Nghiên cứu xác định một số thông số sử dụng và kết cấu hợp lý cho liên hợp máy thu hoạch nghêu

BỘ GIÁO DỤC VÀ ĐÀO TẠO BỘ NÔNG NGHIỆP VÀ PTNT TRƯỜNG ĐẠI HỌC LÂM NGHIỆP MAI VĂN HOẠT NGHIÊN CỨU XÁC ĐỊNH MỘT SỐ THÔNG SỐ SỬ DỤNG VÀ KẾT CẤU HỢP LÝ CHO LIÊN HỢP MÁY THU HOẠCH NGHÊU CHUYÊN NGÀNH: KỸ THUẬT CƠ KHÍ MÃ SỐ: 60520103 LUẬN VĂN THẠC SỸ KỸ THUẬT CƠ KHÍ NGƯỜI HƯỚNG DẪN KHOA HỌC TS BÙI VIỆT ĐỨC Hà Nội, 2014 ĐẶT VẤN ĐỀ Sự cấp thiết vấn đề nghiên cứu Nước ta có bờ biển dài, có tiềm lớn phát triển nuôi trồng thủy hải sản Trong số lồi thủy hải sản, ni nghêu nghề đem lại lợi ích kinh tế lớn Nghêu hay ngao tên gọi dùng để loại động vật thân mềm hai mảnh vỏ (nhuyễn thể) thuộc họ Veneridae chuyên sống vùng nước ven biển có độ mặn cao, nước trong, nhiều đất cát sỏi phân bố chủ yếu vùng biển nhiệt đới cận nhiệt đới Đây loại hải sản có giá trị kinh tế cao, dễ ni, khơng tơn nhiều cơng chăm sóc Ni nghêu khơng tốn thức ăn nghêu động vật ăn lọc, khơng có khả chủ động săn mồi chọn lọc thức ăn, 90% thức ăn mùn bã hữu cơ, lại sinh vật phù du chủ yếu tảo silic, tảo giáp, tảo lam, tảo lục tảo kim có sẵn mơi trường sinh sống Thịt nghêu loại thực phẩm có giá trị dinh dưỡng cao, thơm ngon nhiều người ưa thích (chiếm 56% protein tính theo trọng lượng khô) Nghêu sinh trưởng nhanh, sức sinh sản lớn, sản lượng khai thác hàng năm tương đối cao, phục vụ tiêu thụ nội địa xuất khẩu, chúng trở thành đối tượng kinh tế ngư dân vùng ven biển nước ta đặc biệt vùng Đồng sông Cửu Long làm cho nghề nuôi nghêu phát triển cần đặt vấn đề khai thác hợp lý để bảo vệ nguồn lợi Nuôi nghêu Việt Nam đem lại hiệu kinh tế lớn, làm hồi sinh nhiều vùng đất ven biển trước bị bỏ hoang, tạo việc làm thu nhập ổn định cho phận cư dân nghèo sinh sống ven biển, góp phần xóa đói giảm nghèo đảm bảo an sinh xã hội Tiềm định hướng phát triển nghề nuôi nghêu thể rõ qua định phê duyệt quy hoạch phát triển nuôi nhuyễn thể hàng hóa tập trung đến năm 2020, Bộ Nơng nghiệp Phát triển nơng thơn; có Quy hoạch vùng ni nghêu, sị đến năm 2015 năm 2020 cho tỉnh đồng sông Cửu Long (ĐBSCL) như: Cà Mau, Bạc Liêu, Tiền Giang, Sóc Trăng, Kiên Giang, Bến Tre Trà Vinh, với tổng diện tích đến năm 2015 28.110 năm 2020 phát triển lên 35.690 Quyết định Quy hoạch nêu rõ: đến năm 2015, diện tích ni nghêu 15.950 ha, sản lượng 142.700 tấn, kim ngạch xuất đạt 114,16 triệu USD; diện tích ni sị 12.160 ha, sản lượng 63.320 tấn, kim ngạch xuất 73,95 triệu USD Đến năm 2020, diện tích ni nghêu 20.590 ha, sản lượng 206.300 tấn, kim ngạch xuất đạt 198,03 triệu USD; diện tích ni sị 15.100 ha, sản lượng 102.688 tấn, kim ngạch xuất 154,02 triệu USD Một công việc tốn nhiều sức lao động q trình ni nghêu khâu thu hoạch Thu hoạch nghêu nước ta cịn thủ cơng nên suất chất lượng thấp, theo khảo sát 60 người ba thu hoạch khoảng 0,8 nghêu Với diện tích sản lượng lớn, tăng hàng năm vậy, việc giới hóa khâu thu hoạch nghêu, mà cụ thể thiết kế, chế tạo máy thu hoạch nghêu đáp ứng yêu cầu kỹ thuật - công nghệ, thay cho công việc thu hoạch thủ công việc làm cấp thiết, nhằm nâng cao suất chất lượng sản phẩm, giảm chi phí sản xuất, thỏa mãn tối đa tính thời vụ yêu cầu ngày cao cho tiêu dùng nước xuất Để tạo LHM thu hoạch nghêu hoàn thiện với đầy đủ tính kinh tế - kỹ thuật – cơng nghệ hồn chỉnh, đáp ứng tốt u cầu công việc, cần phải thực đầy đủ nhiều công đoạn phức tạp khác liên quan đến đối tượng tác động (con nghêu), điều kiện làm việc (nền đất), nguồn động lực (máy kéo) phận công tác (máy thu hoạch) Trên sở thực phần công việc nằm đề án thiết kế chế tạo Liên hợp máy thu hoạch nghêu cho vùng nuôi nghêu ven biển nước ta, phạm vi giới hạn yêu cầu luận văn Thạc sỹ kỹ thuật khí, tác giả đề xuất đề tài: “Nghiên cứu xác định số thông số sử dụng kết cấu hợp lý cho liên hợp máy thu hoạch nghêu” Mục tiêu đề tài Nghiên cứu ảnh hưởng số yếu tố sử dụng kết cấu đến tính kinh tế - kỹ thuật liên hợp máy, nhằm xác định giá trị hợp lý thơng số, góp phần xây dựng sở liệu cho việc hoàn thiện thiết kế chế tạo nâng cao hiệu sử dụng LHM thu hoạch nghêu Chương TỔNG QUAN VẤN ĐỀ NGHIÊN CỨU 1.1 Tổng luận tình hình chăn nuôi thu hoạch nghêu nước ta 1.1.1 Tổng luận tình hình chăn ni nghêu nước ta Nước ta có bờ biển dài (khoảng 3.260 km), có tiềm lớn phát triển nuôi trồng thủy hải sản Trong chiến lược phát triển Nuôi trồng thuỷ sản nay, động vật thân mềm xem đối tượng ưu đầy triển vọng Với vai trò quan trọng làm thực phẩm, đa dạng đối tượng ni, góp phần vào việc làm môi trường, ổn định sinh thái, thành viên thiếu nghề nuôi bền vững Trong loại động vật thân mềm nghêu lồi dễ ni, bệnh tật, khơng tốn thức ăn, thị trường dễ tiêu thụ, lợi nhuận cao Nghề nuôi nghêu ven biển nước ta có bước phát triển mạnh mẽ diện tích, sản lượng ni mức độ thâm canh năm qua nước ta nay, nghêu nuôi nhiều tỉnh ven biển phía Nam Tiền Giang (Gị Cơng Đơng) khoảng 2.300 ha, Bến Tre (Bình Đại, Ba Tri, Thạnh Phú) khoảng 4.420 ha, Trà Vinh (Cầu Ngang, Duyên Hải) khoảng 1.500 ha, Sóc Trăng (Vĩnh Châu) khoảng 1.000 ha, Bạc Liêu (Bạc Liêu, Vĩnh Lợi, Ngọc Hiển) Khoảng 222 ha, ven biển Cần Giờ (thành phố Hồ Chí Minh) khoảng 2.000 Bên cạnh nghề ni nghêu số tỉnh ven biển miền Bắc Bắc Trung có bước phát triển mạnh mẽ năm qua, mang lại nguồn thu lớn cho nhiều nơng hộ, góp phần phát triển kinh tế xã hội nhiều địa phương Kết điều tra cho thấy Thái Bình có diện tích sản lượng nghêu nuôi lớn (khoảng 1.984ha) Nam Định (khoảng 1.708ha), Thanh Hóa (khoảng 960ha), Quảng Ninh (khoảng 1.271ha) Hà Tĩnh có diện tích ni (khoảng 200ha) số tỉnh duyên hải Bắc Trung Vùng nhiệt đới Tây Thái Bình Dương, từ Đài Loan đến Việt Nam (duyên hải Nam bộ) phù hợp cho loài Nghêu Bến Tre (Meretrix lyrata) sinh trưởng phát triển Nghêu Bến Tre loài động vật thân mềm mảnh vỏ (Bivalvia), nước ta chúng phân bố tự nhiên khu vực vùng triều cửa sông ven biển tỉnh miền Tây Nam như: Gò Công Đông (Tiền Giang), Cầu Ngang, Duyên Hải (Trà Vinh), Bình Đại, Ba Tri, Thạnh Phú (Bến Tre), Vĩnh Châu (Sóc Trăng); Mơi trường sống nghêu bãi có chất đáy cát bùn, chịu độ mặn từ 7-25 ‰ Hình dạng: vỏ hình tam giác, nghêu lớn có chiều dài 40-50mm, chiều cao 40-45mm chiều rộng 30-35mm Từ năm 1999 việc tìm kiếm đối tượng ni phù hợp với điều kiện khí hậu miền Bắc, nghêu Bến Tre người dân đưa vào nuôi thử nghiệm số vùng cửa sông ven biển cho kết tốt Hình 1.1 Nghêu Bến Tre Nghêu Bến Tre đối tượng người dân quan tâm giá trị dinh dưỡng Thịt thơm ngon có nhiều chất dinh dưỡng Prơtêin chiếm 15,66%, Lipit chiếm 3,43%, khống chiếm 3-13% mặt hàng hải sản có giá trị xuất cao Đặc biệt tháng 10/2008 Hội đồng bảo tồn biển quốc tế vừa cấp giấy chứng nhận tiêu chuẩn thương hiệu MSC (Marine Sterwarship Council) cho nghêu Bến Tre trở thành đặc sản biển khu vực Đông Nam Á Sự công nhận giúp nghêu Bến Tre có nhiều hội xuất sang nhiều thị trường khu vực giới Đặc điểm tự nhiên vùng chăn ni nghêu Nghêu lồi sống vùi phân bố bãi biển, eo vịnh có đáy cát pha bùn Theo nghiên cứu tiêu môi trường nghêu đồng sông Cửu Long cho thấy nghêu thường phân bố nhiều nơi đáy có tỷ lệ cát 68 - 75%, tỷ lệ sét 21 - 31%, đất thịt có tỷ trọng thấp < 7% Bãi nghêu phân bố thường gần cửa sông có sóng gió nhẹ, có nguồn nước chảy vào Chúng phân bố từ vùng trung triều, hạ triều, độ sâu 1-2m nước, có bắt gặp độ sâu 2-4m Trong tự nhiên chưa gặp loài đáy bùn nhuyễn hay bùn cát Nghêu lồi rộng nhiệt: Chúng sống điều kiện nhiệt độ từ - 35 oC, khoảng nhiệt độ thích hợp cho nghêu phát triển 28-31 oC, tốc độ dòng chảy 0,1 - 0,25 m/s, hàm lượng oxy hoà tan khoảng - mg/l, pH 6-9, độ mặn dao động từ 1926%0 độ mặn phù hợp cho ngao phát triển 22-25%0 Nghêu sinh trưởng theo mùa, đặc biệt vào mùa mưa, chất hữu từ cửa sông đổ nhiều, nghêu mau lớn, sinh trưởng nhanh Nghêu lồi phân tính đực riêng, chưa gặp tượng lưỡng tính Khi tuyến sinh dục thành thục, căng lên hai múi bưởi, màu nâu nhạt Số trứng noãn sào 3.168.000 - 8.650.000, trung bình 5.362.000 trứng cá thể Đây loài sinh sản quanh năm, tập trung vào tháng đến tháng tháng đến tháng Tỷ lệ đực trung bình 1:1, Một nghêu đẻ hàng triệu trứng lần Đẻ trung bình triệu trứng/cá thể Ấu trùng nghêu sống trôi nước thời gian hình thành vỏ chìm xuống đáy Nghêu “cám” bé nửa hạt gạo, vỏ mỏng, dẹp, nặng 0,04-0,07 g (15.000-25.000 con/kg) vùi sâu xuống cát khoảng cm, lên kiếm ăn theo thủy triều thường bị sóng dịng triều đưa tương đối xa, có dạt lên cao, bị phơi khơ mà chết Sau khoảng tháng, nghêu cám lớn thành nghêu giống, nặng 0,16-0,20 g (5.000-6.000 con/kg), vỏ tương đối cứng, đem ươm bãi Chọn bãi nuôi nghêu vùng gần bờ, cách khoảng 500 m; không gần cửa sông (vùng nước đổ biển); cách xa nơi bị ô nhiễm từ nguồn nước thải nội địa, nơi thải loại hóa chất; bị sóng gió tác động, thuận tiện cho việc chăm sóc quản lý Mặt bãi cần phẳng, khơng ứ đọng nước nhiều, có chế độ thủy triều lên xuống đặn, nước rút bãi hồn tồn cạn (thời gian phơi bãi khoảng 5-6 giờ/ngày) Chất đáy cát bùn, cát chiếm từ 70-90% Trước thả giống, cần nhặt bỏ tạp chất có bãi, cắm cọc rào lưới chắn xung quanh Nghêu loại động vật ăn lọc, 90% thức ăn mùn bã hữu cơ, lại sinh vật phù du-chủ yếu tảo silic, tảo giáp, tảo lam, tảo lục tảo kim Nghêu ăn tăng trưởng mạnh từ tháng thứ hai đến tháng thứ năm Mưa lũ làm giảm độ mặn, khiến nghêu ăn chậm lớn Khi nghêu tăng trưởng, khối lượng thịt tăng chậm so với vỏ Cứ 100 kg nghêu cỡ 35-37 mm (45-50 con/kg), ta thu 7,7-8,3 kg thịt; với 100 kg nghêu to cỡ 49-50 mm (19-21 con/kg) thu 6,7-7,3 kg thịt Vì khơng nên để nghêu q lớn thu hoạch 1.1.2 Năng suất phương pháp thu hoạch nghêu nước ta Năng suất nuôi nghêu Theo khảo sát suất nuôi nghêu trung bình 20-25 tấn/ha, người ni có kinh nghiệm kỹ thuật cao, chăm sóc tốt đạt 50-55 tấn/ha, mật độ nghêu phân bố m bãi ni thu hoạch từ đến 5,5 kg nghêu thịt Thu hoạch Thu hoạch nghêu khâu nặng nhọc, chiếm nhiều nhân cơng quy trình ni nghêu định nhiều đến suất Giá ngày công lao động vào thời vụ thu hoạch cao gấp 1,5 – lần so với ngày thường Để thiết kế chế tạo máy thu hoạch nghêu có đặc tính kỹ thuật phù hợp, đáp ứng yêu cầu suất, chất lượng khâu thu hoạch nghêu, cần thiết phải có nghiên cứu đồng liên quan đến đặc tính sinh trưởng, kỹ thuật ni nghêu, đặc điểm địa hình, tính chất đất, điều kiện khí hậu thời tiết thủy văn vùng bãi ni nghêu hình thức thu hoạch nghêu áp dụng Thời gian thu hoạch quanh năm Khi nghêu đạt kích cỡ thương phẩm trung bình từ 40 - 60 con/kg Mùa thu có chất lượng cao vào tháng - Thu hoạch nghêu lúc đạt kích cỡ vừa (dài khoảng 30-40mm), sau 8-10 tháng ni Chọn thu hoạch vào lúc cuối mùa mưa, lúc nghêu mập, nặng ký, ngon Tiến hành thu hoạch vào lúc triều rút, lúc chúng ăn no thải thức ăn thừa thãi, giữ lại nước nên thịt nghêu (ngược lại, lúc triều lên, nghêu thường ngậm cát, bùn) Hình1.2 Khai thác nghêu thủ công Khai thác nghêu cịn thủ cơng, người khai thác nghêu dùng cào sắt để cào nghêu Sau ngày làm việc người cào khỏang 6070kg phić ho khâu thu hoacḥ làrất lớn đồng thời không đảm bảo đươcc tinh́ thời vu.cMột hình thức thu hoạch cho suất cao dùng áp lực lưu lượng nước từ bơm nước để gom làm nghêu, nhiên hình thức thu hoạch yêu cầu phải có nguồn nước gần bãi ni, gây xáo trộn bề mặt vùng bãi ni sau thu hoạch 77 xích máy kéo x : lk = , cịn máy kéo x xác định theo cơng thức: lk C T a khoảng cách từ trọng tâm đến cầu trước máy kéo ; hT chiều cao điểm móc máy nơng nghiệp ; C hệ số sử dụng trọng lượng bám Ở máy kéo bánh x 2, lk = 0,62 - 0,65 Trọng lượng cần thiết phải đảm bảo điều kiện GcT G (trọng lượng sử dụng máy kéo) Tóm lại, để xác định giá trị tối ưu bề rộng làm việc vận tốc chuyển động, ta dùng phương pháp số để khảo sát với nhiều giá trị bề rộng vận tốc để tìm giá trị tối ưu thơng qua tiêu chuẩn chi phí nhiên liệu nhỏ 3.6 Khảo sát xác định bề rộng vận tốc làm việc tối ưu liên hợp máy thu hoạch nghêu chịu ảnh hưởng số yếu tố sử dụng Mơ hình LHM thu hoạch nghêu sử dụng khảo sát ảnh hưởng yếu tố sử dụng kết cấu tới suất chi phí nhiên liệu LHM Các thông số kết cấu sử dụng hợp lý xác định trường hợp tiêu chí suất chi phí nhiên liệu đạt cực trị khảo sát mơ hình LHM 3.6.1 Ảnh hưởng chiều dài đường làm việc Trên hình 3.4 kết khảo sát ảnh hưởng chiều dài đường làm việc L R thay đổi khoảng từ 25 400m với độ sâu đào h=10 cm lực cản riêng K 0= 40 kN/m2 78 Hình 3.4 Đồ thị xác định bề rộng vận tốc làm việc tối ưu LHM với chiều dài đường làm việc thay đổi Các kết qủa cho thấy: hàm suất W chi phí nhiên liệu riêng g c đạt cực trị khoảng biến thiên hẹp bề rộng B, chiều dài L R thay đổi phạm vi tương đối rộng Nói cách khác bề rộng tối ưu liên hợp máy phụ thuộc vào chiều dài ruộng Tuy nhiên, giá trị cực trị W max gcmin thay đổi theo thay đổi chiều dài làm việc, quy luật thay đổi thể hình 3.5 Qua cho thấy L R> 150 m suất chi phí nhiên liệu riêng thay đổi không đáng kể Qua kết khảo sát cho thấy để liên hợp máy máy làm việc có hiệu cao bề rộng B 1.5 m, vận tốc V 1.14 m/s chiều dài LR> 150 m 79 Hình 3.5 Ảnh hưởng chiều dài đường làm việc tới suất chi phí nhiên liệu riêng 3.6.2 Ảnh hưởng lực cản riêng máy thu hoạch nghêu Trên hình 3.6 thể quan hệ vận tốc, suất chi phí nhiên liệu riêng với bề rộng làm việc thay đổi giá trị K khác Nếu chọn trước độ sâu đào h chiều dài đường làm việc LR bề rộng vận tốc làm việc tối ưu phụ thuộc vào lực cản riêng thấy đáng ảnh hưởng lực cản kể thay đổi 80 Hình 3.6 Đồ thị xác định vận tốc bề rộng làm việc tối ưu với lực cản riêng khác ANH HUONG LUC CAN RIENG DEN NANG SUAT va CHI PHI NHIEN LIEU RIENG Wmax [ha/h] 0.9 0.8 0.7 0.6 0.5 0.4 0.3 0.2 20 Hình 3.7 Ảnh hưởng lực cản riêng đến suất chi phí nhiên liệu riêng 81 Từ đồ thị hình 3.6 3.7 ta xác định bề rộng vận tốc làm việc tối ưu liên hợp máy ứng với lực cản riêng khác nhận suất chi phí nhiên liệu riêng tương ứng 3.6.3 Ảnh hưởng độ sâu đào Trên hình 3.8 thể quan hệ vận tốc, suất chi phí nhiên liệu riêng với bề rộng làm việc thay đổi giá trị h khác Nếu chọn trước lực cản riêng K0 chiều dài LR bề rộng vận tốc làm việc tối ưu phụ thuộc vào độ sâu đào h hình 3.9 Qua ta thấy ảnh hưởng lực cản riêng h đến thông số tối ưu B tu Vtu đáng kể thay đổi theo quy luật gần tuyến tính Từ đồ thị hình 3.8 3.9 ta xác định bề rộng vận tốc làm việc tối ưu liên hợp máy ứng với độ sâu đào khác nhận suất chi phí nhiên liệu riêng tương ứng Hình 3.8 Đồ thị xác định bề rộng vận tốc làm việc tối ưu với độ sâu làm việc khác 82 Hình 3.9 Ảnh hưởng độ sâu làm việc tới suất chi phí nhiên liệu riêng 83 Chương KẾT LUẬN VÀ KIẾN NGHỊ 4.1 Các kết luận từ kết nghiên cứu Quá trình làm việc liên hợp máy thu hoạch nghêu diễn phức tạp phụ thuộc vào nhiều yếu tố Trong phạm vi nghiên cứu đề tài có giới hạn lựa chọn số yếu tố mơ hình nghiên cứu, đáp ứng u cầu đơn giản hóa việc tính tốn mà đảm bảo độ xác cần thiết Mơ hình tốn đề tài mơ tả q trình làm việc LHM thu hoạch nghêu, với liên hệ chặt chẽ phần tử: Máy kéo – Máy công tác – Điều kiện sử dụng Mơ hình sử dụng để nghiên cứu chế độ làm việc, khảo sát thông số kết cấu điều kiện sử dụng LHM thu hoạch nghêu Phương pháp xác định tối ưu bề rộng làm việc vận tốc LHM thu hoạch nghêu mở rộng phạm vi nghiên cứu ứng dụng để phục vụ trình thiết kế máy thu hoạch nghêu thành lập LHM thu hoạch nghêu 4.2 Các kiến nghị nghiên cứu Tiếp tục hồn thiện mơ hình nghiên cứu theo hướng bổ sung yếu tố ảnh hưởng thuộc phạm vi tổ chức sử dụng cho công việc xác định tối ưu bề rộng, vận tốc làm việc LHM thu hoạch nghêu Tiếp tục tổ chức nghiên cưu thục nghiệm để xác định xác số hệ số công thức thực nghiệm, đồng thời kiển chứng lại mơ hình nghiên cứu 84 TÀI LIỆU THAM KHẢO Tiếng Việt 1.Võ Tấn Thặng (1994), Sử dụng máy nông nghiệp, NXB Nông nghiệp Hà Nội Nguyễn Hữu Cẩn, Dư Quốc Thịnh, Phạm Minh Thái, Nguyễn Văn Tài, Lê Thị Vàng (2000), Lý thuyết ô tô – máy kéo, NXB Khoa học kỹ thuật, Hà Nội Vũ Liêm Chính, Phan Nguyên Di (dịch), Giáo trình Động lực học máy, NXB Khoa học & Kỹ thuật, Hà Nội (2001) Nguyễn Quang Phùng (2003), Matlab & Simulink, NXB Khoa học kỹ thuật Nguyễn Ngọc Quế(2007), Giáo trình tơ máy kéo xe chuyên dùng, Đại học Nguyễn Ngọc Quế, Ảnh hưởng sơ đồ truyền động đến tính chất kéo bám máy kéo làm việc dốc ngang, Tạp chí Nơng nghiệp Phát triển nơng thơn, số 09/2006, trang 42-44 Nguyễn Anh Tuấn (2006) Xác định thời điểm sang số tối ưu hệ thống truyền lực thủy xe xích quân sự, Luận án tiến sỹ kĩ thuật, HVKTQS, Hà Nguyễn Khắc Trai (2007), Tính điều khiển quỹ đạo chuyển động tô, Đỗ Sanh (2004), Cơ học, tập hai, động lực học, NXB Giáo dục Hà Nội 10 Nông Văn Vìn (2000), Động lực học chuyển động máy kéo – ô tô, giáo trình, Đại học Nông nghiệp I, Hà Nội 11 Nơng Văn Vìn, Hàn Trung Dũng, Phương pháp xây dựng đường đặc tính kéo lý thuyết – thực nghiệm máy nơng nghiệp, Tạp chí khoa học kỹ thuật Nông nghiệp số & 5-2006, trang 244 - 251 85 12 Đào Hữu Đồn, Nguyễn Ngọc Quế, Nơng Văn Vìn, Phạm Thị Thu Hằng, Phương pháp xác định tiêu kéo bám phận di động xích Tạp chí Khoa học Phát triển 2013, Tập 11, Số 8: Tr 1142-1149 13 Nguyễn Ngọc Oanh (2012), Nghiên cưu thành lập Liên hợp mayskeos phù hợp với điều kiện làm đất vùng đồng bắc bộ, Luận văn Thạc sỹ kỹ thuật, Trường Đại học Giao thông vận tải Tiếng nước 14 M G BEKKER (1968), Introduction to Terrain-Vehicle Systems, The University of Michigan Press 15 J.Y Wong, Ph.D D.Sc (2001), Theory of ground vehicles, Department of Mechanical and A erospace Engineering Carleton University, Ottawa Canada 16 Gheorghe Brasov (1974), Dynamische Belastungen des Antriebs von Kettenschleppern bei konstanten Betriebsbedingungen Grundl Landtechnik Bd 24, Nr.6 17 Kheiralla A.F Yousif G.A (2012) Conceptual Design of a Rubber Tracked Minivehicle for Small Holders Using Off-Road Vehicle Engineering Techniques International Conference on Trends in Industrial and Mechanical Engineering, March 24-25, Dubai 86 PHỤ LỤC Liên hợp máy thu hoạch nghêu Máy kéo - Động Diesel xi lanh công suất 28 mã lực - Hộp số khí cấp - Bộ phận di động xích cao su - Trọng lượng máy kéo 1050 kg Máy thu hoạch nghêu - Bề rộng làm việc 1.4 m - Độ sâu đào tối đa 14 cm - Trọng lượng 250 kg 87 Chương trình tính tốn Matlab-Simulink % ANH HUONG VAN TOC DEN VA BE RONG DEN CHI PHI NHIEN LIEU VA NANG SUAT % LHM THU HOACH NGHEU %===================================================== clc clear all % CAC SO LIEU BAN DAU G = 10.5 ; % KN luong mk etam=0.85; f = 0.1; % He so can lan eps1= 0; eps2= 4.07; % Cac he so de tinh luc can eps1= 0; eps2= 2.07; % Cac he so de tinh luc can Ad= 16.6953; Bd= 1813.7/100 ;%kN Tinh truot Pfi=Bd; Vqv= 2.0 ; Lr = 150 ; % m/s - Van toc quay vong % m - chieu dai lam viec a1= 10.96; a2= 45.40 ; % Cac he so de tinh He so sd thoi gian lam viec GeH= 7.1 ; %kg/h - chi phi nhien lieu gio cuc dai NeH= 22.1 ; % kW - Cong suat danh nghia cua dong co geH= 0.3213 ; % kg/kWh chi phi nhien lieu rieng cua dong co gama1= 1.2386; gama2 = 2.3753; % ====== TINH TOAN KHAO SAT ================ Lr = 450 ; %m hc=14 ; % cm Do sau lam viec h=hc/100 ; % m K0= 40 ; % kN/m^2 Luc can rieng ch1=['K0 = ' num2str(K0) 'kN/m^2']; ch2=['; Lr = ' num2str(Lr) 'm']; ch3=['; h = ' num2str(hc) ' cm'] chtit= [ch1 ch2 ch3]; % Ky hieu dieu kien khao sat B0=0.4: 0.1: 1.6; m=length(B0); % Cho B thay doi %================================== for j= 1:m B= B0(j); 88 Pk=0; Ne=0; i=1; dV=0.01; V=- dV; W=[]; gcay=[]; V0=[]; while (Pk