Luận văn thạc sĩ xác định một số thông số hợp lý của xích cưa khi cưa gỗ bạch đàn (eucalyptus camaldulensis)

BỘ GIÁO DỤC VÀ ĐÀO TẠO BỘ NÔNG NGHIỆP VÀ PTNT TRƢỜNG ĐẠI HỌC LÂM NGHIỆP ĐỖ TUẤN ANH XÁC ĐỊNH MỘT SỐ THÔNG SỐ HỢP LÝ CỦA XÍCH CƢA KHI CƢA GỖ BẠCH ĐÀN (Eucalyptus camaldulensis) LUẬN VĂN THẠC SỸ KỸ THUẬT Hà Nội, 2011 BỘ GIÁO DỤC VÀ ĐÀO TẠO BỘ NÔNG NGHIỆP VÀ PTNT TRƢỜNG ĐẠI HỌC LÂM NGHIỆP ĐỖ TUẤN ANH XÁC ĐỊNH MỘT SỐ THƠNG SỐ HỢP LÝ CỦA XÍCH CƢA KHI CƢA GỖ BẠCH ĐÀN (Eucalyptus camaldulensis) Chuyên ngành : Kỹ thuật máy thiết bị giới hoá NLN Mã số : 60.52.14 LUẬN VĂN THẠC SỸ KỸ THUẬT NGƢỜI HƢỚNG DẪN KHOA HỌC: TS TRỊNH HỮU TRỌNG Hà Nội, 2011 i LỜI CẢM ƠN Để hoàn thành luận án này, suốt thời gian vừa qua nhận nhiều quan tâm giúp đỡ, dẫn nhiều tập thể, cá nhân Nhân dịp cho phép tơi bày tỏ lịng biết ơn chân thành tới: Thầy giáo hướng dẫn khoa học TS Trịnh Hữu Trọng, ThS Phạm Văn Lý dành nhiều thời gian bảo tận tình cung cấp nhiều tài liệu có giá trị Tập thể cán bộ, giáo viên Khoa Sau đại học, Trung tâm thí nghiệm thực hành Khoa Cơ điện Cơng trình trường Đại học Lâm nghiệp tạo điều kiện thuận lợi cho thực đề tài Xin cảm ơn tới gia đình, bạn bè động viên giúp đỡ tơi q trình thực đề tài Tơi xin bày tỏ lịng biết ơn sâu sắc giúp đỡ q báu Tơi xin cam đoan cơng trình nghiên cứu riêng Những kết luận văn tính tốn xác, trung thực chưa có tác giả cơng bố Những nội dung tham khảo, trích dẫn luận văn dẫn nguồn gốc Hà Nội, tháng 10 năm 2011 Tác giả Đỗ Tuấn Anh ii MỤC LỤC LỜI CẢM ƠN i MỤC LỤC ii DANH MỤC CÁC HÌNH iv DANH MỤC CÁC BẢNG v DANH MỤC CÁC KÝ HIỆU, CHỮ VIẾT TẮT vi ĐẶT VẤN ĐỀ Chƣơng TỔNG QUAN VẤN ĐỀ NGHIÊN CỨU 1.1 Tình hình nghiên cứu giới 1.1.1 Tình hình nghiên cứu áp dụng cƣa xích 1.1.2 Tình hình nghiên cứu trình cắt gọt gỗ cƣa xích 1.2 Tình hình nghiên cứu nƣớc 1.2.1 Tình hình nghiên cứu áp dụng cƣa xích 1.2.2 Tình hình nghiên cứu trình cắt gọt gỗ cƣa xích .11 Chƣơng MỤC TIÊU, ĐỐI TƢỢNG, PHẠM VI, NỘI DUNG VÀ PHƢƠNG PHÁP NGHIÊN CỨU 12 2.1 Mục tiêu nghiên cứu 12 2.2 Đối tƣợng, phạm vi nghiên cứu 12 2.3 Nội dung nghiên cứu 15 2.4 Phƣơng pháp nghiên cứu 15 Chƣơng CƠ SỞ LÝ LUẬN CỦA ĐỀ TÀI 17 3.1 Phân loại, cấu tạo số thơng số kỹ thuật cƣa xích 17 3.1.1 Cấu tạo 18 3.1.2 Bộ phận công tác 19 3.2 Động học q trình cắt gỗ xích cƣa 23 3.3 Lực cắt cơng suất cắt xích cƣa 24 3.4 Chi phí lƣợng riêng suất cắt cƣa gỗ cƣa xích 37 3.4.1 Chi phí lƣợng riêng cƣa gỗ cƣa xích 37 3.4.2 Năng suất cắt cƣa gỗ cƣa xích 38 Chƣơng iii KẾT QUẢ NGHIÊN CỨU 40 4.1 Xây dựng mơ hình thí nghiệm 40 4.2 Chuẩn bị mẫu thí nghiệm 42 4.2.1 Chuẩn bị gỗ 42 4.2.2 Xác định độ ẩm gỗ 42 4.2.3 Kết tính tốn độ ẩm gỗ làm thí nghiệm 43 4.3 Đo thu thập số liệu 44 4.3.1 Xác định công suất cắt 44 4.3.2 Xác định chi phí lƣợng riêng 44 4.3.3 Xác định suất tuý 44 4.4 Kết thí nghiệm thăm dò 45 4.5 Kết thực nghiệm đơn yếu tố 49 4.5.1 Tiến hành thực nghiệm đơn yếu tố 49 4.5.2 Kết thực nghiệm đơn yếu tố 53 4.6 Kết thực nghiệm đa yếu tố 60 4.6.1 Tiến hành thí nghiệm đa yếu tố 60 4.6.2 Kết thực nghiệm đa yếu tố 66 4.6.3 Xác định phƣơng trình hồi qui hàm chi phí lƣợng riêng 68 4.6.4 Xác định thơng số hợp lý 69 4.6.5 Vận hành máy với thông số hợp lý 69 KẾT LUẬN VÀ KHUYẾN NGHỊ 70 KẾT LUẬN 70 KHUYẾN NGHỊ 70 TÀI LIỆU THAM KHẢO 72 PHỤ LỤC iv DANH MỤC CÁC HÌNH TT Tên hình 3.1 Cƣa xăng Husqvarna 365 3.2 Sơ đồ cấu tạo cƣa xăng 3.3 Bản cƣa 3.4 Cấu tạo xích cƣa 3.5 Cấu tạo mắt xích cắt 3.6 Sơ đồ nguyên lý làm việc c 3.7 Sơ đồ động học trình c 3.8 Quá trình tạo phoi cƣa gỗ 3.9 Lực tác dụng lên mũi cắt AB 3.10 Lực tác dụng lên mặt trƣớc 3.11 Lực tác dụng lên mặt sau cạnh 3.12 Lực tác dụng lên mặt sau dao c 4.1 Bộ thí nghiệm xác định tỷ suất 4.2 Ảnh hƣởng góc mài cạnh b lƣợng riêng 4.3 Ảnh hƣởng góc mài cạnh đ lƣợng riêng 4.4 Ảnh hƣởng gờ giới hạn đến v DANH MỤC CÁC BẢNG TT Tên hình 2.1 Đặc tính lý Bạch Đàn 3.1 Thông số kỹ thuật cƣa xăng Hu 3.2 Lựa chọn bƣớc xích cƣa 4.1 Tổng hợp kết phân bố thực ngh 4.2 Các đặc trƣng phân bố thực ng 4.3 Ảnh hƣởng góc mài cạnh bên đ riêng 4.4 Tổng hợp giá trị tính tốn h lƣợng riêng góc mài cạnh bên t 4.5 Ảnh hƣởng góc mài cạnh đáy đ riêng 4.6 Tổng hợp giá trị tính tốn h lƣợng riêng góc mài cạnh bên t 4.7 Ảnh hƣởng gờ giới hạn đến ch 4.8 Tổng hợp giá trị tính tốn h lƣợng riêng gờ giới hạn thay đổ 4.9 Mã hoá yếu tố ảnh hƣởng 4.10 Mã hố thơng số đầu vào vi DANH MỤC CÁC KÝ HIỆU, CHỮ VIẾT TẮT Ký hiệu 1 2 1 2 1 2 1 2 t u v c P K B H Pm Pt Ps Pp Pb ρ f Q CH y fg θ ξH μ χ y ξ// Nr Nt Not Nc F T G G G G G G G G C B T V L L L B C L L L L L B H L H L H H H H H H H C C C C D vii Ntt W m mo Cd Đc Ct a n k xmax, N Đ K K C Đ C Số Số C T ng Sa H Ph Đ Đ Số Số Sa S S% R Sk Ex l m ∆% Y Gtt S2 F N e R T max G T Ph G T K H G ĐẶT VẤN ĐỀ Cùng với tăng trƣởng kinh tế nƣớc nói chung, ngành lâm nghiệp có thay đổi Tài nguyên rừng Việt Nam sau thời gian suy giảm đƣợc phục hồi Theo số liệu diện tích rừng tự nhiên đất lâm nghiệp năm 2010 Bộ Nông nghiệp phát triển nông thôn, tổng diện tích đất có rừng tồn quốc 13.797.000 đó, diện tích rừng tự nhiên 10.285.000 giảm 54.305 so với năm 2009, diện tích rừng trồng 3.512.000 tăng 592.462 so với năm 2009 Hiện nay, tình hình diễn biến tài nguyên rừng ngày xấu đi, nhƣng khơng mà nhu cầu sử dụng gỗ giảm mà ngƣợc lại ngày tăng cao Theo tính tốn chuyên gia "Dự thảo chiến lược phát triển lâm nghiệp quốc gia năm 2006-2010" tổng nhu cầu nguyên liệu gỗ gần 22 triệu m3 cần 12 triệu m3 gỗ lớn Bên cạnh đó, việc cung cấp nguyên liệu cho ngành chế biến vấn đề thời Hiện nay, nƣớc có 2000 doanh nghiệp chế biến gỗ, có 300 doanh nghiệp chế biến, xuất trực tiếp, sử dụng 170.000 lao động có lực xuất tăng gấp lần so với năm 2003 Gỗ nguyên liệu để làm hàng xuất nƣớc ta từ năm 2000 trở lại phần lớn phải nhập Theo thống kê tổng cục Hải quan, kim ngạch nhập gỗ nguyên liệu năm 2008 đạt tỷ USD, tăng 6,3% so với năm 2007, dự báo năm 2009 lƣợng gỗ nƣớc đáp ứng 20% nhu cầu Những năm tới tƣơng lai lâu dài, nƣớc có tài nguyên rừng giàu có giới có sách chung bảo đảm cân bảo vệ m i trƣờng phát triển thƣơng mại Vì vậy, việc nhập gỗ nguyên liệu để phát triển tăng trƣởng kim ngạch xuất Việt Nam năm tới gặp kh ng khó khăn Với phát triển nhanh kinh tế, đời sống nhân dân tăng nhanh làm cho nhu cầu gỗ ngày cao Diện tích rừng trồng phát triển mạnh chủ yếu phục vụ cho nhu cầu gỗ nguyên liệu giấy ván nhân 66 Nếu m hình đƣợc coi có khả làm việc (là hữu ích) sử dụng để dự báo hệ số đơn định R2 ≥0,75 R N m(Yu Y )2  N (m 1)Se2 u k 1 Chuyển phương trình hồi quy dạng thực Để mô tả ảnh hƣởng thông số nghiên cứu đến tiêu quan tâm cần đƣa phƣơng trình hồi quy dạng thực với biến thơng số tự nhiên có thứ ngun Thay cơng thức (4.37) vào phƣơng trình hồi quy dạng mã ta đƣợc n Y =a0 + ai xi i1 i 1 j 1 Các hệ số a0, ai, aij xác định theo hệ số hồi quy dạng mã: (4.64) a0 = b0 (4.65) a (4.66) j (4.67) a ij a = 2b  il il i2 ε- Hệ số chuyển đổi; Xi- Giá trị tự nhiên thông số 4.6.2 Kết thực nghiệm đa yếu tố Từ kết thực nghiệm đơn yếu tố cho thấy qui luật tƣơng quan hàm mục tiêu hàm phi tuyến ta tiến hành kế hoạch thực nghiệm bậc hai 67 4.6.2.1 Chọn vùng nghiên cứu giá trị biến thiên thơng số đầu vào Trong q trình thực nghiệm đơn yếu tố, ta xác định đƣợc mức biến thiên yếu tố ảnh hƣởng Dựa vào cơng thức 4.35-4.37 ta có bảng sau: Mức biến thiên Mức Mức sở Mức dƣới Khoảng biến thiên Tay địn Ta có: X1 = β1 X2 = β2 X3 = 4.6.2.2 Thành lập ma trận th nghiệm Bảng 4.11 Ma trận thí nghiệm kế hoạch trung tâm hợp thành STT 10 11 4.6.3 Xác định phương trình hồi qui hàm chi phí lượng riêng Kiểm tra t nh đồng phương sai Giá trị chuẩn Kohren tính toán đƣợc là: Gtt=0,2139 Giá trị thống kê tra bảng là: Gb=0,3760 Ta thấy Gtt Tb Giá trị: Tb với α =0.05; θ=N(m-1)=34 tra bảng là: Tb=1,70 Trong phƣơng trình có hai hệ số kh ng có ý nghĩa b31 b32 Ta loại hai hệ số phƣơng trình (4.69) có dạng sau: Y = 212,033 + 21,024.X1 + 44,16.X12 + 32,404.X2 + 18,193.X2.X1 35,684.X22 - 3,316.X3 – 12,919.X32 Chuyển phương trình hồi qui hàm mục tiêu dạng thực Ta đƣợc: Nr = 1104 -2181,02 + 9,1 12,59.β2 + 1538,65 4.6.4 Xác định thông số hợp lý Sử dụng số phƣơng pháp tốn học, đề tài xác định đƣợc thơng số hợp lý: Δ=0,8mm; β1=40,5o; β2=60o Chi phí lƣợng riêng Nr=190,42 (Wh/m2) 4.6.5 Vận hành máy với thông số hợp lý Trên sở kết tính tốn thông số hợp lý ta tiến hành vận hành máy với thơng số Kết thí nghiệm đƣợc trình bày phụ biểu: Ta có: Nr=203,43 (Wh/m2) 203,43 190,42 Sai số: 100 =6,4% 203,43 Sự sai khác kh ng đáng kể, giá trị thông số hợp lý chấp nhận đƣợc 70 KẾT LUẬN VÀ KHUYẾN NGHỊ KẾT LUẬN Sau thời gian làm việc khẩn trƣơng, giúp đỡ nhiệt tình thầy giáo TS Trịnh Hữu Trọng Th.S Phạm Văn Lý, đến t i hoàn thành xong đề tài: " ác định số thông số hợp lý x ch cưa hi cưa gỗ Bạch đàn Eucalyptus camaldulensis" Đề tài thu đƣợc số kết sau: Bằng phƣơng pháp nghiên cứu thực nghiệm đơn yếu tố, xây dựng đƣợc phƣơng trình đồ thị tƣơng quan chi phí lƣợng riêng yếu tố ảnh hƣởng: gờ giới hạn, góc mài cạnh cắt bên, góc mài cạnh cắt đáy: Ảnh hƣởng góc mài cạnh cắt bên đến chi phí lƣợng riêng: Nr = 1516,99 - 52,38.β2 + 0,51.β22 - Ảnh hƣởng góc mài cạnh cắt đáy đến chi phí lƣợng riêng: Nr = 671,59 - 23,33.β1 + 0,27.β12 - Ảnh hƣởng gờ giới hạn đến chi phí lƣợng riêng: Nr = 1790,91 - 3984,98 + 2466,31 2 Đề tài xác định đƣợc độ ẩm, kích thƣớc gỗ Bạch đàn sử dụng làm thí nghiệm Đề tài xây dựng đƣợc ma trận thực nghiệm xác định đƣợc giá trị hợp lý số thông số ảnh hƣởng đến chi phí lƣợng riêng: - Gờ giới hạn: Δ=0,8 (mm); - Góc mài cạnh cắt đáy: β1=40,5 (độ) - Góc mài cạnh cắt bên: β2=60 (độ) Đề tài vận hành máy với thông số hợp lý xích cƣa, kết thu đƣợc sai khác so với kết tính tốn kh ng đáng kể KHUYẾN NGHỊ Từ kết thu đƣợc đề tài, tơi xin có số kiến nghị: 71 Nên cƣa gỗ Bạch đàn với thông số hợp lý cƣa để giảm chi phí lƣợng Nên lựa chọn góc cắt hợp lý cần đảm bảo thời gian làm việc lâu - Kết đề tài phục vụ cho cơng tác tra cứu phục vụ cho công tác thiết kế, cải tiến, sử dụng cƣa xích q trình gia c ng gỗ 72 TÀI LIỆU THAM KHẢO TIẾNG VIỆT Bộ NN&PTNT (2009), Báo cáo tóm tắt kết thực dự án trồng triệu rừng năm 1998-2010, Nxb Nông nghiệp, Hà Nội Bộ NN&PTNT (2000), Tên rừng Việt Nam : The names of forest plants in Vietnam, Nxb Nông nghiệp, Hà Nội Từ điển bách khoa Việt Nam (2005), Nxb Từ điển Bách Khoa, Hà Nội Bộ NN&PTNT (2001), Chiến lược phát triển Lâm nghiệp giai đoạn (2001-2010), Nxb Nông nghiệp, Hà Nội Bộ môn công nghệ chế biến gỗ (1976), Giáo trình gỗ, Trƣờng Đại học Lâm nghiệp, Nxb Nơng nghiệp, Hà Nội Đỗ Văn Bản (2010), "Hiện tƣợng nứt vỡ gỗ tròn gỗ xẻ Bạch đàn trắng Eucalytus camaldulensis Dehnh", Tạp chí Khoa học Lâm nghiệp 4, pp 1656-1661 Đồn Tử Bình (1995), Bài giảng xác suất thống kê Đại học Lâm nghiệp Đỗ Đình Bình (1993), Khảo nghiệm cưa xăng P-70 tời hai trống chặt hạ vận xuất gỗ Đước rừng ngập mặn, Viện Khoa học Lâm nghiệp Việt Nam, Hà Nội Nguyễn Văn Bỉ (2004), "Về việc giải toán tối ƣu c ng nghiệp rừng", Tạp chí Nơng nghiệp phát triển nơng thơn 2, pp 266268 10 Nguyễn Văn Bỉ, Lê Văn Thái (1997), Cơ học kỹ thuật, Nxb Nông nghiệp, Hà Nội 11 Trần Chí Đức (1981), Thống kê tốn học, Nxb Nơng nghiệp, Hà Nội 12 Nguyễn Trọng Hùng (1985), Khảo nghiệm số loại cưa xăng dây chuyền khai thác gỗ Tây nguyên, Viện Khoa học Lâm nghiệp Việt Nam, Hà Nội 13 Đặng Thế Huy (1995), Phương pháp nghiên cứu khoa học h Nông nghiệp, Nxb Nông nghiệp, Hà Nội 73 14 Lê Công Huỳnh (1995), Phương pháp nghiên cứu khoa học, Nxb Nông nghiệp, Hà nội 15 Ngơ Kim Khơi (1998), Thống kê tốn học Lâm nghiệp, Nxb Nông nghiệp Hà Nội 16 Phạm Văn Lang, Bạch Quốc Khang (1998), Cơ sở lý thuyết quy hoạch thực nghiệm ứng dụng kỹ thuật nông nghiệp, Nxb Nông 17 Lê Nhƣ Long (1995), Máy nông nghiệp dùng hộ gia đình trang trại nhỏ, Nxb Nơng nghiệp, Hà Nội 18 Hồng Ngun (2005), Máy thiết bị gia công gỗ, Nxb N ng nghiệp, Hà Nội 19 Dƣơng Văn Tài (2005), Nghiên cứu sử dụng cưa xăng để chặt hạ số loài tre thuộc chi Dendrocalmus Miền Bắc Việt Nam, Luận án Tiến sỹ kĩ thuật, Viện Khoa học Lâm nghiệp Việt Nam, Hà Nội 20 Nguyễn Đình Thành (1999), Dự đốn sản lượng rừng trồng Bạch Đàn Trắng (Eucalyptus camaldulensis) Bình Định, Luận văn Thạc sỹ kỹ thuật, trƣờng Đại học Lâm nghiệp 21 Lê Xuân Tình, (1992), Lâm sản bảo quản Lâm sản, Trƣờng Đại học Lâm nghiệp 22 Trịnh Hữu Trọng, Nguyễn Kim, Ng Văn Chỉnh, Trần Mỹ Thắng, Nguyễn Văn Quân, Dƣơng Văn Tài (2000), Khai thác vận chuyển lâm sản, Nxb Nông nghiệp, Hà Nội 23 Nguyễn Nhƣ Tùng, (2010), ác định số thông số tối ưu x ch cưa xăng hi cưa gỗ keo tràm, Luận văn Thạc sỹ kỹ thuật, trƣờng Đại học Lâm nghiệp 24 Hoàng Việt, Hoàng Thị Th Nga (2010), Cơ sở tính tốn thiết kế máy thiết bị gia công gỗ, Nxb Nông Nghiệp, Hà Nội 74 TIẾNG ANH 25 Cunha IA da; Yamashita - Ry, Corea - IM; Mziero - JVC; Maciel (1998), Evaluation of noise and vibration and noise emitted by a chaisaw preliminary results, Bragantia, Brazil 26 FAO (1990), Case study on Integrated small-scale fores harvesting and wood processing operations, Rome 27 FAO (1998), The procedings of the seminar on small-scale logging operation and machine held at Gapenberg 6/1987, Rome 28 Finaland country of forests (1984), Finnish forestry association, Helsinki 29 Kantola M and K.Virtanen (1996), Handbook on appropriate Technology for forestry operations in developing country, Part I, Helsinki 30 Kantola M and K.Virtanen (1996), Handbook on appropriate Technology for forestry operations in developing country, Part I, Helsinki 31 Knepr-J (1999), Simultanecus research on the performance of motor trimmer and chainsaws, Sumarski - list, Croatia 32 Lee Joon Woo; Park Bumjin; Kim jae won (1998), Work load of felling work using chainsaw on a Japanese larch plantation site, Journal of Korean forestry society 33 Liu - Yishan, Zhang - Lan (1998), A study on chainsaw sproket design and caculations, Seientina silvae sinicae, Heilongjiang 34 Machado-cc (1998), Mechanisation in forest operations in Brazil in caparison with Finland finnish forest institute, Brazil 35 Profitable Harvesting (1990), Finnish Foreign trade association, Helsinki 36 Sullman-MJM (1998), The production of lumber using chainsaws in Guyana, World - Ecology, Guyana 37 Suwala- M (1998), Cost of work of selected means for havesting timber, Poland 75 TIẾNG NGA 38 Алябbe.ВИ (1997), Оптимизация производственных процессов на Лесозаготовках, Москва Леспром 39 Высотин НЕ (1981), Научные исследования при изучении курса "Teехнология и машина лесосечных работ", гослебумиздат М 40 Гороховский К.Ф.(1991), Мaшины и оборудовани лeсосечных рaбот, Экология М 41 Kретов.вс (1975), анализ трудозатрат при эксплуатации лёгких бензиномоторных пил универсального типа Труды цниимэ вып 142 42 Кочeгaров В.г (1990), Технология и Машины лесосечных работ, Десная пром.М 43 Kоусман.В.В,Белозоров.Л.Н (1964) Исследование процесса пиления древесины цепными режушими аппаратами моторных пил.Труды цниимэ вып 49 44 Миронов Е И.(1990), Машины и оборудование лесозАготовок, Лесная пром М 45.Можаев Д.В (1987), Механизация и лесозаготовок зарубежом, Лесная пром М 46 Пижурин А.В (1984), Исследования процессов дерево-обработки, Лесная пром М 47 Полищук.А.П (1975) Методы оптимизации основных параметров бензиномоторных пил.Труды цниимэ вып 142 48 Полищук.А.П (1972) Валка леса ЛЕСПРОМ.Москва PHỤ LỤC ... ĐỖ TUẤN ANH XÁC ĐỊNH MỘT SỐ THÔNG SỐ HỢP LÝ CỦA XÍCH CƢA KHI CƢA GỖ BẠCH ĐÀN (Eucalyptus camaldulensis) Chuyên ngành : Kỹ thuật máy thiết bị giới hoá NLN Mã số : 60.52.14 LUẬN VĂN THẠC SỸ KỸ THUẬT... nghiên cứu gỗ Xác định tiêu đánh giá hiệu sử dụng xích cƣa cƣa Xác định thơng số ảnh hƣởng đến chi phí lƣợng riêng suất Xác định giá trị hợp lý số thơng số xích cƣa cƣa gỗ Bạch Đàn 2.4 Phƣơng... - Thạc sỹ Nguyễn Nhƣ Tùng, năm 2010, luận văn tốt nghiệp: "Xác định số thông số tối ƣu xích cƣa xăng cƣa gỗ keo tràm", xác định đƣợc giá trị tối ƣu thơng số ảnh hƣởng đén chi phí lƣợng riêng xích