Đăng nhập
Hoặc tiếp tục với email
Nhớ mật khẩu
Đang tải... (xem toàn văn)
Tài liệu hạn chế xem trước, để xem đầy đủ mời bạn chọn Tải xuống
THÔNG TIN TÀI LIỆU
Cấu trúc
Chương 1 TỔNG QUAN
1.1 Lý do chọn đề tài.
1.2 Mục đích của đề tài .
1.3 Nhiệm vụ.
1.4 Đối tượng, phạm vi và phương pháp nghiên cứu.
1.4.1. Đối tượng.
1.4.2. Phạm vi.
1.4.3. Phương pháp nghiên cứu.
1.5 Các công trình nghiên cứu trong và ngoài nước.
1.5.1. Công trình ngoài nước.
1.5.2. Công trình trong nước.
1.6 Những vấn đề mà đề tài cần tập trung giải quyết.
Chương 2: CƠ SỞ LÝ THUYẾT
2.1. Tổng quan về xe điện tự hành.
2.1.1. Giới thiệu xe tự hành.
2.1.2. Xe tự hành của Google.
2.2. Lý thuyết điều khiển tự động.
2.2.1. Khái niệm điều khiển tự động.
2.2.2. Phân loại phương thức điều khiển tự động.
2.3. Lý thuyết điều khiển động cơ.
2.3.1. Động cơ DC .
2.3.2. Phương pháp điều khiển tốc độ động cơ.
2.4. Điều khiển động cơ theo thuật toán PID.
2.4.1. Khái niệm.
2.4.2. Điều khiển PID động cơ DC.
2.4.3. Phương pháp điều chỉnh hệ số Gain trong PID.
2.5. Lập trình LabVIEW.
2.5.1. Giới thiệu LabVIEW.
2.5.2. Ứng dụng của LabVIEW.
2.5.3. Lập trình với LabVIEW:
2.5.4. Một số hàm thường sử dụng trong LabVIEW.
2.6. Giải thuật điều khiển lái theo hình học phẳng.
Chương 3: THIẾT KẾ - CHẾ TẠO XE ĐIỆN CÓ TÍNH NĂNG TỰ ĐỘNG.
3.1. Thiết kế, lắp đặt bộ điều khiển xe tự động.
3.1.1. Sơ đồ khối hệ thống điều khiển.
3.1.2. Các thành phần cơ bản của hệ thống.
3.1.3. Sơ đồ bố trí các bộ phận.
3.1.4. Bản vẽ thiết kế.
3.1.5. Mô hình thực tế.
3.1.6. Sơ đồ mạch điện hệ thống điều khiển xe tự động.
3.2. Thu thập xử lí tín hiệu điều khiển bẻ lái trong LabVIEW.
3.2.1. Mô hình hệ thống điều khiển xe tự động.
3.2.2. Nguyên lý hoạt động hệ thống điều khiển xe tự động.
3.2.3. Lưu đồ thuật toán thu thập tín hiệu cảm biến và điều khiển vị trí góc lái xe.
3.3. Thiết lập chương trình điều khiển vị trí góc lái xe bằng thuật toán điều khiển PID trong LabVIEW.
3.3.1. Nguồn nhiễu và phường pháp lọc nhiễu cho cảm biến.
3.3.2. Thiết lập chương trình điều khiển góc lái bằng thuật toán điều khiển PID.
Hình 3.25: Chương trình điều khiển động cơ DC theo thuật toán PID
3.3.3. Giao diện người dùng.
Chương 4: THỰC NGHIỆM VÀ ĐÁNH GIÁ KẾT QUẢ NGHIÊN CỨU.
4.1. Môi trường và điều kiện khảo sát.
4.2. Kết quả thực nghiệm.
4.3. So sánh và đánh giá kết quả chạy thực nghiệm.
Chương 5: KẾT LUẬN VÀ ĐỀ NGHỊ.
5.1. Kết luận.
5.2. Những vấn đề tồn tại.
5.3. Hướng phát triển.
TÀI LIỆU THAM KHẢO
Nội dung
Ngày đăng: 19/07/2021, 09:39
TỪ KHÓA LIÊN QUAN
TÀI LIỆU CÙNG NGƯỜI DÙNG
TÀI LIỆU LIÊN QUAN