CHUYÊN ĐỀ TRUYỀN ĐỘNG DẦU ÉP.

1 Thiết kế pittong chính a xác định lực cắt cho pittong: tấn P =100 tấn =100000 ( N ) Dựa theo máyta chọn chuẫn đường kính của xylanh D =22,5 ( cm ) Như vậy ta có áp suất (kGcm2 ) Ta chọn K = 0,5 – 0,7 d = ( 0.5  0.7 ) D (cm) Với d : là đường kính của cần pittong (cm) D : đường kính của xylanh (cm) Ta chọn: d = 0,6.D = 0,6.22,5 = 13,5 ( cm ) Chọn d = 14(cm ) Khi chất lỏng qua bơm tạo ra áp suát p đi vào hệ thống xylanh đẩy pittong chuyển động, lúc này sự chuyểng động tương đối giữa pittong và thành xylanh xuất hiện lực ma sát. Tính lực ma sát giữa ơittong và xylanh Sơ đồ kết cấu 1Vỏ xilanh ; 2Sec măng ; 3Nắp xy lanh ; 4Pittong ; 5Cần pittong Lực ma sát giữa pittong và xy lanh được tính theo công thức : Lực ma sát động : Pmsđ = .f.G (kG) Lực ma sát tĩnh : Pmst = .fo.G (kG) Trong đó : : Hệ số tỷ lệ tính đến áp lực chắn khít giữa pittong và xy lanh f : hệ số ma sát động. fo : Hệ số ma sát itxnh.

TRUYỀN ĐỘNG DẦU ÉP 1/ Thiết kế pittong a/ xác định lực cắt cho pittong: P1 max = Pmax 300 = = 100 3 P =100 =100000 ( N ) Dựa theo máyta chọn chuẫn đường kính xylanh D =22,5 ( cm ) Như ta có áp suất SVTH: ĐẶNG XUÂN THỤY MSSV:10303085 TRANG TRUYỀN ĐỘNG DẦU ÉP p= P1 max 4.100000 = = 251.63 (kG/cm2 ) ΠD 3,14.22.5 Ta chọn K = 0,5 – 0,7 d = ( 0.5 ÷ 0.7 ) D (cm) Với d : đường kính cần pittong (cm) D : đường kính xylanh (cm) Ta chọn: d = 0,6.D = 0,6.22,5 = 13,5 ( cm ) Chọn d = 14(cm ) Khi chất lỏng qua bơm tạo áp suát p vào hệ thống xylanh đẩy pittong chuyển động, lúc chuyểng động tương đối pittong thành xylanh xuất lực ma sát Tính lực ma sát ơittong xylanh Sơ đồ kết cấu D d 1-Vỏ xilanh ; 2-Sec măng ; 3-Nắp xy lanh ; 4-Pittong ; 5-Cần pittong Lực ma sát pittong xy lanh tính theo cơng thức : Lực ma sát động : Pmsđ = α f.G (kG) Lực ma sát tĩnh : Pmst = α fo.G (kG) Trong : α : Hệ số tỷ lệ tính đến áp lực chắn khít pittong xy lanh f : hệ số ma sát động fo : Hệ số ma sát itxnh SVTH: ĐẶNG XUÂN THỤY MSSV:10303085 TRANG TRUYỀN ĐỘNG DẦU ÉP G : tải trọng phận dịch chuyển fo = (0,1 ÷ 0,3) chọn fo = 0,2 α = (0,12 ÷ 0,15) chọn α = 0,15 Hệ số ma sát động : f = (0,05 ÷ 0,08) f = (0,1 ÷ 0,12) với V > 0,2 (m/s) våïi V < 0,2 (m/s) ta tính hành trình lên nhanh với vận tốc lớn 30 mm/s = 0,03 m/s V < 0,2 m/s Nên ta chọn hệ số ma sát động f = 0,1 ta chọn; G = 480 kg G = 480 kg = 4800 N Thay giá trị vào: Lực ma sát động: Pmsđ = α f.G = 0,15 0,1 4800 = 72 (N) lực má sát tĩnh :Pmst = α fo G = 0,15 0,2 4800 = 144 (N) * hành trình xuống nhanh D F1 P1 P'1 F2 d hành trình dầu từ bơm qua van điện từ mở vị trí cho dầu vào buồng xi lanh đẩy piston chuyển động xuống ta có thơng số: P1: áp suất vào P1’: áp suất SVTH: ĐẶNG XUÂN THỤY MSSV:10303085 TRANG TRUYỀN ĐỘNG DẦU ÉP Vận tốc chuyển động xuống nhanh piston v = 20 mm/s Lượng dầu vào tính theo cơng thức Q1 = V1 F1 Tiết diện F F1 = π 3,14 D = 22,52 = 397,4 4 (cm2) Suy Q1 = 397,4.120=47688 (cm3/ph) = 47.688 (l/ph) Lưu lượng tính thoe công thức Q1’ = V1 F2 Tiết diện F2 F2 = π ( D − d ) D : đường kính piston, chọn D = 22.5 (cm) d : đường kính cần đẩy , chọn d = 14 F2 = ( (cm) ) 3,14 22,5 − 14 = 243,5 (cm2) ⇒ Q1’ = V1.F2 = 243,5.120=29220 (cm3/ph) = 29.22 (l/ph) Tính áp suất vào P1 Từ sơ đồ ta có phương trình cân F1.P1 + G = Pmsđ + F2.P1 ⇒ mà P1 = Pmađ + F2 P1 - G F1 Pmsđ = 72 G= 4800 =1600 (N ) (N) (cm2) F1 = 397,4 (cm2) F2 = 243,5 P1’ = ∆ P1 + ∆ P2 ∆ P1: áp lực cản van tiết lưu ∆ P1 = 2.5 (bar) ∆ P2: án lực cản van đảo chiều SVTH: ĐẶNG XUÂN THỤY MSSV:10303085 TRANG TRUYỀN ĐỘNG DẦU ÉP ∆ P2 = (bar) ∆ P = ∆ P1 + ∆ P2 = + 2.5 = (bar) Thay giá trị vào ta : P1 = 7,2 + 3.5.243,5 − 160 = 1.76 (bar) 397,4 * Hành trỡnh ộp D F1 P2 P'2 F2 d Hỗnh 9.3 Så âäư lỉûc hành trình vị trí van không đổi, dầu từ bơm qua van điện từ mở vị trí cho dầu vào buồng xi lanh đẩy piston chuyển động xuống ta có thơng số: P1: áp suất vào P1’: áp suất Vận tốc chuyển động cắt piston v =2 mm/s Lượng dầu vào tính theo công thức Q1 = V1 F1 Suy Q1 = 397,4.1,2=476.88 (cm3/ph) = 0.47688 (l/ph) Lưu lượng tính thoe công thức Q1’ = V1 F2 SVTH: ĐẶNG XUÂN THỤY MSSV:10303085 TRANG TRUYỀN ĐỘNG DẦU ÉP ⇒ Q1’ = V1.F2 = 243,5.1.2=292.20 (cm3/ph) =0 2922 (l/ph) Tính áp suất vào P2 Từ sơ đồ ta có phương trình cân P2.F1 + G = Pmsđ +Pc + F2.p2’ ⇒ p2 = Pmsđ + Pc + F2 p2 '−G F1 Trong âoï Pmsđ = 72 (N) = 7,2 (KG) Pcắt = 100 (tấn) = 100000 (KG) P2’ = 4.5 (KG/cm2) G = 160 (KG) (cm2) F1 = 297.4 (cm2) F2 = 243.5 Thay giá trị vào P2 = 7,2 + 100000 + 243,5.4.5 − 160 = 253.5 (KG/cm2) 397,4 *hành trình lùi D F1 P3 P'3 F2 d D = 22,5 F1 = 397,4 (cm) (cm2) d = 14 (cm) F2 = 243,5 (cm2) G = 152 (kg) SVTH: ĐẶNG XUÂN THỤY MSSV:10303085 TRANG TRUYỀN ĐỘNG DẦU ÉP Vận tốc lên :V3 V3 = 25 (mm/s) = 150 (cm/ph) P3’: áp lực buồng F1 P3’ = ∆p1 + ∆p2 + ∆p3 (KG/cm2) ∆p1 : áp lực cản van tiết lưu , ∆p1 = 1.5 ∆p : áp lưc cản van đảo chiều , ∆p =1 ∆p3 : áp lưc cản van chiều , ∆p =1 (KG/cm2) (KG/cm2) (KG/cm2) • Ta có áp lực buồng F1 P3’ = ∆p1 + ∆p2 + ∆p3 = 3.5 (bar) = 3.5 (KG/cm2) Lưu lượng vào hành trình lên Q3 = V3 F2 = 243,5.150=36525 (cm3/ph) Q3 = 36.525 (l/ph) Lưu lượng hành trình lên Q3’ = V3 F1 = 397,4.150=59610 (cm3/s) Q3’ = 59.61 (l/ph) Ap lực buồng F1 Ta có phương trình cân P3 F1 + G + Pmst = p3’ F2 ⇒ p3 ' = p3 F1 + G + Pmst F2 P3: ạp lỉûc bưng trãn, p3 = 3.5 (KG/cm2) Thay cạc giạ trë trãn vo cäng thỉïc ta âỉåüc p3 ' = 3,5.397,4 + 160 + 14.4 =6.43 243,5 (KG/cm2) 2/ Thiết kế pittong kẹp phôi a/ xác địng lực kẹp phôi Để cắt thép mép cắt thẳng, vng góc với phương cắt ta sử dụng cơng thức tính lực kẹp Q sau: Q = (0,03 ÷ 0,04) x P Trong đó: P : lực cắt thép, P = 3000000 (N) Suy : Q = 0,035 x 3000000 = 105000 (N) Vậy lực kẹp phôi cần thiết cắt Q = 105000 (N) SVTH: ĐẶNG XUÂN THỤY MSSV:10303085 TRANG TRUYỀN ĐỘNG DẦU ÉP b/ thiết kế pittong Dựa theo máyta chọn chuẫn đường kính xylanh D =16 ( cm ) Như ta có áp suất p= P1 max 4.10500 = = 52.25 (kG/cm2 ) ΠD 3,14.16 Ta chọn K = 0,5 – 0,7 d = ( 0.5 ÷ 0.7 ) D (cm) Với d : đường kính cần pittong (cm) D : đường kính xylanh (cm) Ta chọn: d = 0,5.D = 0,5.16 = ( cm ) Chọn d = 8(cm ) Khi chất lỏng qua bơm tạo áp suát p vào hệ thống xylanh đẩy pittong chuyển động, lúc chuyểng động tương đối pittong thành xylanh xuất lực ma sát Tính lực ma sát pittong xylanh Lực ma sát pittong xy lanh tính theo cơng thức : Lực ma sát động : Pmsđ = α f.G (kG) Lực ma sát tĩnh : Pmst = α fo.G (kG) Trong : α : Hệ số tỷ lệ tính đến áp lực chắn khít pittong xy lanh f : hệ số ma sát động fo : Hệ số ma sát itxnh G : tải trọng phận dịch chuyển fo = (0,1 ÷ 0,3) α = (0,12 ÷ 0,15) chọn fo = 0,2 chọn α = 0,15 Hệ số ma sát động : f = (0,05 ÷ 0,08) f = (0,1 ÷ 0,12) với V > 0,2 (m/s) våïi V < 0,2 (m/s) ta tính hành trình lên nhanh với vận tốc lớn 35 mm/s = 0,035 m/s V < 0,2 m/s Nên ta chọn hệ số ma sát động f = 0,1 ta chọn; G = 20 kg SVTH: ĐẶNG XUÂN THỤY MSSV:10303085 TRANG TRUYỀN ĐỘNG DẦU ÉP G = 20 kg = 200 N Thay giá trị vào: Lực ma sát động: Pmsđ = α f.G = 0,15 0,1 200 = (N) lực má sát tĩnh :Pmst = α fo G = 0,15 0,2 200 = (N) * hành trình xuống nhanh hành trình dầu từ bơm qua van điện từ mở vị trí cho dầu vào buồng xi lanh đẩy piston chuyển động xuống ta có thơng số: P1: áp suất vào P1’: áp suất Vận tốc chuyển động xuống nhanh piston v = 20 mm/s Lượng dầu vào tính theo cơng thức Q1 = V1 F1 Tiết diện F F1 = π 3,14 D = 162 = 200.96 4 (cm2) Suy Q1 = 200,96.120=24115 (cm3/ph) = 24.115 (l/ph) Lưu lượng tính theo công thức Q1’ = V1 F2 Tiết diện F2 F2 = π ( D − d ) D : đường kính piston, chọn D = 22.5 d : đường kính cần đẩy , chọn d = 14 F2 = ( ) 3,14 16 − = 150.72 (cm) (cm) (cm2) ⇒ Q1’ = V1.F2 = 150,72.120=18086 (cm3/ph) = 18.86 (l/ph) Tính áp suất vào P1 Từ sơ đồ ta có phương trình cân F1.P1 + G = Pmsđ + F2.P1 SVTH: ĐẶNG XUÂN THỤY MSSV:10303085 TRANG TRUYỀN ĐỘNG DẦU ÉP ⇒ mà P1 = Pmađ + F2 P1 - G F1 Pmsđ = (N ) G==200 (N) (cm2) F1 = 200.96 (cm2) F2 = 150.72 P1’ = ∆ P1 + ∆ P2 ∆ P1: áp lực cản van tiết lưu ∆ P1 = 1.5 (bar) ∆ P2: án lực cản van đảo chiều ∆ P2 = (bar) ∆ P = ∆ P1 + ∆ P2 = + 1.5 = 2.5 (bar) Thay giá trị vào ta : P1 = 0,2 + 2,5.150,72 − 20 = 1.78 200,96 (bar) * Haỡnh trỗnh eùp hành trình vị trí van khơng đổi, dầu từ bơm qua van điện từ mở vị trí cho dầu vào buồng xi lanh đẩy piston chuyển động xuống ta có thơng số: P1: áp suất vào P1’: áp suất Vận tốc chuyển động kẹp piston v =1 mm/s Lượng dầu vào tính theo cơng thức Q1 = V1 F1 Suy Q1 = 200,96.0,6=120.58 (cm3/ph) = 0.12 (l/ph) Lưu lượng tính thoe cơng thức Q1’ = V1 F2 ⇒ Q1’ = V1.F2 = 150,72.0,6=90.432 (cm3/ph) =0.09 (l/ph) Tính áp suất vào P2 Từ sơ đồ ta có phương trình cân P2.F1 + G = Pmsđ +Pk + F2.p2’ SVTH: ĐẶNG XUÂN THỤY MSSV:10303085 TRANG 10 TRUYỀN ĐỘNG DẦU ÉP ⇒ p2 = Pmsđ + Pk + F2 p '−G F1 Trong Pmsđ = (N) = 0.2 (KG) Pcắt = 10500 (KG) (KG/cm2) P2’ = 2.5 G = 20 (Kg) (cm2) F1 = 200.96 (cm2) F2 = 150.72 Thay giá trị vào P2 = 0,2 + 10500 + 150,72.2,5 − 20 = 54 (KG/cm2) 200,96 *hành trình lùi Vận tốc lên :V3 V3 = 35 (mm/s) = 210 (cm/ph) P3’: áp lực buồng F1 P3’ = ∆p1 + ∆p2 + ∆p3 (KG/cm2) ∆p1 : áp lực cản van tiết lưu , ∆p1 = 1.5 ∆p : áp lưc cản van đảo chiều , ∆p =1 ∆p3 : áp lưc cản van chiều , ∆p =1 (KG/cm2) (KG/cm2) (KG/cm2) • Ta có áp lực buồng F1 P3 = ∆p1 + ∆p2 + ∆p3 = 3.5 (bar) = 3.5 (KG/cm2) Lưu lượng vào hành trình lên Q3 = V3 F2 = 150,72.210=31651 (cm3/ph) Q3 = 31.651 (l/ph) Lưu lượng hành trình lên Q3’ = V3 F1 = 200,96.210=42201 (cm3/s) Q3’ = 42.2 (l/ph) Ta có phương trình cân SVTH: ĐẶNG XUÂN THỤY MSSV:10303085 TRANG 11 TRUYỀN ĐỘNG DẦU ÉP P3 F1 + G + Pmst = p3’ F2 ⇒ p3 ' = p3 F1 + G + Pmst F2 (KG/cm2) P3: áp lực buồng F1, p3 = 3.5 Thay giá trị vào p3 ' = 3,5.200,96 + 20 + 0.4 =4.68 150,72 (KG/cm2) 3/ Thiết kế pittong đẩy phôi a/ xác địng lực đẩy phôi Giả sử chọn kim loại có kích thước khối l x b x h lmin = Bmax = 1000 (mm) b = 40mm , h = 300mm Suy khối lượng kim loại : m = ρ thép V Với thép có ρ = 7,8kg/dm3 V = 1000 x 40 x 300 = 12 x 106 mm3 = 12 dm3 Suy : m = 7,8 x 12 = 93.6(kg ) Như đầu kẹp bắt đầu kẹp bắt đầu chạm vào cắt lò xo chịu nén chưa bị nén áp lực khối lượng kim loại tác dụng lên cắt N0 : N0 = m g = 93.6 9,8 = 917.3 (N) Lực ma sát : Fms= K No =1,2 x 917.3 = 1101 N b/ thiết kế pittong Dựa theo máy ta chọn chuẫn đường kính xylanh D =12.5 ( cm ) Như ta có áp suất p= P1 max 4.1101 = = 8.98 (kG/cm2 ) ΠD 3,14.12,5 Ta chọn K = 0,5 – 0,7 d = ( 0.5 ÷ 0.7 ) D (cm) Với d : đường kính cần pittong (cm) D : đường kính xylanh (cm) Ta chọn: d = 0,7.D = 0,7.12,5 = 8.75 ( cm ) SVTH: ĐẶNG XUÂN THỤY MSSV:10303085 TRANG 12 TRUYỀN ĐỘNG DẦU ÉP Chọn d = 9(cm ) Khi chất lỏng qua bơm tạo áp suát p vào hệ thống xylanh đẩy pittong chuyển động, lúc chuyểng động tương đối pittong thành xylanh xuất lực ma sát Tính lực ma sát pittong xylanh Lực ma sát pittong xy lanh tính theo cơng thức : Lực ma sát động : Pmsđ = α f.G (kG) Lực ma sát tĩnh : Pmst = α fo.G (kG) Trong : α : Hệ số tỷ lệ tính đến áp lực chắn khít pittong xy lanh f : hệ số ma sát động fo : Hệ số ma sát itxnh G : tải trọng phận dịch chuyển fo = (0,1 ÷ 0,3) α = (0,12 ÷ 0,15) chọn fo = 0,2 chọn α = 0,15 Hệ số ma sát động : f = (0,05 ÷ 0,08) f = (0,1 ÷ 0,12) với V > 0,2 (m/s) våïi V < 0,2 (m/s) ta tính hành trình lên nhanh với vận tốc lớn 35 mm/s = 0,035 m/s V < 0,2 m/s Nên ta chọn hệ số ma sát động f = 0,1 ta chọn; G = 20 kg G = 20 kg = 200 N Thay giá trị vào: Lực ma sát động: Pmsđ = α f.G = 0,15 0,1 200 = (N) lực má sát tĩnh :Pmst = α fo G = 0,15 0,2 200 = (N) * hành trình đẩy phơi hành trình dầu từ bơm qua van điện từ mở vị trí cho dầu vào buồng xi lanh đẩy piston chuyển động ta có thông số: P1: áp suất vào SVTH: ĐẶNG XUÂN THỤY MSSV:10303085 TRANG 13 TRUYỀN ĐỘNG DẦU ÉP P1’: áp suất Vận tốc đẩy phôi piston v = mm/s Lượng dầu vào tính theo cơng thức Q1 = V1 F1 Tiết diện F F1 = π 3,14 D = 12,52 = 122.65 4 (cm2) Suy Q1 = 122,65.30=3679.5 (cm3/ph) = 3.6795 (l/ph) Lưu lượng tính theo cơng thức Q1’ = V1 F2 Tiết diện F2 π ( D − d ) F2 = D : đường kính piston, chọn D = 22.5 (cm) d : đường kính cần đẩy , chọn d = 14 F2 = ( (cm) ) 3,14 12,5 − = 59 (cm2) ⇒ Q1’ = V1.F2 = 59.30=1770 (cm3/ph) = 1.77 (l/ph) Tính áp suất vào P1 Từ sơ đồ ta có phương trình cân P1.F1 + G = Pmsđ +Pk + F2.p1’ ⇒ p1 = Pmsđ + Pk + F2 p1 '−G F1 Trong Pmsđ = (N) = 0.3 Pđ = 1101 (KG) (KG) (KG/cm2) P1’ = 2.5 G = 20 (Kg) (cm2) F1 = 122.65 F2 = 94.4 SVTH: ĐẶNG XUÂN THỤY MSSV:10303085 (cm2) TRANG 14 TRUYỀN ĐỘNG DẦU ÉP Thay giá trị vào P1 = 0,3 + 110,1 + 94,4.2,5 − 20 = 10.7 (KG/cm2) 122.65 *hành trình lùi Vận tốc lên :V3 V3 = 35 (mm/s) = 210 (cm/ph) P3’: áp lực buồng F1 P3’ = ∆p1 + ∆p2 + ∆p3 (KG/cm2) ∆p1 : áp lực cản van tiết lưu , ∆p1 = 1.5 ∆p : áp lưc cản van đảo chiều , ∆p =1 ∆p3 : áp lưc cản van chiều , ∆p =1 (KG/cm2) (KG/cm2) (KG/cm2) • Ta có áp lực buồng F1 P3’ = ∆p1 + ∆p2 + ∆p3 = 3.5 (bar) = 3.5 (KG/cm2) Lưu lượng vào hành trình lên (cm3/ph) Q3 = V3 F2 = 94,4.210=19824 Q3 = 19.824 (l/ph) Lưu lượng hành trình lên Q3’ = V3 F1 = 122,65.210=25756.5 Q3’ = 25.7565 (cm3/s) (l/ph) Ap lực buồng F1 Ta có phương trình cân P3 F1 + G + Pmst = p3’ F2 ⇒ p3 ' = p3 F1 + G + Pmst F2 (KG/cm2) P3: áp lực buồng F1, p3 = 3.5 Thay giá trị vào p3 ' = 3,5.122,65 + 20 + 0.4 =4.76 94,4 SVTH: ĐẶNG XUÂN THỤY MSSV:10303085 (KG/cm2) TRANG 15 TRUYỀN ĐỘNG DẦU ÉP Tính cơng suất bơm Lưu lượng cần cung cấp cho hệ thống ∑ Q = Qlc + Qlk + Qđp = 43.83 + 31.65 + 0.368 = 75.849 l/pht Áp suất cần thiết cho hệ thống Ta chọn áp suất lớn tất hành trình piston P =252.78 bar Công suất bơm: N= pittong p Q1 255,5.75,85 = 40 kW 612.0,8 612.0,8 Hành trình Đường kính Kẹp tốc Lưu lượng (l/pht) vào 1.76 3.5 120 29.2 47.7 253.5 4.5 1.2 0.29 0.48 Về 6.43 3.5 150 36.7 59.6 Xuống 2.5 1.78 120 18.9 24 2.5 54 0.6 0.09 0.2 3.5 4.7 210 31.6 42.2 2.5 10.7 30 1.77 3.7 3.5 4.7 210 19.8 25.7 Cắt Kẹp 22.5 16 Về Đẩy Vận vào (cm/pht) pittong Xuống Cắt Áp suất (KG/cm2) Đẩy Về 12.5 Chọn phần tử thuỷ lực khác a/ Van tràn an toàn Van tràn van an toàn dùng để hạn chế việc tăng áp suất chất lỏng hệ thống thủy lực vượt trị số quy định Van tràn làm việc thường xuyên, van an toàn làm việc tải Van điều chỉnh hai cấp áp suất SVTH: ĐẶNG XUÂN THỤY MSSV:10303085 TRANG 16 TRUYỀN ĐỘNG DẦU ÉP Trong van có lị xo: lò xo tác dụng trực tiếp lên bi cầu với vít điều chỉnh, ta điều chỉnh áp suất cần thiết Lị xo có tác dụng lên bi trụ (con trượt), loại lò xo yếu, có nhiệm vụ thắng lực ma sát bi trụ Tiết diện chảy rãnh hình tam giác Lỗ tiết lưu có đường kính từ 0,8 ÷ mm Vít đ/c Lị xo Độ cứng C1 P Bi cầu Van tràn Lò xo Độ cứng C2 P A2 Bi trụ P1 Van an tồn A3 Hình 5.10 Kết cấu van tràn điều chỉnh hai cấp áp suất chọn Dầu vào van có áp suất p1, phía phía trượt có áp suất dầu Khi áp suất dầu chưa thắng lực lị xo 1, áp suất p1 phía áp suất p2 phía trượt nhau, trượt đứng yên Nếu áp suất p1 tăng lên, bi cầu mở ra, dầu qua trượt, lên van bi chảy bể Khi dầu chảy, sức cản lỗ tiết lưu, nên p1 > p2, tức hiệu áp ∆ p = p1 - p2 hình thành phía phía trượt (Lúc cửa đóng) A p1 > C1 x 02 C x 30 > p1 A Khi p1 tăng cao thắng lực lò xo ⇒ lúc van hoạt động Loại van làm việc êm, khơng có chấn động áp suất điều A1 A2 chỉnh phạm vi rộng v Vít đ/c b/ Van tiết lưu điều chỉnh Van tiêt lưu điều chỉnh lưu lựơng dầu, qua điều chỉnh vận tốc cấu chấp hành hệ thống Ax SVTH: ĐẶNG XUÂN THỤY MSSV:10303085 Q, p2 Q1, P1 p1 TRANG 17 TRUYỀN ĐỘNG DẦU ÉP Hình 5.12 Sơ đồ thủy lực có lắp van tiết lưu đường dầu vào Van tiết lưu đặt đường dầu vào đường cấu chấp hành Van tiết lưu có hai loại: +/ Tiết lưu cố định +/ Tiết lưu thay đổi lưu lượng Ta có phương trình: Q2 = A2.v: lưu lượng qua van tiết lưu ∆p = p2 - p3: hiệu áp qua van tiết lưu Lưu lượng dầu Q2 qua khe hở tính theo cơng thức Torricelli sau: Q1 = µ.A x hoặc: 2g ∆p (m3/s) ρ A v = µ.A X c ∆p (c = ⇒v= 2g = const ) ρ µ.A X c ∆p A2 Trong đó: µ : hệ số lưu lượng; Ax: diện tích mặt cắt khe hở ∆p = (p2 - p3): áp suất trước sau khe hở 4kG/cm2 = 4.105 [N/m2]; ρ : khối lượng riêng dầu ρ = 850 [kg/m3] c/ Van đảo chiều 5/2 điều khiển trực tiếp tín hiệu điện SVTH: ĐẶNG XUÂN THỤY MSSV:10303085 TRANG 18 TRUYỀN ĐỘNG DẦU ÉP Khi thiết kế van tịnh tiến xuất phát từ điều kiện làm việc, cần đảm bảo cho kết cấu van đơn giản kích thước phải nhỏ gọn Để thỏa mãn yêu cầu Vận tốc chất lỏng thân van phải lớn ống dẫn từ đến 2,5 lần Đã chọn m/s Mức chênh lệch áp suất qua van < 2% áp suất làm việc, có 4kG/cm2 Diện tích mặt cắt ngang dịng chất lỏng vị trí kênh f k khơng nhỏ 40 -50% diện tích mặt cắt ngang ống dẫn f δ Ta có quan hệ: fk = 0,1 fδ Rảnh vòng dẫn thân van co đường kính D hợp lý khi: D−d = d Đường kính cần nịng van d1 cần chọn cho đảm bảo diện tích π mặt cắt khe hở thông f = π.d.x < (d − d12 ) , đồng thời đảm bảo độ cứng vững nòng van Theo [7] d1 hợp lý khi: d1 ≈ ÷ d Số gờ nòng van n chọn tùy theo kết cấu Giữa chiều rộng gờ h, đường kính gờ nịng van d, n có quan hệ kinh nghiệm: n.h = d Để thỏa mãn u cầu Tra bảng 6.1[7] ta có: Đường kính gờ nịng van d = 25mm Đường kính cần nòng van d1 = 15mm Độ mở x = 9mm Độ phủ kín nhỏ h1 = 3mm Khoảng chạy nòng van H = 12mm Số gờ nòng van n = Tra bảng 6.3[7] ta có lực cần thiết để dịch chuyển nịng van 2kG 10 SVTH: ĐẶNG XUÂN THỤY MSSV:10303085 T AP B AB P T TRANG 19 TRUYỀN ĐỘNG DẦU ÉP Hình 5.14 Sơ đồ kết cấu kí hiệu Van đảo chiều 4/3 điều khiển trực tiếp tín hiệu điện - Lõi sắt nam châm điện 6, – Lò xo 2, - Cuộn dây nam châm điện – Pittơng - Bạc lót có lỗ dầu - Dầu ép 5, 10 – Vít điều chỉnh d/ Van cản: Van cản có nhiệm vụ tạo nên sức cản hệ thống ⇒ hệ thống ln có dầu để bôi trơn, bảo quản thiết bị, thiết bị làm việc êm, giảm va đập Hình 5.15 Kết cấu van cản Trên hình 5.15, van cản lắp vào cửa xilanh có áp suất p2 Nếu lực lị xo van Flx tiết diện pittông van A, lực cân tĩnh là: SVTH: ĐẶNG XUÂN THỤY MSSV:10303085 TRANG 20 TRUYỀN ĐỘNG DẦU ÉP p2.A – Flx =0 ⇒ p = Flx A Như ta thấy áp suất cửa (tức cản cửa ra) điều chỉnh tùy thuộc vào điều chỉnh lực lò xo Flx * Các loại ống nối: Hình5.16 Các loại ống nối a Yêu cầu: Trong hệ thống thủy lực, ống nối có yêu cầu tương đối cao độ bền độ kín Tùy theo điều kiện sử dụng ống nối khơng tháo tháo b Các loại ống nối: Để nối ống dẫn với nối ống dẫn với phần tử thủy lực, ta dùng loại ống nối thể hiển sau: e/ Bể dầu a Nhiệm vụ: Bể dầu có nhiệm vụ sau: +/ Cung cấp dầu cho hệ thống làm việc theo chu trình kín (cấp nhận dầu chảy về) +/ Giải tỏa nhiệt sinh trình bơm dầu làm việc +/ Lắng đọng chất cạn bã trình làm việc +/ Tách nước b Chọn kích thước bể dầu: Đối với loại bể dầu cố định thể tích bể dầu chọn sau: V = (3 ÷ 5).Qv (theo 2.31[4]) Trong đó: V[lít]; Qv[l/ph] ⇒ V = 5.80 = 500(l ) c Kết cấu bể dầu: SVTH: ĐẶNG XUÂN THỤY MSSV:10303085 TRANG 21 TRUYỀN ĐỘNG DẦU ÉP h Đến bơm Vách ngăn H Lọc khơng khí Bộ lọc Dầu từ hệ thống Bäü lc Đáy bể dầu a Dầu Về thùng Lọc khơng khí b Hình 3.17 Sơ đồ kết cấu bể dầu Bể dầu ngăn làm hai ngăn màng lọc Khi mở động bơm dầu làm việc, dầu hút lên qua lộc cấp cho hệ thống điều khiển, dầu xả cho vào ngăn khác Dầu thường đổ vào bể qua cửa bố trí nắp bể lọc ống xả đặt vào gần sát bể chứa Có thể kiểm tra mức dầu đạt yêu cầu nhờ mắt dầu Nhờ màng lọc lọc, dầu cung cấp cho hệ thống điều khiển đảm bảo Sau thời gian làm việc định kỳ lọc phải tháo rữa thay Trên đường ống cấp dầu (sau qua bơm) người ta gắn vào van tràn điều chỉnh áp suất dầu cung cấp đảm bảo an toàn cho đường ống cấp dầu SVTH: ĐẶNG XUÂN THỤY MSSV:10303085 TRANG 22 ... MSSV:10303085 TRANG 21 TRUYỀN ĐỘNG DẦU ÉP h Đến bơm Vách ngăn H Lọc không khí Bộ lọc Dầu từ hệ thống Bäü loüc Đáy bể dầu a Dầu Về thùng Lọc khơng khí b Hình 3.17 Sơ đồ kết cấu bể dầu Bể dầu ngăn làm hai... dầu từ bơm qua van điện từ mở vị trí cho dầu vào buồng xi lanh đẩy piston chuyển động xuống ta có thơng số: P1: áp suất vào P1’: áp suất SVTH: ĐẶNG XUÂN THỤY MSSV:10303085 TRANG TRUYỀN ĐỘNG DẦU... m/s Nên ta chọn hệ số ma sát động f = 0,1 ta chọn; G = 20 kg SVTH: ĐẶNG XUÂN THỤY MSSV:10303085 TRANG TRUYỀN ĐỘNG DẦU ÉP G = 20 kg = 200 N Thay giá trị vào: Lực ma sát động: Pmsđ = α f.G = 0,15