Nghiên cứu khả năng kéo bám, ổn định của ô tô tải thaco HD72 sản xuất tại việt nam khi vận chuyển gỗ

i `LỜI CAM ÐOAN Tôi xin cam đoan cơng trình nghiên cứu riêng tơi dƣới hƣớng dẫn PGS.TS Lê Văn Thái khoa Cơ điện – Cơng trình, Trƣờng Ðại học Lâm nghiệp chƣa đƣợc cơng bố cơng trình khác Các số liệu, kết nêu luận văn trung thực, trừ phần tham khảo đƣợc nêu rõ luận văn Tác giả luận văn Đinh Thị Nguyệt ii LỜI CẢM ƠN Trong thời gian làm luận văn tác giả luôn nhận đƣợc hƣớng dẫn, bảo tận tình thầy giáo hƣớng dẫn PGS.TS Lê Văn Thái (Khoa Cơ điện – Cơng trình, Trƣờng Ðại học Lâm nghiệp) tận tình hƣớng dẫn tác giả định hƣớng nghiên cứu, tổ chức thực hoàn chỉnh luận văn Tác giả bày tỏ lòng biết ơn đến Ban lãnh đạo chủ nhiệm Khoa Cơ điện – cơng trình, Ban đào tạo sau đại học, trƣờng Ðại học Lâm nghiệp tạo điều kiện thuận lợi để tác giả hoàn thiện luận văn Do lực thân nhiều hạn chế nên Luận văn khơng tránh khỏi sai sót, tác giả mong nhận đƣợc đóng góp ý kiến thầy, cô giáo, nhà khoa học bạn đồng nghiệp Đồng nai, ngày 25 tháng 04 năm 2016 Tác giả luận văn Đinh Thị Nguyệt iii MỤC LỤC ĐẶT VẤN ĐỀ Chƣơng TỔNG QUAN VỀ VẤN ĐỀ NGHIÊN CỨU 1.1 Tình hình áp dụng giới hố vận xuất vận chuyển gỗ 1.1.1 Trên giới 1.1.2 Ở nước ta 1.2 Tình hình nghiên cứu động lực học tơ 10 1.2.1 Trên giới 10 1.2.2 Trong nước 11 1.3 Kết luận 14 Chƣơng 15 MỤC TIÊU, ĐỐI TƢỢNG, NỘI DUNG VÀ PHƢƠNG PHÁP NGHIÊN CỨU 15 2.1 Mục tiêu nghiên cứu 15 2.2 Đối tƣợng, phạm vi nghiên cứu 15 2.2.1 Đối tượng nghiên cứu 15 2.2.2 Phạm vi nghiên cứu 17 2.3 Nội dung nghiên cứu 17 2.4 Phƣơng pháp nghiên cứu 18 Chƣơng 19 KHẢ NĂNG KÉO, BÁM CỦA Ô TÔ THACO HD 72 VẬN CHUYỂN GỖ .19 3.1 Xây dựng đƣờng đặc tính kéo ô tô Thaco HD 72 19 3.1.1 Xây dựng đường đặc tính ngồi động ô tô 20 3.1.2 Xây dựng đường đặc tính kéo lý thuyết tô 22 3.2.2 Xác định phản lực pháp tuyến bánh xe 29 3.2.3 Xác định lực cản chuyển động ô tô vận chuyển gỗ 31 3.2.4 Lực bám ô tô vận chuyển gỗ 38 3.2.5 Xây dựng đồ thị cân lực kéo, bám ô tô vận chuyển gỗ 40 iv 3.3 Xác định khả kéo, bám ô tô vận chuyển gỗ đường có độ dốc khác 45 Chƣơng 47 KHẢ NĂNG ỔN ĐỊNH CỦA Ô TÔ THACO HD 72 VẬN CHUYỂN GỖ 47 4.1 Khả ổn định dọc ô tô vận chuyển gỗ 47 4.1.1 Sơ đồ tính tốn ổn định dọc xe ô tô vận chuyển gỗ 47 4.1.2 Khả ổn định dọc theo điều kiện chống lật 48 4.1.3 Khả ổn định dọc theo điều kiện bám bánh chủ động loại đường khác 48 4.1.4 Khả ổn định hướng chuyển động (ổn định lái) .49 4.2 Khả ổn định ngang ô tô vận chuyển gỗ 51 4.2.1 Sơ đồ tính tốn ổn định ngang xe ô tô vận chuyển gỗ 51 4.2.3 Khả ổn định ngang theo điều kiện chống lật 54 4.2.4 Khả ổn định ngang bánh bị rơi xuống rãnh 59 Chƣơng 5: NGHIÊN CỨU THỰC NGHIỆM 62 5.1 Mục đích nghiên cứu thực nghiệm 62 5.2 Đối tƣợng nghiên cứu thực nghiệm 62 5.3 Các thông số cần đo dụng cụ đo 62 5.3.1 Các thông số đo 62 5.3.2 Dụng cụ đo 62 5.4 Tiến hành thí nghiệm 62 5.4.1.Xác định tọa độ trọng tâm ô tô chở gỗ 62 5.4.2 Xác định hệ số bám ô tô với mặt đường 68 5.4.3.Xác định hệ số cản lăn ô tô với mặt đường .70 KẾT LUẬN VÀ KIẾN NGHỊ 72 TÀI LIỆU THAM KHẢO 73 v DANH MỤC CÁC KÝ HIỆU, CÁC CHỮ VIẾT TẮT Ký hiệu, chữ viết tắt Me Ne ωe Ne Nmax Mk it ih ip i0 ic ηt Pk B d λ Pf Pf1 Pf2 P ω vi Ký hiệu, chữ viết tắt Pj Mf Mj Z1 Z2 G G1 G2 L a, b hg hω α Pi Pj Mj1, Mj2 f1 f2 f Pω K vii Ký hiệu, chữ viết tắt F v0 v vg B H Ie In Ib εe ε n εb it in ηt ηn δ i Pc1 Pc2 Pc3 1.251.12 1.251.42 1.422.58 1.422.88 1.791.87 1.792.17 81 Tay số v3 (m/s) Pw Pi Pc1 Pc2 Pc3 10,65 13,70 1.63 2.70 1.164.93 1.164.93 1.252.29 1.253.36 1.423.75 1.424.82 1.793.05 1.794.11 18,11 23,29 4.72 7.80 1.164.93 1.164.93 Tay số v4 (m/s) Pw Pi Pc1 Pc2 Pc3 Tay số 1.255.38 1.258.46 1.426.84 1.429.92 1.796.13 1.799.21 82 v5 (m/s) Pw Pi Pc1 Pc2 Pc3 25,09 32,25 9.05 14.96 1.164.93 1.164.93 1.259.71 1.265.62 1.431.17 1.437.08 1.800.46 1.806.37 83 Bảng 3.6 - Giá trị lực cản, lực bám xe chuyển động dốc lên với đƣờng có độ dốc 15 Tay số v1 (m/s) Pw Pi Pc1 Pc2 Pc3 v2 (m/s) Pw Pi Pc1 Pc2 3,37 4,33 0.16 0.27 1.734.01 1.734.01 1.818.24 1.818.35 1.986.40 1.986.50 2.348.57 Tay số 2.348.67 5,65 7,26 0.46 0.76 1.734.01 1.734.01 1.818.54 1.818.84 1.986.69 1.986.99 Pc3 v3 2.348.86 Tay số 2.349.16 10,65 13,70 84 (m/s) Pw Pi Pc1 Pc2 Pc3 1.63 2.70 1.734.01 1.734.01 1.819.71 1.820.78 1.987.86 1.988.93 2.350.04 2.351.10 18,11 23,29 4.72 7.80 1.734.01 1.734.01 1.822.80 1.825.88 1.990.95 1.994.03 2.353.12 2.356.20 Tay số v4 (m/s) Pw Pi Pc1 Pc2 Pc3 Tay số v5 (m/s) Pw 25,09 32,25 9.05 14.96 85 Pi Pc1 Pc2 Pc3 1.734.01 1.734.01 1.827.13 1.833.04 1.995.28 2.001.19 2.357.45 2.363.36 86 87 88 89 90 91 ... 47 KHẢ NĂNG ỔN ĐỊNH CỦA Ô TÔ THACO HD 72 VẬN CHUYỂN GỖ 47 4.1 Khả ổn định dọc ô tô vận chuyển gỗ 47 4.1.1 Sơ đồ tính tốn ổn định dọc xe ô tô vận chuyển gỗ 47 4.1.2 Khả ổn định dọc... lực kéo, bám ô tô vận chuyển gỗ mặt đƣờng dốc dọc; - Xác định khả kéo bám ô tô vận chuyển gỗ; - Xác định khả ổn định dọc, ổn định ngang ổn định quay vịng tơ vận chuyển gỗ 18 2.4 Phƣơng pháp nghiên. .. nghiên cứu động lực học cho xe ô tô Thaco 72 dùng để vận chuyển gỗ đến chƣa có cơng trình đề cập tới vấn đề nên việc lựa chọn đề tài ? ?Nghiên cứu khả kéo, bám ổn định ô tô tải Thaco HD72 sản xuất