1. Trang chủ
  2. » Cao đẳng - Đại học

Nghiên cứu ,thiết kế ,chế tạo bộ điều khiển cho xe điện có tính năng tự động

81 27 0

Đang tải... (xem toàn văn)

Tài liệu hạn chế xem trước, để xem đầy đủ mời bạn chọn Tải xuống

THÔNG TIN TÀI LIỆU

Cấu trúc

  • Chương 1 TỔNG QUAN

    • 1.1 Lý do chọn đề tài.

    • 1.2 Mục đích của đề tài .

    • 1.3 Nhiệm vụ.

    • 1.4 Đối tượng, phạm vi và phương pháp nghiên cứu.

      • 1.4.1. Đối tượng.

      • 1.4.2. Phạm vi.

      • 1.4.3. Phương pháp nghiên cứu.

    • 1.5 Các công trình nghiên cứu trong và ngoài nước.

      • 1.5.1. Công trình ngoài nước.

      • 1.5.2. Công trình trong nước.

    • 1.6 Những vấn đề mà đề tài cần tập trung giải quyết.

  • Chương 2: CƠ SỞ LÝ THUYẾT

    • 2.1. Tổng quan về xe điện tự hành.

      • 2.1.1. Giới thiệu xe tự hành.

      • 2.1.2. Xe tự hành của Google.

    • 2.2. Lý thuyết điều khiển tự động.

      • 2.2.1. Khái niệm điều khiển tự động.

      • 2.2.2. Phân loại phương thức điều khiển tự động.

    • 2.3. Lý thuyết điều khiển động cơ.

      • 2.3.1. Động cơ DC .

      • 2.3.2. Phương pháp điều khiển tốc độ động cơ.

    • 2.4. Điều khiển động cơ theo thuật toán PID.

      • 2.4.1. Khái niệm.

      • 2.4.2. Điều khiển PID động cơ DC.

      • 2.4.3. Phương pháp điều chỉnh hệ số Gain trong PID.

    • 2.5. Lập trình LabVIEW.

      • 2.5.1. Giới thiệu LabVIEW.

      • 2.5.2. Ứng dụng của LabVIEW.

      • 2.5.3. Lập trình với LabVIEW:

      • 2.5.4. Một số hàm thường sử dụng trong LabVIEW.

    • 2.6. Giải thuật điều khiển lái theo hình học phẳng.

  • Chương 3: THIẾT KẾ - CHẾ TẠO XE ĐIỆN CÓ TÍNH NĂNG TỰ ĐỘNG.

    • 3.1. Thiết kế, lắp đặt bộ điều khiển xe tự động.

      • 3.1.1. Sơ đồ khối hệ thống điều khiển.

      • 3.1.2. Các thành phần cơ bản của hệ thống.

      • 3.1.3. Sơ đồ bố trí các bộ phận.

      • 3.1.4. Bản vẽ thiết kế.

      • 3.1.5. Mô hình thực tế.

      • 3.1.6. Sơ đồ mạch điện hệ thống điều khiển xe tự động.

    • 3.2. Thu thập xử lí tín hiệu điều khiển bẻ lái trong LabVIEW.

      • 3.2.1. Mô hình hệ thống điều khiển xe tự động.

      • 3.2.2. Nguyên lý hoạt động hệ thống điều khiển xe tự động.

      • 3.2.3. Lưu đồ thuật toán thu thập tín hiệu cảm biến và điều khiển vị trí góc lái xe.

    • 3.3. Thiết lập chương trình điều khiển vị trí góc lái xe bằng thuật toán điều khiển PID trong LabVIEW.

      • 3.3.1. Nguồn nhiễu và phường pháp lọc nhiễu cho cảm biến.

      • 3.3.2. Thiết lập chương trình điều khiển góc lái bằng thuật toán điều khiển PID.

      • Hình 3.25: Chương trình điều khiển động cơ DC theo thuật toán PID

      • 3.3.3. Giao diện người dùng.

  • Chương 4: THỰC NGHIỆM VÀ ĐÁNH GIÁ KẾT QUẢ NGHIÊN CỨU.

    • 4.1. Môi trường và điều kiện khảo sát.

    • 4.2. Kết quả thực nghiệm.

    • 4.3. So sánh và đánh giá kết quả chạy thực nghiệm.

  • Chương 5: KẾT LUẬN VÀ ĐỀ NGHỊ.

    • 5.1. Kết luận.

    • 5.2. Những vấn đề tồn tại.

    • 5.3. Hướng phát triển.

  • TÀI LIỆU THAM KHẢO

Nội dung

Ngày đăng: 19/07/2021, 09:39

TỪ KHÓA LIÊN QUAN

TÀI LIỆU CÙNG NGƯỜI DÙNG

TÀI LIỆU LIÊN QUAN

w