Nghiên cứu điều khiển mô hình thực nghiệm hệ thống thu hồi năng lượng quán tính của ô tô

TRƯỜNG ĐẠI HỌC SƯ PHẠM KỸ THUẬT THÀNH PHỐ HỒ CHÍ MINH KHOA CƠ KHÍ ĐỘNG LỰC ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP NGHIÊN CỨU XÂY DỰNG MƠ HÌNH THỰC NGHIỆM HỆ THỐNG THU HỒI NĂNG LƯỢNG QN TÍNH CỦA Ơ TƠ GVHD: ThS DƯƠNG TUẤN TÙNG SVTH: LÊ NGUYỄN ANH TUẤN MSSV: 13145315 LÊ VĂN SIÊU MSSV: 13145218 Ngành: CÔNG NGHỆ KĨ THUẬT Ơ TƠ Khố: 2013 – 2017 Tp Hồ Chí Minh, tháng năm 2017 TRƯỜNG ĐH SƯ PHẠM KỸ THUẬT TP.HCM KHOA CƠ KHÍ ĐỘNG LỰC CỘNG HỊA XÃ HỘI CHỦ NGHĨA VIỆT NAM Độc lập - Tự - Hạnh phúc BỘ MÔN KHUNG GẦM *** Tp.Hồ Chí Minh, ngày 27 tháng 03 năm 2017 NHIỆM VỤ ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP Họ tên sinh viên: Lê Nguyễn Anh Tuấn MSSV: 13145315 Lê Văn Siêu MSSV: 13145218 Ngành : Công nghệ kỹ thuật ô tô Mã ngành: 52510205 Hệ đào tạo : Chính qui Khóa: 2013 – 2017 Lớp: 131452 Tên đề tài: “ Nghiên cưu xây dựng mơ hình thực nghiệm hệ thống thu hồi lượng quán tính tơ” Nhiệm vụ đề tài: 1) Tìm hiểu chung hệ thống thu hồi lượng phanh 2) Thiết kế hồn chỉnh mơ hình thực nghiệm 3) Điều khiển, thu thập liệu thực nghiệm theo chu trình chạy xe 4) Kết luận – kiến nghị Sản phẩm đề tài: 01 tập báo cáo kết nghiên cứu đĩa CD Ngày gia đề tài: 27/03/2017 Ngày nộp đề tài: 25/07/2013 Tp.HCM, ngày 20 tháng 03 năm 2017 TRƯỞNG BỘ MÔN GIÁO VIÊN HƯỚNG DẪN Th.S Dương Tuấn Tùng TRƯỜNG ĐẠI HỌC SƯ PHẠM KỸ THUẬT TP HCM KHOA CƠ KHÍ ĐỘNG LỰC CỘNG HỒ XÃ HỘI CHỦ NGHĨA VIỆT NAM Độc lập - Tự – Hạnh phúc BỘ MÔN KHUNG GẦM PHIẾU NHẬN XÉT ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP (Dành cho giảng viên hướng dẫn) Họ tên sinh viên: Lê Nguyễn Anh Tuấn MSSV: 13145315 Hội đồng:………… Họ tên sinh viên: Lê Văn Siêu MSSV: 13145218 Hội đồng:………… Tên đề tài: “ Nghiên cứu xây dựng mô hình thực nghiệm hệ thống thu hồi lượng quán tính tơ” Ngành đào tạo: Cơng nghệ kỹ thuật ô tô Họ tên GV hướng dẫn: Ths Dương Tuấn Tùng Ý KIẾN NHẬN XÉT Nhận xét tinh thần, thái độ làm việc sinh viên (không đánh máy) Nhận xét kết thực ĐATN(khơng đánh máy) 2.1.Kết cấu, cách thức trình bày ĐATN: 2.2 Nội dung đồ án: (Cơ sở lý luận, tính thực tiễn khả ứng dụng đồ án, hướng nghiên cứu tiếp tục phát triển) 2.3.Kết đạt được: 2.4 Những tồn (nếu có): Đánh giá: TT Mục đánh giá Hình thức kết cấu ĐATN Đúng format với đầy đủ hình thức nội dung mục Mục tiêu, nhiệm vụ, tổng quan đề tài Tính cấp thiết đề tài Nội dung ĐATN Khả ứng dụng kiến thức toán học, khoa học kỹ thuật, khoa học xã hội… Khả thực hiện/phân tích/tổng hợp/đánh giá Khả thiết kế chế tạo hệ thống, thành phần, quy trình đáp ứng yêu cầu đưa với ràng buộc thực tế Khả cải tiến phát triển Khả sử dụng công cụ kỹ thuật, phần mềm chuyên ngành… Đánh giá khả ứng dụng đề tài Sản phẩm cụ thể ĐATN Tổng điểm Điểm Điểm đạt tối đa 30 10 10 10 50 10 15 15 10 10 100 Kết luận:  Được phép bảo vệ  Không phép bảo vệ TP.HCM, ngày tháng 07 năm 2017 Giảng viên hướng dẫn ((Ký, ghi rõ họ tên) TRƯỜNG ĐẠI HỌC SƯ PHẠM KỸ THUẬT TP HCM KHOA CƠ KHÍ ĐỘNG LỰC CỘNG HỒ XÃ HỘI CHỦ NGHĨA VIỆT NAM Độc lập - Tự – Hạnh phúc Bộ môn …………………………… PHIẾU NHẬN XÉT ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP (Dành cho giảng viên phản biện) Họ tên sinh viên: Lê Nguyễn Anh Tuấn MSSV: 13145315 Hội đồng:………… Họ tên sinh viên: Lê Văn Siêu MSSV: 13145218 Hội đồng:………… Tên đề tài: “ Nghiên cứu xây dựng mô hình thực nghiệm hệ thống thu hồi lượng quán tính tơ” Ngành đào tạo: Cơng nghệ kỹ thuật ô tô Họ tên GV phản biện: (Mã GV) Ý KIẾN NHẬN XÉT Kết cấu, cách thức trình bày ĐATN: Nội dung đồ án: (Cơ sở lý luận, tính thực tiễn khả ứng dụng đồ án, hướng nghiên cứu tiếp tục phát triển) Kết đạt được: Những thiếu sót tồn ĐATN: Câu hỏi: Đánh giá: TT Mục đánh giá Hình thức kết cấu ĐATN Đúng format với đầy đủ hình thức nội dung mục Mục tiêu, nhiệm vụ, tổng quan đề tài Tính cấp thiết đề tài Nội dung ĐATN Khả ứng dụng kiến thức toán học, khoa học kỹ thuật, khoa học xã hội… Điểm tối đa 30 10 10 10 50 Khả thực hiện/phân tích/tổng hợp/đánh giá 10 15 Khả thiết kế, chế tạo hệ thống, thành phần, quy trình đáp ứng yêu cầu đưa với ràng buộc thực tế Khả cải tiến phát triển 15 10 10 100 Khả sử dụng công cụ kỹ thuật, phần mềm chuyên ngành… Điểm đạt Đánh giá khả ứng dụng đề tài Sản phẩm cụ thể ĐATN Tổng điểm Kết luận:  Được phép bảo vệ  Không phép bảo vệ TP.HCM, ngày tháng 07 năm 2017 Giảng viên phản biện ((Ký, ghi rõ họ tên) LỜI CẢM ƠN Được phân cơng Cơ khí động lực, trường Đại học Sư phạm Kĩ thuật Thành phố Hồ Chí Minh, với đồng ý thầy giáo hướng dẫn ThS Dương Tuấn Tùng, nhóm chúng em thực đồ án với đề tài “Nghiên cứu xây dựng mơ hình thực nghiệm hệ thống thu hồi lượng quán tính ô tô.” Nhóm em xin chân thành cảm ơn Thầy Cơ giáo tận tình hướng dẫn, giảng dạy chúng em suốt trình học tập, thực hành, nghiên cứu rèn luyện trường Đại học Sư phạm kỹ thuật Thành phố Hồ Chí Minh Đặc biệt nhóm em xin chân thành cảm ơn đến Thầy Dương Tuấn Tùng tận tâm hướng dẫn chúng em suốt bốn tháng để hoàn thiện đề tài Trong trình làm đề tài, hạn chế kinh nghiệm trình độ chun mơn, thời gian thực có hạn nên sai sót khơng thể tránh khỏi nên nhóm mong nhận ý kiến, đóng góp Thầy Cơ bạn Sau cùng, nhóm chúng em xin kính chúc q Thầy Cô dồi sức khoẻ, giữ vững niềm tin để tiếp tục thực sứ mệnh truyền đạt tri thức cho hệ mai sau Trân trọng 10 ĐẠI HỌC SƯ PHẠM KĨ THUẬT TP.HỒ CHÍ MINH - ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP Trên hình bao gồm có phận: + Bộ biến tần: thay đổi tốc độ động dùng để mô lại trình chạy thực tế xe + Mạch thu thập tín hiệu điều khiển: thu thập tín hiệu điện áp accu điều khiển mạch lại + Mạch thu thập tốc độ xe tốc độ bánh đà + Mạch điều khiển mô tơ thay đổi tỉ số truyền CVT Hình 4.15 : Mặt bên mơ hình thực nghiệm ( phải ) - Trên hình từ trái sang phải có phận: + Cầu sau hai bán trục + Cảm biến tốc độ bánh xe + Bộ bánh hành tinh kép 93 ĐẠI HỌC SƯ PHẠM KĨ THUẬT TP.HỒ CHÍ MINH ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP + Phanh đĩa + Bộ truyền động vô cấp CVT + Bánh đà + Máy phát + Bộ thay đổi tỉ số truyền truyền động CVT Hình 4.16 : Mặt bên mơ hình thực nghiệm ( trái) - Ngồi cịn phận như: + Mô tơ kéo cung cấp công suất mơ men cho mơ hình hoạt động + Cảm biến tốc độ bánh đà + Bộ truyền động đai 4.5.2 Nguyên lý hoạt động: 94 ĐẠI HỌC SƯ PHẠM KĨ THUẬT TP.HỒ CHÍ MINH ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP Hình 4.17: Mặt mơ hình thực nghiệm - Bộ biến tần thay đổi tốc độ mơ tơ để truyền động cho mơ hình hoạt động mơ lại q trình chạy thực tế xe lúc tăng tốc, giảm tốc chạy ổn định Mô men truyền thông qua truyền động đai đến cầu sau bánh hành tinh - kép Khi trình tăng tốc chạy ổn định bánh hành tinh trước quay Cần dẫn nối với bánh hành tinh trước làm cho bánh hành tinh kép quay 95 ĐẠI HỌC SƯ PHẠM KĨ THUẬT TP.HỒ CHÍ MINH - ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP Khi chưa tác dụng lực phanh lên hệ thống thu hồi: Bánh bao BRHT trước & sau quay trơn Bánh mặt trời BRHT trước đứng yên Mô men không truyền đến đến truyền động vô cấp CVT - Bắt đầu trình giảm tốc, lực phanh tác dụng lên hệ thống Bánh bao BRHT trước & sau bị khóa cứng.Bánh mặt trời BRHT trước quay làm cho cần dẫn BRHT sau quay,các BRHT sau quay theo dẫn đến bánh mặt trời sau quay dẫn động CVT hoạt động - Bộ CVT dẫn động bánh đà quay thông qua dây đai, bánh đà dẫn động máy phát quay sinh điện nạp vào accu * Nguyên lý hoạt động thay đổi tỉ số truyền vô cấp CVT: - Khi điều khiển mô tơ xoay truyền động đến giảm tốc để giảm tốc độ tăng mô men Sau khỏi hộp giảm tốc mô men làm xoay trục vít, thơng q làm cho bánh vít chuyển động tịnh tiến sang trái( sang phải) - Khi bánh vít di chuyển dựa vào cấu đẩy, vòng bi ép ép chặt ( nhả) vào má puli CVT Từ thay đổi tỉ số truyền CVT - Mục đích thay đổi tỉ số truyền trình vận hành thực tế xe có lúc chạy nhanh chạy chậm Nếu trình giảm tốc xảy xe tốc độ cao bánh đà quay nhanh hết mức để tu hồi tồn lượng Nhưng xe giảm tốc tốc độ chậm ( < 30 km/h) bắt buộc ta phải thay đổi tỉ số truyền để đảm bảo số vòng quay bánh đà ổn định 4.5.3 Mơ tả q trình thí nghiệm Nạp chu trình lái xe tiêu chuẩn cho biến tần, để điều khiển mô tơ cho tốc độ xe đạt theo tốc độ chu trình Khi có tín hệu giảm tốc xảy điều khiển kích hoạt thu hồi lượng để trình thu hồi lượng bắt đầu Lúc hệ thống thu thập liệu máy tính đo dòng điện điện áp thu hồi thông qua phụ tải điện Dựa kết thu tính tốn lượng thu hồi tồn chu trình Tuy nhiên nghiên cứu nhóm thực đè tài dừng lại việc điều kiển tốc độ xe đến giá trị định điều khiển thu hồi lượng hoạt 96 ĐẠI HỌC SƯ PHẠM KĨ THUẬT TP.HỒ CHÍ MINH ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP động thơng qua cần điều khiển phanh bánh bao BRHT mà chưa điều khiển cách tự động Do lượng thu hồi thực nghiệm lượng gián đoạn chế độ lượng tồn chu trình Hình 4.18: Q trình thử nghiệm mơ hình Hình 4.19: Bảng điều khiển mơ hình 4.5.4 Kết thu sau thử nghiệm: 4.5.4.1 Xe bắt đầu phanh vận tốc xe 30km/h Vận tốc xe bắt đầu phanh 30 km/h Thời Tốc độ điểm máy phát t (s) (rpm) Điện áp Dịng điện Cơng suất phát U (V) qua tải I(A) đạt P(W) 97 ĐẠI HỌC SƯ PHẠM KĨ THUẬT TP.HỒ CHÍ MINH 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 21 22 23 24 25 26 27 28 29 30 31 32 33 34 35 36 37 38 39 176 284 354 518 693 785 931 1031 1157 1351 1528 1637 1797 1892 1977 2019 1970 1880 1753 1686 1637 1524 1454 1320 1237 1166 1024 940 861 771 690 605 540 472 434 389 320 275 251 0,000 1,258 2,845 3,207 4,641 6,618 7,488 8,411 9,360 10,415 11,892 12,841 12,946 13,605 14,180 14,634 14,713 14,291 14,133 13,553 13,526 12,920 12,524 12,023 11,232 10,652 9,729 9,202 8,358 7,673 7,225 6,223 5,432 5,010 4,219 3,428 3,507 2,769 2,294 1,661 ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP 0,000 0,402 0,910 1,253 1,987 2,805 3,175 3,544 4,072 4,362 4,864 5,339 5,471 5,814 5,920 6,025 6,104 5,972 5,814 5,655 5,550 5,365 5,154 4,996 4,626 4,389 4,046 3,782 3,439 3,148 2,937 2,488 2,224 2,145 1,829 1,380 1,125 1,090 0,905 0,667 0,000 0,506 2,589 4,018 9,222 18,563 23,774 29,809 38,114 45,430 57,843 68,558 70,828 79,099 83,946 88,170 89,808 (max) 85,346 82,169 76,642 75,069 69,316 64,549 60,067 51,959 46,752 39,364 34,802 28,743 24,155 21,220 15,483 12,081 10,746 7,717 4,731 3,945 3,018 2,076 1,108 98 ĐẠI HỌC SƯ PHẠM KĨ THUẬT TP.HỒ CHÍ MINH 40 41 42 43 44 45 46 47 48 214 182 156 137 113 94 70 49 1,564 1,318 0,817 0,844 0,237 0,079 0,000 0,000 0,000 ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP 0,614 0,456 0,324 0,271 0,113 0,000 0,000 0,000 0,000 0,960 0,601 0,265 0,229 0,027 0,000 0,000 0,000 0,000 Bảng 4.2 : Bảng số liệu thu xe bắt đầu phanh hệ thống RBS tốc độ xe 30 km/h U(V) I(A) t (s) Hình 4.20: Đồ thị thể thay đổi dòng điện điện áp hệ thống RBS hoạt động vẽ bảng số liệu xe bắt đầu phanh vận tốc 30 km/h 4.5.4.2 Xe bắt đầu phanh vận tốc xe 40 km/h 99 Thời điểm Vận tốc xe bắt đầu phanh 40 km/h Tốc độ Điện áp Dòng điện t (s) máy phát (rpm) phát U (V) ĐẠI HỌC SƯ PHẠM KĨ THUẬT0TP.HỒ CHÍ MINH0,000 219 1,819 358 3,349 454 4,113 574 5,933 723 7,541 894 8,648 984 9,940 1171 11,101 1226 11,733 10 1364 12,630 11 1443 13,711 12 1619 13,975 13 1791 14,897 14 1832 15,979 15 2005 16,664 16 2206 17,086 17 2268 17,218 18 2189 17,244 19 2124 17,007 20 2055 16,453 21 1918 16,295 22 1786 15,372 23 1732 15,003 24 1681 14,897 25 1570 14,080 26 1496 13,315 27 1302 12,313 28 1216 11,232 29 1188 11,180 30 1132 10,600 31 989 9,703 32 889 8,675 33 844 8,279 34 777 7,251 35 676 6,750 36 615 6,275 37 545 5,221 38 496 4,878 39 445 4,245 40 391 3,586 41 336 3,164 42 305 2,821 43 262 2,452 44 235 1,846 45 199 1,714 46 165 1,055 Công suất qua tải I(A) đạt P(W) NGHIỆP 0,000 ĐỒ ÁN TỐT 0,000 0,667 1,213 1,063 3,560 1,353 5,565 1,987 11,789 2,647 19,961 3,069 26,541 3,439 34,184 3,914 43,449 3,966 46,533 4,310 54,435 4,785 65,607 4,890 68,338 5,101 75,990 5,392 86,159 5,656 94,252 5,893 100,688 5,902 101,621 (max) 5,840 100,705 5,725 97,365 5,682 93,486 5,576 90,861 5,339 82,071 5,154 77,325 5,022 74,813 4,837 68,105 4,494 59,838 4,204 51,764 3,808 42,771 3,702 41,388 3,676 38,966 3,254 31,574 2,937 25,478 2,779 23,007 2,436 17,663 2,251 15,194 2,040 12,801 1,697 8,860 1,565 7,634 1,433 6,083 1,195 4,285 1,090 3,449 0,878 2,477 0,784 1,922 100 0,641 1,183 0,509 0,872 0,377 0,398 ĐẠI HỌC SƯ PHẠM KĨ THUẬT TP.HỒ CHÍ MINH ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP Bảng 4.3: Bảng số liệu thu xe bắt đầu phanh hệ thống RBS tốc độ xe 40 km/h U(V) I (A) t (s) Hình 4.21: Đồ thị thể thay đổi dòng điện điện áp hệ thống RBS hoạt động vẽ bảng số liệu xe bắt đầu phanh vận tốc 40 km/h 4.5.4.3 Xe bắt đầu phanh vận tốc xe 50 km/h Thời điểm Vận tốc xe bắt đầu phanh 50 km/h Tốc độ Điện áp Dịng điện Cơng suất 101 ĐẠI HỌC SƯ PHẠM KĨ THUẬT TP.HỒ CHÍ MINH t(s) 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 21 22 23 24 25 26 27 28 29 30 31 32 33 34 35 36 37 máy phát (rpm) 175 291 378 463 492 585 699 781 849 929 989 1013 1114 1248 1407 1549 1676 1826 2132 2304 2381 2432 2517 2421 2347 2268 2189 2123 1998 1855 1791 1753 1528 1469 1364 1302 phát U (V) 0,000 1,852 2,382 3,955 4,509 5,695 6,166 7,304 7,989 8,886 9,413 9,888 10,468 11,312 13,395 13,831 14,607 16,348 17,613 18,457 19,327 19,380 19,907 19,802 19,723 19,585 19,222 19,037 18,404 17,824 17,165 16,532 15,662 15,082 14,106 13,263 12,577 ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP qua tải I(A) 0,000 0,474 0,641 1,116 1,380 1,670 1,934 2,145 2,383 2,700 2,832 2,990 3,043 3,359 4,098 4,266 4,389 4,943 5,260 5,524 5,788 5,814 5,893 6,052 5,920 5,840 5,761 5,603 5,392 5,286 5,049 4,890 4,626 4,468 4,178 3,914 3,623 đạt P(W) 0,000 0,878 1,527 4,414 6,222 9,511 11,925 15,667 19,038 23,992 26,658 29,565 31,854 37,997 54,893 59,003 64,110 80,808 92,644 101,956 111,865 112,675 117,312 119,842 (Max) 116,760 114,376 110,738 106,664 99,234 94,218 86,666 80,841 72,452 67,386 58,935 51,911 45,566 102 ĐẠI HỌC SƯ PHẠM KĨ THUẬT TP.HỒ CHÍ MINH 38 39 40 41 42 43 44 45 46 47 48 49 50 51 52 53 54 55 56 57 58 59 60 61 62 1276 1084 1035 990 904 834 747 669 594 547 484 462 397 358 323 280 255 215 182 160 132 114 90 69 49 12,108 11,575 10,652 9,888 9,202 8,385 7,805 7,040 6,381 5,353 5,010 4,825 3,850 3,322 2,821 2,689 2,083 1,661 1,292 0,659 0,422 0,323 0,053 0,000 0,000 ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP 3,514 3,412 3,122 2,937 2,700 2,409 2,436 2,013 1,855 1,512 1,406 1,380 1,063 0,905 0,826 0,720 0,562 0,430 0,298 0,113 0,087 0,053 0,000 0,000 0,000 42,548 39,494 33,256 29,041 24,845 20,199 19,013 14,172 11,837 8,094 7,044 6,659 4,093 3,006 2,330 1,936 1,171 0,714 0,385 0,074 0,037 0,017 0,000 0,000 0,000 Bảng 4.4: Bảng số liệu thu xe bắt đầu phanh hệ thống RBS tốc độ xe 50 km/h 103 ĐẠI HỌC SƯ PHẠM KĨ THUẬT TP.HỒ CHÍ MINH ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP U(V) I(A) t (s) Hình 4.22: Đồ thị thể thay đổi dòng điện điện áp hệ thống RBS hoạt động vẽ bảng số liệu xe bắt đầu phanh vận tốc 50 km/h 4.5.4.4 Quá trình thu hồi lượng tốc độ xe 60 km/h Vận tốc xe bắt đầu phanh 60 km/h Thời điểm Tốc độ Điện áp Dịng điện Cơng suất t(s) 10 11 12 13 máy phát (rpm) 221 356 594 617 664 827 1019 1171 1307 1454 1696 1786 phát U (V) 0,000 1,934 3,625 5,959 6,618 6,750 8,569 10,468 12,182 13,236 14,502 15,451 16,638 qua tải I(A) 0,000 0,500 0,998 1,776 1,961 2,013 2,620 3,175 3,676 4,098 4,362 4,732 5,022 đạt P(W) 0,000 0,967 3,618 10,583 12,978 13,588 22,451 33,236 44,781 54,241 63,258 73,114 83,556 104 ĐẠI HỌC SƯ PHẠM KĨ THUẬT TP.HỒ CHÍ MINH 14 15 16 17 18 19 20 21 22 23 24 25 26 27 28 29 30 31 32 33 34 35 36 37 38 39 40 41 42 43 44 45 46 47 48 49 50 51 1886 1970 2109 2342 2427 2495 2517 2658 2961 3072 2946 2801 2695 2586 2506 2342 2206 2124 1937 1832 1726 1628 1465 1414 1267 1195 1332 1024 937 848 771 727 606 582 527 454 420 385 17,165 17,903 18,483 19,248 19,802 20,540 21,173 21,410 21,806 21,832 21,199 20,777 20,619 20,224 19,696 19,222 18,378 17,956 17,297 16,954 15,899 15,346 14,344 13,526 12,894 11,892 11,048 10,336 9,281 8,517 7,726 7,066 6,249 5,774 5,353 4,904 4,113 3,929 ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP 5,365 5,392 5,629 5,788 6,052 6,210 6,315 6,474 6,579 6,582 6,395 6,236 6,210 5,972 5,920 5,761 5,471 5,365 5,128 5,075 4,758 4,600 4,310 4,019 3,782 3,544 3,227 3,043 2,779 2,488 2,251 2,066 1,881 1,697 1,512 1,406 1,169 1,116 92,090 96,533 104,041 111,407 119,842 127,553 133,707 138,608 143,462 143,698 (Max) 135,568 129,565 128,044 120,778 116,600 110,738 100,546 96,334 88,699 86,042 75,647 70,592 61,823 54,361 48,765 42,145 35,652 31,452 25,792 21,190 17,391 14,598 11,754 9,798 8,094 6,895 4,808 4,385 105 ĐẠI HỌC SƯ PHẠM KĨ THUẬT TP.HỒ CHÍ MINH 52 53 54 55 56 57 58 59 60 61 62 63 64 326 293 268 228 195 163 144 129 100 80 59 36 3,270 2,795 1,925 1,754 1,661 1,134 0,896 0,606 0,396 0,000 0,000 0,000 0,000 ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP 0,931 0,852 0,535 0,496 0,430 0,298 0,192 0,060 0,060 0,000 0,000 0,000 0,000 3,044 2,381 1,030 0,870 0,714 0,338 0,172 0,036 0,024 0,000 0,000 0,000 0,000 Bảng 4.5: Bảng số liệu thu xe bắt đầu phanh hệ thống RBS tốc độ xe 60 km/h U(V) I(A) t (s) Hình 4.23: Đồ thị thể thay đổi dòng điện điện áp hệ thống RBS hoạt động vẽ bảng số liệu xe bắt đầu phanh vận tốc 60 km/h 106 ĐẠI HỌC SƯ PHẠM KĨ THUẬT TP.HỒ CHÍ MINH ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP PHẦN III: KẾT LUẬN VÀ HƯỚNG PHÁT TRIỂN Kết luận - Dưa kết tính tốn mơ nhóm thực đề tài thiết kế xây dựng mơ hình thực nghiệm - Đã sử dụng biến tần để điều khiển tốc độ mô tơ thay đổi tương ướng với tốc độ xe - Bước đầu thid nghiệm đo điện áp dòng điện thu hồi chế dộ giảm tốc xe Đây sở để tiếp tục thí nghiệm mơ hình theo chu trình lái xe tiêu chuẩn Hướng phát triển tiếp theo: - Tiếp tục thực nghiệm để tính tốn lượng thu hồi tồn chu trình lái xe tiêu chuẩn - Xây dựng sở phân phối lực phanh xe có sử dụng hệ thống phanh tái sinh - Tính tốn mơmen phanh khí hệ thống phanh tái sinh hoạt động 107 ... giảm tốc chưa nghiên cứu nhiều số lượng xe thị trường phổ biến - Đề tài ? ?Nghiên cứu nâng cao hiệu thu hồi lượng hệ thống phanh tái sinh ô tô? ?? thực với mục đích thu hồi lượng quán tính xe trình... EUDC Hình 4.14 : Mặt trước mơ hình thực nghiệm Hình 4.15 : Mặt bên mơ hình thực nghiệm Hình 4.16 : Mặt bên mơ hình thực nghiệm Hình 4.17: Mặt mơ hình thực nghiệm Hình 4.18 : Q trình thử nghiệm. .. MSSV: 13145218 Hội đồng:………… Tên đề tài: “ Nghiên cứu xây dựng mơ hình thực nghiệm hệ thống thu hồi lượng qn tính tơ” Ngành đào tạo: Công nghệ kỹ thu? ??t ô tô Họ tên GV phản biện: (Mã GV)