Ứng dụng thuật toán tiến hóa ước lượng tham số điều khiển con lắc ngược

... dụng thuật tốn tiến hóa để ước lượng tham số điều khiển lắc ngược 1.2 Mục đích nghiên cứu Đề tài: ? ?Ứng dụng thuật tốn tiến hóa để ước lượng tham số điều khiển lắc ngược? ?? Được thực nhằm mục đích... ngành: Kỹ thuật điện tử MSHV: 1441840009 I TÊN ĐỀ TÀI Ứng dụng thuật tốn tiến hóa ước lượng tham số điều khiển lắc ngược II NHIỆM VỤ VÀ NỘI DUNG a Nhiệm vụ đề tài  Nghiên cứu phương pháp điều khiển. .. cứu nước cơng bố Đến có nhiều nghiên cứu sử dụng giải thuật toán khác để điều khiển hệ thống lắc ngược quay điều khiển tuyến tính hóa, điều khiển phi tuyến, điều khiển thông minh,…  Hệ thống lắc