Nghiên cứu chế tạo thân vỏ xe, hệ thống treo, lái cho xe điện đô thị cỡ nhỏ

TRƯỜNG ĐẠI HỌC SƯ PHẠM KỸ THUẬT THÀNH PHỐ HỒ CHÍ MINH KHOA CƠ KHÍ ĐỘNG LỰC ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP NGHIÊN CỨU CHẾ TẠO THÂN VỎ XE, HỆ THỐNG TREO, LÁI CHO XE ĐIỆN ĐÔ THỊ CỠ NHỎ SVTH: NGUYỄN VĂN THÂN MSSV: 15145366 SVTH: LÊ VĂN LINH MSSV: 15145279 SVTH: NGUYỄN VÕ ANH KIỆT MSSV: 15145273 GVHD: GV.ThS VŨ ĐÌNH HUẤN Tp Hồ Chí Minh, tháng 07 năm 2019 TRƯỜNG ĐẠI HỌC SƯ PHẠM KỸ THUẬT THÀNH PHỐ HỒ CHÍ MINH KHOA CƠ KHÍ ĐỘNG LỰC ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP Chuyên ngành: Công nghệ kỹ thuật ô tô Tên đề tài NGHIÊN CỨU CHẾ TẠO THÂN VỎ XE, HỆ THỐNG TREO, LÁI CHO XE ĐIỆN ĐÔ THỊ CỠ NHỎ SVTH: NGUYỄN VĂN THÂN MSSV: 15145366 SVTH: LÊ VĂN LINH MSSV: 15145279 SVTH: NGUYỄN VÕ ANH KIỆT MSSV: 15145273 GVHD: GV.ThS VŨ ĐÌNH HUẤN Tp Hồ Chí Minh, tháng 07 năm 2019 TRƯỜNG ĐH SƯ PHẠM KỸ THUẬT TP HỒ CHÍ MINH KHOA CƠ KHÍ ĐỘNG LỰC CỘNG HỊA XÃ HỘI CHỦ NGHĨA VIỆT NAM Độc Lập – Tự Do – Hạnh Phúc TP Hồ Chí Minh, ngày tháng … năm 2019 NHIỆM VỤ ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP Họ tên sinh viên: NGUYỄN VĂN THÂN MSSV: 15145366 Điện thoại: 0902998203) (E-mail: 15145366@student.hcmute.edu.vn Ngành: Sư phạm kỹ thuật – Cơng nghệ kỹ thuật Ơ tơ Khóa: Khóa 2015 Lớp: 159450B LÊ VĂN LINH MSSV: 15145279 Điện thoại: 0377202069) (E-mail: 15145279@student.hcmute.edu.vn Ngành: Cơng nghệ kỹ thuật Ơ tơ Khóa: Khóa 2015 Lớp: 151453C NGUYỄN VÕ ANH KIỆT MSSV: 15145273 Điện thoại: 0775104062) (E-mail: 15145273@student.hcmute.edu.vn Ngành: Công nghệ kỹ thuật Ơ tơ Khóa: Khóa 2015 Lớp: 151452C Tên đề tài NGHIÊN CỨU CHẾ TẠO THÂN VỎ XE, HỆ THỐNG TREO, LÁI CHO XE ĐIỆN ĐÔ THỊ CỠ NHỎ Nhiệm vụ đề tài - Nghiên cứu chế tạo thân vỏ cho xe điện đô thị cỡ nhỏ; - Tính tốn hệ thống treo cho xe điện thị cỡ nhỏ; - Tính tốn hệ thống lái cho xe điện đô thị cỡ nhỏ Sản phẩm đề tài - Xe điện đô thị cỡ nhỏ (4 chỗ); - Các vẽ đồ thị:  Tổng thể xe điện;  Kết cấu khung, vỏ xe;  Kết cấu hệ thống treo;  Kết cấu hệ thống lái;  Kết tính tốn - Kết tính tốn hệ thống treo cho xe điện đô thị cỡ nhỏ; - Kết tính tốn hệ thống lái cho xe điện đô thị cỡ nhỏ Ngày giao nhiệm vụ đề tài: 22/03/2019 Ngày hoàn thành nhiệm vụ: 20/07/2019 TRƯỞNG BỘ MÔN CÁN BỘ HƯỚNG DẪN TRƯỜNG ĐẠI HỌC SƯ PHẠM KỸ THUẬT TP HCM KHOA CƠ KHÍ ĐỘNG LỰC CỘNG HOÀ XÃ HỘI CHỦ NGHĨA VIỆT NAM Độc lập - Tự – Hạnh phúc Bộ môn Điện Tử Ơ tơ PHIẾU NHẬN XÉT ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP (Dành cho giảng viên hướng dẫn) Họ tên sinh viên: NGUYỄN VĂN THÂN MSSV: 15145366 Hội đồng: II Họ tên sinh viên: LÊ VĂN LINH MSSV: 15145279 Hội đồng: II Họ tên sinh viên: NGUYỄN VÕ ANH KIỆT MSSV: 15145273 Hội đồng: II Tên đề tài: NGHIÊN CỨU CHẾ TẠO THÂN VỎ XE, HỆ THỐNG TREO, LÁI CHO XE ĐIỆN ĐÔ THỊ CỠ NHỎ Ngành đào tạo: Công nghệ Kỹ thuật ô tô Họ tên GV hướng dẫn: GV.ThS VŨ ĐÌNH HUẤN Ý KIẾN NHẬN XÉT Nhận xét tinh thần, thái độ làm việc sinh viên (không đánh máy) Nhận xét kết thực ĐATN (không đánh máy) 2.1.Kết cấu, cách thức trình bày ĐATN: 2.2 Nội dung đồ án: (Cơ sở lý luận, tính thực tiễn khả ứng dụng đồ án, hướng nghiên cứu tiếp tục phát triển) 2.3.Kết đạt được: 2.4 Những tồn (nếu có): Đánh giá: Mục đánh giá TT Hình thức kết cấu ĐATN Điểm tối đa Điểm đạt 30 Đúng format với đầy đủ hình thức nội dung mục 10 Mục tiêu, nhiệm vụ, tổng quan đề tài 10 Tính cấp thiết đề tài 10 Nội dung ĐATN Khả ứng dụng kiến thức toán học, khoa học kỹ thuật, khoa học xã hội… 50 Khả thực hiện/phân tích/tổng hợp/đánh giá 10 Khả thiết kế chế tạo hệ thống, thành phần, quy trình đáp ứng yêu cầu đưa với ràng buộc thực tế 15 Khả cải tiến phát triển 15 Khả sử dụng công cụ kỹ thuật, phần mềm chuyên ngành… Đánh giá khả ứng dụng đề tài 10 Sản phẩm cụ thể ĐATN 10 Tổng điểm 100 Kết luận:  Được phép bảo vệ  Không phép bảo vệ TP.HCM, ngày tháng 07 năm 2019 Giảng viên hướng dẫn ((Ký, ghi rõ họ tên) TRƯỜNG ĐẠI HỌC SƯ PHẠM KỸ THUẬT TP HCM KHOA CƠ KHÍ ĐỘNG LỰC CỘNG HỒ XÃ HỘI CHỦ NGHĨA VIỆT NAM Độc lập - Tự – Hạnh phúc Bộ mơn Điện Tử Ơ tơ PHIẾU NHẬN XÉT ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP (Dành cho giảng viên phản biện) Họ tên sinh viên: NGUYỄN VĂN THÂN MSSV: 15145366 Hội đồng: II Họ tên sinh viên: LÊ VĂN LINH MSSV: 15145279 Hội đồng: II Họ tên sinh viên: NGUYỄN VÕ ANH KIỆT MSSV: 15145273 Hội đồng: II Tên đề tài: NGHIÊN CỨU CHẾ TẠO THÂN VỎ XE, HỆ THỐNG TREO, LÁI CHO XE ĐIỆN ĐÔ THỊ CỠ NHỎ Ngành đào tạo: Công nghệ Kỹ thuật ô tô Họ tên GV phản biện: (Mã GV) GVC.ThS NGUYỄN VĂN THÌNH (1090) Ý KIẾN NHẬN XÉT Kết cấu, cách thức trình bày ĐATN: Nội dung đồ án: (Cơ sở lý luận, tính thực tiễn khả ứng dụng đồ án, hướng nghiên cứu tiếp tục phát triển) Kết đạt được: Những thiếu sót tồn ĐATN: Câu hỏi: Đánh giá: Điểm tối đa Mục đánh giá TT Hình thức kết cấu ĐATN Điểm đạt 30 Đúng format với đầy đủ hình thức nội dung mục 10 Mục tiêu, nhiệm vụ, tổng quan đề tài 10 Tính cấp thiết đề tài 10 Nội dung ĐATN 50 Khả ứng dụng kiến thức toán học, khoa học kỹ thuật, khoa học xã hội… Khả thực hiện/phân tích/tổng hợp/đánh giá 10 Khả thiết kế, chế tạo hệ thống, thành phần, quy trình đáp ứng yêu cầu đưa với ràng buộc thực tế 15 Khả cải tiến phát triển 15 Khả sử dụng công cụ kỹ thuật, phần mềm chuyên ngành… Đánh giá khả ứng dụng đề tài 10 Sản phẩm cụ thể ĐATN 10 Tổng điểm 100 Kết luận:  Được phép bảo vệ  Không phép bảo vệ TP.HCM, ngày tháng 07 năm 2019 Giảng viên phản biện ((Ký, ghi rõ họ tên) h’ = (f’ + ) m = (1+ 0.538).2,5 = 4,12 mm + Chiều dày vòng chia: S = m/2 + 2 mtg = 3,14.2,5/2 + 2.0,538.2,5.tg200 = 4,9 mm 6.6.4.3 Xác định kích thước thơng số răng: Đường kính cắt mặt cắt nguy hiểm nhất: d= Mx 0,  x  ( 6.23) Trong đó:  x  : ứng suất tiếp xúc cho phép tiết diện nguy hiểm Lấy  x  = 15.106 N/m2 Mx: Mô men xoắn gây lên nguy hiểm răng, mơmen cản quay vịng từ bánh xe: Mx = Mc = 180 Nm Thay thông số vào công thức (2.23) ta : d= Mx 0,  x  = 172 = 0,04 m 0, 2.15.106 Chọn d = 40 mm Chiều dài đoạn làm việc : L = 2X1 = 2.84.78 = 169,56 mm Mặt khác ta có: dc = t1Z  suy Z =  dc L = t1 t1 Trong : 97 t = cos  t1 =  mn  2,5 = = 8,25 cos180 cos  Suy ra: Z= 169.56 8, 25 = 19,8 Vậy ta chọn Z = 20 Hệ số dịch chỉnh răng: tr =  - br = -0,647 = 0,647 + Đường kính vịng chia răng: Dc = Dd - 2m(1,25 - ) = 24 - 2.2,5(1,25 -0,647) = 20,985 mm  21mm + Đường kính vịng đỉnh răng: Dd = D = 24 mm + Chiều cao h = (f’ + f’’) mn = (1+ 1,25).2,5 = 5,625 mm 6.6.4.4 Tính bền cấu lái trục - răng: Đối với loại truyền động truc - phải đảm bảo cho có độ bền cao +Xác định lực tác dụng lên truyền trục - Lực vòng tác dụng lên bánh răng: Pv  Pmaxic  73,5.20,  1500 (N) Lực hướng tâm tác dụng lên trục theo công thức: Pr  Pvtg 1500.tg 20   574,1 (N) cos  cos18 Lực dọc tác dụng lên trục răng: 98 Pa  Ptg v     1500.tg18  487,4( N ) + Kiểm tra vật liệu Trong trình làm việc trục răng, chịu ứng suất uốn tiếp xúc chịu tải trọng va đập từ mặt đường Vì thường gây tương rạn nứt chân Do ảnh hưởng lớn tới tin cậy tuổi thọ cấu lái Để đảm bảo yêu cầu lam việc cấu lái vật liệu chế tạo trục - dùng thép XH cải thiện Có:  ch   700MPa  b   1000MPa HB = 260  290 +ứng suất cho phép: ứng suất tiếp xúc cho phép: Giới hạn bền mỏi tiếp xúc trục răng:  HLim   b   70  2.260  70  590MPa ứng suất tiếp xúc cho phép trục răng:  H     HLim S  H Z Z K K  R V F XH  ( 6.24) Trong đó: SH: Là hệ số an tồn; lấy SH = 1,1 ZR: Hệ số xét ảnh hưởng độ nhám; ZR = 0,95 ZV: Hệ số xét ảnh hưởng vận tốc vòng; ZV = 1,1 KXH: Hệ số xét ảnh hưởng kích thước trục răng; KXH = KF: Hệ số xét ảnh hưởng độ độ bôi trơn; KF = Thay thông số vào công thức (6.24) ta được: 99  H   5901,1.0,95.1,1.1.1  560,5MPa Giới hạn bền mỏi uốn trục răng:  FLim    Fo KFL KFC ( 6.25) Chọn KFL = 1; Với truyền quay hai chiều ta chọn KFC = 0.7  FLim   1.0,7.360  327MPa  ứng suất uốn cho phép:  F    FLimYRYS K XF ( 6.26) Trong đó: YR = 1; KXF = SF: Là hệ số an toàn; lấy SF = ,7 YS: Là hệ số xét tới ảnh hưởng mô đun với m = 2,5; ta chọn YS = 1,03   F   327.1,03.1,7  198, 48MPa +Kiểm nghiệm độ bền uốn Kiểm nghiệm độ bền tiếp xúc: H  ZM Z H Z d 2TK H K H   u  1 K H  b u ( 6.27) Trong đó: ZM = 175 MPa (Đối với trục thép) ZH  cos  cos18   1, 72 sin(2 ) sin(220 ) 100 Z     0,884 1, 28 ( hệ số trùng khớp ngang,  tính theo cơng thức sau):   1    1     cos   1,88  3,     cos18  1, 28      Z1 Z     1,88  3,   + K H    H b d 2TK H K H  Trong đó: H = 1,1; b = d d = 0,6.24 = 14,4  K H   1,1.14, 4.24  1,02 2.944,76.1.1,08 Thay thông số vào công thức (6.27) ta được: H  175.1, 72.0,884 2.944, 76.1.1, 02.(22,81  1)1, 08  486, 05 24 14, 4.22,81 Vậy:  H  486.05MPa   H   560.5MPa Do thoả mãn điêù kiện tiếp xúc +Kiểm nghiệm độ bền uốn: Ứng suất uốn tính theo công thức:  F1  F2 2TYF K F K F  K F Y d d m Y   F1 F YF ( 6.28) Với: YF1, YF2 hệ số dạng Theo đồ thị Hình (10.21) tài liệu chi tiết máy với hệ số dạng dịch chỉnh  = 0.647 số tương đương 101 Z1   6,986  YF  3, cos  cos3 18 Z2 20    23, 285  YF  3,3 cos  cos3 18 Z td  Z td KF = 1,25 (Tra theo đồ thị 10 - 14 tài liệu chi tiết máy.) KF: Tính theo cơng thức: K F   Với  F  3.3  K F     F b d 2TK F K F  3,3.14, 4.24  1, 048 2.944, 76.1.1, 25 Y    18    0.714 140 140 Thay thông số vào công thức (6.28) ta được: 2.944, 76.3.2,1.1, 25.1, 048.0, 714  65,5 14, 4.24.2,5 3,3  65,5  67,55 3,  F1  F2   F   F1   F   198, 48MPa Vậy điều kiện thoả mãn  Bộ truyền trục - đảm bảo đủ bền q trình làm việc 6.6.5 Tính bền dẫn động lái 6.6.5.1 Kiểm tra bền trục lái: Kích thước trục lái(xem hình 6.14) D d - Đường kính trong: Dtl = 25 (mm) - Đường kính ngồi: dtl = 17 (mm) Hình 6.14 Kích thước trục lái Trục lái làm ống thép, vật liệu làm trục lái thép 35, khơng nhiệt luyện, có ứng suất tiếp xúc cho phép: [x] = 50  80 MPa Ứng suất xoắn lực vành lái sinh ra: 102 x = M x Pl max R v = Wx Wx đó: Wx – mơmen chống xoắn tiết diện tính tốn D 4tl  d 4tl Wx = 0,2 D tl Thay số vào công thức ta có: x = 468,734 0,2 0,025  0,017 0,2 0,025 x = 38,16 (MPa)  x < [x] Kết luận: trục lái đảm bảo độ bền 6.6.5.2 Kiểm tra bền Rơ-tuyn: Kích thước: - Khoảng cách từ tâm cầu đến vị trí ngàm: eN = 23 (mm) - Đường kính vị trí ngàm tính tốn: dN = 18 (mm) - Đường kính cầu rơtuyn: Dc = 28 (mm) - Đường kính bề mặt tỳ với đệm rôtuyn: k = 16 (mm) Vật liệu:trụ cầu chế tạo thép xêmăngtít hố 15HM, có nhiệt luyện bề mặt để tăng tính chống mịn, có: - ứng suất chèn dập cho phép là: [σcd ]  35(MPa) - ứng suất uốn cho phép vị trí ngàm: [σu ]  300(MPa) - ứng suất cắt cho phép vị trí ngàm: [τ]  80(MPa) Khớp cầu kiểm nghiệm theo ứng suất chèn dập vị trí làm việc kiểm tra độ bền uốn cắt vị trí ngàm 103 Lực tác dụng lên khớp cầu lớn lực cực đại tác dụng lên đòn kéo ngang N = 7994,47 (N) Sơ đồ lực tác dụng: xem hình 6.15 Hình 6.15 Sơ đồ tác dụng lên khớp cầu - Kiểm tra ứng suất chèn dập bề mặt làm việc khớp cầu: σ cd  N Fc Trong đó: Fc - diện tích tiếp xúc mặt cầu đệm rơtuyn Trong thức tế làm việc, diện tích làm việc chiếm 2/3 bề mặt khớp cầu, nên bề mặt chịu lực tiếp xúc chiếm 1/2.2/3=1/3 bề mặt khớp cầu Ta có: Fc  D c Dc - đường kính cầu rơtuyn, Dc = 28mm  σcd  7994, 47 3,14.0, 0282  31, 42( MPa)  σ cd  , chốt cầu thoả mãn điều kiện chèn dập bề mặt làm việc 104 - Kiểm tra theo độ bền uốn: Kiểm tra độ bền uốn chốt cầu vị trí ngàm Ứng suất uốn vị trí ngàm: σuc  : NeN Wu Wu – mơmen chống uốn tiết diện tính tốn, ta có : Wu = 0,1 d 3N Thay số vào ta có : σuc  7994, 47.0,023  273,69( MPa) 0,1.0,0183  uc < [uc]  chốt cầu đảm bảo độ bền uốn vị trí nguy hiểm - Kiểm tra theo độ bền cắt: Kiểm tra rơtuyn vị trí ngàm Ứng suất cắt vị trí ngàm: τc  N Fc Trong đó: .D 2c Fc  Suy ra: τc  N 6939,8   27, 272( MPa) Fc 3,14.0, 028  c < []  khớp cầu thoả mãn điều kiện cắt tiết diện nguy hiểm Kết luận: Khớp cầu đủ bền trình làm việc 105 Bảng 6.2 Bảng tổng hợp thông số hệ thống lái STT 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 21 Thơng số Góc quay vịng bánh xe dẫn hướng bên Góc quay vịng bánh xe dẫn hướng bên ngồi mơ men cản quay vòng lực đặt lên vành tay lái Số Đường kính vịng đỉnh Đường kính chân Đường kính sở bánh Chiều cao Chiều dày vịng chia Đường kính Chiều dài đoạn làm việc Lực vòng tác dụng lên bánh Lực hướng tâm tác dụng lên trục Lực dọc tác dụng lên trục Giới hạn bền mỏi tiếp xúc trục ứng suất tiếp xúc cho phép trục Giới hạn bền mỏi uốn trục ứng suất uốn cho phép ứng suất uốn Ứng suất xoắn lực vành lái Đơn vị Độ Độ N/m N mm mm mm mm mm mm mm N N N Mpa Mpa Mpa Mpa Mpa Mpa Giá trị 35 26 172 73,5 25,7 14,4 16,91 5,625 4,9 40 169,56 1500 574,1 487,4 590 560,5 327 198,48 65.5 – 67.55 38,16 Sau trình nghiên cứu, thiết kế thi cơng chế tạo thân vỏ xe, tính tốn hệ thống lái hệ thống treo, nhóm cho sản phẩm xe điện đô thị cỡ nhỏ với bốn chỗ ngồi Tuy sản phẩm chưa hoàn thiện mặt, vận hành tốt bước đầu cho thấy độ êm dịu, khả gia tốc, leo dốc tương đối tốt xe hoạt động Dưới số hình ảnh trình thi công, từ công đoạn ban đầu hồn thành sản phẩm 106 Hình 6.16 Thi cơng gầm xe Hình 6.17 Thi cơng khung xe 107 Hình 6.18 Tiến hành sơn chống gỉ Hình 6.19 Thi cơng vỏ xe 108 Hình 6.20 Tiến hành sơn màu sau chuẩn bị xong bề mặt Hình 6.21 Hồn thành xe điện đô thị cỡ nhỏ 109 CHƯƠNG KẾT LUẬN VÀ KIẾN NGHỊ 7.1 Kết luận Sau gần bốn tháng từ cơng đoạn thiết kế tính tốn lí thuyết hồn thành mơ hình đồ án, cuối đồ án chúng em hoàn thành thời hạn Việc hoàn thành đồ án cho nhóm nhiều đánh giá quan trọng Sản phẩm tạo ban đầu giải vấn đề đưa thiết kế khung, vỏ cho xe ô tơ sử dụng lượng điện phục vụ mục đích di chuyển đô thị Bên cạnh việc làm nhiều vấn đề chưa giải Đề tài hoàn thành thời gian quy định, nhiên nhiều vấn đề khúc mắc mong xem xét Thầy, Cơ để đề tài hồn thành Một lần em xin chân thành cảm ơn Thầy GV.ThS Vũ Đình Huấn bảo tận tình cho em hồn thành đồ án 7.2 Kiến nghị Trong khuôn khổ thời gian thực Đồ án với lượng công việc lớn nên nhóm chưa thể hồn thiện mục tiêu mong muốn ban đầu đặt ra, vài hạn chế thiếu sót việc thiết kế tính tốn Nhóm hy vọng nhóm làm Đồ án sau tiếp tục phát triển, hoàn thiện đề tài này, khắc phục nhược điểm, hạn chế mà nhóm chưa giải 110 TÀI LIỆU THAM KHẢO [1] GVC.MSc Đặng Quý, Giáo trình Lý thuyết ô tô, Trường Đại học Sư phạm Kỹ thuật Thành phố Hồ Chí Minh, năm 2003 [2] GVC.MSc Đặng Quý, Giáo trình Thiết kế tơ, Trường Đại học Sư phạm Kỹ thuật Thành phố Hồ Chí Minh, năm 2003 [3] https://news.zing.vn/cuoc-cach-mang-cua-oto-dien-post794758.html [4] https://baovemoitruong.org.vn/o-nhiem-moi-truong-thi-khi-thai-tu-phuong-tien-giao-thongdung-dau-bang/ [5] https://automation.net.vn/Cong-nghe-Ung-dung/Tong-quan-tinh-hinh-nghien-cuu-o-to- dien-tren-the-gioi-va-tai-Viet-Nam.html [6] https://text.123doc.org/document/337444-do-an-tinh-toan-thiet-ke-he-thong-lai.html [7] https://baodautu.vn/chay-400-km-cho-moi-lan-sac-dan-viet-hung-thu-voi-o-to-dien- d78981.html [8] https://spilit.com.vn/tin-tuc/tin-tuc-su-kien-vi/viet-nam-du-suc-lam-oto-dien-trinh-do- hon-han-campuchia.html [9] http://doc.edu.vn/tai-lieu/do-an-thiet-ke-o-to-dien-5-cho-ngoi-210/ http://luanvan.net.vn/luan-van/de-tai-nghien-cuu-dieu-khien-he-thong-lai-dien-tren-o-tocon-77434/ 111 ... tài NGHIÊN CỨU CHẾ TẠO THÂN VỎ XE, HỆ THỐNG TREO, LÁI CHO XE ĐIỆN ĐÔ THỊ CỠ NHỎ Nhiệm vụ đề tài - Nghiên cứu chế tạo thân vỏ cho xe điện thị cỡ nhỏ; - Tính tốn hệ thống treo cho xe điện thị cỡ nhỏ; ... tốn hệ thống lái cho xe điện đô thị cỡ nhỏ Sản phẩm đề tài - Xe điện đô thị cỡ nhỏ (4 chỗ); - Các vẽ đồ thị:  Tổng thể xe điện;  Kết cấu khung, vỏ xe;  Kết cấu hệ thống treo;  Kết cấu hệ thống. .. Huấn hướng dẫn đề tài ? ?Nghiên cứu chế tạo thân vỏ xe, hệ thống treo, lái cho xe điện đô thị cỡ nhỏ? ?? Đây đề tài vừa nghiên cứu lý thuyết vừa kiểm nghiệm lý thuyết nghiên cứu ứng dụng thực tế nên