CHƢƠNG 1. A CHỌN HỆ T N ĐỘNG ĐIỆN V PHƢƠNG PH P ĐI U KHIỂN TRUY N ĐỘNG ĐIỆN ĐO N T 1.1. Khái quát chung Theo khía cạnh thiết bị truyền chuyển động động cơ điện kéo có thể chia làm 3 dạng chính : Hệ truyền động động cơ điện kéo 1 chiều: Mạng tiếp xúc một chiều động cơ điện kéo một chiều Mạng tiếp xúc xoay chiều động cơ điện kéo một chiều Hệ truyền động động cơ điện kéo xoay chiều Đ 3 pha roto lồng sóc: Mạng tiếp xúc một chiều động cơ điện kéo xoay chiều Mạng tiếp xúc xoay chiều động cơ điện kéo xoay chiều Hệ truyền động động cơ điện kéo tuyến tính. Hiện nay do công nghệ điện tử ngày càng phát triển và hoàn thiện. Sự ra đời của các thiết bị điện tử bán dẫn diode, Thyristo, GTO (GateTurn Off), IGBT (Insulate Gate Bipolar Transitor), Transitor có cực điều khiển cách ly (1985 1990) và các bộ vi xử lý, vi điều khiển đƣợc ứng dụng rộng rãi vào hệ truyền động điện trên các phƣơng tiện giao thông điện. Vì vậy có rất nhiều các phƣơng pháp điều khiển tốc độ đoàn tàu. Đối với đoàn tàu sử dụng động cơ điện một chiều Phƣơng pháp 1: điều khiển nhằm điều chỉnh điện áp cấp cho động cơ (điều chỉnh góc dẫn các bộ chỉnh lƣu Thyristo hay điều chỉnh chu kỳ dẫn các bộ băm xung 1 chiều). Phƣơng pháp 2: điều khiển dòng kích từ nhằm điều khiển từ thông của động cơ. Đối với đoàn tàu sử dụng động cơ điện xoay chiều dị bộ roto lống sóc: điều khiển vô hƣớng ( SF , UF), điều khiển có hƣơng ( DT , FO )