Ứng dụng solidworks và cosmos motion trong việc mô phỏng máy khoan hố trồng cây lắp sau máy kéo bông sen 8​

BỘ GIÁO DỤC VÀ ĐÀO TẠO BỘ NÔNG NGHIỆP VÀ PTNT TRƯỜNG ĐẠI HỌC LÂM NGHIỆP NGUYỄN THỊ THO ỨNG DỤNG SOLIDWORKS VÀ COSMOS MOTION TRONG VIỆC MÔ PHỎNG MÁY KHOAN HỐ TRỒNG CÂY LẮP SAU MÁY KÉO BÔNG SEN LUẬN VĂN THẠC SỸ KỸ THUẬT Hà Nội, 2010 BỘ GIÁO DỤC VÀ ĐÀO TẠO BỘ NÔNG NGHIỆP VÀ PTNT TRƯỜNG ĐẠI HỌC LÂM NGHIỆP Nguyễn Thị Tho ỨNG DỤNG SOLIDWORKS VÀ COSMOS MOTION TRONG VIỆC MÔ PHỎNG MÁY KHOAN HỐ TRỒNG CÂY LẮP SAU MÁY KÉO BÔNG SEN Chuyên ngành: Kỹ thuật máy thiết bị giới hố nơng - lâm nghiệp Mã số: 60.52.14 LUẬN VĂN THẠC SỸ KỸ THUẬT NGƯỜI HƯỚNG DẪN KHOA HỌC: PGS.TS Nguyễn Nhật Chiêu Hà Nội, 2010 i LỜI CẢM ƠN Trong suốt thời gian hoàn thành luận văn nhận quan tâm, giúp đỡ nhiều tập thể cá nhân Nhân dịp cho phép tơi bày tỏ lịng biết ơn chân thành sâu sắc tới thầy giáo hướng dẫn khoa học PGS.TS Nguyễn Nhật Chiêu dành nhiều thời gian bảo tận tình cung cấp nhiều tài liệu có giá trị cho tơi thực luận văn tốt nghiệp Tơi trân trọng cảm ơn Ban giám hiệu cán giáo viên, công nhân viên chức Trường Đại học Lâm Nghiệp thầy cô giáo, nhà khoa học trường giúp đỡ, tạo điều kiện thuận lợi để tơi hồn thành nhiệm vụ; Tôi trân trọng cảm ơn Trung tâm thực nghiệm khoa Cơ điện cơng trình, đồng nghiệp tạo điều kiện giúp đỡ, đóng góp ý kiến bổ ích cung cấp tài liệu quan trọng để tơi hồn thành luận văn Xin trân thành cảm ơn bạn bè, đồng nghiệp động viên giúp đỡ tơi hồn thành luận văn Cuối cùng, xin bày tỏ lòng biết ơn sâu sắc đến Bố, Mẹ gia đình thường xuyên quan tâm, động viên, tạo điều kiện tốt tinh thần vật chất cho suốt thời gian vừa qua Tôi xin cam đoan số liệu, kết nêu luận văn trung thực chưa cơng bố cơng trình khác Những nội dung tham khảo, trích dẫn luận văn rõ nguồn gốc Xin trân trọng cảm ơn! ii MỤC LỤC Trang Trang phụ bìa Lời cảm ơn i Mục lục ii Danh mục hình iv ĐẶT VẤN ĐỀ i Chương 1: TỔNG QUAN VẤN ĐỀ NGHIÊN CỨU 1.1 Tổng quan công nghệ thiết bị để tạo hố trồng 1.1.1 Công nghệ thiết bị tạo hố trồng giới .3 1.1.2 Công nghệ thiết bị tạo hố trồng Việt Nam 1.2 Máy khoan hố trồng với dẫn động khí lắp máy kéo Bơng sen - 10 1.3 Các phần mềm ứng dụng thiết kế, mô máy 12 Chương 2: MỤC TIÊU ĐỐI TƯỢNG, PHẠM VI NỘI DUNG 18 VÀ PHƯƠNG PHÁP NGHIÊN CỨU 18 2.1 Mục tiêu 18 2.2 Đối tượng nghiên cứu 18 2.3 Phạm vi nghiên cứu 20 2.4 Nội dung phương pháp nghiên cứu 20 Chương 3: XÂY DỰNG MƠ HÌNH 3D MÁY KHOAN HỐ TRỒNG CÂY VỚI DẪN ĐỘNG CƠ KHÍ LẮP TRÊN MÁY KÉO BÔNG SEN 21 3.1 Xây dựng mơ hình 3D phận máy kéo Bông sen - 21 3.1.1 Mô hình 3D chi tiết cụm đầu máy 21 3.1.2 Xây dựng mô hình 3D cụm hộp số khung đỡ đầu máy 23 3.2 Xây dựng mơ hình 3D cụm puly vấu 26 3.3 Xây dựng mơ hình 3D hộp giảm tốc 30 3.4 Mô hình 3D chi tiết khác máy khoan hố 35 iii 3.5 Mơ hình 3D chi tiết cụm bánh trước 37 Chưong 4: LẮP RÁP VÀ MÔ PHỎNG MÁY KHOAN HỐ TRỒNG CÂY .39 4.1 Lắp ráp máy khoan hố trồng 39 4.2 Mô động máy khoan hố trồng 43 4.2.1 Phương pháp mô máy Cosmos Motion 43 4.2.2 Xây dựng mô hình mơ máy khoan hố trồng Cosmos Motion 44 4.3 Khảo sát ứng suất biến dạng số chi tiết máy khoan hố trồng 46 Chương 5: NGHIÊN CỨU THỰC NGHIỆM 52 5.1 Mục đích nghiên cứu thực nghiệm 52 5.2 Đối tượng nghiên cứu thực nghiệm 52 5.3.Các thông số cần đo thiết bị đo 52 5.4 Tiến hành thực nghiệm 54 5.5 Xử lý kết thực nghiệm 56 KẾT LUẬN VÀ KHUYẾN NGHỊ 57 Kết luận 57 Khuyến nghị: 58 TÀI LIỆU THAM KHẢO PHỤ LỤC iv STT DANH MỤC CÁC HÌNH Tên hình 1.1 Máy khoan hố người điều khiển 1.2 Máy khoan hố lắp sau máy kéo dẫn động 1.3 Máy khoan hố hai người khiêng 1.4 Một số loại lưỡi khoan hố trồng thông d 1.5 Máy khoan hố ES – 35B 1.6 Máy khoan hố trồng với dẫn động kh 2.1 Máy khoan hố trồng với dẫn động kh 2.2 Cụm puly vấu 3.1 Cụm đầu máy máy kéo Bông Sen - 3.2 Cụm khung đỡ đầu máy 3.3 Cụm hộp số 3.4 Cấu trúc chi tiết lại máy kéo 3.5 Mơ hình 3D máy kéo Bơng Sen - 3.6 Đầu trục thu cơng suất 3.7 Mặt bích đầu trục 3.8 Đầu nối trục 3.9 Bạc trượt 3.10 Bánh đai nhỏ 3.11 Vấu 3.12 Tải tất chi tiết vào môi trường lắp ráp 3.13 Cụm puly vấu 3.14 Bánh côn lớn 3.15 Bánh côn nhỏ 3.16 Moayơ bánh côn lớn 3.17 Trục then hoa v 3.18 Thân đỡ trục vào 3.19 Trục bánh côn nhỏ 3.20 Vỏ hộp giảm tốc 3.21 Giá đỡ hộp giảm tốc 3.22 Tải tất chi tiết vào môi trường lắp ráp 3.23 Mơ hình 3D hộp giảm tốc bánh côn sau 3.24 Khung đỡ hộp giảm tốc 3.25 Giá chốt 3.26 Tay đòn 3.27 Mũi khoan 3.28 Cụm bánh trước 4.1 Mơ hình 3D máy khoan hố trồng lắp sau m 4.2 Mô tháo lắp chi tiết máy khoa 4.3 Mô lắp ráp cụm puly vấu 4.4 Mơ hình mơ phận dẫn động cho m 4.5 Mơ hình lưỡi khoan để mô ứng suất, 4.6 Kết mô ứng suất 4.7 Kết mô biến dạng lưỡi khoan 5.1 Bố trí tenzơ điện trở trục mũi khoan 5.2 Sơ đồ cầu đủ điện trở 5.3 Nối cầu đo với cụm phát thu phát khô 5.4 Spider thu phát không dây 5.5 Kết nối thiết bị đo 5.6 Khâu đo mô men xoắn trục mũi khoan dạng 5.7 Tiến hành thực nghệm 5.8 Kết đo mômen xoắn trục mũi khoan ĐẶT VẤN ĐỀ Hiện rừng tự nhiên nước ta cịn lại ít, đất trống đồi núi trọc cịn chiếm diện tích lớn Việc khôi phục trồng rừng, phủ xanh đất trống đồi núi trọc nhiệm vụ quan trọng ngành Lâm nghiệp Trong việc trồng chăm sóc rừng, khâu đào hố trồng khâu công việc nặng nhọc tốn nhiều công sức Để nâng cao suất, cải thiện điều kiện làm việc cho người lao động, đẩy nhanh tốc độ trồng rừng phủ xanh đất trống đồi núi trọc cần phải nghiên cứu, áp dụng công cụ giới hoá phù hợp cho khâu Ở Việt Nam, đề tài trọng điểm cấp Bộ: “Nghiên cứu thiết kế chế tạo thử nghiệm thiết bị chuyên dùng lắp với nguồn động lực cỡ nhỏ để đào hố trồng cây, phát thực bì phục vụ trồng chăm sóc rừng” thiết kế, chế tạo thử nghiệm thành công máy khoan hố trồng với dẫn động khí lắp máy kéo Bơng sen - để khoan hố trồng địa hình thoải Để chế tạo mẫu máy vẽ thiết kế vẽ AutoCAD 2D cần nhiều công kỹ thuật việc giám sát, hướng dẫn Trong chuyển giao công nghệ cần hướng dẫn cho công nhân, nông dân cấu tạo, nguyên lý hoạt động, tháo, lắp, sử dụng sửa chữa Điều khó khăn dùng vẽ AutoCAD 2D Mặt khác, máy thiết kế theo phương pháp sức bền vật liệu với việc chọn hệ số an tồn cao Do dẫn đến số chi tiết thừa chưa đảm bảo bền Để có vẽ 3D dễ hiểu, trình diễn việc tháo lắp mơ chuyển động, đồng thời phân tích ứng suất biến dạng phục vụ cho việc chế tạo, hoàn thiện chuyển giao phục vụ sản xuất, tiến hành đề tài: "Ứng dụng Solidworks Cosmos Motion việc mô máy khoan hố trồng lắp máy kéo Bông sen 8” Ý nghĩa khoa học đề tài Xây dựng mơ hình 3D máy khoan hố trồng lắp máy kéo Bông Sen - Solidworks; ứng dụng Cosmos Motion việc mô động, mô tháo, lắp máy khoan hố trồng lắp máy kéo Bông Sen – 8; phân tích ứng suất, biến dạng số chi tiết máy Ý nghĩa thực tiễn đề tài Kết nghiên cứu đề tài phục vụ cho việc chế tạo, chuyển giao công nghệ máy khoan hố trồng hoàn thiện mẫu máy theo hướng giảm trọng lượng, đảm bảo độ bền cho chi tiết Chương TỔNG QUAN VẤN ĐỀ NGHIÊN CỨU 1.1 Tổng quan công nghệ thiết bị để tạo hố trồng 1.1.1 Công nghệ thiết bị tạo hố trồng giới Muốn giới hoá khâu làm đất trồng rừng người ta phải xét đến yêu cầu kỹ thuật đất trồng rừng điều kiện kinh tế cụ thể Một yêu cầu làm đất trồng rừng đất phải tơi xốp phát triển, có khả giữ nước bảo vệ đất, chống xói mịn trì độ phì đất Từ yêu cầu mà vấn đề làm đất, đào hố trồng cần có yêu cầu kỹ thuật chặt chẽ phụ thuộc vào loại đất, loại địa hình, loại khác Việc tạo đào hố trồng có nhiều hình thức phong phú Hiện giới có nhiều loại máy đào hố trồng có kích cỡ khác Đa số loại máy làm việc nguyên tắc máy khoan hố: chuyển động quay tròn mũi khoan thực nhờ dẫn động từ trục động đốt từ trục thu công suất máy kéo qua phận truyền lực Chuyển động lên xuống mũi khoan thực nhờ hệ thống thuỷ lực máy kéo dùng lực tay người điều khiển cộng với trọng lượng thân máy khoan Các nước: Nhật, Mỹ, Úc,… người ta sử dụng rộng rãi loại máy khoan hố trồng cầm tay máy khoan hố trồng lắp sau máy kéo Gần nước phát triển như: Nhật, Mỹ, Đức, Thuỵ Điển,… sản xuất nhiều loại máy khoan hố cầm tay người điều khiển có kết cấu gọn nhẹ Tuy nhiên máy giá mua đắt, công suất nhỏ khơng khoan hố có kích thước u cầu, máy người mang tay nên người sử dụng nhanh mệt mỏi (hình 1.1) 49 Hình 4.5: Mơ hình lưỡi khoan để mô ứng suất, biến dạng Nhấp chọn nút lệnh Cosmosxpress analysis wizard công cụ standard cosmosxpress xuất Ta chọn vật liệu để gán cho mơ hình Tiếp theo nhấn nút next để chuyển sang trang Restaint, nhập tên gối tựa chọn mặt để gán gối tựa Tiếp tục nhấn next, chọn lực (Force), chọn mặt chịu lực, nhập giá trị lực tác dụng Tiếp tục nhấn next để chuyển sang trang Analyze, nhấn nút Run để bắt đầu trình tính tốn Sau tính tốn hộp thoại Cosmosxpress chuyển sang trang Results Trang thơng báo tính toán Nhấn nút Next để chuyển sang trang Optimize, lựa chọn Yes nhấn nút Next, hộp thoại Cosmosxpress có lựa chọn để xác định hệ số an 50 toàn, ứng suất chuyển vị lớn Sau thay đổi kích thước, nhấn nút Next để chuyển sang trang để lựa chọn thị kết CHƯƠNG Hình 4.6: Kết mơ ứng suất 51 Hình 4.7: Kết mơ biến dạng lưỡi khoan Từ kết mô ứng suất, biến dạng lưỡi khoan cho ta vị trí chịu ứng suất lớn lưỡi khoan Để tránh gẫy lưỡi khoan vị trí này, cần tăng kích thước hình học có giải pháp tăng bền khác 52 Chương NGHIÊN CỨU THỰC NGHIỆM 5.1 Mục đích nghiên cứu thực nghiệm Mục đích nghiên cứu thực nghiệm xác định thông số đầu vào cho việc mô Cosmos Works để xác định ứng suất biến dạng số phận làm việc máy khoan hố trồng 5.2 Đối tượng nghiên cứu thực nghiệm Đối tượng sử dụng để tiến hành thí nghiệm máy khoan hố trồng với dẫn động khí lắp sau máy kéo Bơng sen - đề tài cấp bộ: “Nghiên cứu thiết kế chế tạo thử nghiệm thiết bị chuyên dùng lắp với nguồn động lực cỡ nhỏ để đào hố trồng cây, phát thực bì phục vụ trồng chăm sóc rừng” PGS.TS Nguyễn Nhật Chiêu chủ trì Khu đất thí nghiệm bố trí khu đất đồi điển hình thường gặp 5.3 Các thơng số cần đo thiết bị đo Để đo momen xoắn trục mũi khoan dùng khâu cảm biến đo mơmen tự tạo Khâu bố trí trục then hoa hộp giảm tốc trục mũi khoan Phần tử nhạy khâu đo mơmen trục hình trụ, dán tenzơ điện trở, phía trước phía sau vị trí đối xứng hình 5.1 Hình 5.1: Bố trí tenzô điện trở trục mũi khoan 53 Các tenzô điện trở mắc theo sơ đồ cầu đủ điện trở với điện trở tích cực hình 5.2 Hinhh Hình 5.2: Sơ đồ cầu đủ điện trở Cầu đo nối với cụm phát thu phát không dây hình 5.3 Hình 5.3: Nối cầu đo với cụm phát thu phát không dây 54 Cụm thu nối với ăng ten thiết bị thu thập khếch đại nhiều kênh Spider - 8, thiết bị nối ghép với máy tính xách tay Toshiba điều khiển phần mềm Catman Hình 5.4: Spider thu phát khơng dây Hình 5.5: Kết nối thiết bị đo Hiệu chuẩn khâu đo mômen thực cách tạo mômen xoắn trục với cánh tay đòn lực biết 5.4 Tiến hành thực nghiệm Các thí nghiệm bố trí khu đất đồi điển hình thường gặp Máy thí nghiệm máy khoan hố trồng với dẫn động khí, thí nghiệm tiến hành với loại mũi khoan dạng khung Hình 5.6 55 Hình 5.6: Khâu đo mô men xoắn trục mũi khoan dạng khung Sau đưa máy đến địa điểm thí nghiệm, tiến hành lắp thiết bị đo sau tiến hành thực nghiệm Hình 5.7: Tiến hành thực nghệm Thực nghiệm người đảm nhiệm: Người thứ điều khiển máy khoan hố, Người thứ hai điều khiển máy tính thiết bị thu thập khuếch đại tín hiệu Spider 8; Người thứ ba lập biểu ghi chép nội dung đo; Người thứ tư làm công việc phụ trợ cho trình đo 56 5.5 Xử lý kết thực nghiệm Kết đo lưu vào tệp giữ liệu dạng ASCII phần mềm Catman Kết nghiên cứu thực nghiệm xử lý phần mềm Catman Dưới kết đo mômen xoắn trục mũi Mo men,daNm khoan khoan hố đất rừng núi Luốt Hình 5.8: Kết đo mômen xoắn trục mũi khoan Từ kết thu với việc ứng dụng phần mềm Kaleidagraph xác định mômen xoắn lớn tác dụng lên trục mũi khoan 310Nm, giá trị trung bình thường gặp 180Nm Kết luận chương 5: Bằng phương pháp đo tenzô với việc ứng dụng thu phát không dây thiết bị Spider tiến hành thực nghiệm đo mômen xoắn trục mũi khoan Kết mômen xoắn lớn tác dụng lên trục mũi khoan 310Nm, giá trị trung bình thường gặp 180Nm Đây thông số đầu vào quan trọng cho việc khảo sát ứng suất biến dạng mũi khoan chi tiết khác máy khoan hố trồng lắp máy kéo Bông Sen – 57 KẾT LUẬN VÀ KHUYẾN NGHỊ Kết luận Bằng phần mềm Solidworks chúng tơi xây dựng mơ hình D đầu máy kéo Bông sen tất chi tiết máy khoan hố trồng với dẫn động khí lắp máy kéo Bơng sen theo thiết kế đề tài trọng điểm cấp Bộ “Nghiên cứu thiết kế chế tạo thử nghiệm thiết bị chuyên dùng lắp với nguồn động lực cỡ nhỏ để đào hố trồng cây, phát thực bì phục vụ trồng chăm sóc rừng” Đề tài lắp ráp mô việc tháo lắp cụm máy có kết cấu tương đối phức tạp máy khoan hố trồng với dẫn động khí lắp sau máy kéo Bông sen như: Cụm puly vấu, cụm hộp giảm tốc bánh côn, cụm cấu khoan Các cụm máy mơ mang tính trực quan, thuận lợi cho việc đạo gia công lắp ghép chuyển giao kỹ thuật Bằng Cosmosmotion mô động phận truyền động cho cấu khoan máy khoan hố trồng lắp sau máy kéo Bông sen Cơ cấu máy mô giúp cho việc hướng dẫn cấu tạo, nguyên lý hoạt động máy chuyển giao kỹ thuật cách trực quan, dễ hiểu; ngồi cịn cho phép xác định thông số động học cấu máy Bằng Cosmosworks với lệnh Cosmosxpress Analyis wizard phân tích ứng suất, biến dạng phận làm việc mũi khoan máy khoan hố trồng Kết làm cho việc hoàn thiện thêm mặt kết cấu mũi khoan theo hướng tăng bền độ cứng vững Bằng nghiên cứu thực nghiệm xác định mô men cản tác dụng lên trục mũi khoan làm tài liệu gốc cho việc mơ động phân tích ứng suất, biến dạng phận làm việc 58 Khuyến nghị - Các mơ hình 3D kết mơ đề tài dùng cho việc đạo gia công chế tạo chuyển giao công nghệ máy khoan hố trồng lắp sau máy kéo Bơng sen - Cần phân tích động lực học, ứng suất, biến dạng cấu chi tiết máy phần mềm khác Adams, Ansys để so sánh hoàn thiện thêm việc mô 59 TÀI LIỆU THAM KHẢO Tiếng Việt Giang Ngọc Anh, Hoàng Hà, Phạm văn Tỉnh (1998), Nghiên cứu thực nghiệm để xác định mômen cản tác dụng lên mũi khoan khoan hố trồng cây, Chuyên đề nghiên cứu khoa học sinh viên,Trường đại học Lâm nghiệp, Hà Tây Nguyễn Nhật Chiêu (2005), Đo lường khảo nghiệm máy, Tập giảng cho cao học, Trường Đại học Lâm nghiệp, Hà Tây PGS.TS.Nguyễn Nhật Chiêu (2005), Nghiên cứu thiết kế chế tạo thử nghiệm thiết bị chuyên dùng lắp với nguồn động lực cỡ nhỏ để đào hố trồng cây, phát thực bì phục vụ trồng chăm sóc rừng, Báo cáo khoa học đề tài cấp bộ, Trường đại học Lâm nghiệp, Hà Tây Nguyễn Thị Diện (2003), Thiết kế máy cuốc hố trồng lắp sau máy kéo Bông Sen – 20, Khoá luận tốt nghiệp, Trường đại học Lâm nghiệp, Hà Tây Hoàng Hữu Đao (2000), Nghiên cứu ảnh hưởng thơng số hình học lưỡi khoan đến tiêu hao công suất độ nén chặt thành hố, Luận văn thạc sỹ kỹ thuật, Trường Đại học Lâm nghiệp, Hà Tây Đinh thị Thu Hà (2003), Thiết kế máy khoan hố trồng với dẫn động thuỷ lực lắp sau máy kéo Bông sen – 20, Khoá luận tốt nghiệp, Trường đại học Lâm nghiệp, Hà Tây Lương Ngọc Hoàn (2008), Nghiên cứu động lực học tay thuỷ lực bốc dỡ gỗ lắp sau máy kéo bánh xoay cần, Luận văn thạc sỹ kỹ thuật, Trường Đại học Lâm nghiệp, Hà Tây Đinh Thị Hợi (2009), Nghiên cứu ứng suất biến dạng tay thuỷ lực làm việc giai đoạn độ, Luận văn thạc sỹ kỹ thuật, Trường Đại học Lâm nghiệp, Hà Nội 60 Nguyễn Khắc Huân (2005), Nghiên cứu xác định ứng suất biến dạng vỏ xe chịu tác động va chạm bên, Luận án Tiến sỹ kỹ thuật, Học viện Kỹ thuật quân sự, Hà Nội 10 Phan Đình Huấn, Tơn Thất Tài (2002), Xây dựng mơ hình ba chiều vẽ kỹ thuật Inventor, NXB Khoa Học Kỹ Thuật, Hà Nội 11 Nguyễn Việt Hùng, Đào Hồng Bách (2003), Hướng dẫn sử dụng Solidworks thiết kế chiều, NXB Xây dựng, Hà Nội 12 Nguyễn Trọng Hữu (2006), Hướng dẫn sử dụng Solidworks, NXB Giao thông vận tải, Hà Nội 13 Nguyễn Trọng Hữu (2007), Mô động học Solidworks, NXB Hồng Đức, TP.Hồ Chí Minh 14 Nguyễn Trọng Hữu (2008), Thiết kế sản phẩm Solidworks, NXB Thống kê, Hà Nội 15 Nguyễn Hữu Lộc (2005), Sử dụng AutoCAD 2000, NXB Tổng Hợp TP.Hồ Chí Minh 16 Lưu Thị Thuỳ Linh (2005), Thiết kế máy khoan hố trồng lắp sau máy kéo Shibaura, Khoá luận tốt nghiệp, Trường đại học Lâm nghiệp, Hà Tây 17.Vương Văn Minh (2004), Thiết kế phận điều khiển tự động máy khoan hố trồng dẫn động thuỷ lực 180, Khoá luận tốt nghiệp, Trường đại học Lâm nghiệp, Hà Tây 18 Nguyễn Văn Phái, Trương Tích Thiện, Nguyễn Tường Long, Nguyễn Định Giang (2003), Giải tốn kỹ thuật chưong trình Ansys NXB KHKT, Hà Nội 19 Đinh văn Phong (2000), Phương pháp số học Nxb KHKT, Hà Nội 20 Nguyễn Hồng Quang (2002), Thiết kế máy khoan hố trồng lắp máy kéo bơng sen – 8, Khố luận tốt nghiệp, Trường đại học Lâm nghiệp, Hà Tây 61 21 PGS.TS Nơng Văn Vìn (2006), Thiết kế chế tạo khảo nghiệm sản xuất máy khoan hố trồng lắp sau máy kéo Shibaura, Đề tài cấp nhà nước KC 07 – 26 – 06, Đại học Nơng Nghiệp, Hà Nội 22.Trần Ích Thịnh, Trần Đức Trung, Nguyễn Việt Hung (2000), Phương pháp phần tử hữu hạn kỹ thuật, Trường Đại học Bách Khoa, Hà Nội TIẾNG ANH ANSYS 10.0 ANSYS Ins Theory Reference i PHỤ LỤC ... thống máy khoan hố trồng lắp sau máy kéo Bông Sen – 8, ứng dụng Cosmos Motion việc mô động máy khoan hố trồng lắp máy kéo Bông sen Ứng dụng Cosmos để khảo sát ứng suất, biến dạng số chi tiết máy. .. dựng mơ hình 3D máy khoan hố trồng lắp máy kéo Bông Sen - Solidworks; ứng dụng Cosmos Motion việc mô động, mô tháo, lắp máy khoan hố trồng lắp máy kéo Bơng Sen – 8; phân tích ứng suất, biến dạng... kéo máy khoan hố trồng với dẫn động khí lắp máy kéo Bơng Sen – Kết phục vụ cho việc lắp ráp mô máy chương sau 39 Chương LẮP RÁP VÀ MÔ PHỎNG MÁY KHOAN HỐ TRỒNG CÂY 4.1 Lắp ráp máy khoan hố trồng