| Tài liệu tham khảo |
Loại |
Chi tiết |
| [1] K. J. Astrom and K. Furuta (1996), Swinging Up a Pendulum by Energy Control, IFAC World Congress – San Francisco, pp from 13 th |
Sách, tạp chí |
| Tiêu đề: |
IFAC World Congress – San Francisco |
| Tác giả: |
K. J. Astrom and K. Furuta |
| Năm: |
1996 |
|
| [2] Tan Kok Chye ft. Teo Chun Sang (1998/99), Rotary Inverted Pendulum, Degree of Bachelor of Engineering, Nanyang Technology University |
Sách, tạp chí |
| Tiêu đề: |
Rotary Inverted Pendulum |
|
| [3] Mr.Kurella Pavan Kumar & Prof. Dr.G.Vsiva KrishnaRao (2014), Modeling and Controller Designing of Rotary Inverted Pendulum (RIP)-Comparison by Using Various Design Methods, International Journal of Science, Engineering and Technology Research (IJSETR), Volume 3, Issue10 |
Sách, tạp chí |
| Tiêu đề: |
International Journal of Science, Engineering and Technology Research (IJSETR) |
| Tác giả: |
Mr.Kurella Pavan Kumar & Prof. Dr.G.Vsiva KrishnaRao |
| Năm: |
2014 |
|
| [4] Velchuri Sirisha and Dr. Anjali. S. Junghare (2014), A Comparative study of controllers for stabilizing a Rotary Inverted Pendulum, International Journal of Chaos,Control, Modelling and Simulation (IJCCMS) Vol.3, No.1/2 |
Sách, tạp chí |
| Tiêu đề: |
International Journal of Chaos,Control, Modelling and Simulation (IJCCMS) |
| Tác giả: |
Velchuri Sirisha and Dr. Anjali. S. Junghare |
| Năm: |
2014 |
|
| [5] Md. Akhtaruzzaman and A. A. Shafie, (2010), “Modeling and Control of a Rotary Inverted Pendulum Using Various Methods, Comparative Assessment and Result Analysis”, International Conference on Mechatronics and Automation, Xi'an, China |
Sách, tạp chí |
| Tiêu đề: |
Modeling and Control of a Rotary Inverted Pendulum Using Various Methods, Comparative Assessment and Result Analysis”, "International Conference on Mechatronics and Automation |
| Tác giả: |
Md. Akhtaruzzaman and A. A. Shafie |
| Năm: |
2010 |
|
| [6] Hassanzadeh, I., Mobayen, S. (2011), “Controller design for rotary inverted pendulum system using evolutionary algoritms”, Hindawi Publishing Corporation Mathematical Problems in Enginnering, pp.1 -11 |
Sách, tạp chí |
| Tiêu đề: |
Controller design for rotary inverted pendulum system using evolutionary algoritms”, "Hindawi Publishing Corporation Mathematical Problems in Enginnering |
| Tác giả: |
Hassanzadeh, I., Mobayen, S |
| Năm: |
2011 |
|
| [8] Nguyễn Doãn Phước, “Lý thuyết điều khiển nâng cao”, nhà xuất bản Khoa học Kỹ thuật, 2007 |
Sách, tạp chí |
| Tiêu đề: |
Lý thuyết điều khiển nâng cao |
| Nhà XB: |
nhà xuất bản Khoa học Kỹ thuật |
|
| [9] Nguyễn Đức Thành, “Matlab và ứng dụng trong điều khiển”, nhà xuất bản Đại học Quốc gia TP. Hồ Chí Minh, 2005 |
Sách, tạp chí |
| Tiêu đề: |
Matlab và ứng dụng trong điều khiển |
| Nhà XB: |
nhà xuất bản Đại học Quốc gia TP. Hồ Chí Minh |
|
| [10] Hu nh Thái Hoàng, “Lý thuyết điều khiển tự động”, Đại Học Bách Khoa TP.HCM, 2006 |
Sách, tạp chí |
| Tiêu đề: |
Lý thuyết điều khiển tự động |
|
| [11] Nguyễn Chí Ngôn, “Tối ưu hóa bộ điều khiển PID bằng giải thuật di truyền” Tạp chí Khoa học 2008:9 241-248 |
Sách, tạp chí |
| Tiêu đề: |
Tối ưu hóa bộ điều khiển PID bằng giải thuật di truyền |
|
| [7] Salami, M. and G. Cain, 1995. An adaptive PID controller based on genetic algorithm processor. IEEE Conf. Publ. No. 414, 12-14 Sep 1995, pp. 88-93 |
Khác |
|
| [12] https: vi.wikipedia.org wiki Giải_thuật_di_truyền, ngày 26 09 2016 |
Khác |
|