Thiết kế hệ thống cấp phôi tự động phôi hộp

BỘ CÔNG THƯƠNG TRƯỜNG ĐẠI HỌC CÔNG NGHIỆP HÀ NỘI KHOA CƠ KHÍ - - ĐỒ ÁN MƠN HỌC THIẾT KẾ HỆ THỐNG CƠ ĐIỆN TỬ Chủ đề: Thiết kế hệ thống cấp phôi tự động phôi hộp Giáo viên hướng dẫn: T.S Nguyễn Văn Trường Sinh viên: Phạm Quang Trà -2018604786 Lê Ngọc Khánh - 2018604485 Nguyễn Kim Lưu - 2018601684 Lớp: Cơ điện tử – K13 Hà Nội - 2021 PHIẾU HỌC TẬP CÁ NHÂN/NHÓM I Thơng tin chung Tên lớp: ME6061.2 Khóa: 13 Tên nhóm: N14 STT Họ tên Mã sinh viên Phạm Quang Trà 2018604786 Lê Ngọc Khánh 2018604485 Nguyễn Kim Lưu 2018601684 II Nội dung học tập Tên chủ đề: Thiết kế hệ thống cấp phôi tự động phôi hộp Hoạt động sinh viên Nội dung 1: Phân tích nhiệm vụ thiết kế - Thiết lập danh sách yêu cầu Nội dung 2: Thiết kế sơ - Xác định vấn đề - Thiết lập cấu trúc chức - Phát triển cấu trúc làm việc - Lựa chọn cấu trúc làm việc Nội dung 3: Thiết kế cụ thể - Xây dựng bước thiết kế cụ thể - Tích hợp hệ thống - Phác thảo sản phẩm phần mềm CAD và/hoặc vẽ phác Áp dụng cơng cụ hỗ trợ: Mơ hình hóa mơ phỏng, CAD, HIL,… để thiết kế sản phẩm Sản phẩm nghiên cứu : Báo cáo thu hoạch tập lớn III Nhiệm vụ học tập Hoàn thành tập lớn theo thời gian quy định (từ ngày 25/03/2021 đến ngày 02/05/2021) Báo cáo sản phẩm nghiên cứu theo chủ đề giao trước hội đồng đánh giá IV Học liệu thực tiểu luận, tập lớn, đồ án/dự án Tài liệu học tập: Bài giảng môn học thiết kế hệ thống điện tử tài liệu tham khảo Phương tiện, nguyên liệu thực tiểu luận, tập lớn, đồ án/dự án (nếu có): Máy tính KHOA CƠ KHÍ GIÁO VIÊN HƯỚNG DẪN TS Nguyễn Anh Tú TS Nguyễn Văn Trường NHẬN XÉT CỦA GIÁO VIÊN HƯỚNG DẪN NHẬN XÉT CỦA GIÁO VIÊN HƯỚNG DẪN NHẬN XÉT CỦA GIÁO VIÊN HƯỚNG DẪN LỜI NÓI ĐẦU Ngày , khoa học công nghệ ứng dụng mặt sống Năng suất lao động không ngừng cải thiện , tăng cao nhờ áp dụng thành tựu khoa học công nghệ tiến tiến vào dây chuyền sản xuất Với máy móc đại tạo nhiều sản phẩm khác dây chuyền với tinh chỉnh nhỏ Do hệ thống phân loại sản phẩm tự động , nhanh hiệu vô quan trọng dây chuyền sản xuất Yếu tố tập trung quan tâm tự động hóa tối đa hoạt động dây chuyền sản xuất Để đảm bảo trình sản xuất ổn định cần thiết phải có q trình cung cấp phơi xác thời gian , khơng gian tự động theo chu kỳ hệ thống Vì q trình cấp phơi q trình quan trọng thiết yếu quy trình sản xuất mà cần quan tâm nghiên cứu để nâng cao suất lao động , hiệu sử dụng máy móc nâng cao chất lượng sản phẩm Nghiên cứu hệ thống cấp phôi tự động giải giai đoạn cách triệt để tổng thể tồn hệ thống cấp phơi điều kiện làm việc cụ thể máy móc , thiết bị cơng đoạn sản xuất Đảm bảo hệ thống ổn định đạt suất cao Nhận thấy điều trên, nhóm xin chọn chủ đề : “Thiết kế hệ thống cấp phôi tự động phơi hộp” Để báo cáo hồn thiện hơn, nhóm chúng em hi vọng nhận góp ý từ phía thầy Qua đây, chúng em xin gửi lời cảm ơn đến thầy Khoa Cơ khí nói chung thầy mơn Cơ Điện Tử nói riêng nhiệt tình hướng dẫn đồ án mơn cho chúng em MỤC LỤC LỜI NÓI ĐẦU MỤC LỤC DANH MỤC HÌNH ẢNH DANH MỤC BẢNG BIỂU CHƯƠNG - PHÂN TÍCH NHIỆM VỤ THIẾT KẾ 1.1 Phân tích nhu cầu thị trường 1.2 Thiết lập danh sách yêu cầu CHƯƠNG - THIẾT KẾ SƠ BỘ 2.1 Xác định vấn đề 2.2 Thiết lập cấu trúc chức 2.3 Phát triển cấu trúc làm việc 11 2.4 Lựa chọn cấu trúc làm việc 12 CHƯƠNG - THIẾT KẾ CỤ THỂ 13 3.1 Xây dựng bước thiết kế cụ thể 13 3.2 Tích hợp hệ thống 21 3.3 Phác thảo sản phẩm 24 DANH MỤC TÀI LIỆU THAM KHẢO 25 DANH MỤC HÌNH ẢNH Hình 1.1 Thống kê sau khảo sát ngẫu nhiên 10 khách hàng Hình 2.1 Sơ đồ cấu trúc chức 10 Hình 2.2 Sơ đồ cụ thể cấu trúc chức 10 Hình 3.1 Tay gắp chân khơng 14 Hình 3.2 Tay gắp khí nén 15 Hình 3.3 Tay gắp thủy lực 15 Hình 3.4 Tay kẹp dự kiến nhóm 16 Hình 3.5 Băng tải nhựa PVC 16 Hình 3.6 Thiết kế sơ khung hệ thống 17 Hình 3.7 Màn hình HMI 17 Hình 3.8 Động pha có giảm tốc 18 Hình 3.9 Phác họa sản phẩm (1) 24 Hình 3.10 Phác họa sản phẩm (2) 24 DANH MỤC BẢNG BIỂU Bảng 1.1 Một số hệ thống cấp phôi tự động thị trường Bảng 1.2 Danh sách yêu cầu Bảng 2.1 Danh sách yêu cầu rút gọn Bảng 2.2 Phát triển cấu trúc làm việc 11 Bảng 2.3 Lựa chọn cấu trúc làm việc 12 Bảng 3.1 Các phận thực chức 14 Bảng 3.2 Check list 23 CHƯƠNG -PHÂN TÍCH NHIỆM VỤ THIẾT KẾ 1.1 Phân tích nhu cầu thị trường *Nhu cầu thị trường Hiện nước ta diễn cách mạng công nghiệp hóa đại hóa, với bùng nổ công nghệ 4.0 mang đến nhiều đột phá cho cơng nghiệp nước ta Máy móc ngày đại, tự động hóa dần thay sức lao động người nhiều lĩnh vực Các nhà máy, xí nghiệp có xu hướng sử dụng máy móc tự động thay cho sức lao động người trình sản xuất Nhận thấy điều nên đối tượng hướng đến nhóm doanh nghiệp vừa nhỏ *Thực trạng thị trường Lượng tiêu thụ máy cấp phôi tự động qua năm 2500 2000 2000 1500 1500 1500 1000 700 500 500 2016 2017 2018 2019 2020 Lượng tiêu thụ máy cấp phôi tự động qua năm Từ biểu đồ ta thấy nhu cầu máy cấp phôi tự động ngày tăng năm trở lại Vì điều giúp nâng cao suất lao động giải phóng sức lao động người nên doanh nghiệp ngày trú trọng nhiều 2.3 Phát triển cấu trúc làm việc Giải pháp -Chiều cao:0,8 m -Chiều cao: m -Chiều cao: m -Chiều dài cánh tay robot:1 m -Chiều dài cánh tay robot:1 m -Chiều dài cánh tay robot:1 m Yêu cầu Kích thước khung robot -Biên độ dao động theo -Biên độ dao động theo đường thẳng:1,2 m đường thẳng:1,3 m -Biên độ dao động theo đường thẳng:1,1 m Vật liệu vỏ Nhôm Inox Nhôm Tay kẹp phôi -Chiều dài: 110mm -Chiều dài: 100mm -Chiều dài: 150mm -Chiều rộng: 50mm -Chiều rộng: 40mm -Chiều rộng: 50mm -Chiều cao: 70mm -Chiều cao: 70mm -Chiều cao: 70mm -Hình chữ U -Hình chữ U -Hình chữ U -Chiều dài: 60mm -Chiều dài: 70mm -Chiều dài: 80mm -Chiều rộng: 60mm -Chiều rộng: 70mm -Chiều rộng: 80mm -Chiều cao: 120mm -Chiều cao: 130mm -Chiều cao: 130mm Vi điều khiển