1. Trang chủ
  2. » Luận Văn - Báo Cáo

Mô hình hóa và phát triển hệ thống điều khiển cho cần cẩu di động dựa trên kỹ thuật mẫu ảo

66 27 0

Đang tải... (xem toàn văn)

Tài liệu hạn chế xem trước, để xem đầy đủ mời bạn chọn Tải xuống

THÔNG TIN TÀI LIỆU

Thông tin cơ bản

Định dạng
Số trang 66
Dung lượng 2,75 MB

Nội dung

Ngày đăng: 11/07/2021, 16:53

HÌNH ẢNH LIÊN QUAN

MÔ HÌNH HÓA VÀ PHÁT TRIỂN HỆ THỐNG ĐIỀU KHIỂN CHO HỆ CẦN CẨU DI ĐỘNG - Mô hình hóa và phát triển hệ thống điều khiển cho cần cẩu di động dựa trên kỹ thuật mẫu ảo
MÔ HÌNH HÓA VÀ PHÁT TRIỂN HỆ THỐNG ĐIỀU KHIỂN CHO HỆ CẦN CẨU DI ĐỘNG (Trang 1)
MÔ HÌNH HÓA VÀ PHÁT TRIỂN HỆ THỐNG ĐIỀU KHIỂN - Mô hình hóa và phát triển hệ thống điều khiển cho cần cẩu di động dựa trên kỹ thuật mẫu ảo
MÔ HÌNH HÓA VÀ PHÁT TRIỂN HỆ THỐNG ĐIỀU KHIỂN (Trang 2)
Hình 1.1: Giải pháp cần cẩu cầu cảng di động vận chuyển container - Mô hình hóa và phát triển hệ thống điều khiển cho cần cẩu di động dựa trên kỹ thuật mẫu ảo
Hình 1.1 Giải pháp cần cẩu cầu cảng di động vận chuyển container (Trang 15)
Hình 1.2: Mô hình hóa hệ thống MHC gắp container trên tàu mẹ - Mô hình hóa và phát triển hệ thống điều khiển cho cần cẩu di động dựa trên kỹ thuật mẫu ảo
Hình 1.2 Mô hình hóa hệ thống MHC gắp container trên tàu mẹ (Trang 16)
2.1. Khái quát về tình hình nghiên cứu cẩu cầu cảng di động: - Mô hình hóa và phát triển hệ thống điều khiển cho cần cẩu di động dựa trên kỹ thuật mẫu ảo
2.1. Khái quát về tình hình nghiên cứu cẩu cầu cảng di động: (Trang 21)
Hình 2.2: Cẩu cầu cảng di động vận chuyển container từ tàu mẹ - Mô hình hóa và phát triển hệ thống điều khiển cho cần cẩu di động dựa trên kỹ thuật mẫu ảo
Hình 2.2 Cẩu cầu cảng di động vận chuyển container từ tàu mẹ (Trang 22)
Xây dựng mô hình mẫu ảo của MHC - Mô hình hóa và phát triển hệ thống điều khiển cho cần cẩu di động dựa trên kỹ thuật mẫu ảo
y dựng mô hình mẫu ảo của MHC (Trang 25)
Hình 3.1: Mô hình hệ thống cẩu cầu cảng di động - Mô hình hóa và phát triển hệ thống điều khiển cho cần cẩu di động dựa trên kỹ thuật mẫu ảo
Hình 3.1 Mô hình hệ thống cẩu cầu cảng di động (Trang 27)
Hình 3.2: Cơ chế làm việc của hệ thống khung của MHC - Mô hình hóa và phát triển hệ thống điều khiển cho cần cẩu di động dựa trên kỹ thuật mẫu ảo
Hình 3.2 Cơ chế làm việc của hệ thống khung của MHC (Trang 28)
Hình 3.3: Các chuyển động lắc của cẩu MHC theo các trục - Mô hình hóa và phát triển hệ thống điều khiển cho cần cẩu di động dựa trên kỹ thuật mẫu ảo
Hình 3.3 Các chuyển động lắc của cẩu MHC theo các trục (Trang 30)
Hình 3.4: Một cơ chế cho chống lắc ngang của tải container [15] - Mô hình hóa và phát triển hệ thống điều khiển cho cần cẩu di động dựa trên kỹ thuật mẫu ảo
Hình 3.4 Một cơ chế cho chống lắc ngang của tải container [15] (Trang 31)
Hình 4.1: Quá trình tạo mô hình mẫu ảo cho MHC - Mô hình hóa và phát triển hệ thống điều khiển cho cần cẩu di động dựa trên kỹ thuật mẫu ảo
Hình 4.1 Quá trình tạo mô hình mẫu ảo cho MHC (Trang 34)
Hình 4.5: Cấu hình hệ thống mẫu ảo của MHC trong Adams/View - Mô hình hóa và phát triển hệ thống điều khiển cho cần cẩu di động dựa trên kỹ thuật mẫu ảo
Hình 4.5 Cấu hình hệ thống mẫu ảo của MHC trong Adams/View (Trang 37)
4.4.1. Xây dựng và mô phỏng mô hình MHC 1: - Mô hình hóa và phát triển hệ thống điều khiển cho cần cẩu di động dựa trên kỹ thuật mẫu ảo
4.4.1. Xây dựng và mô phỏng mô hình MHC 1: (Trang 38)
Hình 4.9: Khoảng dịch chuyển và góc lắc của tải trong trường hợp 2 của MHC1 - Mô hình hóa và phát triển hệ thống điều khiển cho cần cẩu di động dựa trên kỹ thuật mẫu ảo
Hình 4.9 Khoảng dịch chuyển và góc lắc của tải trong trường hợp 2 của MHC1 (Trang 40)
Hình 4.10: Khoảng dịch chuyển và góc lắc của tải trong trường hợp 3 của MHC1 - Mô hình hóa và phát triển hệ thống điều khiển cho cần cẩu di động dựa trên kỹ thuật mẫu ảo
Hình 4.10 Khoảng dịch chuyển và góc lắc của tải trong trường hợp 3 của MHC1 (Trang 41)
4.4.2. Xây dựng và mô phỏng mô hình MHC 2: - Mô hình hóa và phát triển hệ thống điều khiển cho cần cẩu di động dựa trên kỹ thuật mẫu ảo
4.4.2. Xây dựng và mô phỏng mô hình MHC 2: (Trang 42)
Hình 4.13: Khoảng dịch chuyển và góc lắc của tải trong trường hợp 1 của MHC2 - Mô hình hóa và phát triển hệ thống điều khiển cho cần cẩu di động dựa trên kỹ thuật mẫu ảo
Hình 4.13 Khoảng dịch chuyển và góc lắc của tải trong trường hợp 1 của MHC2 (Trang 43)
Hình 4.16: Khoảng dịch chuyển và góc lắc của tải trong trường hợp 4 của MHC2 - Mô hình hóa và phát triển hệ thống điều khiển cho cần cẩu di động dựa trên kỹ thuật mẫu ảo
Hình 4.16 Khoảng dịch chuyển và góc lắc của tải trong trường hợp 4 của MHC2 (Trang 45)
Hình 5.3: Mô hình hóa động học của xe đẩy - Mô hình hóa và phát triển hệ thống điều khiển cho cần cẩu di động dựa trên kỹ thuật mẫu ảo
Hình 5.3 Mô hình hóa động học của xe đẩy (Trang 49)
Hình 5.4 biểu diễn sơ đồ khối của bộ điều khiển ASMP để điều khiển chóng lắc cho cẩu di động cầu cảng - Mô hình hóa và phát triển hệ thống điều khiển cho cần cẩu di động dựa trên kỹ thuật mẫu ảo
Hình 5.4 biểu diễn sơ đồ khối của bộ điều khiển ASMP để điều khiển chóng lắc cho cẩu di động cầu cảng (Trang 51)
Hình 6.1: Đáp ứng vị trí và góc của bộ điều khiển ASMP với hw=0.02m, - Mô hình hóa và phát triển hệ thống điều khiển cho cần cẩu di động dựa trên kỹ thuật mẫu ảo
Hình 6.1 Đáp ứng vị trí và góc của bộ điều khiển ASMP với hw=0.02m, (Trang 57)
Hình 6.4: Đáp ứng vị trí và góc của bộ điều khiển ASMP với hw=0.04m, fw=3rad/s, - Mô hình hóa và phát triển hệ thống điều khiển cho cần cẩu di động dựa trên kỹ thuật mẫu ảo
Hình 6.4 Đáp ứng vị trí và góc của bộ điều khiển ASMP với hw=0.04m, fw=3rad/s, (Trang 58)
Hình 6.3: Đáp ứng vị trí và góc của bộ điều khiển ASMP với hw=0.02m,fw =3rad/s, - Mô hình hóa và phát triển hệ thống điều khiển cho cần cẩu di động dựa trên kỹ thuật mẫu ảo
Hình 6.3 Đáp ứng vị trí và góc của bộ điều khiển ASMP với hw=0.02m,fw =3rad/s, (Trang 58)
Hình 6.7: Đáp ứng vị trí và góc của bộ điều khiển ASMP với hw=0.02m,fw =3rad/s, - Mô hình hóa và phát triển hệ thống điều khiển cho cần cẩu di động dựa trên kỹ thuật mẫu ảo
Hình 6.7 Đáp ứng vị trí và góc của bộ điều khiển ASMP với hw=0.02m,fw =3rad/s, (Trang 59)
Hình 6.6: Đáp ứng vị trí và góc của bộ điều khiển ASMP với hw=0.04m, - Mô hình hóa và phát triển hệ thống điều khiển cho cần cẩu di động dựa trên kỹ thuật mẫu ảo
Hình 6.6 Đáp ứng vị trí và góc của bộ điều khiển ASMP với hw=0.04m, (Trang 59)
Bảng 6.4: So sánh đặc tính vị trí trong các trường hợp mô phỏng TH2 Mô phỏng Đặc tính Hình 6.5a Hình 6.6a Hình 6.7a Hình 6.8a - Mô hình hóa và phát triển hệ thống điều khiển cho cần cẩu di động dựa trên kỹ thuật mẫu ảo
Bảng 6.4 So sánh đặc tính vị trí trong các trường hợp mô phỏng TH2 Mô phỏng Đặc tính Hình 6.5a Hình 6.6a Hình 6.7a Hình 6.8a (Trang 61)

TỪ KHÓA LIÊN QUAN

TÀI LIỆU CÙNG NGƯỜI DÙNG

TÀI LIỆU LIÊN QUAN

w