c V■ s■ c■a (nh■ hàng ■■■c 123doc, ■■■c cóg■i th■v■ mơ b■n d■■■a t■ dàng s■ d■■i ■■■c ch■ tra■ây) email c■u h■■ng cho tài b■n li■u b■n, nh■ng ■ã m■t tùy ■■ng quy■n cách thu■c ky, l■i b■n vàosau xác, vuin■p lịng “■i■u nhanh ti■n ■■ng Kho■n chóng nh■p website Th■a email Thu■n c■a v■ S■vàD■ng click D■ch vào link V■” 123doc sau ■ây ■ã (sau g■i ■ây ■■■c g■i t■t T■i t■ng th■i ■i■m, chúng tơi có th■ c■p nh■t ■KTTSDDV theo quy■t Nhi■u Mang Luôn 123doc Th■a Xu■t Sau h■n h■■ng phát thu■n l■i event s■ cam nh■n m■t tr■ t■ h■u k■t s■ thú nghi■m t■i ýxác n■m t■■ng m■t d■ng v■, s■ nh■n website mang event kho m■i ■■i, t■o t■ th■ m■ l■i c■ng ki■m ■■ng d■n 123doc CH■P vi■n nh■ng cho ■■u ■■ng ti■n h■ kh■ng ng■■i NH■N ■ã quy■n th■ng thi■t chia t■ng ki■m dùng, l■ CÁC s■ th■c s■ l■i b■■c v■i ti■n vàchuy■n ■I■U t■t công h■n mua 123doc online kh■ng nh■t 2.000.000 ngh■ bán KHO■N sang b■ng cho tài ■■nh hi■n ng■■i li■u ph■n tài TH■A tài v■ th■ li■u hàng t■o li■u thơng dùng tríhi■n THU■N hi■u c■ c■a ■■u ■ tin t■t h■i Khi ■■i, qu■ Vi■t xác c■ khách gia b■n nh■t, minh l■nh Nam t■ng Chào online hàng uy tài v■c: l■nh thu Tác m■ng tín kho■n tr■ nh■p khơng tài phong v■c cao thành b■n email nh■t tài online khác chuyên ■■n li■u thành tínb■n Mong cho d■ng, v■i so nghi■p, viên kinh ■ã t■t 123doc 123doc.net! v■i mu■n công ■■ng c■a c■ doanh b■n hoàn mang ngh■ 123doc ký g■c online thành v■i h■o, Chúng l■i thông B■n 123doc.netLink cho viên Tính ■■ n■p có tơi tin, c■ng c■a cao th■ ■■n cung ti■n ngo■i tính website phóng ■■ng th■i vào c■p ng■, Khách trách xác tài ■i■m D■ch xã to,kho■n th■c nhi■m h■i thutháng V■ nh■ m■t s■ c■a (nh■ ■■i hàng ■■■c tùy ngu■n 5/2014; 123doc, v■i ■■■c ý cóg■i t■ng th■ tài 123doc v■ mơ nguyên b■n d■ ng■■i ■■a t■ dàng s■ v■■t d■■i tri dùng ■■■c ch■ tra th■c m■c ■ây) email c■u M■c h■■ng quý 100.000 cho tài b■n tiêu báu, li■u b■n, nh■ng ■ã hàng phong m■t l■■t tùy ■■ng ■■u quy■n cách truy thu■c phú, ky, c■a c■p ■a l■i b■n vào 123doc.net m■i d■ng, sau xác, vuingày, n■p lòng “■i■u nhanh giàu ti■n s■ ■■ng tr■ giá Kho■n chóng h■u thành tr■ nh■p 2.000.000 website ■■ng Th■a th■ email vi■n th■i Thu■n c■a thành mong tài v■ li■u viên mu■n S■ online ■■ng D■ng click t■o l■n ký, D■ch ■i■u vào nh■t l■t link ki■n V■” vào Vi■t 123doc top sau cho Nam, 200 ■ây cho ■ã cung các (sau g■iwebsite c■p users ■âynh■ng ■■■c cóph■ thêm tài bi■n g■i thu li■u t■t nh■t nh■p ■■c T■it■i khơng t■ng Chính Vi■tth■i th■ Nam, v■y ■i■m, tìm t■123doc.net th■y l■chúng tìm ki■m tơi th■ racóthu■c ■■i tr■■ng th■nh■m c■p top ngo■i 3nh■t ■áp Google tr■ ■KTTSDDV ■ng 123doc.net Nh■n nhu c■u ■■■c theo chiaquy■t danh s■ tài hi■u li■udo ch■t c■ng l■■ng ■■ng vàbình ki■mch■n ti■n online website ki■m ti■n online hi■u qu■ uy tín nh■t Mangh■n Ln 123doc Th■a Xu■t Sau Nhi■u h■■ng phát thu■n l■i event s■ cam nh■n m■t tr■ t■ h■u k■t s■ thú nghi■m t■i ýxác n■m t■■ng m■t d■ng v■, s■ nh■n website mang event kho m■i ■■i, t■o t■ th■ m■ l■i c■ng ki■m ■■ng d■n 123doc CH■P vi■n nh■ng cho ■■u ■■ng ti■n h■ kh■ng ng■■i NH■N ■ã quy■n th■ng thi■t chia t■ng ki■m dùng, l■ CÁC s■ th■c s■ l■i b■■c v■i ti■n vàchuy■n ■I■U t■t công h■n mua 123doc online kh■ng nh■t 2.000.000 ngh■ bán KHO■N sang b■ng cho tài ■■nh hi■n ng■■i li■u ph■n tài TH■A tài v■ th■ li■u hàng t■o li■u thơng dùng tríhi■n THU■N hi■u c■ c■a ■■u ■ tin t■t h■i Khi ■■i, qu■ Vi■t xác c■ khách gia b■n nh■t, minh l■nh Nam t■ng Chào online hàng uy tài v■c: l■nh thu Tác m■ng tín kho■n tr■ nh■p khơng tài phong v■c cao thành b■n email nh■t tài online khác chuyên ■■n li■u thành tínb■n Mong cho d■ng, v■i so nghi■p, viên kinh ■ã t■t 123doc 123doc.net! v■i mu■n công ■■ng c■a c■ doanh b■n hoàn mang ngh■ 123doc ký g■c online thành v■i h■o, Chúng l■i thông B■n 123doc.netLink cho viên Tính ■■ n■p có tơi tin, c■ng c■a cao th■ ■■n cung ti■n ngo■i tính website phóng ■■ng th■i vào c■p ng■, Khách trách xác tài ■i■m D■ch xã to,kho■n th■c nhi■m h■i thutháng V■ nh■ m■t s■ c■a (nh■ ■■i hàng ■■■c tùy ngu■n 5/2014; 123doc, v■i ■■■c ý cóg■i t■ng th■ tài 123doc v■ mơ ngun b■n d■ ng■■i ■■a t■ dàng s■ v■■t d■■i tri dùng ■■■c ch■ tra th■c m■c ■ây) email c■u M■c h■■ng quý 100.000 cho tài b■n tiêu báu, li■u b■n, nh■ng ■ã hàng phong m■t l■■t tùy ■■ng ■■u quy■n cách truy thu■c phú, ky, c■a c■p ■a l■i b■n vào 123doc.net m■i d■ng, sau xác, vuingày, n■p lòng “■i■u nhanh giàu ti■n s■ ■■ng tr■ giá Kho■n chóng h■u thành tr■ nh■p 2.000.000 website ■■ng Th■a th■ email vi■n th■i Thu■n c■a thành mong tài v■ li■u viên mu■n S■ online ■■ng D■ng click t■o l■n ký, D■ch ■i■u vào nh■t l■t link ki■n V■” vào Vi■t 123doc top sau cho Nam, 200 ■ây cho ■ã cung các (sau g■iwebsite c■p users ■âynh■ng ■■■c cóph■ thêm tài bi■n g■i thu li■u t■t nh■t nh■p ■■c T■it■i khơng t■ng Chính Vi■tth■i th■ Nam, v■y ■i■m, tìm t■123doc.net th■y l■chúng tìm ki■m tơi th■ racóthu■c ■■i tr■■ng th■nh■m c■p top ngo■i 3nh■t ■áp Google tr■ ■KTTSDDV ■ng 123doc.net Nh■n nhu c■u ■■■c theo chiaquy■t danh s■ tài hi■u li■udo ch■t c■ng l■■ng ■■ng vàbình ki■mch■n ti■n online website ki■m ti■n online hi■u qu■ uy tín nh■t Lnh■n 123doc Th■a Xu■t Sau h■■ng phát thu■n cam nh■n m■t t■k■t s■ t■i ýxác n■m t■■ng d■ng s■ nh■n website mang ■■i, t■o t■l■i c■ng ■■ng d■n 123doc CH■P nh■ng ■■u ■■ng h■ NH■N ■ã quy■n th■ng chia t■ng ki■m CÁC s■s■ l■i b■■c ti■n vàchuy■n ■I■U t■t mua online kh■ng nh■t bán KHO■N sang b■ng cho tài ■■nh ng■■i li■u ph■n tài TH■A v■ li■u hàng thơng dùng tríTHU■N hi■u c■a ■■u tin Khi qu■ Vi■t xác khách nh■t, minh Nam Chào hàng uy tài l■nh Tác m■ng tín kho■n tr■ phong v■c cao thành b■n email nh■t tàichuyên ■■n li■u thành b■n Mong v■i nghi■p, viên kinh ■ã 123doc 123doc.net! mu■n ■■ng c■a doanh hoàn mang 123doc kýonline v■i h■o, Chúng l■ivà 123doc.netLink cho Tính ■■ n■p tơi c■ng cao ■■n cung ti■n tính ■■ng th■i vào c■p trách xác tài ■i■m D■ch xãkho■n th■c nhi■m h■itháng V■ m■t s■ c■a (nh■ ■■i ■■■c ngu■n 5/2014; 123doc, v■i ■■■c g■i t■ng tài 123doc v■ mô nguyên b■n ng■■i ■■a t■s■ v■■t d■■i tri dùng ■■■c ch■ th■c m■c ■ây) email M■c h■■ng quý 100.000 cho b■n tiêu báu, b■n, nh■ng ■ã hàng phong l■■t tùy ■■ng ■■u quy■n truy thu■c phú, ky, c■a c■p ■a l■i b■n vào 123doc.net m■i d■ng, sau vuingày, n■p lòng “■i■u giàu ti■n s■ ■■ng tr■ giá Kho■n h■u thành tr■ nh■p 2.000.000 website ■■ng Th■a th■ email vi■n th■i Thu■n c■a thành mong tài v■ li■u viên mu■n S■ online ■■ng D■ng click t■o l■n ký, D■ch ■i■u vào nh■t l■t link ki■n V■” vào Vi■t 123doc top sau cho Nam, 200 ■ây cho ■ã cung các (sau g■iwebsite c■p users ■âynh■ng ■■■c cóph■ thêm tài bi■n g■i thu li■u t■t nh■t nh■p ■■c T■it■i khơng t■ng Chính Vi■tth■i th■ Nam, v■y ■i■m, tìm t■123doc.net th■y l■chúng tìm ki■m tơi th■ racóthu■c ■■i tr■■ng th■nh■m c■p top ngo■i 3nh■t ■áp Google tr■ ■KTTSDDV ■ng 123doc.net Nh■n nhu c■u ■■■c theo chiaquy■t danh s■ tài hi■u li■udo ch■t c■ng l■■ng ■■ng vàbình ki■mch■n ti■n online website ki■m ti■n online hi■u qu■ uy tín nh■t Lnh■n Th■a Xu■t Sau Nhi■u 123doc Mang h■■ng phát thu■n l■i event cam s■ nh■n m■t tr■ t■ h■u k■t s■ thú nghi■m t■i ýxác n■m t■■ng m■t d■ng v■, s■ nh■n website mang event kho m■i ■■i, t■o t■ th■ m■ l■i c■ng ki■m ■■ng d■n 123doc CH■P vi■n nh■ng cho ■■u ■■ng ti■n h■ kh■ng ng■■i NH■N ■ã quy■n th■ng thi■t chia t■ng ki■m dùng, l■ CÁC s■ th■c s■ l■i b■■c v■i ti■n vàchuy■n ■I■U t■t công h■n mua 123doc online kh■ng nh■t 2.000.000 ngh■ bán KHO■N sang b■ng cho tài ■■nh hi■n ng■■i li■u ph■n tài TH■A tài v■ th■ li■u hàng t■o li■u thơng dùng tríhi■n THU■N hi■u c■ c■a ■■u ■ tin t■t h■i Khi ■■i, qu■ Vi■t xác c■ khách gia b■n nh■t, minh l■nh Nam t■ng Chào online hàng uy tài v■c: l■nh thu Tác m■ng tín kho■n tr■ nh■p khơng tài phong v■c cao thành b■n email nh■t tài online khác chun ■■n li■u thành tínb■n Mong cho d■ng, v■i so nghi■p, viên kinh ■ã t■t 123doc 123doc.net! v■i mu■n cơng ■■ng c■a c■ doanh b■n hồn mang ngh■ 123doc ký g■c online thành v■i h■o, Chúng l■i thơng B■n 123doc.netLink cho viên Tính ■■ n■p có tơi tin, c■ng c■a cao th■ ■■n cung ti■n ngo■i tính website phóng ■■ng th■i vào c■p ng■, Khách trách xác tài ■i■m D■ch xã to,kho■n th■c nhi■m h■i thutháng V■ nh■ m■t s■ c■a (nh■ ■■i hàng ■■■c tùy ngu■n 5/2014; 123doc, v■i ■■■c ý cóg■i t■ng th■ tài 123doc v■ mô nguyên b■n d■ ng■■i ■■a t■ dàng s■ v■■t d■■i tri dùng ■■■c ch■ tra th■c m■c ■ây) email c■u M■c h■■ng quý 100.000 cho tài b■n tiêu báu, li■u b■n, nh■ng ■ã hàng phong m■t l■■t tùy ■■ng ■■u quy■n cách truy thu■c phú, ky, c■a c■p ■a l■i b■n vào 123doc.net m■i d■ng, sau xác, vuingày, n■p lòng “■i■u nhanh giàu ti■n s■ ■■ng tr■ giá Kho■n chóng h■u thành tr■ nh■p 2.000.000 website ■■ng Th■a th■ email vi■n th■i Thu■n c■a thành mong tài v■ li■u viên mu■n S■ online ■■ng D■ng click t■o l■n ký, D■ch ■i■u vào nh■t l■t link ki■n V■” vào Vi■t 123doc top sau cho Nam, 200 ■ây cho ■ã cung các (sau g■iwebsite c■p users ■âynh■ng ■■■c cóph■ thêm tài bi■n g■i thu li■u t■t nh■t nh■p ■■c T■it■i không t■ng Chính Vi■tth■i th■ Nam, v■y ■i■m, tìm t■123doc.net th■y l■chúng tìm ki■m tơi th■ racóthu■c ■■i tr■■ng th■nh■m c■p top ngo■i 3nh■t ■áp Google tr■ ■KTTSDDV ■ng 123doc.net Nh■n nhu c■u ■■■c theo chiaquy■t danh s■ tài hi■u li■udo ch■t c■ng l■■ng ■■ng vàbình ki■mch■n ti■n online website ki■m ti■n online hi■u qu■ uy tín nh■t u■t phát Nhi■u Mang Luôn 123doc Th■a Xu■t Sau h■n h■■ng phát thu■n l■i event s■ cam nh■n t■ m■t tr■ t■ h■u ýk■t s■ thú nghi■m t■i ýt■■ng xác n■m t■■ng m■t d■ng v■, s■ nh■n website mang event t■o kho m■i ■■i, t■o t■ c■ng th■ m■ l■i c■ng ki■m ■■ng d■n 123doc CH■P vi■n nh■ng cho ■■ng ■■u ■■ng ti■n h■ kh■ng ng■■i NH■N ■ã quy■n th■ng thi■t chia ki■m t■ng ki■m dùng, l■ CÁC s■ th■c ti■n s■ l■i b■■c v■i ti■n vàchuy■n ■I■U t■t công online h■n mua 123doc online kh■ng nh■t 2.000.000 ngh■ bán KHO■N b■ng sang b■ng cho tài ■■nh hi■n tài ng■■i li■u ph■n tài TH■A li■u tài v■ th■ li■u hàng t■o li■u thông dùng trí hi■u hi■n THU■N hi■u c■ c■a ■■u ■ tin qu■ t■t h■i Khi ■■i, qu■ Vi■t xác c■ khách gia nh■t, b■n nh■t, minh l■nh Nam t■ng Chào online uy hàng uy tài v■c: l■nh thu Tác tín m■ng tín kho■n tr■ cao nh■p khơng tài phong v■c cao thành b■n nh■t email nh■t tài online khác chun ■■n li■u thành tín Mong b■n Mong cho d■ng, v■i so nghi■p, viên kinh ■ã mu■n t■t 123doc 123doc.net! v■i mu■n công ■■ng c■a c■ doanh b■n mang hoàn mang ngh■ 123doc ký g■c online thành v■i l■i h■o, Chúng l■i thông B■n cho 123doc.netLink cho viên Tính ■■ n■p có c■ng tơi tin, c■ng c■a cao th■ ■■n cung ti■n ngo■i ■■ng tính website phóng ■■ng th■i vào c■p ng■, Khách trách xác xã tài ■i■m D■ch xã to,h■i kho■n th■c nhi■m h■i thum■t tháng V■ nh■ m■t s■ c■a (nh■ ■■i hàng ngu■n ■■■c tùy ngu■n 5/2014; 123doc, v■i ■■■c ý cótài g■i t■ng th■ tài 123doc nguyên v■ mô nguyên b■n d■ ng■■i ■■a t■ dàng s■ v■■t tri d■■i tri dùng ■■■c ch■ th■c tra th■c m■c ■ây) email c■u quý M■c h■■ng quý 100.000 cho tài báu, b■n tiêu báu, li■u b■n, nh■ng phong ■ã hàng phong m■t l■■t tùy ■■ng ■■u phú, quy■n cách truy thu■c phú, ky, c■a c■p ■a ■a l■i b■n vào d■ng, 123doc.net m■i d■ng, sau xác, vuingày, n■p giàu lòng “■i■u nhanh giàu ti■n giá s■ ■■ng tr■ giá Kho■n chóng h■u tr■ thành tr■ nh■p ■■ng 2.000.000 website ■■ng Th■a th■ email th■i vi■n th■i Thu■n mong c■a thành mong tài v■ li■u mu■n viên mu■n S■ online ■■ng D■ng t■o click t■o l■n ■i■u ký, D■ch ■i■u vào nh■t l■t link ki■n ki■n V■” vào Vi■t 123doc cho top sau cho Nam, cho 200 ■ây cho ■ã cung các (sau g■i users website c■p users ■âynh■ng có ■■■c cóph■ thêm thêm tài bi■n g■i thu thu li■u t■t nh■p nh■t nh■p ■■c T■it■i Chính khơng t■ng Chính Vi■tth■i vìth■ Nam, vìv■y v■y ■i■m, tìm 123doc.net t■123doc.net th■y l■chúng tìm ki■m tơi th■ racó ■■i thu■c ■■i tr■■ng th■ nh■m nh■m c■p top ngo■i ■áp 3nh■t ■áp Google ■ng tr■ ■KTTSDDV ■ng 123doc.net nhu Nh■n nhuc■u c■u ■■■c chia theo chias■ quy■t danh s■tàitài hi■u li■u li■uch■t ch■t c■ng l■■ng l■■ng ■■ng vàvàki■m bình ki■mch■n ti■n ti■nonline online website ki■m ti■n online hi■u qu■ uy tín nh■t Häc viªn : Cao Minh Thắng - Khoá 12 Trờng Đại học Nông nghiệp I Luận văn Cao học lời cam đoan - Tôi xin cam đoan rằng, số liệu kết nghiên cứu luận văn trung thực cha đợc sử dụng để bảo học vị - Tôi xin cam đoan rằng, giúp đỡ cho việc thực luận văn đà đợc cảm ơn thông tin trích dẫn luận văn đợc rõ nguồn gốc Cao Minh Thắng ii Học viên : Cao Minh Thắng - Khoá 12 Trờng Đại học Nông nghiệp I Luận văn Cao học lời cảm ơn - Tôi xin bầy tỏ lòng biết ơn chân thành thầy Bùi Hải Triều tập thể thầy cô giáo môn Ô tô - Máy kéo, Khoa Cơ điện, trờng Đại học nông nghiệp I Hà Nội đà tận tình hớng dẫn giúp đỡ thực đề tài - Chân thành cảm ơn bạn đồng nghiệp khoa Vật lý trờng Đại học S phạm Thái Nguyên đà giúp đỡ cộng tác trình học tập - Chân thành cảm ơn Công ty Diezel Sông Công đà giúp đỡ trình thực đề tài Cao Minh Thắng Học viên : Cao Minh Thắng - Khoá 12 Trờng Đại học Nông nghiệp I Luận văn Cao học Mục lục Trang Trang phụ bìa i Lời cam đoan ii Lời cảm ơn iii Mục lục iv Các ký hiệu vii Danh mục bảng viii Danh mục hình vẽ viii Mở đầu Chơng 1: Tổng quan 1.1 Tình hình sử dụng động nhỏ Việt Nam 1.2 Phát triển chế tạo động Việt Nam 1.3 Phân tích đánh giá rung động động xi lanh hoạt động Việt Nam Chơng 2: Cơ sở lý thuyết 2.1 Lực mô men lực tác dung lên cấu biên tay quay 2.2 Phơng pháp cân động 10 2.2.1 Khái niệm cân động 10 2.2.2 Cân động xi lanh 13 2.2.2.1 Cân lực quán tính khối lợng chuyển động tịnh tiến 13 2.2.3 Cân động nhiều xi lanh 17 2.2.3.1 Cân động hai xi lanh hàng 17 2.2.3.2 Cân động bốn xi lanh hàng 18 2.2.3.3 Cân động sáu xi lanh hàng 20 2.2.3.4 Cân động chữ V hai xi lanh với góc hàng 900 21 2.2.3.5 Cân động chữ V tám xi lanh với góc hàng 900 22 Học viên : Cao Minh Thắng - Khoá 12 Trờng Đại học Nông nghiệp I Luận văn Cao học 2.3 Lý thuyết dao động 25 2.3.1 Những vấn đề chung 25 2.3.2 Phơng pháp mô hình hoá 27 2.3.3 Dao động cỡng hệ chịu kích động điều hoà 30 Chơng 3: Nghiên cứu cân động xi lanh TS 130 31 3.1 Xác định trị số khối lợng chuyển động tịnh tiến chuyển động quay không cân 3.1.1 Khối lợng chuyển động tịnh tiến không cân 3.1.2 Khối lợng chuyển động quay không cân 3.2 31 31 31 Phân tích lực mô men tự không cân tác động lên động 34 3.2.1 Các thông số kỹ thuật động 35 3.2.2 Các số liệu tính trớc 35 3.2.3 Xây dựng đồ thị công 36 3.2.4 Đồ thị J = f(x) 39 3.2.5 Đồ thị lực tác dụng lên đỉnh piston P1 = f() 40 3.2.6 Đồ thị T = f() Z = f() 41 3.3 Phân tích cân động TS130 theo sở chế tạo 44 3.3.1 Cân lực quán tính khối lợng chuyển động quay PK 45 3.3.1.1 Tính toán cân PK 45 3.3.1.2 Tính khối lợng đối trọng 46 3.3.1.3 49 3.3.2 Tính khối lợng cần thiết để cân hết PK Cân lực quán tính khối lợng chuyển động tịnh tiến cấp PJ1= mR2cos 3.3.2.1 3.4 Tính khối lợng trục cân 50 54 Phân tích xác định lực mô men kích thích dao động lại sau cân 3.4.1 Phân tích điều hoà mô men lực khí thể 3.4.2 Phân tích điều hoà mô men lực kích thích Học viên : Cao Minh Thắng - Khoá 12 64 66 61 Trờng Đại học Nông nghiệp I Luận văn Cao học Chơng 4: Nghiên cứu khả giảm rung động theo mô hình dao động 62 4.1 Xây dựng mô hình dao động 62 4.1.1 Các thông số động có liên quan 62 4.1.2 Xây dựng mô hình tổng quát 63 4.1.3 Mô hình dao động bậc tự 65 4.2 Khảo sát mô hình dao động 66 4.2.1 phơng trình vi phân chuyển động 66 4.2.2 Khảo sát tần số riêng tránh cộng hởng 69 4.2.3 Khảo sát dao động cỡng để tìm giá trị C, K hợp lý 70 4.3 Phân tích dự kiến kết cấu đệm giảm rung 71 V Kết luận đề nghị 74 Tài liƯu tham kh¶o 75 Phơ lơc 77 Phơ lơc 79 Học viên : Cao Minh Thắng - Khoá 12 Trờng Đại học Nông nghiệp I Luận văn Cao học Các ký hiệu Ký hiệu Tên gọi Pc ¸p st cã Ých trung b×nh B B Gc HiƯu suất tiêu hao nhiên liệu B B n Số vòng quay định mức động D Đờng kính xi lanh S Hành trình Piston Tỷ số nén Tốc độ góc quay trục khuỷu R Bán kính quay trơc khủu L ChiỊu dµi trun Vh Dung tÝch xi lanh B B Mtt Khèi l−ỵng trun B B Mnp Khối lợng Piston + xéc măng + Chốt B B Học viên : Cao Minh Thắng - Khoá 12 Trờng Đại học Nông nghiệp I Luận văn Cao học Danh mục bảng Bảng 3.1 Giá trị đồ thị công 37 Bảng 3.2 Giá trị đồ thị hàm T = f() Z = f() 41 Bảng 3.3 Tính khối lợng trục khuỷu 50 Bảng 3.4 Tính khối lợng má cân 52 Bảng 3.5 Kết tÝnh hƯ sè Fuarice vµ MBK B B 58 Danh mục hình vẽ cà đồ thị Hình 2.1 Sơ đồ lực mô men lực tác dụng lên cấu biên tay quay Hình 2.2 Sơ đồ cân lực quán tính khối lợng chuyền động tịnh 15 tiến động xi lanh Hình 2.3 Sơ đồ cân lực quán tính ly tâm 17 Hình 2.4 Sơ đồ cân lực mô men lực động xi lanh hàng 18 Hình 2.5 Sơ đồ cân lực mô men lực động xi lanh hàng 20 Hình 2.6 Sơ đồ cân lực mô men lực động xi lanh hàng 21 Hình 2.7 Sơ đồ cân lực mô men lực động chữ V xi lanh 22 hàng với góc hàng 90o P P Hình 2.8 Sơ đồ cân lực mô men lực động chữ V xi lanh hàng với góc hàng 90o P 24 P Hình 2.9 Quy đổi độ cứng 29 2.10 Mô hình dao động bậc tự 30 3.1 Sơ đồ tính khối lợng má khuỷu 31 3.2 Đồ thị công 39 3.3 Đồ thị J = f(x) 40 3.4 Đồ thị P1 = f() 40 3.5 Đồ thị T = f() Z = f() 44 3.6 Sơ đồ lắp trục cân 45 B B 3.7 Sơ đồ tính toán cân PK B B 3.8 Sơ đồ tính khối lợng đối trọng Học viên : Cao Minh Thắng - Khoá 12 46 47 Trờng Đại học Nông nghiệp I Luận văn Cao học 3.9 Sơ đồ xác định trục cân 51 3.10 Sơ đồ xác định toạ độ trọng tâm má cân 52 3.11 Biểu đồ biên độ thành phần điều hoà giảm theo tăng cấp 60 điều hoà 4.1 Kích thớc hình học động TS130 62 4.2 Toạ độ trọng tâm động 63 4.3 Mô hình dao động tổng quát bậc tự 64 4.4 Mô hình dao động phẳng 65 4.5 Mô hình dao ®éng bËc tù 65 4.6 Sù thay ®æi biên độ theo K 70 4.7 Mô hình Kenvin đệm giảm rung, giảm chấn dầu 72 4.8 Mô hình Macxoen mắc song song với mô hình Kenvin đệm 73 giảm rung khối lợng Học viên : Cao Minh Thắng - Khoá 12 Trờng Đại học Nông nghiệp I Luận văn Cao học Mở đầu Đặt vấn đề Trong thập kỷ này, khoa học kỹ thuật phát triển mạnh mẽ, thành tựu khoa học đạt đợc ngày cao, thiết bị máy móc ngày hoàn thiện mặt Cùng với phát triển ngành khoa học nói chung, động đốt ngày đợc cải tiến phạm vi ứng dụng đợc mở rộng nhằm phục vụ cho nhu cầu sống Trong trình thực công nghiệp hoá- đại hoá nớc nhà, năm gần số nhà máy khí Việt Nam đà chế tạo đợc số chủng loại động Diesel Thực tế động làm việc, chất lợng cha cao, rung động nhiều, làm giảm tuổi thọ chi tiết, gây ảnh hởng xấu cho toàn động Điều quan trọng động nh thiết bị, máy móc chế tạo phải thoả mÃn yêu cầu kỹ thuật làm việc ổn định suốt thời hạn phục vụ đà định Để đáp ứng yêu cầu chọn đề tài: Thăm dò khả giảm rung động xi lanh chế tạo Việt Nam phơng pháp động Mục đích đề tài Khảo sát thực tiễn, xây dựng mô hình dao động, tính toán độ cứng đệm giảm rung Học viên : Cao Minh Thắng - Khoá 12 Trờng Đại học Nông nghiệp I Luận văn Cao học x cách trục x khoảng 12(mm), nh tạo thêm mô men MPJII xoay động theo trục y B B Hình 4.3 Mô hình tổng quát Tóm lại lực tác dụng lên mô hình tổng quát sÏ lµ: Fx = B B FZ = B B Fy = B B Mx = B B Mz = B B M y = M N + M PJII Trong trờng hợp lắp đệm đàn hồi cho bu lông nền, ngời ta thờng dùng đệm trụ, khó nghiên cứu dao động theo phơng vuông góc với bu lông Nếu mục tiêu nghiên cứu tìm xu hớng giảm rung bỏ qua ảnh hởng dao động theo phơng x Bài toán trở dạng dao động phẳng với lực kích thích My ( Hình 4.4 ) B B Học viên : Cao Minh Thắng - Khoá 12 64 Trờng Đại học Nông nghiệp I Luận văn Cao học Hình 4.4 Mô hình dao động phẳng Để nghiên cứu xu hớng giảm rung bỏ qua tác động dao ®éng tõ bu l«ng nỊn A sang bu l«ng nỊn B ( Dao động liên kết ), đồng thời hệ thống chịu mô men kích thích xoay quanh trục y qua trọng tâm My nên tiếp B B tơc quy ®ỉi vỊ mét hƯ thèng dao động khối lợng (Hình 4.5) 4.1.3 Mô hình dao ®éng mét bËc tù F(t) m Z H×nh 4.5 : Mô hình dao động bậc tự Trong đó: m khối lợng quy đổi bu lông C : độ cứng quy đổi đệm đàn hồi K : Hệ số giảm chấn quy đổi F(t) : Lực kích thích quy đổi đến mô hình Xét bu lông A: Học viên : Cao Minh Thắng - Khoá 12 65 Trờng Đại học Nông nghiệp I Luận văn Cao học Lực kích thích F(t) = My/a B B Do khoảng cách từ trọng tâm ®Õn trơc däc xi lanh nhá:12(mm) nªn cã thĨ bá qua t¸c dơng cđa lùc qu¸n tÝnh PJII: B B F(t) = MN/a B B Trong đó: MN mô men lật động cơ, ngợc chiều có giá trị B B mô men quay MK động B B Trong mục 3.4.1 đà phân tích điều hoà mô men quay động xây dựng biểu thức gần mô men quay, đa vào MN ta cã: B 3/ ∑ (a M N = M tb + F (t ) = k =1/ k B cos kωt + bk sin kω t ) M N M tb / = + ∑ (ak sin kω t + bk cos ω t ) a a a k =1/ 4.2 Kh¶o sát dao động mô hình 4.2.1.Giải phơng trình vi phân dao động Mô hình dao động hình 4.5 đợc mu tả phơng trình vi phân cấp mét bËc tù ⋅⋅ ⋅ m Z + K Z + CZ = F (t ) F (t ) = Fa + M tb / + ∑ (ak k sin ωt + bk cos kω t ) a a k =1/ Trong ®ã Fa lực siết chặt bu lông A B B Thay số liệu cụ thể ta có phơng trình vi phân viết cho bu lông A: 52 13,89 ω t 22, 66 ω t 23,31 14,32 sin cos + sin ω t + cos ω t − − −3 −3 −3 −3 90.10 90.10 90.10 90.10 90.10−3 24,93 3ωt 6,9 3ω t − − sin cos −3 −3 2 90.10 90.10 ⋅⋅ ⋅ m Z + K Z + CZ = 130 + Häc viên : Cao Minh Thắng - Khoá 12 66 Trờng Đại học Nông nghiệp I m Z + K Z + CZ = 687,8 − 154,33sin −277 sin Luận văn Cao học t t 3t 76, 66 cos 2 − 251, 77 cos ωt + 259sin t + 159,11cos t Xét phơng trình: a d2Z dt +b dZ + cZ = A sin kt + B cos kt dt (1) T×m nghiƯm: Z* = Csinkt +Dcoskt; Thay vào phơng trình(1) ta đợc P P a(-k2Csinkt – k2Dcoskt) + b(kCcoskt – kDsinkt) + c(Csinkt + Dcoskt) P P P P = A sinkt + B coskt Sử dụng phơng pháp cân hệ số ứng với sinkt coskt,ta có sin kt − ak C − bkD + cC = A cos kt −ak D + bkC + cD = B ⎪⎧(c − ak )C − bkD = A ⎨ ⎪⎩bkC + (c − ak ) D = B A; −bk B; c − ak A(c − ak ) + bkB = C= 2 c − ak ; −bk (c − ak ) + (bk ) bk ; c − ak D= c − ak ; A bk ; B c − ak ; −bk = B(c − ak ) − Abk (c − ak ) + (bk ) bk ; c − ak NghiƯm riªng: * Z = A(c − ak ) + Bbk (c − ak ) + (bk ) sin kt + B(c − ak ) − Abk (c − ak ) + (bk ) cos kt (2) áp dụng: Tìm nghiệm riêng Z* phơng trình P P Học viên : Cao Minh Thắng - Khoá 12 67 Trờng Đại học Nông nghiệp I Luận văn Cao học m Z + K Z + CZ = 687,8 − 154,33sin −277 sin ωt 3ω t 3ωt − 76, 66 cos 2 − 251, 77 cos ωt + 259sin t + 159,11cos t áp dụng Phơng pháp chồng chất nghiệm Tìm: Z* = Z0*+ Z1*+ Z2*+ Z3* Trong đó: P P B PB P B PB P B PB P B P PB 1, Z0* nghiệm phơng tr×nh: B PB P 26, Z&& + KZ& + CZ = 687,8 Z 0* = 2, 687,8 C Z1* nghiệm phơng trình: B P PB t t 26,7 Z&& + KZ& + CZ = 154,33 sin − 251,77 cos 2 ⎧a = 26, 7; A = −154,33 ⎪b = K ; B = −251, 77 ⎪ ¸p dơng(2) víi ⎪⎨c = C ⎪ ⎪k = ω ⎪⎩ Z1* = −154,33(C − 26, (C − 26, ω ω2 4 ) − 251, 77 K )2 + K ω ω sin ωt + −251, 77(C − 26, (C − 26, ω ω2 4 ) + 154,33K )2 + K ω ω cos ω t 3, Z2* lµ nghiƯm cđa phơng trình: B PB P 26, Z&& + KZ& + CZ = 259sin ωt + 159,11cos ω t ⎧a = 26, 7; A = 259 ⎪b = K ; B = 159,11 ¸p dơng(2) víi ⎪⎨ ⎪c = C k = Học viên : Cao Minh Thắng - Khoá 12 68 Trờng Đại học Nông nghiệp I Z2 4, * Luận văn Cao học 259(C 26, ) + 159,11K ω 159,11(C − 26, 7ω ) − 259 K ω = sin ω t + cos ω t (C − 26, 7ω ) + K 2ω (C − 26, 7ω ) + K 2ω Z3* lµ nghiƯm: B P PB 3ω t 3ωt 26, Z&& + KZ& + CZ = −277 sin − 76, 66 cos 2 ⎧a = 26, 7; A = −277 ⎪b = K ; B = −76, 66 ⎪ ¸p dơng(2) víi ⎪⎨c = C ⎪ ⎪k = 3ω ⎪⎩ 9ω 3ω 9ω 3ω ) − 76, 66 K ) + 277 K −277(C − 26, −76, 66(C − 26, t ω sin cos 3ω t Z 3* = + 2 2 2 9ω 9ω 9ω 9ω (C − 26, ) + K2 (C − 26, ) + K2 4 4 4.2.2 ph©n tÝch dao động cộng hởng Gọi tần số dao động riêng hệ B B Hệ thống bị cộng hởng tần số dao động riêng hệ thống = c trùng với tần số dao động kích thích m Nếu để gần nh đầy đủ thành phần điều hoà lực kích thích có k tần số dao động kích thích theo tần sè quay nghiªn cøu: k = 0,5 ; ; 1,5 ; ; 2,5 ; … NghÜa lµ ω/2 ; ω ; 3ω/2 ; 2ω ; 5ω/2 ; Nh hệ số đàn hồi đệm giảm rung phải đợc lựa chọn cho kω, k = 0,5 ; ; 1,5 ; ; 2,5 ; 3… B B Hc C ≠ mk2ω P P Vận tốc góc động = n 30 đợc tính theo chế độ làm việc quan trọng động TS130 (Phụ lục 2) Học viên : Cao Minh Thắng - Khoá 12 69 Trờng Đại học Nông nghiệp I Luận văn Cao học 4.2.3 Khảo sát dao động cỡng *Lựa chọn sơ đệm giảm rung Đệm giảm rung phải đợc lựa chọn cho: Sức căng ban đầu tạo lực siết bu lông phải lớn giá trị lớn lực kích thích Chuyển vị cực đại đệm theo phơng z phải lớn lần biên độ dao động hệ thống *Khảo sát dao động thay đổi hệ thống giảm chấn hệ số ®µn håi vïng lµm viƯc 1.Chän K = C (Hình đến 4,phụ lục 2, chế độ làm việc = 31,46Rad/s động cơ) K=C= 15000; K=C= 24000 ; K= C= 38000; K=C= 600000 Ta thÊy Z thay đổi nhỏ.Biên độ dao động Z lớn, (1,2.10-3m, C P P chän b»ng 600000) Chän K C chếđộ làm việc = 125,664Rad/s động Tuỳ chọn K C vùng làm việc để đợc Z theo yêu cầu thích hợp (Hình đến hình - phụ lục 2) Chọn K C chế độ làm việc = 219,912Rad/s động Ta chọn C = 2520000 thay đổi K với giá trị K1 = 45000, K2 = B B B B 54000, K3 = 72000, K4 = 180000 Biên độ Z đợc biểu thị đồ thị B B B B hình 4.6 nh sau : Hình 4.6 Sự thay đổi biên độ theo K Học viên : Cao Minh Thắng - Khoá 12 70 Trờng Đại học Nông nghiệp I Luận văn Cao häc NhËn xÐt : Víi nh÷ng vËt liƯu cã độ cứng Khi chọn hệ số đàn hồi lớn biên độ dao động Z nhỏ Thử chọn C K chế độ làm việc động = 251,2Rad/s Chọn C K có số tơng đối lớn (hình 12 - 14 - phô lôc 2) C1 = 985000, B B K1 = 700000; C2 = 700000, K2 = 985000; C3 = 985250, K3 = 700250 ta thÊy B B B B B B B B B B biên độ dao động Z nhá, b»ng 7,5*10-5 (m) P P 4.3 Ph©n tÝch dự kiến kết cấu đệm giảm rung [14] Qua việc khảo sát dao động cỡng mô hình dao động động đà xác định đợc vùng trị số hệ số K hệ số C, hai thông số quan trọng đệm đàn hồi Trong lĩnh vực động ôtô máy kéo đà xuất số dạng đệm giảm rung có hiệu giảm rung cao Loại thứ chế tạo theo mô hình Kenvin (Hình 4.7) [14] a, Mô hình Kenvin Học viên : Cao Minh Thắng - Khoá 12 71 Trờng Đại học Nông nghiệp I Luận văn Cao học Thân đỡ Tấm Buồng thứ Tấm lỗ phun Buồng thứ hai Màng làm kín b, Đệm giảm rung giảm chấn dầu Hình 4.7 Mô hình Kenvin đệm giảm rung giảm chấn dầu Loại sử dụng tính đàn håi cđa cao su cã cèt thÐp, viƯc gi¶m chÊn đợc thực nhờ chuyển động qua lỗ hẹp dầu thuỷ lực hai buồng dầu Loại thứ hai sử dụng mô hình Macxoen mắc song song với mô hình Kenvin.(Hình 4.8) F( t ) m2 C2T X1 C2M C1 C2T C2M C1 d1 m2 d2 X2 d1 d2 R( t ) a, Mô hình Macxoen mắc song song với mô hình Kenvin Học viên : Cao Minh Thắng - Khoá 12 72 Trờng Đại học Nông nghiệp I Luận văn Cao học Màng làm kín Tấm lỗ phun RÃnh vòng Buồng thứ hai Màng tách Phần Buồng thứ Tấm đỡ Cữ đỡ Thân chịu tải Tấm b, Đệm giảm rung hai khối lợng Hình 4.8 Mô hình Macxoen mắc song song với mô hình Kenvin đệm giảm rung hai khối lợng Tính chất đàn hồi đệm tạo phần tử cao su cốt thép màng thép Việc giảm chấn đợc thực nhờ chuyển động qua khe hẹp dầu thuỷ lực dao động phụ khác pha Loại đệm có hiệu giảm rung cao, song có kết cấu phức tạp đắt tiền dùng cho động lớn, đại đắt tiền Các động trung bình nhỏ sử dụng loại đệm thứ Với động nhỏ xi lanh thiết kế loại đệm đơn giản Học viên : Cao Minh Thắng - Khoá 12 73 Trờng Đại học Nông nghiệp I Luận văn Cao học V Kế t luận đề nghị Kết luận: Đà tính toán cân phân tích cân động xi lanh nằm ngang thí dụ dộng TS130, xác định đợc lực mô men không cân bằng, nguồn gốc gây rung cho động Đà xây dựng mô hình dao động bậc tự đơn giản, mô tả gần dao động động động bu lông liên kết đàn hồi Tuy phải lợc bớt nhiều yếu tố tác động song, có ý nghĩa để nghiên cứu xu hớng giảm rung động Đà phân tích điều hoà mô men kích thích đặt điều kiện để tráno cộng hởng hệ thống là: C mk2 P P Đà khảo sát mô hình dao động xác định vùng giá trị hệ số C K để đệm rung có hiệu Đề nghị : Nếu có điều kiện thời gian kinh phí cho phép sản xuất thử ứng dụng vào động khác có công suất nhỏ, chế tạo phải áp dụng tính đầy đủ biên độ dao động cho tất bulông Học viên : Cao Minh Thắng - Khoá 12 74 Trờng Đại học Nông nghiệp I Luận văn Cao học Tài liệu tham khảo §Ỉng TiÕn C−êng, Ngun Tư Dịng, Ngun §øc Phó (1998), Thiết kế tính toán động đốt trong, Trờng Đại học Bách khoa Hà Nội Trơng Tất Đích, An Hiệp, Phạm Sỹ Tiến, Nguyễn Bá Nghị, Lê Văn Văn (1992), Nguyên lý chi tiết máy, Trờng Đại học Giao thông Vận tải Hoàng Minh Đức (2004), Báo cáo Tổng kết khoa học kỹ thuật, Đề tài KC 05.02 Nguyễn Đức Phú, Trần Văn Tế (1995), Kết cấu tính toán động đốt trong, Trờng Đại học Bách khoa Hà Nội Nguyễn Đức Phú, Nguyễn Tất Tiến (1971), Kết cấu tính toán động đốt tập I, Trờng Đại học Bách khoa Hà Nội Nguyễn Đức Phú, Hồ Tất Chuẩn, Trần Văn Tế, Nguyễn Tất Tiến (1974), Kết cấu tính toán động đốt tập II, Trờng Đại học Bách khoa Hà Nội Đỗ Sanh, Nguyễn Văn Mình, Nguyễn Văn Khang (1988), Cơ học tập I, NXBGD Đỗ Hoàng Thịnh (2004), Nghiên cứu thiết kế, chế tạo động Diesel loại xi lanh công suất 30 - 45 mà lực nghiên cứu sản xuất phụ tùng động Diesel công suất 400 - 600 mà lực, Báo cáo tổng kết khoa học kỹ thuật, Tổng Công ty máy động lực máy nông nghiệp Nguyễn Tất Tiến (2000), Nguyên lý động đốt trong, NXBGD Hà Nội 10 Bùi Hải Triều, Nông Văn Vìn, Đặng Tiến Hoà, Hàn Trung Dũng (2001), Ôtô, máy kéo, NXB Khoa học kỹ thuật Hà Nội 11 Phạm Minh Tuấn (1999), Động đốt trong, NXB Khoa học kỹ thuật Hà Nội 12 Đặng Thế Huy (2003), Động lực học máy, Giáo trình giảng dạy Cao học trờng Đại học Nông nghiệp I Học viên : Cao Minh Thắng - Khoá 12 75 Trờng Đại học Nông nghiệp I Luận văn Cao học 13 .E.eleko (1980), Oc meop и динамика авmомoъильныx и mpaкmopныx двигameлeй Минск “Вышэша я шкала” 14 C.Jac (1986), Berechnung hydraulisccher Lagerelemente Häc viªn : Cao Minh Thắng - Khoá 12 76 Trờng Đại học Nông nghiệp I Luận văn Cao học Phụ lục Phụ lục PROGRAM THANG; USES CRT; CONST x=2*pi/48; n; n l=37; VAR y,a,b,c,m: array [1 50] of real; i,j,k:integer; ta,ta2,tm:real; BEGIN Clrscr; y[1]:=- 0.5; y[2]:=-1; y[3]:=-1; y[6]:=- 1; y[7]:=-1; y[8]:=-1; y[11]:=0,5; y[12]:=0; y[13]:=0; y[16]:=- 0.5; y[17]:=-1; y[18]:=- 4; y[21]:=-32; y[22]:=-55; y[23]:=-40; y[26]:=178.5; y[27]:=123; y[28]:=85; y[31]:=28; y[32]:=19; y[33]:=13; y[36]:=0; y[37]:=- 0.5; y[38]:=-1; y[41]:=-1.5; y[42]:=-2; y[43]:=-3; y[46]:=-1; y[47]:=- 0.5; y[48]:= 0; for i:=1 to n l begen a[i]:=0; b[i]:=0; for j:=1 to n begin a[i]:=a[i]+y[j]*sin(i*j*x); b[i]:=b[i]+y[j]*cos(i*j*x); end; a[i]:=a[i]/24;b[i]:=b[i]/24; c[i]:=a[i]/b[i]; m[i]:=sqrt(sqr(a[i]+sqr(b[i])); end; ta:=0; ta2:=0; tm:=0; for k:=1 to nl begin ta:=ta+a[k]; ta2:=ta2+sqr(a[k]; tm:=tm+m[k]; end; for i:=1to nl Häc viªn : Cao Minh Thắng - Khoá 12 y[4]:=-1; y[5]:=-1; y[9]:=- 0.5; y[10]:=-0.5; y[14]:=- 0.5; y[15]:=- 0.5; y[19]:=-11; y[20]:=-19; y[24]:=0; y[25]:=210; y[29]:=60; y[30]:=40; y[34]:=7; y[35]:=3; y[39]:=-1; y[40]:=-1; y[44]:=-3; y[45]:=-2; 77 Trờng Đại học Nông nghiệp I Luận văn Cao học begin write(,,:=4,,a[,,i,,]=,,a[i]:8:3); write(,,:=4,,b[,,i,,]=,,b[i]:8:3); write(,,:=4,,c[,,i,,]=,,c[i]:8:3); writeln(,,:=4,,m[,,i,,]= ,,m[i]:8:3); if (i mod 20)=0 then begin clrscr; readln; end; end; writeln(,,:=4,,ta= ,,ta:8:3); writeln(,,:=4,,ta2= ,,ta2:8:3); writeln(,,:=4,,tm= ,,tm:8:3); readln; END P P P P P P P P P P P P P P P P P P P P P P P P P P P P P P P P P P P P P P P P P P P P P P P P P P P P P P P P P P Học viên : Cao Minh Thắng - Khoá 12 78 ... chung động mà đà sản xuất chất lợng cha cao, làm việc rung động nhiều, nguyên nhân khiến động rung động động bị cân Mục đích đề tài thăm dò khả giảm rung động xi lanh chế tạo Việt nam phơng pháp động. .. cầu chọn đề tài: Thăm dò khả giảm rung động xi lanh chế tạo Việt Nam phơng pháp động Mục đích đề tài Khảo sát thực tiễn, xây dựng mô hình dao động, tính toán độ cứng đệm giảm rung Học viên : Cao... Tổng quan 1.1 Tình hình sử dụng động nhỏ Việt Nam 1.2 Phát triển chế tạo động Việt Nam 1.3 Phân tích đánh giá rung động động xi lanh hoạt động Việt Nam Chơng 2: Cơ sở lý thuyết 2.1 Lực mô men