(5 di§m) Cho scr do hanh trinh birdc va ket n6i van xy lanh nhir hinh b§n diroi. S2 ■ < Xy lanh A (> CB cham thi thu nhat CB cham thi thu hai DAP AN CUOI KY HOC KY NAM HOC 19-20 Mon: Cong nghe thuy lyc va nen Ma mon hoc: PNHY330529 Deso/Made:01 De thi co trang Thai gian: 60 phut Buac nheo su duns tai lieu siav dehorn duac sir duns laptop vd dien thoai) SV lam b&i true tiep tren de thi va n6p l?i de Ho va te n : Ma so SV : So T T : Phong th i: Cau (5 diem) Thiet ke mach dieu khien dien - nen theo phwmg phap ket hop Chia ding cho phmmg phap thiet kk mach KET HOP: B+A+C- / A- TANG / TANG / lOgiayA+B/ TANG / / A-C+ TANG Tin hi§u dieu khiin: El = START AS6 E2 = S5 E3 = S1ATimer E4 = S3 XylanhA: A+ = Y1 = (LI AS4) v L3 XylanhB: B+ = Y2 = L1 Xy lanh C: C- = Y4 = (L1 AS2) v L2 v L3 v (L4AS1) ^ B- = Y 3= L 3AS2 SI, S2 su dung l&n do can dung Ro le trung gian KS1, KS2 n +9 S3 rHMl ik iv j V S6 S4 ! S2 O A+ SS $1 ft Chia tang va xac dinh tin hieu dieu khien: Id Phin thiet ke mach 4d, mot loi sai tru 0.5d Phirtmg phap thiet ke mach TANG: Chia tang cho phirtmg phap thiet ke mach KET HQfP: B+A+C- / A- TANG1 / TANG / lOgiayA+B/ TANG / / A-C+ TANG Tin hieu dilu khiln: El = START AS6 E2 = S5 E3 = S1ATimer E4 = S3 A S2 XylanhA: A+ = Y1 = (LI AS4) v L3 XylanhB: B+ = Y2 = L1 Xy lanh C: C- = Y4 = (LI AS2) v L2 v L3 v (L4AS1) B- = Y3 = L3AS2 S1, S2 su dung lan do can dung Ra le trung gian KS1, KS2 O + V f l 1 1 ? THIET k! mach theo Phmmg phap NHIP: K1 = START AS6 AK8 K2 = K1 AS4 K3 = K2 AS2 K4 = K3 AS5 K5 = K AS1 ATimer K6 = K5 A S2 K7 = K6 AS3 K8 = K7 A S1 B+ = K1 B- = K6 A+ = K2 v K3 v K5 v K6 C- = K3 v K4 v K5 v K6 v K7 Q LiAJ lu'p'ng ke (Flowmeter) i 14 i V a n Ipc (F ilter) j 12 i O png ca th u y ly c (H y d u lic m o to r ) V an k h o a /v a n c fo n g m cr (S h u t-o ff v a lv e ) !3 Opng ca d ip n (E le c tric m o to r ) e i ; j T h i e t bi l£ m m a t ( c o o le r ) 15 V a n t r a n ( P r e s s u r e r e l i e f v a l v e ) T h i e t bj b a o m i r e d a u (fillin g l e v e l i n d i c a t o r ) 11 i V a n c a n ( C o u n t e r - b a l a n c e v a lv e ) i f ] !7! A p ke (P ressure gau g e) i 13 i L tr u I t r y n g k e ( F l o w m e t e r ) V an a p s u a t d ie u k h ien t u a n t i/ (P re ss ure s e q u e n c e valve) : " i j i i j V an d ieu a p (P re ss u re re g u la to r) j ; • j V a n m p t c h i e u d i e u k h i e n d i r p c h u ’d n g c h p n g V an m p t c h ie u (C h eck v a lv e ) N h ift ke (T h e rm o m e te r) (Lockable piloted n o n - r e t u r n valve) [ V a n t a e d p n g k h a Ian ; [ C u m b o rn (H y d u lic p o w e r p ack ) i (Delockable p ilo te d d o u b l e n o n - r e tu r n valve) f ] V a n d i p n tu* t h u y l y e / (4 /2 w a y e le c tr o - i hydraulically o p e r a t e d dir ec tiona l : i B o m d a u (H y d u lic p u m p ) i B o n / b e c h tra d a u ( T a n k /R e s e rv o ir) i B inh tr f c h c h u 'a t h u y ly c / A c q u y t h u y ly c i * | 1Q ] • i c o n tr o l valve) V a n d i p n t u t h u y l y e / (4 /3 w a y e le c tr o hydraulically o p e r a t e d dir ec tiona l c o n tr o l valve) i ! (H y d u lic A c c u m u la to r) a Goi ten cac thiet bi thuy lire tir so den 15 mach thuy lye phia tren (ghi so thu tu cua thiet bi canh ten thiet bi Bang danh muc thiet bi thuy lire)? (l,5d) b Trinh bay cong dung cua thiet bi so 11? (0,5d) c Tinh cong suat dong ca dien biet hieu suat bam 84,5%, ap suat bam 250 bar, bam banh rang thuy lye co the tich bom 7.1 cm3/vong, dong ca dien quay 4000 vong/phut? (Id) d Tinh lye can thiet de xy lanh co the keo vat m = 2000 kg co lai theo phirang ngang tu vi tri dung yen vdi gia toe = 5m/s2 ; g = 9,81 m/s2 ; he so ma sat tren mat phang ngang p= 0,15; luc ma sat xy lanh Fmst = 4500 N (Id) \ r ? •> in e Tinh luu lirgng cap vao xy lanh xy lanh co lai biet van toe xy lanh di chuyen la 70mm/s, duong kinh xy lanh 250mm , duong klnh true piston 160 mm, hieu suat hoat dong cua van va xy lanh la 90%? (Id) DAP AN; Cau a: Doc t$n thiet bi: xem tren hinh (doc dung ten moi thiet bi 0,ld) Cau b: Trinh bay c6ng dung cua van so 11; Khi cuon day Y4 cua van dien tir thuy luc 4/3 dugc kich hoat, van se hoat dong o phia ben phai va cap dau vao cua ben phai cua dong co thuy luc, van can so 11 se mo ap suat dau xa tu dong co thuy luc Ion hon muc ap suat cai dat tren than van la 30 bar, dong co se quay theo chieu kim dong ho va dau se dugc xa ve bon thong qua van loc so 14 Cau c; Tinh cong suat bum Qbom = n x V = 4.000 vong/phut x 7.1 cm3/vong = 28.400 cm3/phut = 28,4 dm3/phut = 28,4 lit/phut (0.3d) Cong suit bom = P xQ/600 = 250 x 28,4/600 = 11,83 KW (0.3d) Cong suat dong co dien = Cong suat bom/Hieu suat bom = 11.83/0,845 = 14 KW (0.4d) Cau d: Tinh luc keo vat m co lai Fco - Fms - Fmst = ma (0.2d) Fms = jLi.mg = 0,15 x 2.000 x 9,81 = 2943 N (0,2d) Fco = Fms + Fmst + ma = (i.mg + 4500 + 2000x5m/s2= 0,15x2000x9,81 +4500 + 2000x5 = 17443 (N) (0.6d) Cau e: Tinh luu luung cap vao xy lanh xy lanh co lai Luu luong cap vao xy lanh = tiet dien x van t6c dich chuyen -> qR =Hieu suit x (A-a) x v (0.3d) -» qR=0,9 x3,14 x (D2 - d2)/4 x v = 0,9 x 3,14 x (0,252 - 0,162)/4 x 0,07 = 0,00183 m3/s = 109,512 lit/phut (0.7d) Ghi chu.’Can bo coi thi khdng du gc g id i thick tie thi Chuan diu cua hgc phin (ve kien thuc) [G 1.2]: Ve dugc ky hieu, trinh bay dugc chuc nang va nguyen ly hoat dong cua cac thiet bi dugc sir dung he thing truyen dgng thuy luc va nen [G 1.3]: Co kha nang thiet ke cac mach dieu khien nen - dien nen fG 4.11: Tinh toan dugc thong si co ban cac thiit bi nen - thuy luc N$i dung kiim tra Cau Cau Cau Ngay 10 thang 12 nam 2019 Thong qua Truong nganh C A ; n i/fl/A 'T ĐẠI HỌC SƢ PHẠM KỸ THUẬT TP.HCM KHOA: CƠ KHÍ CHẾ TẠO MÁY BỘ MƠN: CƠ ĐIỆN TỬ (HK – Năm học 2013-2014) ĐỀ THI MÔN : Kỹ thuật lập trình PLC Mã mơn học : 1229070 ĐỀ SỐ: 01 - Đề thi có: 10 trang Thời gian: 60 phút SV đƣợc phép sử dụng tài liệu Họ tên sinh viên: …………………………………………… MSSV: ………………… STT: …………… Cán coi thi Cán coi thi Điểm Phần 1: Trắc nghiệm (2 điểm) Đánh dấu ( ) vào ô trả lời đúng, muốn chọn lại khoanh tròn câu trả lời sai chọn lại ( ) Câu Câu Câu Câu Câu Câu a Câu b c d Câu Câu 1: Trên vỏ hộp PLC hãng siemens có dịng chữ AC/DC/RLY ý nghĩa a Nguồn cấp DC, ngỏ Relay c Nguồn cấp AC, ngỏ DC (transitor) b Nguồn cấp DC, ngỏ DC (transitor) d Cả a, b c sai Câu 2: Hai chân M L+ PLC S7-200 AC/DC/RLY có ý nghĩa SIEMENS SIMATIC S7-200 1L 0.0 0.1 0.2 2L 0.3 0.4 N 0.5 L1 CPU 222 AC/DC/RLY SF/DIAG Q0 RUN 5 STOP I0 1M 0.0 0.1 0.2 0.3 2M 0.4 0.5 0.6 0.7 M L+ Port a Chúng ta phải cấp nguồn DC cho M L+ c Chúng ta phải cấp nguồn AC cho M L+ b Là nguồn 24VDC từ PLC d Cả a, b c sai Trang Câu 3: Hình vẽ a b sau sơ đồ cảm biến 24VDC 24VDC Load Signal Signal Load 0V 0V (Hình a) (Hình b) a Hình a loại PNP c Hình b loại PNP b Hình a PNP b NPN d Cả a b NPN Câu 4: Với sơ đồ kết nối sau, ta nhấn nút B1 a Đèn Q0.2 sáng lên b Đèn I0.0 I1.0 sáng lên c Đèn I0.0 sáng lên d Cả a, b c sai Câu 5: Với sơ đồ kết nối chương trình điều khiển sau, nhấn nút B1 a Đèn Q0.0 sáng lên b Đèn I0.0 I1.0 sáng lên c Đèn chiều L1 sáng lên d Cả a, b c sai Trang Câu 6: Với chương trình điều khiển, có tín hiệu ngỏ vào I0.0 lên mức a Ngỏ Q0.0 lên mức giây b Ngỏ Q0.1 lên mức giây c Cả a b d Cả a b sai Câu 7: Với chương trình điều khiển sau tín hiệu ngỏ Q0.1 = a Giá trị đếm C5 = b Giá trị đếm C5 = c Khi tín hiệu ngỏ vào I0.0 = d Cả a, b c sai Câu 8: Với chương trình điều khiển sau tín hiệu ngỏ Q0.0 = a Giá trị đếm C10 = 10 b Giá trị đếm C10 = c Giá trị đếm C10 = d Cả a, b c sai Trang Phần 2: Kiểm tra sửa lỗi (1 điểm) Phần 3: Tự luận Câu (1 điểm): Vẽ sơ đồ kết nối ngỏ PLC điều khiển cho động pha Yêu cầu: Tuần tự thông qua: Output PLC – Relay 24VDC – Contactor 220VAC – Động 3P 380VAC Đáp án: Trang Câu (1 điểm): Viết chương trình điều chạy theo yêu cầu sau Yêu cầu: Nhấn Start - động chạy thuận - sau 5s - động dừng - sau 3s - động chạy nghịch Nhấn Stop - động dừng Đáp án: Trang c i t CSu ( diem) Cho so”do mach thuy lire nhtr hinh diroi Chieu chuyen dpng cua xy lanh Bang danh m yc th ie t bj th u y lye • •• | Van Ipc (Filter) i Van k h o a /v a n dong Opng c o th u y ly c (Hydraulic m o tor) D png c o dipn (Electric m o to r) (S h u t-o ff valve) r j [ ; Van tran (Pressure re lie f valve) T h ie t bj lam m t (cooler) f T h ie t b( bao m ire dau (filling level indicator) i Van can (C o u n ter - balance valve) f '• Van ap suat di'eu khien tuan t y i i A p k e (Pressure gauge) (P re s s u re s e q u e n c e v a lv e ) i* j Van dieu ap (Pressure regulator) Liru lirp n g ke (F lo w m e te r) i Van m p t chieu (Check valve) N hipt ke (T h e rm o m e te r) Van m p t chieu d ie u khien d iry c h iro ’ng ch?n Cum berm (H ydraulic pow er pack) (lo c k a b le p ilo te d n o n - r e tu r n v a lv e ) i Van tac dpng khoa Ian Berm dau (H ydraulic pum p) (D e lo c k a b le p ilo t e d d o u b le n o n - r e tu r n v a lv e ) f Van dipn t£r th u y ly c /2 i ( / w a y e le c tr o - = h y d u lic a lly o p e r a te d d ir e c tio n a l f f ] Van d ip n tir th u y ly c /3 ; t B o n /b e chira dau (Tan k/R eservoir) c o n tr o l v a lv e ) ( / w a y e le c tr o - h y d r a u lic a lly o p e r a t e d d ir e c tio n a l f c o n tr o l v a lv e ) r r BInh trich chira th u y ly c /A c quy th u y lyc (Hydraulic A ccum ulator) r r a Goi ten cac thiet bi thuy lire tir so den 15 mach thuy lyc phia tren (ghi so thu tu cua thiet bi canh ten thiet bi Bang danh muc thiet bi thuy lire)? (l,5d) b Trinh bay cong dung cua thiet bi s6 11? (0,5d) c Tinh cong suat dong ca dien biet hieu suat bom 84,5%, ap suat bam 250 bar, bom banh rang thuy luc co the tich bam 7.1 cm3/vong, dong ca dien quay 4000 vong/phut? (Id) d Tinh luc can thiet de xy lanh co the keo vat m = 2000 kg co lai theo phuong ngang tu vi tri dung yen vai gia t6c = 5m/s2; g = 9,81 m/s2; he s6 ma sat tren mat phSng ngang p= 0,15; luc ma sat xy lanh Fmst = 4500 N (Id) e Tinh luu luang cap vao xy lanh xy lanh co lai biet van toe xy lanh di chuyen la 70mm/s, duong kinh xy lanh 250 mm , duang kinh true piston 160 mm, hieu suat hoat dong cua van va xy lanh la 90%? (Id) Ghi chu:Can bo coi thi khong dupe giai thick de thi Chuan dSu cua hpc phan (ve kien thuc) Noi dung kiem tra [G 1.2]: Ve dugc ky hieu, trinh bay dugc chuc nang va nguyen ly hoat dong cua Cau cac thiet bi dugc su dimg he thong truyen dong thuy luc va kill nen TG 1.31: Co kha nang thiet ke cac mach di6u khiln nen - dien nen Cau [G 4.1]: Tinh toan dugc thong s6 co ban cac thiet bi nen - thuy luc Cau Ngay 10 thang 12 nam2019 Thong qua Truong nganh ĐẠI HỌC SƯ PHẠM KỸ THUẬT TP.HCM KHOA: CƠ KHÍ CHẾ TẠO MÁY BỘ MƠN: CƠ ĐIỆN TỬ (HK – Năm học 2013-2014) ĐỀ THI MÔN : Kỹ thuật lập trình PLC (Hướng CN, TK) Mã môn học : 1229350 ĐỀ SỐ : 01 - Đề thi có: 01 trang Thời gian : 60 phút Được phép sử dụng tài liệu Câu (2 ñiểm): Hãy trình bày nguyên tắc hoạt ñộng COUNTER UP PLC S7-200 Câu (2 điểm): Hãy hồn thành sơ đồ tín hiệu cho chương trình sau: (Chú ý T37, T38 tiếp ñiểm): Câu (6 ñiểm): Cho hệ thống đèn giao thơng hình Hãy: Start Stop a Vẽ sơ ñồ kết nối phần cứng PLC; (2 ñiểm) b Lập bảng ñịa I/O; (1 ñiểm) c Viết chương trình cho hệ thống đèn giao thơng với yêu cầu (3 ñiểm): Nhấn Start, khởi ñộng hệ thống chế ñộ chạy tự ñộng: - Đèn ñỏ: 30s - Đèn xanh: 25s - Đèn vàng: 5s Nhấn Stop, dừng hệ thống - Hết – Ghi chú: Cán coi thi khơng giải thích thêm! Giảng viên ñề Ngày tháng năm 2014 Xác nhận môn Trang 1/5 ĐẠI HỌC SƯ PHẠM KỸ THUẬT TP.HCM KHOA: CƠ KHÍ CHẾ TẠO MÁY BỘ MƠN: CƠ ĐIỆN TỬ (HK – Năm học 2013-2014) ĐÁP ÁN MÔN : Kỹ thuật lập trình PLC (Hướng CN, TK) Mã môn học : 1229350 Thời gian : 60 phút Được phép sử dụng tài liệu Câu (2 ñiểm): Hãy trình bày nguyên tắc hoạt ñộng COUNTER UP PLC S7-200 Cxxx Hình vẽ thích: (0,5 diểm) Cxxx: ñịa counter C0 -> C127 CU CU: nhận xung ñếm R R: reset ñếm PV PV: giá trị ñặt trước: -> 32767 Nguyên tắc hoạt ñộng (1,5 ñiểm): - Bộ counter ñếm lên số xung cạnh lên ñầu vào CU lưu giá trị ñếm ñược vào ghi C_word Giá trị ñược so sánh với giá trị ñặt PV, giá trị ñếm lớn giá trị đặt PV tiếp điểm C_bit counter có giá trị mức Khi tác động chân R reset ñếm, giá trị ñếm C_word ñược reset tiếp ñiểm C_bit có giá trị mức Câu (2 điểm): Hãy hồn thành sơ đồ tín hiệu cho chương trình sau: (Chú ý T37, T38 tiếp ñiểm): Câu (6 ñiểm): Cho hệ thống đèn giao thơng hình Hãy: Trang 2/5 d Vẽ sơ ñồ kết nối phần cứng PLC; (2 ñiểm) e Lập bảng ñịa I/O; (1 ñiểm) f Viết chương trình cho hệ thống đèn giao thơng với yêu cầu (3 ñiểm): Nhấn Start, khởi ñộng hệ thống chế ñộ chạy tự ñộng: - Đèn ñỏ: 30s - Đèn xanh: 25s - Đèn vàng: 5s Nhấn Stop, dừng hệ thống Start Stop a Sơ ñồ kết nối phần cứng (rút gọn) (2 ñiểm) b Bảng ñịa I/O (1 ñiểm) START STOP DO_1 VANG_1 XANH_1 DO_2 VANG_2 XANH_2 I0.0 I0.1 Q0.0 Q0.1 Q0.2 Q0.3 Q0.4 Q0.5 Khởi ñộng hệ thống Dừng hệ thống Đèn ñỏ Đèn vàng Đèn xanh Đèn ñỏ Đèn vàng Đèn xanh Trang 3/5 c d Chương trình: (3 điểm) Khởi động hệ thống, đèn Đỏ Xanh sáng timer T37, T38 quy ñịnh thời gian cho ñèn Khi Timer T37 ñếm ñủ, ñèn Đỏ tắt, ñèn Xanh sáng Timer T40 quy ñịnh thời gian cho ñèn Xanh Khi Timer T40 ñếm ñủ, ñèn Xanh tắt, ñèn Vàng sáng Timer T41 quy ñịnh thời gian cho ñèn Vàng Tương tự cho hệ thống ñèn Đỏ 2, Vàng Trang 4/5 Khi Timer T39 ñếm ñủ, ñèn Đỏ ngừng sáng, ñèn Xanh Đỏ bắt ñầu sáng lại, tiếp tục chu kỳ hoạt ñộng cho ñến bị dừng nút Stop Giảng viên ñề Ngày tháng năm 2014 Xác nhận môn Trang 5/5 ... dgng thuy luc va nen [G 1.3]: Co kha nang thiet ke cac mach dieu khien nen - dien nen fG 4.11: Tinh toan dugc thong si co ban cac thiit bi nen - thuy luc N$i dung kiim tra Cau Cau Cau Ngay 10 thang... truyen dong thuy luc va kill nen TG 1.31: Co kha nang thiet ke cac mach di6u khiln nen - dien nen Cau [G 4.1]: Tinh toan dugc thong s6 co ban cac thiet bi nen - thuy luc Cau Ngay 10 thang 12 nam2019... mat phSng ngang p= 0,15; luc ma sat xy lanh Fmst = 4500 N (Id) e Tinh luu luang cap vao xy lanh xy lanh co lai biet van toe xy lanh di chuyen la 70mm/s, duong kinh xy lanh 250 mm , duang kinh true