Đồ án tốt nghiệp điện tự động công nghiệp tìm hiểu năng lượng tái tạo và thuật toán INC bám điểm công suất cực đại cho pin mặt trời

BỘ GIÁO DỤC VÀ ĐÀO TẠO TRƯỜNG ĐẠI HỌC QUẢN LÝ VÀ CƠNG NGHỆ HẢI PHỊNG - ISO 9001:2015 ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP NGÀNH : ĐIỆN TỰ ĐỘNG CÔNG NGHIỆP Sinh viên : Nguyễn Anh Tuấn Giảng viên hướng dẫn: ThS Ngô Quang Vĩ HẢI PHÒNG – 2020 BỘ GIÁO DỤC VÀ ĐÀO TẠO TRƯỜNG ĐẠI HỌC QUẢN LÝ VÀ CƠNG NGHỆ HẢI PHỊNG - TÌM HIỂU NĂNG LƯỢNG TÁI TẠO VÀ THUẬT TỐN INC BÁM ĐIỂM CƠNG SUẤT CỰC ĐẠI CHO PIN MẶT TRỜI ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP ĐẠI HỌC HỆ CHÍNH QUY NGÀNH: ĐIỆN TỰ ĐỘNG CÔNG NGHIỆP Sinh viên : Nguyễn Anh Tuấn Giảng viên hướng dẫn: ThS Ngơ Quang Vĩ HẢI PHỊNG – 2020 BỘ GIÁO DỤC VÀ ĐÀO TẠO TRƯỜNG ĐẠI HỌC QUẢN LÝ VÀ CƠNG NGHỆ HẢI PHỊNG NHIỆM VỤ ĐỀ TÀI TỐT NGHIỆP Sinh viên: Nguyễn Anh Tuấn Mã SV : 1612102012 Lớp : DC 2001 Ngành : Điện Tự Động Cơng Nghiệp Tên đề tài: Tìm hiểu lượng tái tạo thuật tốn INC bám điểm cơng suất cực đại cho pin mặt trời NHIỆM VỤ ĐỀ TÀI Nội dung yêu cầu cần giải nhiệm vụ đề tài tốt nghiệp Các tài liệu, số liệu cần thiết Địa điểm thực tập tốt nghiệp CÁN BỘ HƯỚNG DẪN ĐỀ TÀI TỐT NGHIỆP Họ tên : Ngô Quang Vĩ Học hàm, học vị : Thạc sỹ Cơ quan công tác : Trường Đại học Quản lý Cơng nghệ Hải Phịng Nội dung hướng dẫn: Toàn đề tài Đề tài tốt nghiệp giao ngày 20 tháng 03 năm 2020 Yêu cầu phải hoàn thành xong trước ngày 30 tháng 06 năm 2020 Đã nhận nhiệm vụ ĐTTN Đã giao nhiệm vụ ĐTTN Sinh viên Giảng viên hướng dẫn Hải Phòng, ngày tháng HIỆU TRƯỞNG năm 2020 Cộng hòa xã hội chủ nghĩa Việt Nam Độc lập - Tự - Hạnh phúc PHIẾU NHẬN XÉT CỦA GIẢNG VIÊN HƯỚNG DẪN TỐT NGHIỆP Họ tên giảng viên : Ngô Quang Vĩ Đơn vị công tác : Trường Đại học Quản lý Công nghệ Hải Phòng Họ tên sinh viên : Nguyễn Anh Tuấn Chuyên ngành : Điện Tự Động Công Nghiệp Nội dung hướng dẫn : Toàn đề tài Tinh thần thái độ sinh viên trình làm đề tài tốt nghiệp Đánh giá chất lượng đồ án/khóa luận( so với nội dung yêu cầu đề nhiệm vụ Đ.T.T.N, mặt lý luận, thực tiễn, tính tốn số liệu ) Ý kiến giảng viên hướng dẫn tốt nghiệp Được bảo vệ Không bảo vệ Điểm hướng dẫn Hải Phòng, ngày tháng năm 2020 Giảng viên hướng dẫn ( ký ghi rõ họ tên) Cộng hòa xã hội chủ nghĩa Việt Nam Độc lập - Tự - Hạnh phúc - PHIẾU NHẬN XÉT CỦA GIẢNG VIÊN CHẤM PHẢN BIỆN Họ tên giảng viên: Đơn vị công tác: Họ tên sinh viên: Chuyên ngành: Đề tài tốt nghiệp: Phần nhận xét giảng viên chấm phản biện Những mặt hạn chế Ý kiến giảng viên chấm phản biện Được bảo vệ Không bảo vệ Điểm hướng dẫn Hải Phòng, ngày tháng năm 2020 Giảng viên chấm phản biện ( ký ghi rõ họ tên) MỤC LỤC DANH MỤC HÌNH VẼ i DANH MỤC BẢNG SỐ LIỆU iv DANH MỤC TỪ VIẾT TẮT v LỜI MỞ ĐẦU CHƯƠNG 1: TỔNG QUAN VỀ NĂNG LƯỢNG TÁI TẠO VÀ CÁC PHƯƠNG PHÁP TÌM ĐIỂM CỰC ĐẠI CỦA PIN MẶT TRỜI 1.1 CÁC NGUỒN NĂNG LƯỢNG TÁI TẠO 1.1.1 Khái niệm 1.1.2 Phân biệt lượng tái tạo lượng không tái tạo 1.1.3 Ưu , nhược điểm lượng tái tạo 1.1.4 Sự cần thiết phát triển lượng tái tạo 1.1.5 Sự phát triển lượng tái tạo giới 1.1.6 Sự phát triển lượng tái tạo Việt Nam 1.2 CÁC DẠNG NĂNG LƯỢNG TÁI TẠO 1.2.1 Năng lượng địa nhiệt 1.2.2 Năng lượng thủy triều 10 1.2.3 Năng lượng gió 11 1.2.4 Năng lượng sinh khối 12 1.2.5 Thủy điện 14 1.2.6 Năng lượng sóng 15 1.2.7 Năng lượng mặt trời 16 1.3 CÁC PHƯƠNG PHÁP TÌM ĐIỂM CỰC ĐẠI CỦA PIN MẶT TRỜI PHỔ BIẾN 18 1.3.1 Phương pháp điện áp số 18 1.3.2 Phương pháp P&O (Perturbation & Observation) 19 1.3.3 Phương pháp điện dẫn gia tăng INC (Incremental Conductance )20 CHƯƠNG 2: HỆ THỐNG PIN MẶT TRỜI 21 2.1 ĐỐI TƯỢNG VÀ PHẠM VI TÌM HIỂU 21 2.2 GIỚI THIỆU VỀ PIN MẶT TRỜI 21 2.2.1 Định nghĩa 21 2.2.2 Cấu tạo nguyên lý hoạt động 22 2.2.3 Ứng dụng 23 2.3 BỘ CHUYỂN ĐỔI DC-DC BOOST CONVERTER 24 2.4 ĐẶC TÍNH LÀM VIỆC CỦA PIN MẶT TRỜI 28 2.4.1 Sơ đồ tương đương pin mặt trời 28 2.4.2 Đặc tính pin mặt trời 31 2.5 NHỮNG YẾU TỐ ẢNH HƯỞNG ĐẾN PIN MẶT TRỜI 32 2.5.1 Ảnh hưởng cường độ ánh sáng 33 2.5.2 Ảnh hưởng nhiệt độ 33 CHƯƠNG 3: CHỌN THUẬT TỐN BÁM ĐIỂM CƠNG SUẤT CỰC ĐẠI CHO PIN MẶT TRỜI 35 3.1 GIỚI THIỆU CHUNG 35 3.2 NGUYÊN LÝ DUNG HỢP TẢI 37 3.3 THUẬT TỐN INC BÁM ĐIỂM CƠNG SUẤT CỰC ĐẠI CHO PIN MẶT TRỜI 40 3.4 MƠ HÌNH MƠ PHỎNG PIN MẶT TRỜI 45 3.4.1 Mơ hình pin mặt trời 45 3.4.2 Giải thuật INC 49 3.5 KẾT QUẢ MÔ PHỎNG 50 KẾT LUẬN 55 TÀI LIỆU THAM KHẢO 56 DANH MỤC HÌNH VẼ Hình 2.1 Cấu trúc hệ thống bám công suất cực đại MPPT 21 Hình 2.2 Cấu tạo nguyên lý hoạt động pin mặt trời 22 Hình 2.3 Cấu trúc mạch lực biến đổi boost 25 Hình 2.4 Mạch tương đương Q đóng 25 Hình 2.5 Dạng sóng điện áp dịng điện cuộn dây L Q đóng 26 Hình 2.6 Mạch tương đương Q mở 27 Hình 2.7 Dạng sóng điện áp dòng điện Lkhi Q mở 37 Hình 2.8 Mạch tương đương tế bào pin mặt trời 38 Hình 2.9 Mơ hình lý tưởng tế bào pin mặt trời 31 Hình 2.10 Đặc tính I-V, P-V pin mặt trời 32 Hình 2.11 Đặc tính I-V, P-V cường độ thay đổi 33 Hình 2.12 Đặc tính I-V, P-V nhiệt độ thay đổi 34 Hình 3.1 Bộ điều khiển MPPT hệ thống pin mặt trời 35 Hình 3.2 Pin mặt trời mắc trực tiếp với tải trở để thay đổi giá trị 36 Hình 3.3 Đặc tính làm việc pin mặt trời tải thay đổi giá trị 36 Hình 3.4 Pin mặt trời kết nối với tải qua biến đổi DC-DC 38 Hình 3.5 Pin mặt trời với điện trở Rei(D,R) 39 Hình 3.6 Đặc tính pin mặt trời tải trời 39 i Lưu đồ thuật tốn hình 3.10 giải thích hoạt động thuật toán INC điều khiển theo chu kỳ nhiệm vụ D Các giá trị điện điện áp PMT đo Sau đó, sử dụng giá trị tức thời giá trị trước để tính tốn giá trị gia tăng ∆I ∆V Thuật toán kiểm tra điều kiện phương trình: - Nếu điểm hoạt động nằm phía bên trái điểm MPP phải giảm D - Nếu điểm hoạt động nằm phía bên phải điểm MPP phải tăng D - Khi điều kiện Δ𝐼 ΔV = −𝐼 𝑉 thỏa mãn tức điểm MPP thuật tốn bỏ qua việc điều chỉnh D Cấu trúc điều khiển INC trực tiếp chu kỳ D miêu tả sau: Hình 3.11: Sơ đồ khối phương pháp MPPT điều khiển trực tiếp chu kỳ D Khi tăng điện áp hoạt động pin mặt trời dẫn tới góc nghiêng ϴRei (D,R) đặc tính tải giảm, phải giảm chu kỳ nhiệm vụ D Tương tự, điện áp hoạt động giảm phải tăng chu kỳ nhiệm vụ D 44 3.4 MƠ HÌNH MƠ PHỎNG PIN MẶT TRỜI 3.4.1 Mơ hình pin mặt trời Mơ hình pin mặt trời xây dựng Matlab/Simulink, biểu thức xây dựng dựa biểu thức I-V pin mặt trời, cụ thể dòng quang điện Iph xây dựng từ biểu thức (2.14), dòng bão hòa ngược Irs xây dựng từ biểu thức (2.17), dòng bão hòa Is xây dựng từ biểu thức (2.16), dòng I xây dựng sở biểu thức (2.13) : Hình 3.12: Dịng quang điện Iph xây dựng Matlab/Simulink 45 Hình 3.13: Dịng bão hịa ngược Irs xây dựng Matlab/Simulink Hình 3.14: Dòng bão hòa Is xây dựng Matlab/Simulink 46 Hình 3.15: Mơ hình thu gọn PMT xây dựng Matlab/Simulink Hình 3.16: Mơ hình PMT với thuật toán INC điều khiển trực tiếp chu kỳ D Để thực mô phỏng, sử dụng pin mặt trời Ks80m-36, ta có bảng thơng số (2.1) sau: 47 Bảng 2.1: Bảng thông số pin mặt trời Ks80m-36 [20] Thông số Ký hiệu Giá trị Công suất lớn Pmax 80W Điện áp điểm cực đại MPP VMPP 18V Dòng điện điểm cực đại MPP IMPP 4,45A Điện áp hở mạch VOC 22V Dòng điện ngắn mạch ISC 5,1A Số tế bào mắc nối tiếp Ni 36 Số tế bào mắc song song NP Tỷ số dòng điện / nhiệt độ ISC Ki 0,0017A/0C Hình 3.17: Bảng giá trị đầu vào pin mặt trời 48 3.4.2 Giải thuật INC Hình 3.18: Giải thuật INC xây dựng Matlab/Simulink Hình 3.19: Thuật tốn INC 49 3.5 KẾT QUẢ MƠ PHỎNG Do nhiệt độ có qn tính lớn nên thay đổi chậm nhiều so với xạ mặt trời nên để đơn giản, mơ khơng xét q trình thay đổi nhiệt độ Nhiệt độ giữ mức 25oC Hình 3.20: Đặc tính P-V nhiệt độ 25oC xạ mặt trời 1000 W/m2 Hình 3.21: Đặc tính I-V nhiệt độ 25oC xạ mặt trời 1000 W/m2 50 Hình 3.22: Đặc tính P-V nhiệt độ 25oC xạ mặt trời 800 W/m2 Hình 3.23: Đặc tính I-V nhiệt độ 25oC xạ mặt trời 800 W/m2 51 Hình 3.24: Đặc tính P-V nhiệt độ 25oC xạ mặt trời 600 W/m2 Hình 3.25: Đặc tính I-V nhiệt độ 25oC xạ mặt trời 600 W/m2 52 Hình 3.26: Điện áp làm việc pin mặt trời Hình 3.27: Dòng điện làm việc pin mặt trời 53 Hình 3.28: Cơng suất làm việc pin mặt trời Nhận xét: Từ thay đổi xạ mặt trời ta xác định đường đặc tuyến P-V , I - V pin mặt trời mô theo thay đổi xạ mặt trời Ta thấy đặc tuyến P-V, công suất cực đại pin mặt trời tăng dần xạ mặt trời tăng Trên đặc tuyến I-V thấy dòng điện điểm cực đại tăng theo Kết mơ ta có đồ thị điện áp dịng điện làm việc pin ngõ qua dị tìm điểm cơng suất cực đại pin mặt trời thể qua hình 3.24 3.25, ta thấy điện áp dòng điện tăng tương ứng xạ thay đổi để xác định điểm làm việc làm việc công suất cực đại pin mặt trời thể đồ thị công suất làm việc pin hình 3.26 Ta thấy hiệu làm việc giải thuật INC đưa kết mong muốn xạ mặt trời thay đổi ngày khả đáp ứng tốt giải thuật 54 KẾT LUẬN Sau thời gian nghiên cứu làm việc nghiêm túc hướng dẫn tận tình ThS Ngơ Quang Vĩ em hoàn thành đồ án tốt nghiệp giải vấn đề nêu đề tài: - Đã tìm hiểu nguồn lượng tái tạo - Tìm hiểu cấu tạo, nguyên lý hoạt động, đặc tính làm việc pin mặt trời - Nghiên cứu thuật tốn bám điểm cơng suất cực đại INC - Tiến hành mô đưa kết Tuy nhiên thời gian có hạn trình độ thân cịn nhiều hạn chế, thiếu sót nên em chưa hồn thành đề tài cách suất sắc Em mong muốn nhận bảo, sửa chữa, đóng góp ý kiến thầy để em thực hiện, hoàn thành đề tài tốt củng cố thêm kiến thức cho thân Em xin chân thành cảm ơn! Hải Phòng, ngày tháng năm 2020 Sinh viên thực Nguyễn Anh Tuấn 55 TÀI LIỆU THAM KHẢO [1] TS Nguyễn Dáo, “ Giáo trình lượng tái tạo” , Đại học Tơn Đức Thắng [2] Đặng Đình Thống, silde: “Năng Lượng Bức Xạ Mặt Trời, Công nghệ điện nhiệt mặt trời”,Viện VLKT – BKHN [3] Ts Hoàng Dương Hùng, Năng lượng mặt trời lý thuyết ứng dụng, Đại học Bách Khoa Đà Nẵng [4] Roberto F Coelho, Filipe M Concer, Denizar C Martins, “Analytical and Experimental Analysis of DC-DC Converters in Photovoltaic Maximum Power Point Tracking Applications ”, Federal University of Santa Catarina - Brazil [5] Roberto F Coelho, Walbermark M dos Santos and Denizar C Martins “Influence of Power Converters on PV Maximum Power Point Tracking Efficiency”, Federal University of Santa Catarina – Electrical Engineering Department [6] N.M.Tiến, P.X.Khánh,Đ.V.Hiệp, H.T.K.Dun, “Mơ hình hóa, mơ thiết kế chế tạo biến đổi công suất cho hệ thống Pin lượng mặt trời công suất nhỏ”, Hội nghị toàn quốc Điều khiển Tự động hoá - VCCA-2011 [7] Robert W Erickson ,Fundamentals of Power Electronics, second edition Kluwer Academic Publishers, 2001 [8] Colonel Wm T McLyman ,Transformer and inductor design handbook, Third edition, Marcel Decker Inc, 2004 [9] Nguyễn Phùng Quang, Matlab & Simulink dành cho kỹ sư điều khiển tự động, NXB Khoa học Kỹ thuật, 20008 56 [10] Akihiro Oi, “Design and simulation of photovoltaic water pumping system”, September 2005 [11] http://pinmattroi.com/kien-thuc-co-ban-ve-pin-mat-troi.html [12] Liyu Cao, “Design Type II Compensation In A Systematic Way”, Ametek Programmable Power Website: http://vi.scribd.com/doc/215284187/Type-II-Compensator [13] Masoum, Mohammad A S Dehbonei, Hooman, “ Design, Construction and Testing of a Voltage-based Maximum Power Point Tracker (VMPPT) for Small Satellite Power Supply” SSC99-XII-7 [14] Enslin, J H R and Snyman, D B., “Simplified Feed-Forward Control of the Maximum Power Pont in PV Installations” Proceedings of the IEEE International Conference on Power Electronics Motion Control, Vol.1, pp 548-553 (1992) [15] “slide PV module sinmulink models”,Spring 2008 [16] Mohamed Salhi, Rachid El-Bachtri “ Maximum Power Point Tracker using Fuzzy Control for Photovoltaic System” International Journal of Research and Reviews in Electrical and Computer Engineering (IJRRECE) Vol 1, No 2, June 2011, ISSN: 2046-5149 [17] R Belaidi, M Fathi, A Haddouche, A Chikouche, G Mohand Kaci and Z Smara, “ Study and Simulation of a Mppt controller based on Fuzzy logic controller for photovoltaic system” IGEC-VI-2011- 2008 57 [18] Theodoros L Kottas, Athanassios D Karlis, “ New Maximum Power Point Tracker for PV Arrays Using Fuzzy Controller in Close Cooperation With Fuzzy Cognitive Networks” IEEE TRANSACTIONS ON ENERGY CONVERSION,VOL 21, NO 3, SEPTEMBER 2006 [19] D P Hohm and M E Ropp, “Comparative study of maximum power point tracking algorithms”, IEEE Conference, 2008 [20] http://vietnamese.alibaba.com/product-gs/80w-mono-solar- panel-ks80m- 36-18v-769735851.html 58 ... đại pin mặt trời Chương : Hệ thống pin mặt trời Chương 3: Chọn thuật toán bám điểm công suất cực đại cho pin mặt trời CHƯƠNG TỔNG QUAN VỀ NĂNG LƯỢNG TÁI TẠO VÀ CÁC PHƯƠNG PHÁP TÌM ĐIỂM CỰC ĐẠI... DỤC VÀ ĐÀO TẠO TRƯỜNG ĐẠI HỌC QUẢN LÝ VÀ CƠNG NGHỆ HẢI PHỊNG - TÌM HIỂU NĂNG LƯỢNG TÁI TẠO VÀ THUẬT TỐN INC BÁM ĐIỂM CƠNG SUẤT CỰC ĐẠI CHO PIN MẶT TRỜI ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP ĐẠI HỌC... VỀ NĂNG LƯỢNG TÁI TẠO VÀ CÁC PHƯƠNG PHÁP TÌM ĐIỂM CỰC ĐẠI CỦA PIN MẶT TRỜI 1.1 CÁC NGUỒN NĂNG LƯỢNG TÁI TẠO 1.1.1 Khái niệm 1.1.2 Phân biệt lượng tái tạo lượng không tái tạo