1. Trang chủ
  2. » Luận Văn - Báo Cáo

Dynamic analysis and motion control of a fish robot driven by pectoral fins

152 14 0
Dynamic analysis and motion control of a fish robot driven by pectoral fins

Đang tải... (xem toàn văn)

Tài liệu hạn chế xem trước, để xem đầy đủ mời bạn chọn Tải xuống

Thông tin tài liệu

Ngày đăng: 03/07/2021, 22:59

Xem thêm:

Mục lục

    2.1.1 Morphology and anatomy in the bio-inspired design of pectoral fin

    2.1.3 Fish robot with pectoral fin ray

    2.1.4 Modeling based numerical simulation

    2.1.5 Application of smart materials in the design of pectoral fin

    2.1.6 Experiment technique and data capturing

    2.1.7 Control issue of fish robot driven by pectoral fins

    CHAPTER 3 DYNAMIC ANALYSIS AND MOTION CONTROL

    3.1 Fish robot with uniform fin flexible pectoral fins

    3.1.1 The proposed model of fish robot with uniform flexible pectoral fin

    3.1.2 Dynamic model of uniform flexible fins

Tài liệu cùng người dùng

Tài liệu liên quan