Đồ án tốt nghiệp Thiết kế hệ thống điều khiển máy cán tấm lợp

Đồ Án Tốt Nghiệp GVHD: ThS Nguyễn Chí Dũng LỜI MỞ ĐẦU Là một sinh viên đang học tập và rèn luyện tại trường Đại Học Mỏ ngđộng lực to lớn cho sự phát triển của bản thân trong tương lai. Sau những năm học đại học, dưới sự chỉ bảo, quan tâm của các thầy cô, sự nỗ lực của bản thân, em đã thu được những bài học rất bổ ích, được tiếp cận các kiến thức khoa học kĩ thuật tiên tiến phục vụ cho lĩnh vực chuyên môn mình theo đuổi. Có thể nói, những đồ án môn học, bài tập lớn hay những nghiên cứu khoa học mà một sinh viên thực hiện chính là một cách thể hiện mức độ tiếp thu kiến thức và vận dụng sự dạy bảo quan tâm của thầy cô. Chính vì vậy em đã dành thời gian và công sức để hoàn thành đồ án tốt nghiệp “Thiết kế hệ thống điều khiển máy cán tấm lợp” này như một cố gắng đền đáp công ơn của thầy cô cũng như tổng kết lại kiến thức thu được sau một quá trình học tập và rèn luyện tại trường đại học Mỏ Địa Chất. Trong thời gian học tập cũng như thời gian thực hiện đề tài tốt nghiệp em luôn nhận được sự chỉ bảo, động viên tận tình của các thầy cô, gia đình và các bạn, đặc biệt là sự hướng dẫn của thầy giáo Nguyễn Chí Dũng đã giúp em hoàn thành tốt bản đồ án này. Một lần nữa em xin chân thành cảm ơn ThS. Nguyễn Chí Dũng và các thầy, các cô cùng toàn thể các bạn trong bộ môn Tự Động Hóa Sinh viên Hoàng Văn Quân Lớp liên thông TĐH K1 SV: Hoàng Văn Quân 1 Đồ Án Tốt Nghiệp GVHD: ThS Nguyễn Chí Dũng Chương 1: Giới Thiệu Chung Về Công Ty 1.1: Giới Thiệu tổng quan chức năng, nhiệm vụ của công ty Công ty cổ phần kỹ thuật điện tự động hóa được thành lập theo quyết định của sở kế hoạch đầu tư thành phố Hà Nội ngày 28 – 05 – 2004 Trụ sở: P2B, F4, tập thể công ty bóng đèn phích nước rạng đông, phường Thanh Xuân Trung, Thanh Xuân, Hà Nội. Văn phòng giao dịch: Số 6, Vũ Phọc Phan, Láng Hạ, Đống Đa, Hà Nội: Điện Thoại: +84(04)37763492, email: EAT@viettel.vn, website: at- automation.com.vn, mã số thuế : 101495662. Tài Khoản: 102010000306632 tại ngân hàng công thương Ba Đình Nhiệm vụ của công ty: Công ty không ngừng phấn đấu vì sự hài lòng, tín nhiệm và hiệu quả của khách hàng, công ty với đội ngũ các kỹ sư chuyên ngành giàu kinh nghiệm, nhiệt tình luôn sẵn sàng hỗ trợ và đáp ứng các yêu cầu kỹ thuật cho quý khách hàng mọi lúc mọi nơi 1.2: Quy trình hoạt động của các hệ thống trong công ty Cung cấp các dịch vụ kỹ thuật: Thiết kế chế tạo, lắp đặt, bảo hành, bảo trì các máy móc, dây chuyền sán xuất công nghiệp theo yêu cầu Các hệ thống đo lường, giám sát, điều khiển Các tủ bảng phân phối điện trung và hạ thế, hệ thống tủ bù, tủ bảo vệ Gia công phần mềm PLC và phấn mềm PC Bảo trì và sửa chữa các máy móc, thiết bị dây chuyền Cung cấp vật tư thiết bị thuộc lĩnh vực điện – tự động hóa Cung cấp các bộ điều khiển lập trình PLC của các hãng SIEMENS, OMRON, MISUBISHI, DELTA. Cung cấp các bộ điều khiển: Nhiệt độ, áp suất lưu lượng Cung cấp các bộ cảm biến nhiệt độ, áp suất, trọng lượng. Cảm biến từ, cảm biến quang học, siêu âm, hồng ngoại Cung cấp các thiết bị đóng cắt hạ thế: Áp tô mát, khởi động từ, máy cắt không khí của các hãng Châu Âu, Nhật Bản và Hàn Quốc Lớp liên thông TĐH K1 SV: Hoàng Văn Quân 2 Đồ Án Tốt Nghiệp GVHD: ThS Nguyễn Chí Dũng Cung cấp các giải pháp dự phòng nguồn điện cho công nghiệp và dân dụng Bộ lưu điện Hồ Điện điện áp hình sine mô phỏng với các công suất 600VA, 800VA, 1000VA, 1500VA Cung cấp hệ thống điều khiển trạm trộn bê tông cho công ty đầu tư và phát triển công nghệ xây dựng NC. Cung cấp hệ thống điều khiển trạm trộn bê tông cho công ty CP bê tông và xây dựng Vinaconex Xuân Mai Cung cấp hệ thống điều khiển và giám sát lò khu công nghiệp Quang Minh Đồng chủ nhiệm đề tài nghiên cứu khoa học cấp nhà nước KC09-05 Thiết kế và chế tạo máy ép thủy lực 400 tấn ứng dụng bộ điều khiển lập trình PLC - Trường ĐH Bách Khoa Hà Nội Lắp đặt và cung cấp tủ điều khiển máy cán tấm lợp cho công ty cổ phần lắp ráp và chế tạo thiết bị Bách Khoa Cung cấp hệ thống điều khiển máy cán, nắn thép tấm cho viện công nghệ Cung cấp hệ thống điều khiển và giám sát cho công ty bia Việt Trì Cung cấp và lắp đặt hệ thống biến tần cho nhà máy Parker Procesing Việt Nam Cung cấp hệ điều khiển băng tải cho công ty DENSO Lắp đặt và cung cấp hệ thống tủ bảng điện phân phối, tủ bù cho nhiều công ty như công ty cơ điện lạnh REE, Công ty gốm sứ Hạ Long, Công ty gạch Giếng Đáy Quảng Ninh, Cty mía đường Lam Sơn, Công ty Parker Procesing Việt Nam, TOTO Việt Nam Cung cấp và lắp đặt hệ thống điều khiển tự động nâng hạ điện cực lò hồ quang nhà máy bê tông thép Ninh Bình, nhà máy cơ khí gang thép – Công ty Gang Thép Thái Nguyên, nhà máy cơ khí Hà Nội, nhà máy thép Gia Sàng Lắp đặt và cung cấp hệ thống tủ điều khiển máy ép thủy lực song động công ty Sơn Hà Lắp đặt và cung cấp hệ thống tủ điều khiển giám sát nhiệt độ cho nhà máy cơ khí Hòn Gai Quảng Ninh, công ty cơ khí đường sắt, công ty cơ khí Mê Linh công ty TNHH Văn Minh Lớp liên thông TĐH K1 SV: Hoàng Văn Quân 3 Đồ Án Tốt Nghiệp GVHD: ThS Nguyễn Chí Dũng Cung cấp hệ điều khiển tự động giám sát và điều khiển hệ thống nhập xuất Men , Gạo cho nhà máy bia Hà Nội Cung cấp tủ điều khiển máy cuốn rải dây xếp lớp Thiết kế cung cấp lắp đặt hệ thống điều khiển tự động cho trạm xử lý nước thải nhà máy bia Sài Gòn – Nghệ Tĩnh, khu đô thị Dung Quất, nhà máy bia Heniger Cung cấp lắp đặt hệ thống điều khiển tự động cho nhà máy thức ăn chăn nuôi BMB Cẩm Giàng Hải Dương Lớp liên thông TĐH K1 SV: Hoàng Văn Quân 4 Đồ Án Tốt Nghiệp GVHD: ThS Nguyễn Chí Dũng Lớp liên thông TĐH K1 SV: Hoàng Văn Quân 5 n Tt Nghip GVHD: ThS Nguyn Chớ Dng Chng 2: Cụng ngh sn xut ca h thng 2.1.1: Chi tit cụng ngh hot ng ca h thng Đây là một dây chuyền sản xuất ra các sản phẩm chủ yếu phục vụ rất nhiều đối tợng khách hàng khác nhau cho nên về các qui cách yêu cầu sản phẩm cũng rất đa dạng và phong phú nh: mầu sắc, độ dầy, chiều dài vv. Chính vì thế việc đo đếm và đặt chiều dài cũng nh tính toán là rất quan trọng, đòi hỏi độ chính xác và độ tin cậy rất cao, dễ dàng hiệu chỉnh . Để thực hiện đợc các yêu cầu trên thông thờng trong công nghệ cán tấm lợp ngời ta thờng sử dụng các thiết bị đo và các cơ cấu chấp hành nh sau: Việc đo chiều dài đợc thực hiện bởi bộ phát xung 2 pha ENCODER 500 xung/1vòng quay. Việc điều khiển động cơ bung tôn, cán tôn, và động cơ dập đợc điều khiển bằng các biến tần với các công suất khác nhau. Việc điều khiển các Xilanh thuỷ lực để đa các dao cắt lên, xuống đợc thực hiện thông qua điều khiển các van điện từ. Giới hạn các vị trí trên và vị trí dới của các dao này dùng các cảm biến điện từ (Proximity Sensor) hoặc công tắc hành trình (Limit Switch). Việc điều khiển các thiết bị và các cơ cấu chấp hành trên phải tuân theo qui trình nh sau: Hệ thống điều khiển phải hoạt động đợc ở 3 chế độ: Chế độ tay, chế độ bán tự động và chế độ tự động. Chế độ tay: Giúp ngời vận hành căn chỉnh dây chuyền. Chế độ bán tự động: Để đa tôn vào máy và vận hành khi từng khâu đơn động trong dây chuyền theo từng công đoạn. Chế độ tự động: Để vận hành liên động cả dây chuyền theo đơn đạt hàng. ở chế độ này hệ thống hoạt động nh sau: Khi có các yêu cầu của khách hàng về chiều dài và số lợng. Ngời vận hành phải nạp các thông số này thông qua màn hình giao diện (HMI), các khách hàng có cùng yêu cầu về mầu sắc và độ dầy của tôn đợc nạp vào một lúc. Chính vì thế trên màn hình giao diện, ít nhất cũng phải nạp đợc cùng một lúc 08 đơn hàng cho các khách hàng khác nhau. Sau khi nạp xong các số liệu, cho tôn vào máy và bắt đầu quá trình chạy dây chuyền cán tôn, trong quá trình chạy phải đảm bảo lợng phôi đầu vào Lp liờn thụng TH K1 SV: Hong Vn Quõn 6 Chiều dài Tốc độ Vị trí cắt Vị trí giảm tốc 0 Tốc độ cao Tốc độ thấp H3.5 : Sơ đồ quan hệ giữa chiều dài với tốc độ n Tt Nghip GVHD: ThS Nguyn Chớ Dng luôn luôn cấp đủ. Khi gần đến chiều dài yêu cầu, để giảm quán tính gây ra sai số cơ học, dây chuyền phải giảm tốc độ đến một tốc độ nhất định và tiếp tục chạy tốc độ thấp này đến đúng vị trí yâu cầu dừng lại ngay lập tức và cụm dao cắt sản phẩm đi xuống để thực hiện quá trình cắt. Cứ thế lần lợt sẽ cắt các tấm tiếp theo cho đến khi đến vị trí cắt đuôi (vị trí mà chơng trình điều khiển tính toán cho đến khách hàng cuối cùng thì máy phải cắt sau để đảm bảo sau khi chạy xong đơn hàng cuối cùng thì trong hệ thống cán không đợc phép còn tồn tôn trong các quả lô. Việc cắt đôi này đợc thực hiện bởi 01 dao phẳng đặt ở giữa hệ thống bung tôn và cơ cấu dẫn phôi của hệ thống cán. Sau khi cắt đuôi xong, lúc này hệ thống bung dừng làm việc không còn tiếp tục đa phôi vào nữa, phần tôn còn lại trên hệ thống cán sẽ tiếp tục cán và cắt theo đúng thông số yêu cầu cho đến tấm cuối cùng. Độ chính xác yêu cầu cho mỗi tấm tôn không vợt quá 0.5mm trên bất kỳ chiều dài nào. Sau khi cán xong, thành phẩm sẽ là các tấm tôn có hình sóng. Tuỳ thuộc vào từng yêu cầu của khách hàng mà chúng sẽ đợc đa vào công đoạn tiếp theo (công đoạn dập tạo vòm) hay không. Nếu những tấm tôn đợc yêu cầu tạo vòm thì trên màn hình giao diện, ngời vận hành chuyển sang chế độ dập vòm đồng thời nhập các thông số yêu cầu của khách hàng nh: Đờng kính của độ cong cần dập, chiều dài dập vv. Sau khi nhập xong, đa tôn sóng vừa cán ra và tiếp tục dập để tạo vòm. Tuỳ thuộc vào yêu cầu của khách hàng mà chơng trình phải tự động tính ra xem cần dập bao nhiêu nhát, khoảng cách giữa các bớc dập là bao nhiêu để dập Lp liờn thụng TH K1 SV: Hong Vn Quõn 7 n Tt Nghip GVHD: ThS Nguyn Chớ Dng sản phẩm theo đúng yêu cầu. Trong quá trình dập, để các bớc dập đợc chính xác yêu cầu hệ thống này quay với tốc độ thấp, ổn định. Sau khi dập đủ cung tròn yêu cầu, để tăng năng suất chơng trình phải điều khiển cho động cơ kéo hệ thống chạy nhanh lên bằng tốc độ định mức để đa nhanh sản phẩm ra ngoài. Sau khi tấm tôn đợc đa ra ngoài xong, ngời vận hành lại tiếp tục đa tấm khác để tiếp tục chạy do đó chơng trình phải tự động xoá các thông số vừa chạy của tấm trớc để bắt đầu chạy tấm mới. Cứ nh thế, hệ thống dập vòm sễ chạy cho đến khi đạt đủ số lợng cỏn yêu cầu thì dừng lại. 2.1.2 S Cụng Ngh Ca H Thng 1/ Tụn Phng ( Tụn Cun): L loi tụn c m mu sn(, xanh lam, xanh rờu)do nh t hng m nh mỏy m mu theo ý v c nh mỏy dung mỏy qun vo mt cun ln khong vi tn 2/ Cun Bung Tụn: Khi ngi vn hnh cho cun tụn phng lờn giỏ v cú ng c quay ng tc vi ng c cỏn, khi ng c cỏn quay thỡ ng c bung tụn cng c quay bung tụn ra khi cun tụn ln 3/ Dao Ct Sau: Cú tỏc dng l khi cỏc mó yờu cu ri thỡ dao sau cú tỏc dng ct b tụn phng li khụng cho chy tip vo mỏy 4/ Qu Lụ Cun: L khi ta cho tụn phng vo u sau mỏy thỡ qu lụ cun cú tỏc dng ộp li v quay lm cho tụn chy vo mỏy i qua cỏc qu lụ ộp 5/ Qu Lụ Cỏn: L khi qu lụ cun ộp tụn li v kộo tụn vo bờn trong mỏy i qua cỏc qu lụ cỏn to thnh cỏc súng v cú cỏc rónh thoỏt nc Lp liờn thụng TH K1 SV: Hong Vn Quõn 8 B m Encoder Gim Tc ng C Dng Dao Ct Trc Sn Phm u Ra Tụn Cun Cn Bung Tụn Dao Ct Sau Qu Lụ Cun Qu Lụ ẫp 1 2 3 4 5 6 7 8 10 6 9 Đồ Án Tốt Nghiệp GVHD: ThS Nguyễn Chí Dũng 6/ Encoder: Khi tôn được ép thành sóng và động cơ cán quay lúc đó tôn được chạy qua bộ đếm Encoder làm cho Encoder quay khi đó tạo ra xung và đưa tín hiệu về đầu vào PLC lúc đó PLC tính toán và làm việc 7/ Giảm Tốc: Khi Encoder được tính toán và gần đủ chiều dài mà nhà yêu cầu đề ra thì lúc đó PLC có tín hiệu ra đưa về biến tần khi đó động cơ chạy với tốc độ chậm 8/ Động Cơ Dừng: Khi đã chạy đủ chiều dài yêu cầu rồi thì PLC có tín hiệu ra và đưa vào biến tần ra hiệu dừng lúc đó động cơ dừng để cắt, trước khi cắt ta phải bật bơm dầu lên 9/ Dao Cắt Trước: Có tác dụng là khi máy chạy đủ yêu cầu về chiều dài rồi, biến tần ra tín hiệu cho động cơ dừng thì lúc đó dao cắt sẽ đi xuống và cắt tấm tôn đó ra khỏi máy 10/ Sản Phẩm Đầu Ra: Sản phẩm là những tấm tôn đã tạo thành sóng, có các rãnh thoát nước để ta lợp trên các mái nhà che mưa, che nắng… 2.1.3: Khi người vận hành đưa tôn phẳng trong một cuộn tôn lớn đang để trên giá đỡ vào máy cán tấm lợp (phần sau máy), sau đó người vận hành ấn nút chạy thuận cho động cơ quay thuận tiến về phía trước đồng thời tôn được kéo vào máy, khi đó tôn được chạy qua các quả lô ép tôn biến dạng thành sóng (Tùy theo sóng công nghiệp 5 sóng, 6 sóng hoặc 11 sóng mà ta vẫn lợp trên các mái nhà. Như vậy do nhà chế tạo làm theo yêu cầu của khách hàng) Khi tôn ra đến đầu trên của máy cán tấm lợp rồi thì sản phẩm của chúng là những tấm tôn qua quá trình ép biến dạng thành sóng và có các rãnh thoát nước mà khi có mưa không bị chảy nước vào trong nhà với lại khi đã thành sóng rồi thì các tấm tôn cứng cáp hơn khi đó công nhân có thể lợp được trên các mái nhà mà không bị dập gẫy Lớp liên thông TĐH K1 SV: Hoàng Văn Quân 9 Đồ Án Tốt Nghiệp GVHD: ThS Nguyễn Chí Dũng Hình 1: Phần Sau Máy (Sản Phẩm Đầu Vào) 2.1.4: Phần sau máy (Hình1) gồm có một chiếc dao cắt tôn phẳng có tác dụng là khi đã cắt đủ số lượng rồi thì người vận hành thao tác trên tủ điện điều khiển để cắt bỏ tôn phẳng lại không cho tôn chạy tiếp vào máy nữa tránh sản phẩm dư thừa nằm trong máy chưa bán được ngay sẽ bị tồn đọng,vứt quăng vứt quật sẽ bị hư hỏng gây ra thua lỗ cho các doanh nghiệp với lại khi có đơn đặt hàng mới mà không phải loại tôn đang chạy trong máy thì chiếc dao cắt tôn phẳng phần sau máy lúc đó có tác dụng là cắt bỏ tôn phẳng lại không cho chạy tiếp vào máy nữa, muốn chạy loại tôn khác thì ngươi vận hành lại luồn tôn vào máy và ấn nút chạy thuận thì tôn được chạy qua các quả lô tiến lên phía đầu máy như vậy con dao sau có tác dụng cắt bỏ tôn trong cuộn đang chạy lại để chạy cuộn tôn mới. Dao sau và dao trước muốn lên hoặc xuống được thì phải nhờ vào chiếc van điện từ, khi ta muốn cho dao trước hoặc dao sau lên hoặc xuống thì ta phải khởi động chiếc bơm dầu đã, khi bật bơm dầu cũng phải chú ý là động cơ quay đã đúng chưa? Nếu quay ngược chiều thì động cơ không thể bơm dầu vào đường ống được, nếu động cơ quay ngược chiều thì ta đổi pha cho động cơ là được, đổi hai trong ba pha của Lớp liên thông TĐH K1 SV: Hoàng Văn Quân 10 [...]... đã được nhà thiết kế, chế tạo theo các tiêu chuẩn do các doanh nghiệp đã đặt hàng Lớp liên thơng TĐH K1 SV: Hồng Văn Qn 11 Đồ Án Tốt Nghiệp GVHD: ThS Nguyễn Chí Dũng Hình 2: Tủ Điện Điều Khiển Tự Động Cho Máy Cán Tấm Lợp Lớp liên thơng TĐH K1 SV: Hồng Văn Qn 12 Đồ Án Tốt Nghiệp GVHD: ThS Nguyễn Chí Dũng 2.1.5 Đây là tủ điều khiển cho máy cán tấm lợp, trên mặt tủ có màn hình cảm ứng để điều khiển, có 3... Văn Qn 21 Đồ Án Tốt Nghiệp GVHD: ThS Nguyễn Chí Dũng Chương 3: Xây Dựng Hệ Thống Điều Khiển 3.1: Lựa Chọn Phương Án Điều Khiển: Có rất nhiều phương án điều khiển như dùng LOGO, PLC…, Trong bài tốn này ta chọn phương án điều khiển là dùng PLC S7-200 3.1.1: Theo cơng nghệ sản xuất ra sản phẩm là tơn lợp cho các mái nhà hay các cơng trình mà đòi hỏi độ chính xác cao nên ta chọn phương án điều khiển kiểu... Hồng Văn Qn 23 Đồ Án Tốt Nghiệp GVHD: ThS Nguyễn Chí Dũng 3.1.3: Lựa chọn thiết bị điều khiển Theo cơng nghệ điều khiển máy cán tơn mà đòi hỏi chế độ chạy tự động và có độ chính xác cao thì ta chọn phương án lập trình với thiết bị điều khiển lập trình là S7-200 của hãng Simens Giới thiệu về PLC S7-200 như sau: PLC: Thiết bị điều khiển Logic khả trình PLC (Progammable Logic Control) là loại thiết bị cho... điều khiển kiểu lập trình dùng PLC S7-200 với biểu đồ LAD Hoặc STR 3.1.2 Lựa chọn thiết bị đo lường Theo cơng nghệ điều khiển máy cán tơn, đòi hỏi độ chính xác của những tấm tơn khi đó phải lựa chọn các thiết bị đo lường (tín hiệu phản hồi) do đó ta chọn một số thiết bị đo lường sau: Can nhiệt, Encoder …,Theo cơng nghệ điều khiển máy cán tơn thì ta chọn thiết bị đo lường là Encoder Encoder: Sau khi nghiªn... chương trình điều khiển tất nhiên PLC phải có tính năng như một máy tính,nghĩa là phải có một bộ vi xử lý (CPU) một hệ điều hành, một bộ nhớ để lưu chương trình điều khiển, dữ liệu tất nhiên là phải có các cổng vào ra để giao tiếp với các đối tượng điều khiển, và để trao đổi thơng tin với mơi trường xung quanh Bên cạnh đó nhằm phục vụ các bài tốn Lớp liên thơng TĐH K1 SV: Hồng Văn Qn 24 Đồ Án Tốt Nghiệp GVHD:... SV: Hồng Văn Qn 33 Đồ Án Tốt Nghiệp Lớp liên thơng TĐH K1 GVHD: ThS Nguyễn Chí Dũng SV: Hồng Văn Qn 34 Đồ Án Tốt Nghiệp GVHD: ThS Nguyễn Chí Dũng Khi ngõ vào I0.0 =1 Timer T37 được kích, Nếu sau 10x100ms =1s I0.0 vẫn giữ trạng thái thì Bit T37 sẽ lên 1 ( Khi đó Q0.0 lên 1 ) Nếu I0.0 =1 không đủ thời gian 1S thì bit T37 sẽ không lên 1 Lớp liên thơng TĐH K1 SV: Hồng Văn Qn 35 Đồ Án Tốt Nghiệp GVHD: ThS... một chiều Có điện áp vào 220v, trong q trình chuyển đổi bộ nguồn đưa ra điện áp 24v để cung cấp cho Van điện từ, màn hình điều khiển, và các thiết bị điều khiển khác Lớp liên thơng TĐH K1 SV: Hồng Văn Qn 19 Đồ Án Tốt Nghiệp GVHD: ThS Nguyễn Chí Dũng Bộ Nguồn 2.2.9 Senso từ: Là một thiết bị cảm biến khi gặp các vật bằng kim loại thì khi đó sensơ từ sẽ phát ra tín hiệu đưa về PLC, tùy ta chọn tín hiệu... tơn vào máy ta để chế độ chỉnh sau đó ta ấn nút chạy thuận khi đó động cơ quay làm cho quả lơ quay và kéo tơn vào, trên mặt còn có một chiếc chiết áp để điều chỉnh tốc độ động cơ chạy nhanh hay chạy chậm Lớp liên thơng TĐH K1 SV: Hồng Văn Qn 13 Đồ Án Tốt Nghiệp GVHD: ThS Nguyễn Chí Dũng Hình 3: Phần Đầu Máy Trên (Sản Phẩm Đầu Ra) 2.1.6: Sản phẩm đầu ra là những tấm tơn như trên, tùy theo doanh nghiệp. .. chế tạo phải làm theo đúng nhà thiết kế, theo hình vẽ trên sản phẩm là những tấm tơn 11 sóng để lợp trên mái nhà ở của các hộ gia đình, các sóng rất đều nhau và bố chí các dãnh thốt nước rất hợp lý khơng bị tràn nước vào trong nhà, theo nhà chế tạo thì hai bên có hai rãnh thốt nước Lớp liên thơng TĐH K1 SV: Hồng Văn Qn 14 Đồ Án Tốt Nghiệp GVHD: ThS Nguyễn Chí Dũng Danh Mục Thiết Bị 2.2 Ký hiệu Q GM C... COM, cho phép ta chọn nhiều mức tốc độ Baud khác nhau Lớp liên thơng TĐH K1 SV: Hồng Văn Qn 27 Đồ Án Tốt Nghiệp GVHD: ThS Nguyễn Chí Dũng Trong phần Local Connection: cho phép ta chọn cổng COM Lớp liên thơng TĐH K1 SV: Hồng Văn Qn 28 Đồ Án Tốt Nghiệp GVHD: ThS Nguyễn Chí Dũng Sau khi chọn cổng COM, bước kế tiếp là phải chọn đòa chỉ PLC, thông thường đòa chỉ mặc đònh của PLC là 2, nếu đòa chỉ PLC khác . tiêu chuẩn do các doanh nghiệp đã đặt hàng Lớp liên thông TĐH K1 SV: Hoàng Văn Quân 11 Đồ Án Tốt Nghiệp GVHD: ThS Nguyễn Chí Dũng Hình 2: Tủ Điện Điều Khiển Tự Động Cho Máy Cán Tấm Lợp Lớp liên. tài tốt nghiệp em luôn nhận được sự chỉ bảo, động viên tận tình của các thầy cô, gia đình và các bạn, đặc biệt là sự hướng dẫn của thầy giáo Nguyễn Chí Dũng đã giúp em hoàn thành tốt bản đồ án. Quốc Lớp liên thông TĐH K1 SV: Hoàng Văn Quân 2 Đồ Án Tốt Nghiệp GVHD: ThS Nguyễn Chí Dũng Cung cấp các giải pháp dự phòng nguồn điện cho công nghiệp và dân dụng Bộ lưu điện Hồ Điện điện áp hình