Thiết kế và điều khiển thiết bị điện mô hình căn hộ sử dụng esp8266 kết hợp với ardunino

TRƢỜNG ĐẠI HỌC VINH VIỆN KỸ THUẬT VÀ CÔNG NGHỆ - ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP ĐẠI HỌC Đề tài: THIẾT KẾ VÀ ĐIỀU KHIỂN THIẾT BỊ ĐIỆN MƠ HÌNH CĂN HỘ SỬ DỤNG ESP8266 KẾT HỢP VỚI ARDUINO Giảng viên hƣớng dẫn : ThS Đinh Văn Nam Cán phản biện : ThS Phạm Mạnh Toàn Sinh viên thực :Nguyễn Anh Tuấn MSSV : 135D5103010057 Lớp : 54K1 - CNKT Điện, Điện tử Vinh, tháng 05 năm 2018 LỜI NÓI ĐẦU Ngày nay, với phát triển mạnh mẽ ngành khoa học kĩ thuật, cơng nghệ kĩ thuật điện, điện tử đóng vai trị quan trọng lĩnh vực khoa học kĩ thuật, quản lí, cơng nghiệp, cung cấp thơng tin sinh viên chuyên ngành điện, điện tử phải biết nắm bắt vận dụng cách có hiêu nhằm góp phần vào phát triển khoa học kĩ thuật giới kĩ thuật điện tử nói riêng Bên cạnh cịn thúc đẩy phát triển kinh tế nƣớc nhà Nhƣ biết, nhu cầu sống ngày đƣợc nâng cao, nên nhu cầu tiện nghi hộ không nằm ngồi xu Ngồi vụ việc đột nhập hộ gây thiệt hại lớn tài sản gia đình mà cịn tạo lo lắng cho nhiều ngƣời, ảnh hƣởng đến an toàn trật tự tồn xã hội Theo khảo sát toàn phần lớn vụ trộm cắp tài sản gia đình chủ yếu xảy tất ngƣời gia đình làm ngủ say Nên có hệ thống cảnh báo giảm đƣợc phần lớn thiệt hại Các thiết bị hộ đƣợc điều khiển cách tự động nhƣ giám sát từ xa đem lại sống thoải mái cho thành viên gia đình Do đó, em lựa chọn đề tài “thiết kế điều khiển thiết bị điện mơ hình hộ sử dụng ESP8266 kết hợp với Arduino‟‟ dƣới hƣớng dẫn Thầy Đinh Văn Nam làm đề tài tốt nghiệp Mặc dù, em cố gắng hồn thành đề tài đặt nhƣng chắn không tránh khỏi thiếu sót, mong Thầy bạn thông cảm Em mong nhận đƣợc ý kiến đóng góp từ Thầy vá bạn Sinh viên thực Nguyễn Anh Tuấn NHẬN XÉT (của giảng viên hướng dẫn) ……………………………………………………………………………………… ……………………………………………………………………………………… ……………………………………………………………………………………… ……………………………………………………………………………………… ……………………………………………………………………………………… ……………………………………………………………………………………… ……………………………………………………………………………………… ……………………………………………………………………………………… ……………………………………………………………………………………… ……………………………………………………………………………………… ……………………………………………………………………………………… ……………………………………………………………………………………… ……………………………………………………………………………………… ………………………………… NHẬN XÉT (của giảng viên phản biện) ……………………………………………………………………………………… ……………………………………………………………………………………… ……………………………………………………………………………………… ……………………………………………………………………………………… ……………………………………………………………………………………… ……………………………………………………………………………………… ……………………………………………………………………………………… ……………………………………………………………………………………… ……………………………………………………………………………………… ……………………………………………………………………………………… ……………………………………………………………………………………… ……………………………………………………………………………………… ……………………………………………………………………………………… ………………………………… MỤC LỤC LỜI NÓI ĐẦU CHƢƠNG 1: GIỚI THIỆU VỀ ĐỀ TÀI 1.1.Đặt vấn đề 1.2 Giới thiệu đề tài 1.2.1 Tiện ích thiết bị điện 1.2.2 Mặt trái thiết bị điện 1.3 Mục đích đề tài 1.4 Mục tiêu phạm vi nghiên cứu CHƢƠNG GIỚI THIỆU VỀ CÔNG NGHỆ WIFI, CƠ SỞ LÝ THUYẾT 2.1 Giới thiệu công nghệ Wifi 2.1.1 Khái niệm 2.1.2 Nguyên tắc hoạt động 2.1.3 Các chuẩn kết nối 2.2 Giới thiệu board Arduino 2.2.1 Khái niệm 2.2.2 Cấu tạo phần cứng 2.2.3 Ứng dụng Arduino thực tế 2.2.4 Mơi trƣờng lập trình board mạch Arduino 11 2.2.5 Phân loại board mạch Arduino 12 2.2.6 Khả ghép nối Arduino 16 2.2.7 Sơ đồ chân board Arduino uno 16 2.2.8 Các thông số board Arduino Uno 17 2.2.8.1 Thông số kĩ thuật 17 2.2.8.2 I/0 PINs 18 2.2.8.3 Bộ nhớ 18 2.2.8.4 Các cổng vào 18 2.2.8.5 Cấp nguồn cho bo mạch Arduino Uno 19 2.2.9 Sử dụng phần mềm Arduino IDE để lập trình cho Arduino 20 2.2.10 Môi trƣờng làm việc Arduino 22 2.3 Giới thiệu module ESP8266 24 2.3.1 Khái niệm 24 2.3.2 Chức module ESP8266 25 2.3.3 Sơ đồ chân 25 2.3.4 Phân loại module ESP8266 26 2.3.5 Tập lệnh AT giao tiếp với module ESP8266 29 2.3.6 Các phƣơng pháp kết nối thiết bị với ESP8266 32 2.3.6.1 Truyền liệu với web server 32 2.3.6.2 Giao tiếp smartphone dùng ESP8266 33 2.4 Tổng quan phần mềm Blynk 34 2.4.1 Khái niệm 34 2.4.2 Cách hoạt động 34 2.4.3 Ƣu điểm phần mềm Blynk 34 2.4.4 Cài đặt phần mềm Blynk 35 CHƢƠNG 3: THIẾT KẾ MƠ HÌNH CĂN HỘ 37 3.1 Xây dựng sơ đồ khối tổng quát hệ thống 37 3.2 Chức khối 37 3.2.1 Khối giao tiếp module ESP8266 37 3.2.2 Khối xử lý trung tâm 38 3.2.3 Khối nguồn 39 3.2.4 Khối cấu chấp hành 40 3.2.4.1 Module relay 41 3.2.4.2 Động servo 41 3.2.5 Khối cảm biến 43 3.2.5.1 Cảm biến nhiệt độ Lm35 43 3.2.5.2 Cảm biến chuyển động hồng ngoại HC-SR501 44 3.3 Thiết kế giao diện điều khiển điện thoại 45 CHƢƠNG KIỂM TRA ĐÁNH GIÁ MƠ HÌNH 49 4.1 Kiểm tra mơ hình 49 4.2 Kết 49 KẾT LUẬN 52 PHỤ LỤC 54 I Chƣơng trình điều khiển Arduino 54 TÀI LIỆU THAM KHẢO 57 CHƢƠNG GIỚI THIỆU VỀ ĐỀ TÀI 1.1 Đặt vấn đề Ngành kỹ thuật điện (Kỹ thuật điện, điện tử) ngành học nghiên cứu áp dụng vấn đề liên quan đến điện, điện tử điện từ với nhiều chuyên ngành nhỏ nhƣ lƣợng, điện tử học, hệ thống điều khiển, xử lý tín hiệu, viễn thơng Có thể thấy, tất thiết bị hệ thống từ đơn giản đến phức tạp ngành nghề, lĩnh vực có diện khơng thể thiếu ngành Kỹ thuật điện (Kỹ thuật Điện, điện tử) Ngày nhu cầu thị hiếu ngƣời ngày cao, yêu cầu số lƣợng chất lƣợng sản phẩm xã hội khơng ngừng tăng, điều địi hỏi dây chuyền sản xuất cơng nghiệp ngày đại , có mức độ tự động hóa ngày cao với việc sử dụng kĩ thuật điều khiển đại có trợ giúp máy tính Hệ thống điều khiển điện, điện tử có mặt dây chuyền sản xuất ngành kinh tế khác nhƣ : công nghiệp, nông nghiệp, giao thông vận tải Vì hệ thống điều khiển thiết bịvà hồn toàn tự động xu tất yếu Ứng dụng hệ thống thông minh vào điều khiển thiết bị hộ sân vƣờn mẻ Việt Nam Em chọn đề tài thiết kế điều khiển thiết bị điện mô hình hộđể làm đề tài nghiên cứu để đón đầu xu 1.2 Giới thiệu đề tài Theo khái niệm dễ hiểu, điều khiển thiết bị hộ đƣợc lắp đặt thiết bị điện, điện tử có khả bán tự động tự động hồn tồn Khi đó, ngƣời quản lý, giám sát điều khiển tất thiết bị điện từ xa vào thời gian ngày thơng qua điện thoại, máy tính, máy tính bảng, cách đơn giản dễ dàng.Điều khiển hệ thống ánhsáng, hệ thống rèm cửa, cảm biến an ninh chống trộm, cảm biến phát chuyển động, cảm biến hồng ngoại.Ngồi ra, ngƣời thiết lập thiết bị nhà hoạt động theo kịch cài đặt sẵn Tất ứng dụng nhằm mục đích mang lại cho ngƣời tiện nghi, an ninh tiết kiệm điện kết hợp điều khiển cách đồng thiết bị điện mà hộ Việt Nam cần có Hình 1.1 Hình ảnh thiết bị điện hộ 1.2.1.Tiện ích thiết bị điện Một hệ thống kiểm soát mức độ chiếu sáng hệ thống đèn giúp tiết kiệm điện phù hợp với khung cảnh, chẳng hạn nhƣ cài đặt đèn ánh sáng nhẹ cho bữa tiệc tối Hệ thống điều chỉnh rèm cửa theo yêu cầu, kiểm soát nhiệt độ, hệ thống camera giám sát, hệ thống khóa cửa tự động, hệ thống phịng ngừa trộm Ngồi cịn có số ứng dụng sáng tạo hơn, gồm hệ thống điều khiển giải trí gia – loa cơng suất khác nhau, hệ thống điện thoại, liên lạc nội bộ, hệ thống tƣới nƣớc Các chức đƣợc thực nhờ thiết bị hộ đƣợc kết nối với để hệ thống máy tính trung tâm theo dõi trạng thái định điều khiển phù hợp.giúp sống trở nên dễ chịu tốt đẹp 1.2.2 Mặt trái thiết bị điện Căn hộ giúp sống tiện nghi, thoải mái hơn, nhƣng đơi với tốn phiền tối mà không hẳn biết - Vi phạm an ninh tránh khỏi Về bản, thiết bị điện liên kết với để tạo hộ kỹ thuật số tƣơng lai.Thiết bị điện cho hộ đƣợc đƣa thời gian Chúng làm việc nhƣ thực giám sát hộ có bị rị rỉ khí ga độ ẩm cao, gây cháy nổ cho hộ, chung cƣ Nhƣng bạn đặt tất quyền lực vào thiết bị kỹ thuật số, giống nhƣ việc bạn đặt niềm tin vào an tồn thiết bị Thật khơng may, an ninh kỹ thuật số không ngừng phát triển Một phần mềm gặp lỗ hổng, tìm thấy điều cơng thiết bị bạn Và thực tế nhiều nhà nghiên cứu bảo mật lỗ hổng an ninh có thiết bị - Chi phí đắt đỏ Ngun nhân giá thành thiết bị điện Hầu hết, sản phẩm thiết bị hãng cơng nghệ có giá thành cao so với sản phẩm thông thƣờng Để lắp đặt đồng hoàn chỉnh hệ thống điện hộ, chi phí, giá thành thiết bị sản phẩm ngoại đắt đỏ 1.3 Mục đích đề tài Xây dựng đề tài chọn theo hƣớng xây dựng hệ thống sử dụng Arduino kết hợp ESP8266 để điều khiển thiết bị điện hộ điện thoại Mục tiêu cuối cách mạng xây dựng hộ chung cƣ nói riêng cơng nghệ nói chung làm cho sống trở nên thuận tiện Căn hộ tiện ích cho phép bạn sống thoải mái mà lo việc nấu nƣớng, pha café, ủi, lãng phí điện Mọi thứ đƣợc tự động Các thiết bị đƣợc điều khiển qua điều khiển trung tâm phần mềm đƣợc cài đặt smart phone Giao diện quản lý phần mềm đƣợc việt hóa hồn tồn sử dụng vơ đơn giản Thị trƣờng smart home ngày phát triển mạnh mẽ đồng nghĩa với sống ngƣời ngày tốt 1.4 Mục tiêu phạm vi nghiên cứu Do giới hạn kiến thức chuyên ngành nên đề tài đặt mục tiêu nghiên cứu cụ thể nhƣ sau: tìm hiểu nguyên tắc hoạt động công nghệ số module Arduino ESP8266 Tìm hiểu hoạt động khối cảm biến cụng nhƣ đọc cảm biến nhiệt độ điện thoại qua mạng wifi Điều khiển hệ thống thiết bị hộ nhƣ đèn led, cảm biến chuyển động hồng ngoại, động servo cho gara ô tô Hình 3.10 Cấu tạo chân vào động servo 3.2.5 Khối cảm biến chức năng: Khối cảm biến có nhiệu vụ phát ngƣời, đọc giá trị nhiệt độ, để đƣa tới cho khối xử lý trung tâm Đại lƣợng đƣa tới gồm dạng analog digittal 3.2.5.1 Cảm biến nhiệt độ Lm35 Hình 3.11 Cảm biến nhiệt độ Lm35 Cảm biến nhiệt độ LM35 loại cảm biến tƣơng tự hay đƣợc ứng dụng ứng dụng đo nhiệt độ thời gian thực Vì hoạt động xác với sai số nhỏ, đồng thời với kích thƣớc nhỏ giá thành rẻ ƣu điểm Vì cảm biến tƣơng tự (analog sensor) nên ta dễ dàng đọc đƣợc giá trị hàm analogRead() Thơng số kỹ thuật: - Điện áp đầu vào từ 4V đến 30V - Điện áp ra: -1V đến 6V - Công suất tiêu thụ 60uA - Độ phân giải điện áp đầu 10mV/oC 43 - Độ xác cao 25 C 0.5 C - Trở kháng đầu thấp 0.1 cho 1mA tải - Độ xác thực tế: 1/4°C nhiệt độ phịng 3/4°C ngồi khoảng -55°C tới 150°C Hình 3.12 Sơ đồ chân Lm35 3.2.5.2 Cảm biến chuyển động hồng ngoại Hình 3.13 Cảm biến chuyển động hồng ngoại HC-SR501 Thông số kỹ thuật: - Sử dụng điện áp: 4.5-12V DC - Đầu ra: 0-3.3V - Thứ tự chân: Vcc OUT GND - chế độ hoạt động:  (L) không lặp lại kích hoạt  (H) lặp lại kích hoạt - Thời gian trễ: điều chỉnh khoảng 4-200 giây - Kích thƣớc PCB: 32mmx24mm - Góc quét: 5s - Điện áp sử dụng: Sử dụng điện áp từ 4.5-12V DC Hƣớng dẫn sử dụng: - Cài đặt: Khi khởi tạo, module cần thời gian khởi tạo khoảng phút Trong thời gian này, module tạo điện áp cao từ 1-3 lần sau vào chế độ chờ - Điện áp 1.5-3.3V, sử dụng I/O 4.5-5.5V bạn nên lắp thêm tranzitor Địa điểm sử dụng: Nên cố gắng tránh ánh sáng trực tiếp nguồn nhiễu gần với bề mặt lăng kính module, để tránh đƣa tín hiệu nhiễu, tránh sử dụng mơi trƣờng nhiều gió 3.3 Thiết kế giao diện điều khiển điện thoại Để điều khiển giảm sát đƣợc thiết bị mơ hình em sử dụng điện thoại Samsung chạy hệ điều hành Android Phiên 7.0 Trên điện thoại đƣợc tải app Blynk để điều khiển qua mạng wifi Tạo tài khoản gmail app Blynk để nhận mã Auth Token 45 Hình 3.14 Nhận mã Auth Token gửi từ Gmail Vào app Blynk mua nút nhấn, đồng hồ đo giá trị nhiệt độ để xây dựng giao diện điều khiển Hình 3.15 Các ứng dụng app Blynk Sau cài đặt mức điều khiển cho thiết bị, cụ thể nhƣ dƣới hình sau: 46 Hình 3.16 Thiết lập mức điều khiển bóng đèn mơ hình Hình 3.17 Thiết lập mức điều khiển cảm biến nhiệt độ mơ hình 47 Hình 3.18 Thiết lập mức điều khiển động servo SG90 mô hình Sau thiết lập xong đƣợc giao diện điều khiển mơ hình điện thoại Hình 3.19 Giao diện điều khiển app Blynk 48 CHƢƠNG KIỂM TRA ĐÁNH GIÁ MƠ HÌNH 4.1 Kiểm tra mơ hình Sau hồn thành mơ hình, tiến hành kiểm tra xử lý trƣờng hợp: - Đƣờng truyền mạng wifi khơng ổn định làm cho việc khối xử lí giải mã chậm dẫn đến đáp ứng thiết bị phản hồi chậm - Khả cảm biến nhiệt độ cảm biến chuyển động bị nhiễu môi trƣờng bên ngồi nên đƣa giá trị khơng sát với thực tế, đèn cảnh báo cảm biến chuyển động sáng trễ - Khi cấp nguồn để điều khiển thiết bị thời gian nhanh làm cho mạch nóng lên dẫn đến bóng đèn led hƣ hỏng cháy 4.2 Kết - Phần thiết kế mô hình:  Hồn thành thiết kế mơ hình gồm có động servo cửa cuốn, cảm biến nhiêt độ, cảm biến chuyển động hồng ngoại, hệ thống đèn led chiếu sáng - Phần kiến thức:  Tìm hiểu lập trình Arduino  Vai trị arduino ESP8266 hệ thống tự động hóa, thiết kế điều khiển thiết bị từ xa  Vai trò cảm biến động servo lĩnh vực điều khiển tự động hóa, đại hóa  Vai trị cảm biến chuyển động hệ thống an ninh hộ, tịa nhà cao tầng, nhà thơng minh Một số hình ảnh hộ sau hồn thành vận hành: 49 Hình 4.1 Hệ thống đèn chiếu sáng mơ hình hộ Hình 4.2 Mơ hình hộ động servo, cảm biến chuyển động hoạt động 50 Hình 4.3 Giao diện phần mềm Blynk điện thoại 51 KẾT LUẬN Sau thời gian tìm hiểu nghiên cứu, xây dựng ý tƣởng bắt tay vào việc thiết kế mơ hình với giúp đỡ tận tình thầy giáo Đinh Văn Nam Em hoàn thành đề tài “ Thiết kế điều khiển thiết bị điện mơ hình hộ sử dụng ESP8266 kết hợp với Arduino” Mặc dù cố gắng việc nghiên cứu hoàn thành đồ án nhƣng thời gian hiểu biết kiến thức em nhiều hạn chế Trong q trình hồn thành đề tài cịn có nhiều sai sót Em mong Thầy bạn ngành đóng góp ý kiến cho em để em hồn thành đề tài tốt nghệp cách tốt Em đạt đƣợc kết sau:  Đề tài tìm hiểu sở lý thuyết Arduino ESP8266, hoạt động cảm biến nhiệt độ, cảm biến chuyển động hồng ngoại  Xây dựng thành công, công nghệ hệ thống điều khiển thiết bị điện mơ hình hộ  Đọc đƣợc giá trị nhiệt độ hộ  Thấy đƣợc xu phát triển của ngành điện điện tử vào nhiều lĩnh vực đời sống Thấy vai trò ứng dụng Arduino ESP8266 vào hệ thống cung cấp điện cho hộ, chung cƣ - Mặt hạn chế  Hệ thống hoạt động chƣa ổn định, bị nhiễu nhiều với môi trƣờng bên hoạt động  Mọi hoạt động gặp khó khăn điện, kết nối wifi  Giao diện đơn giản, hạn chế mặt chức  Các chức hệ thống dừng lại mức độ nghiên cứu tảng  Giao diện điều khiển cịn đơn giản, chức Trong tƣơng lai, hệ thống giám sát điều khiển đƣợc nhiều thiết bị điện đại hãng công nghệ cao nƣớc nhƣ giới Cùng với bùng nổ internet, xu hƣớng phát triển nhà ở, hộ có nhiều thay đổi Các loại hình hộ bƣớc đƣợc triển khai, đáp ứng phần nhu cầu cƣ dân sử dụng tiện ích cách khoa học, thuận lợi, tiết kiệm 52  Xây dựng hộ với nhiều tính mẻ hơn, ổn định, tin cậy  Hoàn thiện, phát triển chức phần cứng  Thiết kế giao diện cho ngƣời dùng dễ sử dụng, an tồn đảm bảo tính bảo mật  Tránh đƣợc nguy gây nguy hiểm cho ngƣời 53 PHỤ LỤC LẬP TRÌNH CHƢƠNG TRÌNH ĐIỀU KHIỂN I Chƣơng trình điều khiển Arduino /******************************************************************* ** * ĐỒ ÁN ĐIỀU KHIỂN THIẾT BỊ ĐIỆN MƠ HÌNH CĂN HỘ SỬ DỤNG ESP8266 KẾT HỢP VỚI ARDUINO * SINH VIÊN: NGUYỄN ANH TUẤN ******************************************************************* ****/ #define BLYNK_PRINT Serial // Tạo cổng ảo giao tiếp với PM Blynk #include // Sử dụng thƣ viện PM Blynk #include // Khai báo thƣ viện Servo Servo servo; int sensorPin = A0;// chân analog kết nối tới cảm biến LM35 int hongngoai = 4; // -char blynk[] = "160a588776094a68b835c818ffb22d50";// Mã liên kết đến PM Blynk, đƣợc gửi qua email tạo giao diện char tenWifi[] = "redmi"; // Tên mạng wifi char pass[] = "12345678"; // mat khau wifi 54 // ESP8266 wifi(&Serial);//cong serial ma esp8266 ket noi(chan 0,1 tren arduino uno) // - Hàm chuyển giá trị từ PM Blynk xuống Arduino - // Phần đọc nhiệt độ -BlynkTimer timer; // Khai báo sử dụng timer thƣ viện Blynk void docnhietdo(){ // Chân A0 chân đọc nhiệt độ int reading = analogRead(sensorPin); //tính giá trị hiệu điện (đơn vị Volt) từ giá trị cảm biến float voltage = reading * 5.0 / 1024.0; float temp = voltage * 100.0; Blynk.virtualWrite(V5,temp); // Gán nhiệt độ đọc đƣợc cho biến ảo V5 Blynk } void setup() { pinMode(hongngoai, INPUT); pinMode(12, OUTPUT); 55 Serial.begin(115200); // thiêt lập tốc độ đƣờng truyền esp8266 Arduino delay(10); Blynk.begin(blynk, wifi, tenWifi, pass);// khoi tạo,kết nối esp8266 voi blynk servo.attach(5); timer.setInterval(1000L, docnhietdo); // 1s truyền lên lần } BLYNK_WRITE(V0) { servo.write(param.asInt()); } void loop() { //chay chuong trinh blynk Blynk.run(); timer.run(); if(digitalRead(hongngoai) == HIGH) digitalWrite(12,HIGH); else digitalWrite(12,LOW); 56 TÀI LIỆU THAM KHẢO [3] Phạm Quang Huy, Lê Cảnh Trung, Lập trình điều khiển với Arduino, NXB Khoa Học Kỹ Thuật, năm 2014 Phạm Quang Huy, Nguyễn Trọng Hiếu, Vi điều khiển ứng dụng Arduino dành cho người tự học, NXB Bách Khoa Hà Nội, năm 2016 https://www.arduino.cc/en/main/software [4] http://luanvan.net.vn/luan-van/dien-tu-vien-thong/# [5] http://automation.net.vn/The-gioi-cam-bien/blog.html [6] https://arduino.esp8266.vn/ [7] http://hoahoa.com.vn/tin-tuc/Thiet-bi-dien-danh-cho-cac-can-ho,-vanphong-hien-dai [1] [2] 57 ... thống điều khiển thiết b? ?và hoàn toàn tự động xu tất yếu Ứng dụng hệ thống thông minh vào điều khiển thiết bị hộ sân vƣờn mẻ Việt Nam Em chọn đề tài thiết kế điều khiển thiết bị điện mơ hình hộ? ?ể... ứng dụng nhằm mục đích mang lại cho ngƣời tiện nghi, an ninh tiết kiệm điện kết hợp điều khiển cách đồng thiết bị điện mà hộ Việt Nam cần có Hình 1.1 Hình ảnh thiết bị điện hộ 1.2.1.Tiện ích thiết. .. Các thiết bị hộ đƣợc điều khiển cách tự động nhƣ giám sát từ xa đem lại sống thoải mái cho thành viên gia đình Do đó, em lựa chọn đề tài ? ?thiết kế điều khiển thiết bị điện mơ hình hộ sử dụng ESP8266