Nội dung của đồ án trình bày tổng quan về động cơ điện một chiều; các phương pháp điều khiển tốc độ động cơ điện một chiều & một số hệ truyền động điện một chiều tiêu biểu; thiết kế hệ thống điều chỉnh tốc độ động cơ một chiều sử dụng các bộ điều khiển cổ điển.