| Tài liệu tham khảo |
Loại |
Chi tiết |
| [1] Dương Hoài Nghĩa, Điều khiển hệ thống đa biến, NXB ĐHQG TP.HCM, 2007 |
Sách, tạp chí |
| Tiêu đề: |
Điều khiển hệ thống đa biến |
| Nhà XB: |
NXB ĐHQG TP.HCM |
|
| [2] Nguy ễn Thị Phương Hà, Lý thuy ết điều khiển hiện đại, NXB ĐHQG TP.HCM, 2009 |
Sách, tạp chí |
| Tiêu đề: |
Lý thuyết điều khiển hiện đại |
| Nhà XB: |
NXB ĐHQG TP.HCM |
|
| [4] Vũ Chấn Hưng, Đặng Thành Phu, Hoàng Văn Tuấn, “ Điều Khiển Hệ Thống Con L ắc Ngược Quay”, tạp chí khoa học và công nghệ, 2005 |
Sách, tạp chí |
| Tiêu đề: |
Điều Khiển Hệ Thống Con Lắc Ngược Quay |
|
| [5] Nguy ễn Văn Khanh, Nguyễn Ngô Phong và Đặng văn Hải, “ Điều khiển Cân Bằng Con L ắc Ngược Sử Dụng Thuật Toán PD mờ ”, T ạp chí khoa học Trường Đại Học Cần Thơ . 2009 |
Sách, tạp chí |
| Tiêu đề: |
Điều khiển Cân Bằng Con Lắc Ngược Sử Dụng Thuật Toán PD mờ" ”, "Tạp chí khoa học Trường Đại Học Cần Thơ |
|
| [6] Nguy ễn Đức Minh, Dương Hoài Nghĩa, Nguyễn Đức Thành, “ Điều khiển con lắc ngược hai bậc xoay tự do dùng mạng nơ –rôn ”, in H ội thảo Công nghệ Thông Tin Đại H ọc Đà Lạt 2010, 2010TI ẾNG NƯỚC NGOÀI |
Sách, tạp chí |
| Tiêu đề: |
Điều khiển con lắc ngược hai bậc xoay tự do dùng mạng nơ –rôn"”, "in Hội thảo Công nghệ Thông Tin Đại Học Đà Lạt |
|
| [7] Mojtaba Ahmadieh Khanesar “Sliding Mode Control of Rotary Inverted Pendulum” Control & Automation, July 27 – 29, 2007, Athens – Greece |
Sách, tạp chí |
| Tiêu đề: |
Sliding Mode Control of Rotary Inverted Pendulum |
|
| [8] Khalil sultan, “Inverter pendulum – Analysis, design and implementation”, IIEE Visionnaries-document version 1.0 |
Sách, tạp chí |
| Tiêu đề: |
Inverter pendulum – Analysis, design and implementation |
|
| [10] Narinder Singh Bhangal, Design and performance of LQR and LQR based Fuzzy Controller for Double Inverted Pendulum System, 2013 |
Sách, tạp chí |
| Tiêu đề: |
Design and performance of LQR and LQR based Fuzzy Controller for Double Inverted Pendulum System |
|
| [11] S.V.Radmamohan, M.Subramaniam, and Dr.M.J.Nigam, “ Fuzzy Swing-Up and Stabilization of Real Inverted Pendulum Using Single Rulebase”, Journal of Theoritical and Applied Information Technology, pp.43–50, 2010 |
Sách, tạp chí |
| Tiêu đề: |
Fuzzy Swing-Up and Stabilization of Real Inverted Pendulum Using Single Rulebase”, "Journal of Theoritical and Applied Information Technology |
|
| [12] Fu-Kuei Tsai and Jung – Shan Lin, “ Nonlinear Control Design of 360-Degree Inverted Pendulum Systems, “ in The Fourth International Conference on Control and Automation, pp.634–638, 2003 |
Sách, tạp chí |
| Tiêu đề: |
Nonlinear Control Design of 360-Degree Inverted Pendulum Systems, “ "in The Fourth International Conference on Control and Automation |
|
| [13] X.Chen and H.Zhou and et al, “ Linear Motor Driven Inverted Pendulum and LQR Controller Design”,in Proceedings of The IEEE International Conference on Automation and Logistics, 2007, pp 1750–1754 |
Sách, tạp chí |
| Tiêu đề: |
Linear Motor Driven Inverted Pendulum and LQR Controller Design”,in "Proceedings of The IEEE International Conference on Automation and Logistics |
|
| [15] Jinkuliu, XihuaWang, “Advanced sliding mode control for mechanical systems” |
Sách, tạp chí |
| Tiêu đề: |
Advanced sliding mode control for mechanical systems |
|
| [16] Navin John Mathew, K.Koteswara Rao, N.Sivakumaran “ Swing Up and Stabilization Control of a Rotary Inverted Pendulum ” . December 18–20, 2013.Mumbai, India |
Sách, tạp chí |
| Tiêu đề: |
Swing Up and Stabilization Control of a Rotary Inverted Pendulum |
|
| [3] Nguy ễn Doãn Phước, Phan xuân Minh và Hán Thành Trung, Lý thuyết điều khiển phi tuy ến, NXB Khoa Học và Kỹ Thuật, Hà Nội 2006 |
Khác |
|
| [14] Felix Grasser, Aldo D’Arrigo, Silvio Colombi ( 2002 ), JOE : A Mobile, Inverted Pendulum, IEEE TRANSACTIONS ON INDUSTRIAL ELECTRONICS, VOL 49, No 1, February 2002 |
Khác |
|
| [17] Jean – Jacques E.Slotine, Weiping Li, Applied Nonlinear Control, Massachusetts Institue of Technology, Prentice Hall, 1991Và m ột số bài báo, tài liệu khác trên internet…… |
Khác |
|
