LỜI CẢM ƠN
LỜI NÓI ĐẦU
Hình 1.1. Sơ đồ khối hệ thống đo khoảng cách
Chức năng các khối
Giới thiệu chung
Bảng 1.1. Đặc điểm của các chip trong họ MCS-51
Các phiên bản của chip vi điều khiển 8051
Bộ vi điều khiển 8031
Bộ vi điều khiển 8052
Bảng 1.1. Đặc tính kỹ thuật của các chip họ 8031,8051,8052
Bảng 1.2. Đặc điểm kỹ thuật của các chíp vi điều khiển họ AT8951
Bảng 1.3. Đặc điểm kỹ thuật của các vi điều khiển họ DS5000
Sơ đồ khối của vi điều khiển 8051
Hình 1.2. Sơ đồ khối của vi điều khiển 8051
Chức năng các khối của vi điều khiển 8051
Sơ đồ chân và chức năng các chân của vi điều khiển 8051
Hình 1.3. Sơ đồ chân của vi điều khiển 8051
Bảng 1.4. Chức năng của các chân Port 3
Chân
Chân ALE
Chân
Chân XTAL1, XTAL2:
Hình 1.4. Cung cấp dao động cho vi điều khiển 8051
Hình 1.5. Cách kết nối mạch reset
Tổ chức bộ nhớ của chíp 8051
Hình 1.6. Bộ nhớ dữ liệu trên chip 8051
Hình 1.7. Không gian bộ nhớ trong chip 8051
Bộ nhớ trong
Bảng 1.5. Địa chỉ của các ô nhớ trong trong các dãy thanh ghi
Hình1.8. Hoạt động của port khi thực hiện lệnh xuất nhập
Bộ nhớ ngoài
Hình 1.9. Các đường bus địa chỉ và bus dữ liệu
Hình 1.10. Kết nối và truy xuất bộ nhớ ngoài
Hình 1.11. Chu kỳ nạp lệnh bộ nhớ ngoài
Hình 1.12. Kết nối bộ nhớ ngoài
Hình 1.13.Chu kỳ truy xuất bộ nhớ dữ liệu ngoài
Hình 1.14. Các không gian nhớ chương trình và dữ liệu gối nhau
Ứng dụng
Hình 2.1. Sơ đồ các khối chi tiết
Hình 2.3. Sơ đồ khối của AT89C52
Bảng 2.1. Địa chỉ bộ nhớ dữ liệu trên chip AT89C52
Hình 2.4. Hình dáng thực tế của LCD 16x2
Hình 2.5. Hình dáng thực tế của cảm
Hình 2.6. Kết nối các chân cho chế độ 1
Hình 2.7. Hoạt động của các chân trong chế độ 1
Hình 2.8. Kết nối các chân cho chế độ 2
Hình 2.9. Hoạt động các chân trong chế độ 2
Hình 2.10. Sơ đồ mạch nguyên lí
Hình 2.11. Sơ đồ mạch in
Hình 2.12. Mặt trước bo mạch
Hình 2.13. Mặt sau bo mạch
2.7. Sơ đồ thuật toán
Hình 2.14. Sơ đồ thuật toán
2.8. Mã nguồn chương trình(code)
KẾT LUẬN