Nghiên cứu một số thông số ảnh hưởng tới chi phí năng lượng riêng và năng suất khi sử dụng tời lắp sau máy kéo cỡ nhỏ để nâng hạ vật liệu xây dựng​

BỘ GIÁO DỤC VÀ ĐÀO TẠO BỘ NÔNG NGHIỆP VÀ PTNT TRƢỜNG ĐẠI HỌC LÂM NGHIỆP PHẠM VĂN TOẢN NGHIÊN CỨU MỘT SỐ THÔNG SỐ ẢNH HƢỞNG TỚI CHI PHÍ NĂNG LƢỢNG RIÊNG VÀ NĂNG SUẤT KHI SỬ DỤNG TỜI LẮP SAU MÁY KÉO CỠ NHỎ ĐỂ NÂNG HẠ VẬT LIỆU XÂY DỰNG LUẬN VĂN THẠC SỸ KỸ THUẬT HÀ NỘI, 2011 BỘ GIÁO DỤC VÀ ĐÀO TẠO BỘ NÔNG NGHIỆP VÀ PTNT TRƢỜNG ĐẠI HỌC LÂM NGHIỆP - PHẠM VĂN TOẢN NGHIÊN CỨU MỘT SỐ THÔNG SỐ ẢNH HƢỞNG TỚI CHI PHÍ NĂNG LƢỢNG RIÊNG VÀ NĂNG SUẤT KHI SỬ DỤNG TỜI LẮP SAU MÁY KÉO CỠ NHỎ ĐỂ NÂNG HẠ VẬT LIỆU XÂY DỰNG Chuyên ngành: Kỹ thuật máy thiết bị giới hóa nơng lâm nghiệp MS: 60.52.14 LUẬN VĂN THẠC SỸ KỸ THUẬT HƢỚNG DẪN KHOA HỌC: TS TRỊNH HỮU TRỌNG HÀ NỘI, 2011 i LỜI CẢM ƠN Sau thời gian làm việc khẩn trƣơng, nghiêm túc, đến tơi hồn thành xong luận văn tốt nghiệp với tên “Nghiên cứu số thơng số ảnh hưởng đến chi phí lượng riêng suất sử dụng tời lắp sau máy kéo cỡ nhỏ để nâng hạ vật liệu xây dựng” Nhân đây, tơi xin bày tỏ lịng biết ơn sâu sắc đến thầy giáo hƣớng dẫn TS Trịnh Hữu Trọng, thầy giáo ThS Phạm Văn Lý Xin chân thành cảm ơn Khoa Cơ điện Cơng trình, trung tâm thí nghiệm thực hành – Khoa điện cơng trình tồn thể thầy cơ, cán cơng nhân viên Khoa trung tâm tạo điều kiện thuận lợi để thực đề tài Xin chân thành cảm ơn thầy cô bạn đồng nghiệp trƣờng Cao đẳng Cơ điện xây dựng Tam điệp Xin cảm ơn gia đình, ngƣời thân, bạn bè động viên giúp đỡ Tôi xin chân thành cảm ơn giúp đỡ q báu Tơi xin cam đoan cơng trình nghiên cứu riêng Những kết luận văn đƣợc tính tốn xác, trung thực chƣa có tác giả công bố Những nội dung tham khảo, trích dẫn luận văn đƣợc dẫn nguồn gốc Hà nội, tháng năm 2011 Tác giả Phạm Văn Toản LỜI CẢM ƠN MỤC LỤC DANH MỤC HÌNH DANH MỤC BẢNG ĐẶT VẤN ĐỀ Chƣơng TỔNG QUAN VẤN ĐỀ NGHIÊN CỨU 1.1.Tình hình sử dụng máy kéo nơng, l 1.2.Tình hình nghiên cứu sử dụng tời 1.2.1 Tình hình giới 1.2.2 Tình hình nghiên cứu nước Chƣơng MỤC TIÊU, ĐỐI TƢỢNG, PHẠM VI, NỘI DUNG VÀ PHƢƠNG PHÁP NGHIÊN CỨU 2.1.Mục tiêu nghiên cứu 2.2.Đối tƣợng phạm vi nghiên cứu 2.3.Phƣơng pháp nghiên cứu 2.4.Nội dung nghiên cứu 2.4.1 Nghiên cứu lý thuyết 2.4.2 Nghiên cứu thực nghiệm Chƣơng CƠ SỞ LÝ LUẬN CỦA ĐỀ TÀI 3.1.Cấu tạo, đặc tính kỹ thuật máy kéo 3.2.Cấu tạo, đặc tính kỹ thuật tời lắp trê 3.3 Mơ hình áp dụng sơ đồ công nghệ sử dụng tời trống lắp máy kéo để nâng hạ vật liệu xây dựng 3.4 Chi phí lƣợng riêng nâng hạ vật liệu iii 3.5 Năng suất tời 36 Chƣơng 38 KẾT QUẢ NGHIÊN CỨU 38 4.1 Mục tiêu thực nghiệm 38 4.2 Tham số điều khiển 38 4.3 Phƣơng pháp đo thu thập số liệu 38 4.4 Tiến hành thí nghiệm 39 4.5 Kết thí nghiệm thăm dị .42 4.6 Kết thực nghiệm đơn yếu tố 46 4.6.1 Chi phí lượng riêng 46 4.6.2 Năng suất 52 4.7 Kết thực nghiệm đa yếu tố 57 4.7.1 Chọn vùng nghiên cứu giá trị biến thiên yếu tố ảnh hưởng 57 4.7.2 Thành lập ma trận thí nghiệm .57 4.7.3 Xác định thông số tối ưu .58 4.7.4 Vận hành máy với thông số tối ưu: .62 Chƣơng 64 KẾT LUẬN VÀ KIẾN NGHỊ .64 5.1 Kết luận 64 5.2 Kiến nghị 64 TÀI LIỆU THAM KHẢO .66 PHỤ LỤC 69 iv DANH MỤC HÌNH TT 3.1 3.2 3.3 4.1 4.2 4.3 4.4 4.5 4.6 4.7 4.8 4.9 4.10 4.11 Máy kéo Shibaura SD2 Tời lắp sau máy kéo Sh Sơ đồ tời cáp nâng hạ v Chuẩn bị máy t Đầu đo mô men T4A Đầu đo mô men gắn dƣ Giá đỡ trục đầu đo d Đồng hồ bấm giây đ Bộ thu thập, khuếch đại Số liệu thu thập, xử lý b Excel Đồ thị ảnh hƣởng t riêng Đồ thị ảnh hƣởng v lƣợng riêng Đồ thị ảnh hƣởng t Đồ thị ảnh hƣởng v v DANH MỤC BẢNG TT 2.1 2.2 3.1 3.2 4.1 4.2 4.3 4.4 4.5 4.6 4.7 4.8 4.9 4.10 4.11 4.12 4.13 4.14 4.15 4.16 Mã hố Ma trận thí n Các thơng số 2843 Các thông số Shibaura SD Tổng hợp kế Các đặc trƣn Tổng hợp kế Các đặc trƣn Kết thí n Tổng hợp cá lƣợng riêng Kết thí n Tổng hợp cá lƣợng riêng Kết thí n Tổng hợp cá tải trọng tha Kết thí n Tổng hợp cá vận tốc Mã hoá Kế hoạch th Tổng hợp kế theo ma trận Tổng hợp gi trận Hartley ĐẶT VẤN ĐỀ Cùng với phát triển đất nƣớc, đời sống nhân dân nông thơn miền núi ngày phát triển, nhu cầu xây dựng nhà ở, cơng trình nơng thơn ngày cấp thiết Trong xây dựng nhà ở, cơng trình nƣớc sạch, việc đƣa vật liệu xây dựng lên cao công việc nặng nhọc Công việc chiếm nhiều công sức nhân lực nhƣng nông thôn việc đƣa vật liệu lên cao chủ yếu làm thủ công, chƣa đƣợc giới hóa Việc giới hóa nơng nghiệp nơng thơn đƣợc đẩy mạnh tất lĩnh vực nông nghiệp, công nghiệp, giao thông xây dựng Do việc giới hóa cơng việc đƣa vật liệu lên cao có nhiều triển vọng nơng thơn có nhiều nguồn động lực cỡ nhỏ đƣợc nhà nƣớc ngành chế tạo máy cung cấp Song vấn đề lại chƣa đƣợc nghiên cứu cách đầy đủ Một số nơi thực đƣợc việc giới hóa cơng việc đƣa vật liệu lên cao nhƣng mức thấp thiếu an tồn Có thể dễ dàng nhìn thấy nơi xây dựng ngƣời ta dùng tời dẫn động động điện để đƣa gạch, ngói, bê tơng, sắt thép lên cao nhƣng khơng có phanh hãm, điện đột ngột vật liệu rơi tự nguy hiểm Khi cần di chuyển hệ thống tời phải tháo dỡ mang vác khó khăn, nặng nhọc Một vấn đề đặt làm nâng cao suất lao động, giảm thiểu sức lao động thủ cơng, bảo đảm an tồn lao động cần di chuyển ta thực đơn giản dễ dàng khâu đƣa vật liệu lên cao Trong sản xuất lâm nghiệp thực đề tài nghiên cứu cấp nhà nƣớc KC07-10 chế tạo hệ thống tời lắp máy kéo Shibaura để vận xuất gỗ rừng trồng Với mục đích mở rộng khả ứng dụng thiết bị thực yêu cầu thực tế trên, đƣợc đồng ý khoa Đào tạo sau đại học, thực đề tài: "Nghiên cứu số thông số ảnh hưởng tới chi phí lượng riêng suất sử dụng tời lắp máy kéo cỡ nhỏ để nâng hạ vật liệu xây dựng" Chƣơng TỔNG QUAN VẤN ĐỀ NGHIÊN CỨU 1.1 Tình hình sử dụng máy kéo nơng, lâm nghiệp nƣớc ta Thực Nghị Đại hội Đảng Cộng Sản Việt Nam lần thứ XI, công công nghiệp hố, đại hố đất nƣớc khơng ngừng đƣợc nâng cao, hƣớng tới vào năm 2020 nƣớc ta trở thành nƣớc công nghiệp theo hƣớng đại Để thực mục tiêu này, việc giải vấn đề nông nghiệp nông thôn đƣợc đặt lên hàng đầu Hiện nay, 70% dân số sống nông thôn, có 68% số sống dựa chủ yếu vào sản xuất nơng, lâm, thủy sản, nhu cầu máy móc phục vụ cho việc giới hố lớn Trong vài năm gần thực chủ trƣơng lớn Đảng Nhà nƣớc ta cơng nghiệp hóa, đại hóa nơng nghiệp, nơng thơn Q trình chuyển dịch cấu nơng nghiệp gắn với khí hóa để nâng cao suất, chất lƣợng, hiệu sức cạnh tranh nông sản hàng hóa thị trƣờng góp phần nâng cao trình độ giới hóa sản xuất nơng nghiệp Theo [14], nƣớc ta có 400 nghìn máy kéo loại với công suất khoảng 4,5 triệu mã lực tăng 2,7 lần so với năm 2001, máy kéo hai bánh dƣới 12 mã lực chiếm 67,5%, máy kéo 12-35 mã lực chiếm 26,5% máy kéo lớn 35 mã lực chiếm khoảng 6% Bình quân trang bị động lực cho canh tác nƣớc đạt 1,16 mã lực/ha Do điều kiện phát triển kinh tế vùng khác nên việc trang bị động lực khác Vùng đồng sơng Cửu Long nơi có trang bị máy kéo cao toàn quốc với 1,85% mã lực/ha vùng miền núi phía Bắc nơi có trang bị động lực thấp toàn quốc 0,39 mã lực/ha Cùng với việc thay đổi sách sản xuất nơng nghiệp, chủ sở hữu nông nghiệp chuyển dần từ doanh nghiệp hoạt động theo mơ hình nhà nƣớc sang sở hữu tƣ nhân, hộ gia đình, đối tƣợng có tiềm lớn áp dụng máy móc vào sản xuất nhờ mà hàng nghìn máy kéo, máy nông nghiệp đến với bà nông dân Nhiều loại máy kéo cỡ nhỏ nhập vào Việt Nam với số lƣợng lớn từ nƣớc nhƣ Nhật Bản, Hàn Quốc Trung Quốc Các loại máy kéo đƣợc sử dụng nƣớc ta góp phần giới hố nhiều khâu cơng việc sản xuất nông nghiệp Những năm gần tỷ lệ giới hóa làm đất bình qn nƣớc đạt 63,8% cao đồng sông Cửu Long đạt 87%; Đông Nam Bộ 75%; Đồng sông Hồng duyên hải Nam Trung Bộ 65%, vùng khác xấp xỉ 41% Do điều kiện kinh tế nơng thơn cịn nhiều khó khăn, khả áp dụng kỹ thuật cơng nghệ đắt tiền cịn hạn chế Chính việc giới hoá đại hoá khâu sản xuất cần nhiều vốn đầu tƣ thời gian Mặt khác nhu cầu cải thiện đời sống ngƣời dân ngày tăng đặc biệt vùng nông thơn miền núi, nơi khơng có nhiều hội tiếp xúc với cơng nghệ đại Chính nghiên cứu cải tiến áp dụng công nghệ sẵn có cần thiết Hiện nay, nhu cầu sử dụng máy kéo cỡ nhỏ khâu canh tác nông nghiệp lớn Song đặc điểm sản xuất nơng lâm nghiệp mang tính thời vụ, thời gian rảnh rỗi năm máy móc cịn nhiều Vì để nâng cao hiệu vốn đầu tƣ hiệu sử dụng máy móc đồng thời tạo thêm việc làm cho ngƣời lao động, nƣớc ta, máy kéo không phục vụ nông nghiệp mà lĩnh vực khác nhƣ vận tải, xây dựng Để nâng cao hiệu vốn đầu tƣ, tận dụng phát huy khả làm việc máy kéo nông nghiệp, có nhiều nghiên cứu nhà khoa học Việt Nam tập trung vào việc cải tiến, mở rộng phạm vi sử dụng máy kéo cho chúng phù hợp với điều kiện sản xuất Việt Nam Có thể kể đến số cơng trình nghiên cứu lĩnh vực nhƣ: 64 Chƣơng KẾT LUẬN VÀ KIẾN NGHỊ 5.1 Kết luận Sau thời gian làm việc khẩn trƣơng với tinh thần cố gắng hết sức, đƣợc hƣớng dẫn sát hiệu TS Trịnh Hữu Trọng, Th.S Phạm Văn Lý, tham gia tận tình, có hiệu đồng nghiệp Khoa Cơ điện Cơng trình Trƣờng Đại học Lâm nghiệp trình đo đếm, khảo nghiệm sử lý số liệu đến thực thành công đề tài: “Nghiên cứu số thông số ảnh hưởng tới chi phí lượng riêng suất sử dụng tời lắp máy kéo cỡ nhỏ để nâng hạ vật liệu xây dựng” đạt đƣợc mục tiêu đề đề tài là: Xác định đƣợc yếu tố kỹ thuật ảnh hƣởng đến suất chi phí lƣợng riêng nâng hạ vật liệu xây dựng tời lắp sau máy kéo Shibaura SD-2843, xác định đƣợc chế độ sử dụng tời hợp lý nhằm tăng suất lao động giảm chi phí lƣợng máy Hai yếu tố tải trọng (Q) vận tốc cáp (V) nâng hạ vật liệu xây dựng ảnh hƣởng đến chi phí lƣợng riêng suất, đề tài xác định đƣợc giá trị hợp lý hai thông số vận hành máy với vận tốc cáp v=1,03 m/s tải trọng Q=128 kg chi phí lƣợng thấp suất tời lớn 5.2 Kiến nghị Qua nghiên cứu yếu tố ảnh hƣởng tới suất chi phí lƣợng riêng tời lắp sau máy kéo Shibaura SD 2843 nâng hạ vật liệu xây dựng, phƣơng pháp xác định cơng thức tính tốn theo lý thuyết, sau tiến hành khảo nghiệm, dùng phƣơng pháp quy hoạch thực nghiệm với việc tính tốn thực nghiệm đơn yếu tố đa yếu tố để xác định giải tốn tối ƣu Tơi nhận thấy cịn nhiều vấn đề cần quan tâm 65 Theo công thức tính tốn có nhiều yếu tố ảnh hƣởng tới suất chi phí lƣợng riêng nâng hạ vật liệu xây dựng Trong Đề tài tơi nghiên cứu đƣợc hai yếu tố tải trọng Q vận tốc cáp v, yếu tố khác chung chƣa đặt vấn đề nghiên cứu Vì vậy, chúng tơi đề nghị cần mở rộng nghiên cứu yếu tố ảnh hƣởng khác sử dụng tời lắp sau máy kéo xây dựng 66 TÀI LIỆU THAM KHẢO TIẾNG VIỆT Nguyễn Văn An (2000), Nghiên cứu ảnh hưởng độ mấp mô tốc độ chuyển động đến phản lực pháp tuyến lên cầu trước máy kéo DFH-180 vận chuyển gỗ nhỏ rừng trồng, Luận văn Thạc sỹ kỹ thuật, Đại học Lâm nghiệp, Hà Nội Đồn Tử Bình (1995), Bài giảng xác suất thống kê, Đại học Lâm nghiệp, Hà Nội Nguyễn Hữu Cẩn, Dƣ Quốc Thịnh, Phạm Minh Thái, Nguyễn Văn Tài, Lê Thị Vàng (2000), Lý thuyết ô tô máy kéo, Nxb Khoa học kỹ thuật, Hà Nội Nguyễn Nhật Chiêu năm (1994), Thiết kế, chế tạo khảo nghiệm thiết bị vận xuất, bốc dỡ, vận chuyển để phục vụ khai thác gỗ nhỏ rừng trồng, Đề tài cấp nhà nƣớc KN03-04 PGS.TS Nguyễn Nhật Chiêu (2006), Nghiên cứu lựa chọn công nghệ hệ thống thiết bị giới hoá khai thác gỗ rừng trồng độ dốc 100200, Báo cáo khoa học đề tài nhánh mã số KC07-26-05 Nguyễn Tiến Đạt (2000), Những tiến kỹ thuật khâu vận xuất, vận chuyển gỗ, Viện Khoa học Lâm nghiệp, Hà Nội Nguyễn Tiến Đạt (2001), Nghiên cứu sở lý thuyết thực nghiệm việc sử dụng máy kéo cỡ nhỏ để giới hoá khâu vận xuất gỗ rừng trông Việt Nam, Luận văn Tiến sỹ kỹ thuật, Viện Khoa học Lâm nghiệp, Hà Nội Phạm Minh Đức (2002), Nghiên cứu khả kéo bám máy kéo DFH-180 vận chuyển gỗ rừng trồng, Luận văn thạc sỹ kỹ thuật, Đại học lâm nghiệp, Hà Nội Phạm Minh Đức (2010), Nghiên cứu số yếu tố ảnh hưởng đến ổn định hướng chuyển động liên hợp máy kéo cỡ nhỏ vận chuyển gỗ lâm nghiệp, Luận án Tiến sỹ kỹ thuật, Viện Khoa học Lâm nghiệp, Hà Nội 67 10 Nguyễn Văn Hiếu (2008), Nghiên cứu số vấn đề động lực học liên hợp máy kéo sen 12 khâu làm đất nông, lâm nghiệp, Luận văn thạc sỹ kỹ thuật, Đại học Lâm nghiệp, Hà nội 11 Đặng Tiến Hoà (2000), Nghiên cứu số vấn đề động lực học liên hợp máy kéo cỡ nhỏ hai bánh, Luận văn tiến sỹ kỹ thuật, Viện khoa học Lâm nghiệp, Hà Nội 12 Lê Công Huỳnh (1995) Phương pháp nghiên cứu khoa học, Nxb Nông nghiệp, Hà nội 13 Ngô Kim Khôi (1998), Thống kê tốn học lâm nghiệp, Nxb Nơng nghiệp, Hà Nội 14 Phạm Văn Lang, Bạch Quốc Khang (1998), Cơ sở lý thuyết quy hoạch thực nghiệm ứng dụng kỹ thuật nông nghiệp, Nxb Nông nghiệp, Hà Nội 15 Đậu Thế Nhu (2006), Nghiên cứu thiết kế chế tạo máy xới, vun hàng mía, Đề tài nghiên cứu cấp bộ, Viện Cơ điện chế biến nơng sản, Hà Nội 16 Đồn Xn Hồ (2008), “Cơ giới hố nơng nghiệp - thực trạng giải pháp”, Tạp chí Cơ điện nơng nghiệp chế biến nơng lâm sản, (17), tr 26-28 TIẾNG NGA: 17 Алябь.ВИ (1997), Оптимизация производственных процессов на Лесозаготовках, Москва Леспром 18 Высотин НЕ (1981), Научные исследования при изучении курса "гехнология и машина лесосечных работ", гослебумиздат М 19 Гороховский К.Ф.(1991), Мaшины и оборудовани лeсосечных рaбот, Экология М 20 Кочeгaров В.г (1990), Технология и Машины лесосечных работ, Десная пром.М 68 21 Миронов Е И.(1990), Машины и оборудование лесозaготовок, Лесная пром М 22 Можаев Д.В.(1987), Механизация и лесозаготовок зарубежом, Лесная пром М 23 Пижурин А.В (1984), Исследования процессов дерево-обработки, Лесная пром М PHỤ LỤC Phụ biểu Kết thu đƣợc từ DMC-laplus đƣợc xử lý Excel 0.07 0.06 M 0.05 0.04 0.03 0.02 0.01 0 10 12 t Hình Kết đo mơmen Q=50kg; v=0,9m/s 0.12 0.1 M 0.08 0.06 0.04 0.02 0 10 12 t Hình Kết đo mômen Q=75kg; v=0,9m/s 0.12 0.1 M 0.08 0.06 0.04 0.02 0 t Hình Kết đo mơmen Q=100kg; v=0,9m/s 10 Phụ biểu Kết thí nghiệm thăm dị STT M (N.m) 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 21 22 23 24 25 26 27 28 29 30 31 32 33 34 35 36 37 0,138543 0,119864 0,120916 0,121261 0,146310 0,138472 0,148473 0,145262 0,118113 0,114152 0,114316 0,123538 0,125027 0,138237 0,138531 0,128543 0,131318 0,116221 0,118259 0,116322 0,132458 0,133649 0,113941 0,136653 0,111510 0,118352 0,115571 0,119662 0,128543 0,125426 0,126223 0,116218 0,121460 0,123331 0,141460 0,126332 0,127041 38 39 40 41 42 43 44 45 46 47 48 49 50 Phụ biểu Kết thí nghiệm đa yếu tố STT Q (kg) 50 50 50 150 150 150 50 50 50 150 150 150 150 150 150 50 50 50 100 100 100 100 100 100 100 100 100 Phụ biểu Kết vận hành máy thông số tối ƣu STT 10 11 12 13 14 15 17 18 19 20 21 22 24 25 26 27 28 29 30 31 32 Tổng trung bình Sai số quân phƣơng S Khoảng sai lệch δ Độ sai lệch quân phƣơng tƣơng đối w Độ dao động V(%) Sai số bình qn nhóm N Độ xác Phụ biểu 4: Kết tính tốn phần mềm qui hoạch thực nghiệm Thực nghiệm đa yếu tố: Hàm suất DANH GIA DONG NHAT PHUONG SAI ┌──────┬─────────┬─────────┬─────────┬─────────┐ │ No │ Y1 │ Y2 │ Y3 │ Sj │ ├──────┼─────────┼─────────┼─────────┼─────────┤ │ │ 1415.210│ │ │ 4169.880│ │ │ 1585.070│ │ │ 4726.480│ 4732.690│ 4749.760│ 145.318│ │ │ 3815.980│ 3810.330│ 3834.680│ 162.423│ │ │ 2356.020│ 2334.630│ 2357.560│ 164.281│ │ │ 2988.050│ 2968.340│ 2994.010│ 180.492│ │ │ 2957.850│ 2998.250│ 2989.290│ 450.153│ │ │ 2989.040│ 2978.160│ 2979.890│ 34.182│ └──────┴─────────┴─────────┴─────────┴─────────┘ tieu chuan kohren he so tu he so tu tieu chuan tra bangk ( 5%) KET QUA XU Y = -1588.005+ 10.407X1+ 0.011X1X1+5541.537X2+ 13.377X2X1+-3355.580X2X2+he so b0,0 b1,0 b1,1 b2,0 b2,1 b2,2 Tieu chuan T student cho cac he so la : T0,0 T1,0 T1,1 T2,0 T2,1 T2,2 Phuong sai luong (lap) So bac tu Phuong sai tuong thich So bac tu Tieu chuan FISHER ┌──────┬─────────┬─────────┬─────────┬─────────┬─────────┬─────────┐ │ No │ Y1 │ Y2 │ Y3 │ Ytb │ Y_ │ Yost │ ├──────┼─────────┼─────────┼─────────┼─────────┼─────────┼─────────┤ │ │1415.21 │ │4169.88 │ │1585.07 │ │4726.48 │ │3815.98 │ │2356.02 │ │2988.05 │ │2957.85 │ │2989.04 │2978.16 │2979.89 │ 2982.363│ 3032.876│ 50.513│ └──────┴─────────┴─────────┴─────────┴─────────┴─────────┴─────────┘ Tam cua mat quy hoach X = ( -446.456 , Ytam = -4088.85701 cac he so chinh tac 0.0240 -3355.5937 vec to rieng U ( A=UWUt) -1.0000 -0.0020 0.0020 -1.0000 -0.064 , ) Phụ biểu Một số hình ảnh khảo nghiệm trƣờng Hình Chuẩn bị tời trƣớc thí nghiệm Hình Hiện trƣờng thí nghiệm Hình Vật liệu đƣợc nâng lên tời Hình Thu thập số liệu máy tính ... tài: "Nghiên cứu số thông số ảnh hưởng tới chi phí lượng riêng suất sử dụng tời lắp máy kéo cỡ nhỏ để nâng hạ vật liệu xây dựng" 2 Chƣơng TỔNG QUAN VẤN ĐỀ NGHIÊN CỨU 1.1 Tình hình sử dụng máy kéo. .. nghệ sử dụng tời trống lắp máy kéo để nâng hạ vật liệu xây dựng 3.4 Chi phí lƣợng riêng nâng hạ vật liệu iii 3.5 Năng suất tời 36 Chƣơng 38 KẾT QUẢ NGHIÊN CỨU... DỤC VÀ ĐÀO TẠO BỘ NÔNG NGHIỆP VÀ PTNT TRƢỜNG ĐẠI HỌC LÂM NGHIỆP - PHẠM VĂN TOẢN NGHIÊN CỨU MỘT SỐ THƠNG SỐ ẢNH HƢỞNG TỚI CHI PHÍ NĂNG LƢỢNG RIÊNG VÀ NĂNG SUẤT KHI SỬ DỤNG TỜI LẮP SAU MÁY