Thiết kế hệ thống cơ điện tử thang máy đơn 5 tầng dẫn động thanh răng

BỘ CÔNG THƯƠNG TRƯỜNG ĐẠI HỌC CÔNG NGHIỆP HÀ NỘI KHOA CƠ KHÍ -  - BỘ CƠNG THƯƠNG TRƯỜNG ĐẠI HỌC CƠNG NGHIỆP HÀ NỘI KHOA CƠ KHÍ ĐỒ ÁN MÔN - THIẾT KẾ HỆ THỐNG CƠ ĐIỆN TỬ ĐỀ TÀI: THIẾT KẾ SẢN PHẨM CƠ ĐIỆN TỬ THANG MÁY ĐƠN TẦNG DẪNTHƯƠNG ĐỘNG THANH RĂNG BỘ CÔNG TRƯỜNG ĐẠI HỌC CÔNG NGHIỆP HÀ NỘI Giáo viên hướng dẫn CƠ KHÍVĂN TRƯỜNG :KHOA TS NGUYỄN  VũĐỒ MinhÁN Đức –MÔN 2018603884 - Sinh viên thực hiện: Phạm Văn Giang – 2018603943 ĐO LƯỜNG VÀ ĐIỀU KHIỂN Nguyễn Minh Hồng– 2018605201 BỘ CƠNG THƯƠNG ĐỀ TÀI: XÂY DỰNG HỆ THỐNG ĐO VÀ XỬ LÍ TÍN ĐẠI CÔNG NGHIỆP NỘI Lớp: SỬTRƯỜNG ĐHHỌC CƠ ĐIỆN TỬ – HIỆN K13HÀ LỬA, HIỆU DỤNG CẢM BIẾN PHÁT CẢM KHOA CƠ KHÍ BIẾN NHIỆT ĐỂ CẢNH BÁO VÀ CHỮA CHÁY -  - Hà Nội: 2021 ĐỒ ÁN MÔN BỘ CÔNG THƯƠNG TRƯỜNG ĐẠI HỌC CÔNG NGHIỆP HÀ NỘI PHIẾU HỌC TẬP CÁ NHÂN/NHĨM I Thơng tin chung Tên lớp: ME6061.2 Khóa: 13 Tên nhóm: Nhóm 10 Họ tên thành viên: Vũ Minh Đức_2018603884 Nguyễn Minh Hoàng_2018605201 Phạm Văn Giang_2018603943 II Nội dung học tập Tên chủ đề: Thiết kế sản phẩm điện tử thang máy đơn tầng dẫn động Hoạt động sinh viên Nội dung 1: Phân tích nhiệm vụ thiết kế - Thiết lập danh sách yêu cầu Nội dung 2: Thiết kế sơ - Xác định vấn đề - Thiết lập cấu trúc chức - Phát triển cấu trúc làm việc - Lựa chọn cấu trúc làm việc Nội dung 3: Thiết kế cụ thể - Xây dựng bước thiết kế cụ thể - Tích hợp hệ thống - Phác thảo sản phẩm phần mềm CAD và/hoặc vẽ phác Áp dụng công cụ hỗ trợ: Mơ hình hóa mơ phỏng, CAD, HIL,… để thiết kế sản phẩm Sản phẩm nghiên cứu : Báo cáo thu hoạch tập lớn III Nhiệm vụ học tập Hoàn thành tập lớn theo thời gian quy định (từ ngày 25/03/2021 đến ngày 02/05/2021) Báo cáo sản phẩm nghiên cứu theo chủ đề giao trước hội đồng đánh giá IV Học liệu thực tiểu luận, tập lớn, đồ án/dự án Tài liệu học tập: Bài giảng môn học thiết kế hệ thống điện tử tài liệu tham khảo Phương tiện, nguyên liệu thực tiểu luận, tập lớn, đồ án/dự án (nếu có): Máy tính KHOA CƠ KHÍ GIÁO VIÊN HƯỚNG DẪN TS Nguyễn Anh Tú TS Nguyễn Văn Trường LỜI NÓI ĐẦU Ngày nay, hệ thống thang máy khơng cịn q xa lạ vơi Nó đời từ sớm nhằm đáp ứng nhu cầu thiết yếu sống người Vì vậy, Cơ điện tử trở thành nghành khoa học kỹ thuật chuyên nghiên cứu, ứng dụng sản phẩm ngành điện tử vào thực tiễn lao động sản xuất người Những ứng dụng công nghiệp sống ngày việc điều khiển vị trí tnag máy tốc độ động sử dụng cách rộng rãi, ứng dụng nhiều ngành điện tử, tự động hóa Việc hiểu ứng dụng giúp ích nhiều cho người Để góp phần nhỏ vào việc này, nhóm em thực đề tài thiết kế concept “Hệ thống thang máy tầng sử dụng răng” Thông qua đề tài nhóm em có điều kiện tốt để học hỏi, tích lũy kinh nghiệm quý báu bổ sung vào hành trang đường chọn Nhận thức tầm quan trọng chúng em làm việc nghiêm túc vận dụng kiến thức sẵn có thân, đóng góp ý kiến bạn bè đặc biệt hướng dẫn thầy Nguyễn Văn Trường để hoàn thành tập lớn Trong trình thực đề tài cịn nhiều sai sót hi vọng q thầy thông cảm dạy cho chúng em, xin chân thành cảm ơn quý thầy cô MỤC LỤC MỤC LỤC .1 DANH MỤC HÌNH ẢNH DANH MỤC BẢNG BIỂU .2 CHƯƠNG PHÂN TÍCH NHIỆM VỤ THIẾT KẾ 1.1 Yêu cầu thị trường, công ty, môi trường 1.1.1 Nhu cầu thị trường 1.1.2 Tính cấp thiết 1.1.3 Phân tích thị trường 1.1.4 Khả công ty .10 1.1.5 Tìm kiếm lựa chọn ý tưởng xây dựng thang máy cho gia đình, văn phịng tầng .10 1.2 DANH SÁCH YÊU CẦU: 12 CHƯƠNG THIẾT KẾ SƠ BỘ 18 2.1 Xác định vấn đề 18 2.2 Thiết lập cấu trúc chức 21 2.3 Phát triển cấu trúc làm việc 25 2.4 Lựa chọn cấu trúc làm việc .27 CHƯƠNG THIẾT KẾ CỤ THỂ 30 3.1 Xây dựng bước thiết kế cụ thể 30 3.1.1 Làm rõ bước phát triển bố cục phận thực chức 33 3.2 Tích hợp hệ thống 43 3.3 Phác thảo sản phẩm phần mềm Solidworks 45 3.3.1 Chi tiết cabin 46 3.3.2 Cabin kết nối với 50 3.3.3 Cửa cabin 52 3.3.4 Bánh dùng hệ thống 53 PHỤ LỤC 55 DANH MỤC HÌNH ẢNH Hình 1.1: Biểu đồ khảo sát nghề nghiệp khách hàng Hình 1.2: Biểu đồ khảo sát nơi sử dụng thang máy Hình 1.3: Biểu đồ khảo sát số tầng thang máy Hình 1.4: Biểu đồ khảo sát số lượng người thang máy Hình 1.5: Biểu đồ khảo sát tốc độ thang máy Hình 1.6: Biểu đồ khảo sát việc lắp đặt camera thang máy Hình 1.7: Biểu đồ khảo sát việc lắp điều hòa thang máy .6 Hình 1.8: Biểu đồ đánh giá chi phí lắp đặt thang máy Hình 1.9: Mẫu thang máy thịnh hành năm qua Hình 3.1: Hình chiếu đứng Cabin thang máy 33 Hình 3.2: Khung đỡ Cabin .35 Hình 3.3: Hộp giảm tốc thang máy .36 Hình 3.4: Động điện pha 37 Hình 3.5: Màn hình hiển thị SN-LCD-064001 hãng SUNNY 38 Hình 3.6: PLC S7-200 hãng SIEMENS 39 Hình 3.7: Cảm biến cửa thang WECO-917B71-AC220 .41 Hình 3.8: Cảm biến trọng lượng thang máy XCL-171 42 Hình 3.9: Thiết bị đo tốc độ encoder .43 Hình 3.11: Tổng Cabin thang máy phác thảo qua phần mềm Solidworks .45 Hình 3.12: Cabin thang máy .46 Hình 3.13: Hình chiếu cạnh Cabin 47 Hình 3.14: Hình chiếu đứng Cabin 48 Hình 3.15: Tổng quan Cabin thang máy 49 Hình 3.16: Cabin kết nối với 50 Hình 3.17: Tổng quan Cabin 50 Hình 3.18: Mơ hình 3D 51 Hình 3.19: Cửa thang máy 52 Hình 3.20: Mô cửa thang máy 53 Hình 3.21: Thanh truyền động thang máy 53 Hình 3.22: Liên kết ăn khớp bánh 54 DANH MỤC BẢNG BIỂU Bảng Bảng Bảng Bảng Bảng Bảng Bảng Bảng Bảng Bảng 1.1: Nhu cầu sử dụng thang máy khách hàng 1.2: Ưu nhược điểm công nghệ dẫn động trục vit-me 11 1.3: Ưu nhược điểm công nghệ dẫn động thang 11 1.4: Danh sách yêu cầu cho phận khí 12 1.5: Danh sách yêu cầu cho phận điện 12 1.6: Danh sách yêu cầu cho phận điều khiển 14 1.7: Danh sách yêu cầu chung cho Cabin thang máy 15 2.1: Các cấu trúc làm việc thang máy .25 2.2: Bảng lựa chọn cấu trúc làm việc .27 3.1: Bảng thông số cảm biến trọng lượng cho thang máy 42 Bảng 3.2: Bảng Checklist cho thiết kế cụ thể 44 CHƯƠNG PHÂN TÍCH NHIỆM VỤ THIẾT KẾ 1.1 Yêu cầu thị trường, công ty, môi trường 1.1.1 Nhu cầu thị trường Bảng 1.1: Nhu cầu sử dụng thang máy khách hàng Danh mục Tiêu chí lựa chọn Số tầng cần sử dụng thang máy >=5 tầng Số người tối đa lượt di chuyển người Chi phí lặp đặt thang máy = tầng Phiếu khảo sát nhu cầu sử dụng thang máy khách hàng Hình 1.1: Biểu đồ khảo sát nghề nghiệp khách hàng Hình 1.2: Biểu đồ khảo sát nơi sử dụng thang máy Hình 1.3: Biểu đồ khảo sát số tầng thang máy Hình 1.4: Biểu đồ khảo sát số lượng người thang máy Hình 3.12: Hình chiếu cạnh Cabin 47 Hình 3.13: Hình chiếu đứng Cabin 48 Hình 3.14: Tổng quan Cabin thang máy 49 3.3.2 Cabin kết nối với Hình 3.15: Cabin kết nối với Hình 3.16: Tổng quan Cabin 50 Hình 3.17: Mơ hình 3D 51 3.3.3 Cửa cabin Hình 3.18: Cửa thang máy 52 Hình 3.19: Mơ cửa thang máy 3.3.4 Bánh dùng hệ thống Hình 3.20: Thanh lắp cố định vào giếng thang 53 Hình 3.21: Liên kết ăn khớp bánh 54 PHỤ LỤC Danh sách khách hàng Họ tên Đào Trung Hiếu Trần Thị Nhất Nguyễn Trần Nhật Nguyễn Văn Tú Nguyễn Văn Anh Vũ Minh Đức Nguyễn Minh Hoàng Phạm Văn Giang Lê Văn Hùng Nguyễn Văn Hải Chức Vụ Nhân viên văn phòng Học sinh Nhân viên văn Phòng Học sinh Nhân viên văn phòng Học sinh Học sinh Học sinh Học sinh Nhân viên văn phòng Phiếu khảo sát nhu cầu sử dụng thang máy 55 56 57 Bản vẽ Bản vẽ cabin 58 Bản vẽ rắng – bánh 59 Bản vẽ cửa thang 60 Bản vẽ lắp 61 ... sử dụng cơng trình thi cơng Dựa vào cấu tạo thang máy phân loại thành loại chính: + Thang máy sử dụng công nghệ dẫn động rịng rọc + Thang máy sử dụng cơng nghệ dẫn động thủy lực + Thang máy sử... TII= 9 ,55 .106