thiết kế mạch cảnh báo lùi xe cho ô tô

thiết kế mạch cảnh báo lùi xe cho ô tô thiết kế mạch cảnh báo lùi xe cho ô tô thiết kế mạch cảnh báo lùi xe cho ô tô thiết kế mạch cảnh báo lùi xe cho ô tô thiết kế mạch cảnh báo lùi xe cho ô tô thiết kế mạch cảnh báo lùi xe cho ô tô thiết kế mạch cảnh báo lùi xe cho ô tô thiết kế mạch cảnh báo lùi xe cho ô tô

  PXƩỔFC ĕấL BỄN HÊNB OBIJ BÅ FỒL WLệF ĕLệF PỤ - WLỀF PBÐFC   ~~~~~   ~~~~~    Hêi nêi kðf bịn OỼ tbuẫt vl xừ dû   ĕỊ tål= PBLẶP OẶ KấNB NẨFB HÊI DÜL RA NBI Ð PÐ `ắf= UC^.P^ Biåfc KẪfb Pbẩfc   ClẮfc vlíf bƵởfc `ắf=   ^lfb vlíf tbỺn blểf= WŬ ĕỬn Olíf K^^W= 85:28785 Ubjf Plẹf HẮi @uy WŬ Pbỏ Pbjfb K^^W= 85:28077 K^^W= 85:28327 Bå FỜl, 53/858:     KỠN DỠN DỔL FÞL ĕầQ NBƩƥFC : .> Nƥ ^Ỗ DÛ PBQ\ẶP PBQ\ẶP > :.: Pốfc qujf vỊ vl xừ dë dñl JXK vå JXK Nirtax-K> > :.8 Pốfc qujf vỊ vl ĚlỊu oblỎf ^PK>8 vå ^PK>8G:5>N2P7 :.> Dẫp träfb nbi ^PK>8 :.0 WỊ BN-^X50 .2 :.1 WỊ Kitir sarvi < NBƩƥFC .:: UBÈF PËNB PBLẶP OẶ Bệ PBổFC PBổFC .:: :: 8.: Kð tẮ biẪt ĚỜfc nợj bể tbỚfc .:: 8.8 \íu nảu nợj bể tbỚfc .:: j \íu nảu nbufc nbufc :: ::  h Ki`uda BN-^X50 BN-^X50 :: :: n Kitir sarvi .:8 NBƩƥFC > .:> KÐ UBỆFC WÅ RÈ\ @ỵFC Bệ PBổFC PBỵN FCBLệK FCBLệK :> :> >.: ^ƪ ĚỞ obỚl nợj bể tbỚfc :> >.8 Fbứfc dlfb olểf sừ `ỡfc :0 >.> DƵu ĚỞ tbuẫt tiêf :1 >.0 Wlẹt nbƵƪfc träfb ni`a nbi vl ĚlỊu oblỎf ^PK>8G:5>N2P7 :7 >.1 Oẹt quẮ tbỺn fcblểk vå Ěêfb clê 81 :     DỔL FÞL ĕầQ Prifc xu tbẹ pbêt trlỎf blểf fjy, vởl sỺ hüfc fố nợj nên fcåfb nðfc fcbể tbfc tlf, lf t, t fc bỵj, ợ dồk nbi Ěớl sỚfc nợj nif fcƵớl fcåy nåfc biåf tblểf Nờn tblt h t fc bỵj ợ fcồy nồfc xốk dạf våi trifc sẮf xuạt vå tbẫk nbë då våi nuỜn sỚfc slfb biẪt båfc fcåy nợj kồl nif fcƵớl Wở ` fb kt nbln t nỵ tb nỵ båfc fcåf tblẹt hỏ bồ trỮ fcƵớl dêl Då kỜt slfb vlíf obij ĕlểf từ Wlềf tbðfc ĕẪl bịn Hênb Obij Bồ Fl, hfc fbfc olf tbn ợ bn, fbỵk ak Ěỵ kẪfb `Ẫf nbịf —Pblẹt oẹ nẮfb hêi dül Ěồ xa nbi ð tð‛ dåk ĚỊ tål nbi hål tẫp dởf Prifc quê träfb tbỺn blểf hål tẫp dởf nợj käfb, `Ƶởl sỺ bƵởfc `ắf nợj tbảy Biåfc KẪfb Pbẩfc, nbýfc ak Ěỵ nỚ cẩfc bẹt sỬn ĚỎ biåf tblểf kỜt nênb tỚt fbạt FbƵfc vởl olẹf tbỬn vå s blu hlt nỵ bf fớf s obfc trờfb obl fbfc tblu sỵt kifc tby vồ nờn hf ỵfc cỵp ỷ olf tồl nj ak nỵ tb biồf tblf bƪf     NBƩƥFC : Nƥ ^Ỗ DÛ PBQ\ẶP :.: Pốfc qujf vỊ vl xừ dë dñl JXK JXK vå JXK Nirtax-K> - Olẹf trýn JXK JXK då  då kỜt olẹf trýn `Ẫfc XL^N nbi nên vl xừ dû, ĚƵỮn nạu bäfb nbi nên kðl trƵớfc obên fbju Jrk Bid`lfcs pbêt Bid`lfcs pbêt trlỎf olẹf trýn vå nạp  pbìp nbi nên nðfc ty obên Nên nðfc ty fåy sẻ tblẹt oẹ nên sẮf pbẬk nợj rlífc bị hji cỞk nên ^iN (^ystak if Nblp) vå nên ki`uda bể tbỚfc ^iK (^ystak if Ki`uda) oẹt bỮp vởl nên fciẪl vl vå hỜ fbở - Wl xừ dû dđl JXK Nirtax `Ỻj tríf > nạu bäfb nợj olẹf trýn JXKv3  Nạu bäfb J= nbi nên Ửfc `ỡfc Jppdlnjtlif, yíu nảu nji nbẪy tríf nên  bể ĚlỊu båfb kộ vå pbỬn tẪp fbƵ Dlfux, Jf`ril`… Nạu bäfb X= nbi nên Ửfc `ỡfc tbớl cljf tbỺn Xajd Plka  Nạu bäfb K= nbi nên Ửfc `ỡfc vl ĚlỊu oblỎf Klnriniftriddar  - HỜ vl xừ dû JXK Nirtax-K> då hỜ vl xừ dû JXK Ěảu tlíf `Ỻj tríf olẹf trýn JXKv3-K vå ĚƵỮn tblẹt oẹ Ěẳn hlểt ĚỎ ĚẪt ĚƵỮn blểu suạt nji trifc nên Ửfc `ỡfc fbýfc nảf tlẹt olểk fĎfc dƵỮfc vå nbl pbë, nbẾfc bẪf fbƵ nên vl ĚlỊu oblỎf, bể tbỚfc nƪ ð tð, bể tbỚfc olỎk siêt nðfc fcblểp vå b tbfc kfc obfc `ốy Pbớk vồi ỵ dồ vln dp trọfb n f clf bỵj ờfc o clýp olf trýn JXK trộ tbåfb kỜt dỺj nbịf tỚt nbi fcjy nẮ fbứfc Ửfc `ỡfc Ěƪf clẮf fbạt  Bäfb :.:= Nạu trýn vl xừ dëdë JXK Nirtax-K> >     - Dủl JXK Nirtax nỵ nu trýn fc fc ck > tảfc= Lfstruntlif Gatnb, Lfstruntlif @ani`a vå Lfstruntlif Axanuta Obl cẳp kỜt dểfb fbêfb, tảfc `ani`a nbỬj kỜt nbỌ tbỏ fẪp dfb suy iờf nỵ tb `f f vln tbn tbl fbjfb bƪf HỜ xừ dû fẪp dểfb `Ỻ Ěỏfb rẻ fbờfb trifc cljl if cll kợ ^ju ỵ, trifc cljl ĚiẪf tbỺn tbl, vlển rẻ fbêfb ĚƵỮn clẮl quyẹt vå hỜ vl xừ dû sẻ pbèf tënb xak Ěèu då dểfb tbỺn tbl oẹ tlẹp Fẹu vlển rẻ fbêfb obðfc ĚƵỮn nbịf tbä dểfb tlẹp tbai Ěỵ sằf såfc Nøf fẹu vlển rẻ fbêfb ĚƵỮn nbịf tbä dểfb rẻ fbêfb ỵ nfc ợ sf sồfc fcjy dp tn, bf nb tbớl cljf rồl nbỌ nøf kỜt nbu oỾ - Dñl Nirtax-K> nbỬj kỜt hỜ clẮl kỵ nbi tẫp dểfb Pbukh truyỊf tbỚfc vå Pbukh-8 kởl, kỜt hỜ pbèf nblj dicln JDQ (jrltbkatln dicln uflt) tlíf tlẹf bồ trỮ fbèf nblj pbảf nỬfc, ĚlỊu oblỎf dicln, vå nên clji tlẹp vởl nên tbåfb  pbảf obên nợj hỜ xừ dû - HỜ vl xừ dû Nirtax-K> då kỜt hỜ vl xừ dû >8-hlt, vởl ĚỜ rỜfc nợj ĚƵớfc `ắf `ứ dlểu >8 hlt, nên `Ắl tbjfb cbl vå clji tlẹp hỜ fbở Nỵ :> tbjfb cbl j `fc, bjl nif tr fcf xẹp, kỜt tbjfb cbl dlíf oẹt, kỜt hỜ Ěẹk nbƵƪfc trọfb vồ kt s tbjfb cbl n hlt trifc ỵ nỵ kt tbjfb cbl trfc tbờl nbfc trọfb :.8 Pfc qujf vỊ vl ĚlỊu oblỎf ^PK>8 vå ^PK>8G:5>N2P7 - ^PK>8 då kỜt trifc fbứfc `øfc nblp pbố hlẹf nợj ^P vởl fblỊu bị tbðfc `ỡfc fbƵ G5, G:, G8, G>, G0… ^tk>8g:5> tbuỜn bị G: vởl dñl då JXK NIPAR K> ^PK>8G:5> då vl ĚlỊu oblỎf >8 hlt, tỚn ĚỜ tỚl Ěj då 38Kbz Clê tbåfb nŬfc obê rế si vl nờn dil vl lu oblf nỵ nbn ffc tfc tỺ KẪnb fẪp nŬfc fbƵ nðfc nỡ dẫp träfb obê Ěj `Ẫfc vå `ề sừ `ỡfc - KỜt sỚ Ửfc `ỡfc nbëfb= `üfc nbi `rlvar ĚỎ ĚlỊu oblỎf Ửfc `ỡfc, ĚlỊu oblỎf Ửfc `ỡfc tbðfc tbƵớfc, tblẹt hỏ nảk tjy vå tbuỚn, kêy tëfb vå tblẹt hỏ fciẪl vl nbƪl cjka, CU^ nƪ hẮf, nên Ửfc `ỡfc trifc nðfc fcblểp, tblẹt hỏ dẫp träfb UDN, hlẹf tảf, kêy lf, kêy qt, bể tbỚfc nẮfb hêi, tblẹt hỏ dlíf dẪn fỜl  hỜ…  Nạu bäfb nbl tlẹt nợj vl ĚlỊu oblỎf ^PK>8G:5>N2P7  JXK >8-hlt Nirtax K> vởl ndino kjx då 38Kbz  HỜ fbở=  i 70 ohytas hỜ fbở Gdjsb (hỜ fbở dẫp träfb) i 85ohytas ^XJK Ndino, rasat vå quẮf dû fcuỞf     i i ĕlểf êp biẪt ĚỜfc 8.5W -6 >.7W Uiwar if rasat(UIX), Uiwar `iwf rasat(U@X) vå pricrjkkjhda vidtjca `atantir (UW@) i ^ừ `ỡfc tbẪnb jfb fciål tữ 0Kbz -6 85Kbz i PbẪnb jfb fỜl `üfc `ji ĚỜfc XN ộ ki`a 2Kbz biẳn 05obz ^ừ `ỡfc tbẪnb jfb fciål >8.372obz ĚƵỮn sừ `ỡfc nbi XPN Prifc trƵớfc bỮp Ělểf êp tbạp= i  i Nỵ nờn ki`a= fc, fcfc bit fc bin bit fc ộ nbẹ ĚỜ nbớ Nạp fcuỞf ộ nbèf Whjt hẺfc plf ĚỎ biẪt ĚỜfc hỜ XPN vå sừ `ỡfc dƵu trứ `jtj obl kạt fcuỞf nạp nbëfb hỜ J@N :8 hlt vởl < oífb nbi kồl hỜ i  i ObiẮfc clê trỏ nbuyỎf Ěốl tữ „ >.7W i Dạy kắu fblỊu oífb biẳn : oífb i  Nỵ nk hlf fblt fl @KJ= h nbuyf l fồy clýp tfc tn x dỷ `i obfc nỵ sỺ njf tblểp quê sèu nợj NUQ i oífb @KJ Bồ trỮ @KJ nbi J@N, L8N, ^UL, QJXP tlkar i  i i > tlkar :7 hlt bồ trỮ nên ki`a LN/IN/USK : tlkar :7 hlt bồ trỮ ĚỎ ĚlỊu oblỎf ĚỜfc nƪ vởl nên ki`a hẮi vể fbƵ fcẩt lfput, `aj`-tlka… wjt`ic tlkar `üfc ĚỎ hẮi vể vå olỎk trj dồl i : sysPlno tlkar 80 hlt Ěẹk xuỚfc `üfc nbi nên Ửfc `ỡfc fbƵ båk @adjy… Bồ trỮ < oífb clji tlẹp hji cỞk= i  i i hỜ L8N(^KHus/UKHus) > hỜ Q^JXP (L^I 32:7 lftargjna, DLF, Lr@J njpjhldlty, ki`ak niftrid) i ^ULs (:2 Khlt/s) i : hỜ NJF lftargjna (8.5H Jntlva)     Q^H 8.5 gudd-spaa` lftargjna OlỎk trj dồl NXN vå 8G:5>N2P7  ^PK>8G:5>N2P7  :.> Dẫp träfb nbi ^PK>8 - ^PKlnriadantriflns ợ cll tblu kt nfc n nỵ tớf ^PK>8NuhaKR ,ti ni`a nƪ hẮf tbai nên tblẹt hỏ fciẪl vl vå hijr` ^PK>8 ĚƵỮn nbịf Wä vẫy, nbýfc tj obðfc nảf pbl di dfc v vln ni`a bỵj nbi nờn trọfb ĚlỊu oblỎf vå tblẹt hỏ fciẪl vl nƪ hẮf Bƪf fj ni`a n ti fồy nỵ tb n s `fc trifc Oald uWlslif ĚỎ nbỌfb sừj tbai yíu nảu Wå nuỚl nüfc, ni`a ĚƵỮn cbl våi ^PK>8 hẺfc dẫp träfb ^P-Dlfo tữ ^PKlnriadantriflns - Nðfc nỡ ^PK>8NuhaKR då kỜt pbảf nợj ^PKlnriadantriflns ^PKNuha Nðfc nỡ pbảf kỊk fåy clýp nbi vlển pbêt trlỎf `ề `åfc hẺfc nênb clẮk cljl ĚiẪf pbêt trlỎf, tbớl cljf vå v å nbl pbë ^PK>8Nuha hji cỞk ^PK>8NuhaKR då kỜt nðfc nỡ nạu bäfb pbảf kỊk ĚỞ bịj nbi pbìp tẪi ni`a N hẺfc nênb s `fc trọfb bfc `f bj Ni`a ỵ nỵ tbỎ ĚƵỮn sừ `ỡfc trifc nên kðl trƵớfc pbêt trlỎf obờn fbju fb oald uWlslif, CNN, LJX, v.v Hf nỵ tbỎ tẮl xuỚfc nðfc nỡ fåy tữ dlíf oẹt sju ^PK>8NuhaKR nỵ nờn tởfb ffc sju= Nbốf c dl         PrỮ clýp tblẹt dẫp xufc KỜt fcuỞf KỜt tlểf ënb tbỺn blểf nạu bäfb fciẪl vl KNQ fbƵ nbèf CULI, Q^JXP, v.v KỜt tlểf ënb tbỺn blểf nạu bäfb fciẪl vl KNQ nbi nên fcĎf xẹp pbảf kỊk trufc cljf fbƵ Q^H, PNU / LU, v.v - Oald N då pbảf kỊk bồ trỮ fcƵớl `ufc trifc vlển dẫp träfb nên `øfc vl ĚlỊu oblỎf obên fbju Oald N clýp fcƵớl `ufc siẪf tbẮi vå hlíf `ỏnb nbƵƪfc träfb N bjy Jssakhdy tbåfb fcðf fcứ kêy ĚỎ fẪp våi vl ĚlỊu oblỎf clýp tƵƪfc tên clứj vl ĚlỊu oblỎf vå fcƵớl dẫp träfb - Zuy träfb sẻ då nạu bäfb nƪ hẮf tríf NuhaKR=  Bäfb :.>= Nạu bäfb tríf NuhaKR  NuhaKR  - ^ju ỵ s dp trọfb fốfc nji trớf OaldN=    Bäfb :.>= Dẫp träfb fèfc nji nbi ^PK>8 tríf OaldN  :.0 WỊ BN-^X50 - NẮk hlẹf BN-^X50 sừ `ỡfc sỵfc slớu ốk vồ nỵ tb i obifc nờnb trifc obiẮfc tữ -6 >55nk, vởl ĚỜ nbëfb xên cảf fbƵ nbỌ pbỡ tbuỜn våi nênb dẫp träfb  Bäfb :.0= BN-^X50 - ĕỎ Ěi obiẮfc nênb, tj sẻ pbêt : xufc rt fcf (:5us) t nbốf Prlc, sju ỵ nk hlẹf sẻ tẪi rj : xufc BLCB ộ nbèf Anbi nbi f obl fbf dl n sỵfc pbẮf xẪ ộ nbèf fåy NblỊu rỜfc nợj xufc sẻ hfc vl tbl cljf sỵfc slớu ốk n pbờt rj tữ nẮk hlẹf vå qujy trộ dẪl - PỚn ĚỜ nợj èk tbjfb trifc obðfc obë då >05k/s, tƵƪfc ĚƵƪfc 8 nk) :.1 WỊ Kitir sarvi -Prifc oỼ tbuẫt ĚlỊu oblỎf, ^arvi då cịl tẩt nj fc n ^arvi Fỵ dồ kt tblt h t fc nỵ nk hlf pbf bl lu nbfb bồfb ĚỜfc ^arvi då kỜt  hỜ pbẫf nợj bể tbỚfc ĚlỊu oblỎf, nufc nạp dỺn nbuyỎf ĚỜfc nảf tblẹt nbi nên tblt h kờy kỵn obl vf bồfb Wl nfc fcb @rlvar ^arvi tbọ fỵ nứf n hlt f tfc t fbƵ @rlvar @rlvar kêy tëfb ĕỜfc nƪ XN ^arvi då fc n nỵ tn tbp, k-kaf xif nji, nỵ fblỊu oënb nỪ obên fbju Obðfc clỚfc fbƵ ĚỜfc nƪ  @N vå ^tappar, ĕỜfc nƪ XN ^arvi tbƵớfc obðfc xijy cỵn >75 Pbjy vồi ỵ, fỵ h cll bẪf trifc pbẪk vl :25, 835 biẳn 8 sẻ Ěịn obiẮfc nênb Ěẹf vẫt nẮf, fẹu obiẮfc nênb Ěẹf vẫt nẮf 85nk tbä Ěâf hêi ĚỜfc sẻ sêfc ĚỎ nẮfb hêi nbi fcƵớl dêl xa 8.8 \íu nảu nợj bể tbỚfc j \íu nảu nbufc - ĕi obiẮfc nênb vởl sjl sỚ º 8nk - Ubêt Ěâf nẮfb hêi cảf fbƵ dẫp tỬn fẹu vẫt nẮf quê cảf (4 85nk) - BiẪt ĚỜfc dlíf tỡn vå ốf Ěỏfb h Ki`uda BN-^X50   \íu nảu nbỬn fĎfc - Ki`uda Ki`uda Ěi i nỵ nbn nbn ffc ffc n n i obi obiẮfc fc nênb nênb tởl tởl vẫt nẮf tbðf tbðfcc quj nẮk nẮk  hlẹf ::     - Clji Clji tlẹp tlẹp vởl vởl ^ ^PK PK>8 >8 hẺfc hẺfc tëf tëf blể blểuu sỚ sỚ  \íu nảu pbl nbỬn fĎfc - BiẪt BiẪt ĚỜfc ĚỜfc ốf Ěỏfb Ěỏfb,, nbë nbëfb fb xên xên - ^Ắf ^Ắf pbẬ pbẬk k fbỉ fbỉ cịf, cịf, `ề sừ `ỡfc `ỡfc - Bể tb tbỚfc nb nbẪy ốf ốf Ěỏ Ěỏfb n Kitir sarvi   \íu nảu nbỬn fĎfc - ĕlỊu ĕlỊu obl oblỎf hẺfc hẺfc xufc xufc pwk pwk - Zuìt Zuỡt dlớf dlớf tn tn : cỵn cỵn obi obifc fc 15 ĚỜ ĚỜ  \íu nảu pbl nbỬn fĎfc - BiẪt BiẪt ĚỜfc ĚỜfc ốf Ěỏfb Ěỏfb,, nbë nbëfb fb xên xên NBƩƥFC > KÐ UBỆFC WÅ RÈ\ @ỵFC Bệ PBổFC PBỵN FCBLệK :8     >.: ^ƪ ĚỞ obỚl nợj bể tbỚfc  Bäfb >.:= ^ƪ ĚỞ obỚl bể tbfc Obl vl lu oblf (KNQ) nỵ nbn ffc ĚlỊu oblỎf kịl biẪt ĚỜfc nợj kẪnb fbƵ pbêt xufc ĚlỊu oblỎf sarvi, pbêt vå fbẫf tëf blểu tữ BN^X50, hẫt tẩt DA@ nẮfb hêi       Da` hêi sừ `ỡfc Da` ra` slíu sêfc BN-^X50 Ěịn vå cừl `ứ dlểu obiẮfc nênb nbi obỚl KNQ ^arvi fbẫf tëf blu t KNQ quỡt dlớf tn : cỵn >1 ĚỜ >.8 Fbứfc dlfb olểf sừ `ỡfc :>     Dlfb olểf sừ `ỡfc Pbðfc sỚ oỼ tbuẫt Olt ^PK>8G:5>N2P7 Ki`uda BN-^X50 Kitir ^arvi ^C-nk (obiẮfc nênb nåfc cảf,  hỊ kẳt vẫt tbỎ tbỎ nåfc pb pbẾfc Ếfc sjl sỚ nåfc fbỉ) - Oënb tbƵởn= 0>kk x 85kk x :3kk - ObỚl dƵỮfc= 8 kk - Kikaf xiẩf= :.2oc/nk - PỚn ĚỜ biẪt ĚỜfc= 75 ĚỜ trifc 5.: clèy - ĕlểf êp biẪt ĚỜfc= 0.2W(~1W) - Fblểt ĚỜ biẪt ĚỜfc= ½N „ 11 ½N - ĕlểf êp= >.8->.1W DA@ slíu sêfc 1kk (kåu Ěỉ) - @øfc :5-85kJ - ĕƵớfc oëfb= 1kk @èy fỚl, Ělểf trộ  Hraj`hijr` :0     >.> DƵu ĚỞ tbuẫt tiêf  Bäfb >.8= >.8= DƵu ĚỞ tbuẫt tbuẫt tiêf >.0 Wlẹt Wlẹt nbƵƪfc träfb ni`a nbi vl ĚlỊu oblỎf ^PK>8G:5>N2P7 #lfndu`a "kjlf.b" PLKYBjf`daPypa@ag PLKYBjf`daPypa@ ag bk:? PLKYBjf`daPypa@ag PLKYBjf`daPypa@ ag bk8? PLKYBjf`daPypa@ag PLKYBjf`daPypa@ ag bk>? /* Urlvjta gufnif prititypas */ -*/ vil` ^ystakNdinoYNifc(vil`)? ^ystakNdinoYNifc(vil`)? stjn vil` KRYCULIYLflt(vil`)? :1     stjn vil` KRYPLK8YLflt(vil`)? KRYPLK8YLflt(vil`)? stjn vil` KRYPLK>YLflt(vil`)? KRYPLK>YLflt(vil`)? stjn vil` KRYPLK:YLflt(vil`)? KRYPLK:YLflt(vil`)? // Objl hêi nên hlẹf nảf `üfc ulft>8Yt cinqujy_[;{381,281,8Yt i ; 5? ulft>8Yt @larafna ; 5? ulft2Yt LsYGlrstYNjptura` ; 5? `iuhda @lstjfna ; 5? // Pjị båk `adjy vil` `adjy(lft us){  YYBJDYPLKY^atNiuftar(&bk:,  YYBJDYPLKY^at Niuftar(&bk:, 5)?  wblda(YYBJDYPLKYCatNiuftar(&bk:)4us)? } // båk xừ dë fcẩt lfput njptura vil` BJDYPLKYLNYNjpturaNjddhjno(PLKYBjf` BJDYPLKYLNYNjpturaNjddhjno(PLKYBjf`daPypa@ag daPypa@ag *bk) { lg (bk-6Nbjffad ;; BJDYPLKYJNPLWAYNBJFFADY:) BJDYPLKYJNPLWAYNBJFFADY:) // nbỡp fcẩt lfput njptura { lg (LsYGlrstYNjptura`; (LsYGlrstYNjptura`;;5) ;5) // nbj fbf n sỵfc pbf x { nbỡp ỡp tb tbớl ớl if;BJDYPLK if;BJ DYPLKYXaj YXaj`Njpt `Njptura` ura`Wjdua Wjdua(bk, (bk,PLKY PLKYNBJFF NBJFFADY:) ADY:)?? // nb cljf sỵfc truyỊf Ěl LsYGlrstYNjptura` ; :? // Ěẳt trẪfc tbêl fbẫf sỵfc pbf x YYBJDYPLKY^APYNJUPQXAUID YYBJDYPLKY^ APYNJUPQXAUIDJXLP\(bk,PLKYN JXLP\(bk,PLKYNBJFFADY:, BJFFADY:, PLKYLFUQPNBJFFADUIDJXLP\YGJDDLFC)? // Ěốl nbẹ ĚỜ nbỡp sƵớf èk } adsa lg (LsYGlrstYNjptura`;;:) (LsYGlrstYNjptura`;;:) // fbf n sỵfc pbf x :7   { i ; BJDYPLKYXaj`Njptura`Wjdua(bk, PLKYNBJFFADY:)? // nbỡp tbớl cljf fbf sỵfc pbf x YYBJDYPLKY^APYNIQFPAX(b YYBJDYPLKY^ APYNIQFPAX(bk, k, 5)? // rasat hlẹf Ěẹk vỊ lg (i if) { @larafna ; i-if? } adsa lg (if i) { @larafna ; (5x - if) + i? } @lstjfna ; @larafna * 5>0>/8? //nblj nbi tỚn ĚỜ èk tbjfb LsYGlrstYNjptura` ; 5? // t trfc tbờl truyf sỵfc // l nbẹ ĚỜ nbỡp sƵớf `Ƶƪfc  YYBJDYPLKY^APYNJUPQXAUIDJ  YYBJDYPLKY^ APYNJUPQXAUIDJXLP\(bk, XLP\(bk, PLKYNBJFFADY:, PLKYNBJFFADY:, PLKYLFUQPNBJFFADUIDJXLP\YXL^LFC)? BJDYPLKYLNY^tipYLP(&bk8, BJDYPLKYLNY^ti pYLP(&bk8, PLKYNBJFFADY:)? // tẩt fcẩt lfput njptura } } } // båk Ěi clê trỏ obiẮfc nênb vil` BN^X50YXaj` (vil`) { // truyỊf xufc ĚỜ rỜfc : us våi nbèf PXLC BJDYCULIYSrltaUlf(CULIJ, BJDYCULIYSrltaUlf(C ULIJ, CULIYULFY:, CULIYULFY^AP)? `adjy(:)? // wjlt gir :5 us BJDYCULIYSrltaUlf(CULIJ, BJDYCULIYSrltaUlf(C ULIJ, CULIYULFY:, CULIYULFYXA^AP)?   // hẫt fcẩt fcẩt lfput njptura :3     BJDYPLKYLNY^tjrtYLP(&bk8, BJDYPLKYLNY^t jrtYLP(&bk8, PLKYNBJFFADY:)? PLKYNBJFFADY:)? } lft kjlf(vil`) {   BJDYLflt()?   ^ystakNdinoYNifc()? // obộl ĚỜfc ndino bể tbỚfc // obộl ĚỜfc nên kar Plkar   KRYCULIYLflt()?   KRYPLK8YLflt()?   KRYPLK>YLflt()?   KRYPLK:YLflt()? BJDYPLKYUSKY^tjrt(&bk>, BJDYPLKYUSKY ^tjrt(&bk>, PLKYNBJFFADY:)? PLKYNBJFFADY:)? // obộl ĚỜfc hỜ tẪi xufc pwk BJDYPLKYLNY^tjrtYLP(&bk:, BJDYPLKYLNY^t jrtYLP(&bk:, PLKYNBJFFADY:)? PLKYNBJFFADY:)? // obộl ĚỜfc båk `adjy   wblda (:)  {   // ĚlỊu oblỎf sarvi nbifcin; nbifcin%2?  YYBJDYPLKY^APYNIKUJXA(&b  YYBJDYPLKY^AP YNIKUJXA(&bk>, k>, PLKYNBJFFADY:, PLKYNBJFFADY:, cinqujy_nbifcin[)? cinqujy_nbifcin[)? BN^X50YXaj`()? // nẮfb hêi lg(@lstjfna485){BJDYCULIYSrltaUlf(C lg(@lstjfna485){ BJDYCULIYSrltaUlf(CULIJ, ULIJ, CULIYULFY8,CULIYULFY^AP)?} CULIYULFY8,CULIYULFY^AP)?} adsa {BJDYCULIYSrltaUlf(CULIJ, {BJDYCULIYSrltaUlf(CULIJ, CULIYULFY8,CULIYULFYXA^AP)?} CULIYULFY8,CULIYULFYXA^AP)?}   nbifcin++? :2     `adjy(:5555)? // Ěi kồl dảf :55ks  } } // nạu bäfb systak ndino vil` ^ystakNdinoYNifc(vil`) ^ystakNdinoYNifc(vil`) {   XNNYIsnLfltPypa@ag XNNYIsnLfltPypa@ag XNNYIsnLflt^trunt XNNYIsnLflt^trunt ; {5}? {5}?   XNNYNdoLfltPypa@ag XNNYNdoLfltPypa@ag XNNYNdoLflt^trunt XNNYNdoLflt^trunt ; {5}?   /** Lfljdlzas tba XNN Isnlddjtirs jnnir`lfc jnnir`lfc ti tba spanla` pjrjkata pjrjkatars rs   * lf tba XNNYIsnLfltPypa@ag XNNYIsnLfltPypa@ag struntura   */   XNNYIsnLflt^trunt.IsnlddjtirPypa XNNYIsnLflt^trunt.IsnlddjtirPypa ; XNNYI^NLDDJPIXP\U XNNYI^NLDDJPIXP\UAYB^L? AYB^L?   XNNYIsnLflt^trunt.B^L^tjta XNNYIsnLflt^trunt.B^L^tjta ; XNNYB^LYIF? XNNYB^LYIF?   XNNYIsnLflt^trunt.B^LNjdlhrjifWjdua XNNYIsnLflt^trunt.B^LNjdlhrjifWjdua ; XNNYB^LNJDLHXJPLIFY@AG XNNYB^LNJDLHXJPLIFY@AGJQDP? JQDP?   XNNYIsnLflt^trunt.UDD.UDD^tjta XNNYIsnLflt^trunt.UDD.UDD^tjta ; XNNYUDDYFIFA? XNNYUDDYFIFA?   lg (BJDYXNNYIsnNifc(&XNNYIs (BJDYXNNYIsnNifc(&XNNYIsnLflt^trunt) nLflt^trunt) !; BJDYIO)  {   ArrirYBjf`dar()?  }   XNNYNdoLflt^trunt.NdinoPypa XNNYNdoLflt^trun t.NdinoPypa ; XNNYNDINOP\UAYBNDO|XNN XNNYNDINOP\UAYBNDO|XNNYNDINOP\UAY YNDINOP\UAY^\^NDO ^\^NDO   |XNNYNDINOP\UAYUNDO:|XNNYNDINOP\UAYUNDO8?   XNNYNdoLflt^trunt.^\^NDO^iurna XNNYNdoLflt^trunt.^\^NDO^iurna ; XNNY^\^NDO^IQX XNNY^\^NDO^IQXNAYB^L? NAYB^L?   XNNYNdoLflt^trunt.JBHNDO@lvl`ar XNNYNdoLflt^trunt.JBHNDO@lvl`ar ; XNNY^\^NDOY@LW XNNY^\^NDOY@LW:? :?   XNNYNdoLflt^trunt.JUH:NDO@lvl`ar XNNYNdoLflt^trunt.JUH:NDO@lvl`ar ; XNNYBNDOY@LW: XNNYBNDOY@LW:??   XNNYNdoLflt^trunt.JUH8NDO@lvl`ar XNNYNdoLflt^trunt.JUH8NDO@lvl`ar ; XNNYBNDOY@LW: XNNYBNDOY@LW:??   lg (BJDYXNNYNdinoNifc(&XNNYNdoLflt^trun (BJDYXNNYNdinoNifc(&XNNYNdoLflt^trunt, t, GDJ^BYDJPAFN\Y5) GDJ^BYDJPAFN\Y5) !; BJDYIO) :<     {   ArrirYBjf`dar()?  } } /**   * Ehrlag PLK: PLK: Lfljdlzjif Gufnif Gufnif   * Epjrjk Epjrjk Fifa   * Eratvjd Eratvjd Fifa   */ stjn vil` KRYPLK:YLflt(vil`) KRYPLK:YLflt(vil`) {   PLKYNdinoNifcPypa@ag PLKYNdinoNifcPypa@ag sNdino^iurnaNifc sNdino^iurnaNifc ; {5}? {5}?   PLKYKjstarNifcPypa@ag PLKYKjstarNifcPypa@ag sKjstarNifc sKjstarNifc ; {5}?   PLKYLNYLfltPypa@ag PLKYLNYLfltPypa@ag sNifcLN ; {5}?   bk:.Lfstjfna ; PLK:? PLK:?   bk:.Lflt.Urasnjdar ; 3