Thiết kế hệ thống cấp phôi tự động phôi hộp

TRƯỜNG ĐẠI HỌC CƠNG NGHIỆP HÀ NỘI KHOA CƠ KHÍ BÀI TẬP LỚN MÔN: THIẾT KẾ HỆ THỐNG CƠ ĐIỆN TỬ CHỦ ĐỀ : THIẾT KẾ SẢN PHẨM CƠ ĐIỆN TỬ HỆ THỐNG CẤP PHÔI TỰ ĐỘNG PHÔI HỘP Giáo viên hướng dẫn: NGUYỄN VĂN TRƯỜNG Nhóm: NGUYỄN NGỌC QUÂN_2019608101 ĐỖ ĐÌNH ĐÍNH_2018600111 NGUYỄN THỊ THU_0941020218 Lớp: ME6061.4 – K13 Hà Nội – 2021 PHIẾU HỌC TẬP CÁ NHÂN/NHÓM I Thơng tin chung Tên lớp: ME6061.2 Tên nhóm: 22 Họ tên thành viên: Nguyễn Ngọc Quân Đỗ Đình Đính Nguyễn Thị Thu Khóa: 14 MSV: 2019608101 MSV: 2018600111 MSV: 0941020218 II Nội dung học tập Tên chủ đề: Thiết kế Hệ thống cấp phơi tự động phơi hộp Nội dung 1: Phân tích nhiệm vụ thiết kế - Thiết lập danh sách yêu cầu Nội dung 2: Thiết kế sơ - Xác định vấn đề - Thiết lập cấu trúc chức - Phát triển cấu trúc làm việc - Lựa chọn cấu trúc làm việc Nội dung 3: Thiết kế cụ thể - Xây dựng bước thiết kế cụ thể - Tích hợp hệ thống - Phác thảo sản phẩm phần mềm CAD và/hoặc vẽ phác Áp dụng công cụ hỗ trợ: Mô hình hóa mơ phỏng, CAD, HIL,… để thiết kế sản phẩm Sản phẩm nghiên cứu: Báo cáo thu hoạch tập lớn III Nhiệm vụ học tập Hoàn thành tập lớn theo thời gian quy định (từ ngày 25/03/2021 đến ngày 02/05/2021) Báo cáo sản phẩm nghiên cứu theo chủ đề giao trước hội đồng đánh giá IV Học liệu thực tiểu luận, tập lớn, đồ án/dự án Tài liệu học tập: Bài giảng môn học thiết kế hệ thống điện tử tài liệu tham khảo Phương tiện, nguyên liệu thực tiểu luận, tập lớn, đồ án/dự án (nếu có): Máy tính KHOA CƠ KHÍ TS Nguyễn Anh Tú GIÁO VIÊN HƯỚNG DẪN TS Nguyễn Văn Trường Nhận xét giáo viên hướng dẫn Nhận xét giáo viên phản biện LỜI NÓI ĐẦU Hiện nay, hệ thống sản xuất cơng nghiệp nói chung q trình sản xuất lĩnh vực gia cơng cắt gọt khí nói riêng phát triển theo hướng tự động hóa ngày cao Vì q trình cấp phơi u cầu cần thiết cần phải nghiên cứu giải hệ thống sản xuất tự động nhằm mục đích nâng cao suất lao động, sử dụng khai thác máy móc, thiết bị cách có hiệu nhất, nâng cao chất lượng sản phẩm giảm giá thành sản phẩm Q trình tự động hóa công nghiệp quan trọng phát triển quốc gia Với nước phát triển Mỹ, Nhật, Hàn Quốc…thì tự động hóa khơng xa lạ trở nên quen thuộc Ở nước máy móc thay lao động chân tay, số lượng công nhân nhà máy giảm hẳn thay vào lao động chun mơn, kỹ sư có tay nghề, điều khiển giám sát trực tiếp trình sản xuất thơng qua máy tính Ở nước ta u cầu cơng nghiệp hố, đại hố đất nước nên ngày xuất nhiều dây truyền sản xuất có mức độ tự động hố cao với hệ truyền động đại Việc xuất hệ truyền động đại thúc đẩy phát triển, nghiên cứu, đào tạo ngành tự động hoá nước ta tiếp thu khoa học kỹ thuật đại nhằm tạo hệ truyền động hoàn thiện hệ truyền động cũ Trong đề tài tập lớn môn “Xây dựng hệ thống cấp phôi tự động phôi trụ” này, nhóm sinh viên chúng em xin trình bày cách cụ thể trình nghiên cứu tìm hiểu tính tốn, thiết kế mơ hình hệ thống Thơng qua áp dụng vào nghiên cứu khoa học hay vào đồ án tốt nghiệp chuyên ngành trường Để báo cáo hồn thiện hơn, nhóm chúng em hi vọng nhận góp ý từ phía thầy Qua đây, chúng em xin gửi lời cảm ơn đến thầy Nguyễn Văn Trường nhiệt tình hướng dẫn cho chúng em Xin gửi lời chúc sức khỏe đến tất quý Thầy Cô! Hà Nội, ngày 25 tháng năm 2021 MỤC LỤC MỤC LỤC NỘI DUNG 1: PHÂN TÍCH NHIỆM VỤ THIẾT KẾ Vai trò quan trọng nhiệm vụ thiết kế 1.1 Phân tích nhu cầu thị trường thị trường 1.2 Tìm chọn ý tưởng sản phẩm 1.3 Lựa chọn phương án Thiết lập danh sách yêu cầu NỘI DUNG 2: THIẾT KẾ SƠ BỘ 12 Xác định vấn đề 12 Phát triển phương án thiết kế 13 Thiết lập cấu trúc chức 15 Phát triển cấu trúc làm việc 16 Lựa chọn cấu trúc làm việc 17 PHẦN III THIẾT KẾ CỤ THỂ 19 Xây dựng bước thiết kế cụ thể 19 1.1 Tính tốn thiết kế hệ thống cấp phôi tự động phôi hộp 19 1.2 Xây dựng bước thiết kế cụ thể 26 Phác thảo sản phẩm 31 NỘI DUNG 1: PHÂN TÍCH NHIỆM VỤ THIẾT KẾ Vai trò quan trọng nhiệm vụ thiết kế 1.1 Phân tích nhu cầu thị trường thị trường Ngày nay, khoa học công nghệ ứng dụng mặt sống Năng suất tao động không ngừng tăng lên nhớ áp dụng thành tựu khoa học dãy chuyển sản xuất tiên tiến Với máy móc đại tạo nhiều loại sản phẩm khác trung tâm Do đó, cần thiết bị phân loại, nhận biết sản phẩm nhanh hiệu quả, giảm sức lao động Yếu tố tập trung quan tâm tự động hóa tối đa hoạt động máy dây chuyền sản xuất Để đảm bảo trình sản xuất ổn định cần thiết phải có q trình cung cấp phải xác thời gian, không gian liên tục theo chu kỳ hệ thống cách tin Vì trình cấp phối yêu cầu cần thiết phải nghiên cứu giải hệ thống sản xuất tự động nhằm mục đích nâng cao suất lao động hiệu sử dụng máy móc nâng cao chất lượng sản phẩm Nghiên cứu hệ thống cấp phải tự động giải giai đoạn cách triệt để tổng thể toàn hệ thống cấp phải điều kiện làm việc cụ thể máy móc, thiết bị công đoạn sản xuất Đảm bảo hệ thống ổn định đạt suất cao 1.1.1 Khảo sát nhu cầu thị trường Dưới biểu đồ khảo sát nhu cầu khách hàng hệ thống cấp phơi tự động phơi hộp: Hình 1.1.1 Chức vụ khách hàng khảo sát Hình 1.1.2 Khảo sát nhu cầu khách hàng tự động hóa trình cấp phơi Hình 1.1.3 khảo sát mức độ đáp ứng hệ thống cấp phơi Hình 1.1.4: Khảo sát mức độ chưa hài lòng hệ thống cấp phơi Hình 1.1.5 Khảo sát mức giá khách hàng cảm thấy phù hợp hệ thống cấp phôi 1.2 Tìm chọn ý tưởng sản phẩm Trên thị trường có nhiều hệ thống cấp phơi khác như: + Phễu cấp phải có phiến trượt chuyển động lên xuống + Cơ cấu cấp phôi rời kiểu đĩa ma sát + Phễu cấp phôi kiểu giá nâng + Phễu cấp phôi rung động a Phễu cấp phơi có phiến trượt chuyển động lên xuống Hình 1.1 Phễu cấp phơi có phiến trượt chuyển động lên xuống Mảng dẫn phối Phễu chia phôi Con quay Phiến trượt - Nguyên lý hoạt động: Phễu (2) dạng hình hộp chữ nhật, đáy nghiêng Máng dẫn phôi (1), kẹp chặt ép sát với thành phẫu Phần làm việc mảng bố trị nghiêng, đảm bảo cho dịch chuyển phải tác dụng trọng lực Song song với màng người ta bố tri phiến trượt (4) Phiến trượt vào lúc lấy phơi xuống vị trí Phiến trượt chuyển dịch xuyên qua lớp phôi đổ phiễu Những phôi rơi mặt đầu phiến trượt nâng lên phía nhờ có mặt nghiêng đầu phiến trượt mà phải đỏ rơi vào máng dẫn phối Phiến trượt xuống dưới, phải mắng trượt theo nghiêng máng Trong trình dịch chuyển phải định hướng (trong lòng máng) qua cửa số, tạo nên mảng dẫn quay Những phôi không định hướng Xếp hạng 2 Kết luận: Chọn giải pháp số 18 PHẦN III THIẾT KẾ CỤ THỂ Xây dựng bước thiết kế cụ thể 1.1 Tính tốn thiết kế hệ thống cấp phơi tự động phơi hộp a Tính tốn phễu Phễu cấp phơi rung động làm nhôm đúc nguyên khôi (Al casting) Thành phần hố học tính nhơm Al:  Al: chiếm 87,5%  Cu: chiếm 0,25%  Si: chiếm 10 – 13 %  Mg chiếm 0,15%  Zn chiếm 0,3%  Fe chiếm 0,8% số thành phần hóa học khác  Cơ tính:  b  50  60 MN / m Các thơng sớ hình học phễu u cầu đề tài là: tính tốn, thiết kế mơ hình cấp phơi tự động dạng rời rạc, có kích thước hình 4.1, trọng lượng chi tiết (phôi): Q = 0.00069 (kg) Hình 0.1 Kích thước phơi nhơm Chọn phễu cấp phơi rung động có dạng hình nón Cơ cấu cấp phôi rung động phải đảm bảo cấp phôi liên tục cho máy đảm bảo suất công nghệ (năng suất thực tế) QP phải lớn suất máy Qm 19 khoảng 1,3 lần Qb  K1.Qm  1,3.46  60 (phơi/phút) Trong đó:  Qm: phút / 46 chi tiết  K1: hệ số tăng suất máy K1= (1.3÷1.5) Tốc độ vận chuyển chi tiết theo máng cấu cấp phôi rung động: Vc  Qp L 2.K K3  60.0, 039  1,5 (m/phút) 2.0,8.1 Trong đó:  L: chiều dài chi tiết  K : hệ số dự phòng suất 𝑘2 = 0,8  K : hệ số cấp phôi định hướng K3  m n Trong đó:  m: số trạng thái chấp nhận (m=2)  n: tất số trạng thái chi tiết có máng (n=2) Suy ra: 𝑘3 = Thơng số hình học phễu:  Góc lớn 𝜃𝑚𝑎𝑥 máng 𝑡𝑔𝜃𝑚𝑎𝑥 = 𝑓 𝑡𝑔𝛼0 𝜃𝑚𝑎𝑥 = 𝑎𝑟𝑐𝑡𝑔( 𝑓 𝑡𝑔𝛼0 ) = 𝑎𝑟𝑐𝑡𝑔(0,352 𝑡𝑔150 ) 𝜃𝑚𝑎𝑥 = 1,80 Chọn 𝜃 = 1,50 Trong đó:  f =0,35: hệ số ma sát tỉnh phôi máng  𝛼0 (𝛼0 = 150 ): góc nghiêng tối ưu nhíp (thép lá) Chọn đường kính phễu D= 330 (mm) Chiều dày thành phễu (mm) Bước xoắn máng là: 20 [1] 𝑡 = 𝜋 𝐷 𝑡𝑔𝜃 = 3,14.330 𝑡𝑔1,50 = 27,15 (𝑚𝑚) Chiều rộng cánh xoắn là:  Chọn B = 20 (mm) Cánh xoắn làm thép CT3 có độ dày (mm) Cánh xoắn gắn lên thành phễu cách hàn hồ quang điện Hình 0.2 Cánh xoắn vít Dung lượng E phễu phải có khả chứa số chi tiết đủ cho máy làm việc khoảng thời gian là: tmax= 15 (phút) 𝐸 = 𝑄𝑚 𝑡𝑚𝑎𝑥 = 46 × 15 = 690 (𝑐ℎ𝑖 𝑡𝑖ế𝑡) [1] Số chi tiết z có khả xếp thành lớp phễu Z< 𝑆𝑑𝑝 𝑆𝑝 = 𝜋.1002 7.39 ≈ 115 (𝑝ℎơ𝑖) Trong đó:  𝑆𝑑𝑝 : diện tích đáy phễu  𝑆𝑝 : diện tích hình chiếu phơi nằm Số lớp phơi có khả xếp lúc tồn dung lượng cho phép phễu: 𝑛= 𝐸 690 = ≈ (𝑙ớ 𝑝) 𝑍 115 Chiều cao H phễu 𝐻 = 𝑛 ℎ𝑐 + ∆= × 39 + 58,5 ≈ 290 (𝑚𝑚) Trong đó:  ℎ𝑐 : chiều cao chi tiết  ∆ (∆= 1,5 ℎ𝑐 ): chiều cao dự phòng phễu Đáy phễu làm thép CT3 làm có hình ngược 1700 để đổ 21 phôi vào phễu, phôi lăn thành phễu theo cánh xoắn lên hệ thống dao động b Tính tốn máng dẫn phôi Để phôi di chuyển máng ta phải tác dụng lực vào phơi Có nhiều cách tạo lực di chuyển phôi như:  Dùng trọng lực phơi cách đặt máng nghiêng góc so với phương nằm ngang Nếu phơi lăn độ dốc máng nhỏ khoảng 50 ÷ 70 Nếu phơi trượt góc nghiêng phải lớn góc ma sát phôi đáy máng (khoảng 300 )  Dùng phương pháp rung động  Dùng lực khí thủy lực để đẩy phôi Phôi dịch chuyển máng đề tài tác dụng lực rung động phễu rung máng rung đặt nghiêng góc 300 so với mặt phẳng nằm ngang để phôi dễ dàng trượt xuống mà không bị kẹt Khi tính tốn chiều cao máng dùng cho chi tiết dạng trượt ta cần ý đến kích thước kẹt phơi hay cịn gọi điều kiện kẹt phơi Để phơi di chuyển máng khơng bị kẹt thì: 𝐷 + ∆𝑚𝑖𝑛 < 𝐻 < √𝐿2 + 𝐷 √1 + 𝜇2 Trong đó: D: đường kính phơi (D= 7mm) 𝜇: hệ số ma sát (𝜇 = 0,3) máng làm thép ∆𝑚𝑖𝑛 : khe hở nhỏ phôi máng ( ∆𝑚𝑖𝑛 = 0,5𝑚𝑚) Suy ra: + 0,5 < 𝐻 < √72 + 392 √1+ 0,32 = 38 Vậy ta chọn H=10 (mm) c Tính toán chọn băng tải - Chọn kiểu băng tải: Băng tải dây đai - Năng suất băng tải: N = 1800 phôi/h - Vận tốc băng tải cần thiết: v  0,1m/s - Chiều dài tang dẫn: 22 Chọn 𝐿𝑡𝑎𝑛𝑔  60 mm - Số vòng quay trục băng tải: 𝑛= 60000 𝑉 60000.0,1 𝑣𝑜̀ 𝑛𝑔 = = 54,6 ( ) 𝜋 𝐷 𝜋 𝐷 𝑝ℎ𝑢́ 𝑡 - Chọn chiều rộng dây băng: B = 50mm - Khoảng cách hai tang chọn a = 600mm - Chiều dài băng tải cao su L = 1,3m Lực kéo sơ tính sơ tổng lực cản hai nhánh có tải khơng tải Tổng lực kéo (hay lực cản băng tải) xác định công thức: 𝑊𝐶 = 𝑊𝑐𝑡 + 𝑊𝑘𝑡 Với: 𝑊𝐶 lực kéo chung (N) 𝑊𝑐𝑡 lực kéo nhánh có tải (N) 𝑊𝑘𝑡 lực kéo nhánh khơng tải (N) Ta có: 𝑊𝑐𝑡 = (𝑞 + 𝑞𝑏 + 𝑞′ 𝑐𝑙 ) 𝐿 𝜔′ 𝑐𝑜𝑠𝛽 ± (𝑞 + 𝑞𝑏 ) 𝐿 𝑠𝑖𝑛𝛽 + 𝐿 𝑞 𝑠𝑖𝑛𝛽 𝑊𝑘𝑡 = (𝑞𝑏 + 𝑞′ 𝑐𝑙 ) 𝐿 𝜔′′ ∓ 𝑞𝑏 𝐿 𝑠𝑖𝑛𝛽 Với q, 𝑞𝑏 : trọng lượng phân bố mét chiều dài vật liệu băng tải (N/m) Với 𝑞′𝑐𝑙 : trọng lượng phần quay lăn phân bố mét chiều dài nhánh có tải (N/m) 𝑉ớ𝑖 𝜔′, 𝜔": hệ số cản chuyển động băng tải lăn nhánh có tải nhánh khơng tải - 𝛽: góc nghiêng đặt băng tải; 𝛽 = 00 - Khối lượng phôi xấp xỉ: m = 0,0069kg  Tải trọng mét chiều dài: 𝑞 ≈ 𝑁/𝑚 - Tải trọng gần băng tải mét chiều dài 𝑞𝑏 = 1,1(1,25 𝑖 + 𝛿1 + 𝛿2) 𝑔 23 𝑞𝑏 = 1,1(1,25.3 + 0,5 + 0,5) 10 = 45 𝑁/𝑚 - Lực căng băng tải 𝑠1 = 𝑠2 𝑒 𝑓𝛼 𝑘𝑑𝑡 f: hệ số ma sát băng tải tang dẫn 𝛼: góc ơm băng tải tang dẫn động 1800 𝑘𝑑𝑡 : hệ số ma sát dự trữ tang dẫn băng tải, k=1,15-1,2; chọn k=1,2 𝑆1 = 3,05𝑆2 (1) - Trên nhánh có tải: 𝑊𝑐𝑡 = (𝑞 + 𝑞𝑏 + 𝑞′𝑐𝑙) 𝐿 𝜔′ 𝑐𝑜𝑠𝛽 ± (𝑞 + 𝑞𝑏)𝐿 𝑠𝑖𝑛𝛽 + 𝐿 𝑞 𝑠𝑖𝑛𝛽 =(0 + 45) 1,3.0,4 = 23,4 𝑁/𝑚 Chọn 𝜔′ = 𝜔" = 𝑓 = 0,4 𝑆3 = 𝑆2 + 𝑊𝑐𝑡 = 𝑆2 + 23,4 (2) - Trên nhánh không tải: 𝑊𝑘𝑡 = (𝑞𝑏 + 𝑞′𝑐𝑙) 𝐿 𝜔" ∓ 𝑞𝑏 𝐿 𝑠𝑖𝑛𝛽 = 45.1,3.0,4 = 23,4 𝑁/𝑚 Chọn 𝜔′ = 𝜔" = 𝑓 = 0,4 𝑆4 = 𝑆3 + 𝑊𝑘𝑡 = 𝑆2 + 23,4 + 23,4 = 𝑆2 + 46,8 (3) 𝑆1 = 𝑆4 + 𝑊𝑘𝑡 = 𝑆2 + 46,8 + 23,4 = 𝑆2 + 70,2 (4) Từ (1) (4) ta có 𝑆2 + 70,2 = 3,05𝑆2  𝑆2 = 34,2 𝑁  𝑆3 = 57,6𝑁  𝑆4 = 81 𝑁  𝑆1 = 104,4𝑁 - Lực cản tang dẫn động khơng tính cản ổ trục: 𝑊𝑑𝑑 = 0,05(𝑆1 + 𝑆2) = 0,05(104,4 + 34,2) = 6,93 𝑁 - Lực kéo cần thiết: 𝑊 = 𝑆1 - 𝑆2 + 𝑊𝑑𝑑 = 104,4 - 34,2 + 6,93 = 77,13𝑁 - Công suất làm việc: P  W.v =77,13.0,1= 7,71 W 24 - Công suất cần thiết: Pct  P 7, 71   7,9W ol ol 0,99.0,99  Chọn động dẫn động Trong băng tải sử dụng phận dẫn động sau: - Động điện - Hộp giảm tốc Động điện lựa chọn làm phận dẫn động cho băng tải động điện pha - Chỉ cần cung cấp phôi vào đường ống - Băng tải chạy liên tục, có cấu chặn - Khơng địi hỏi độ xác cao, tải trọng băng tải nhẹ - Dễ điều khiển, giá thành rẻ  Chọn motor - Mã motor: 4IK25GN-SW2 / 4GN5RH - Nhà sản xuất: Oriental motor - Loại: 3pha- 220V-60Hz - Công suất: 25W - Số vòng quay: 360 v/ph - Tỉ số truyền: 5:1 - Số vịng quay đầu ra: 72 v/ph  Mơ hình băng tải: Hình 0.3 Mơ hình băng tải cho hệ thống cấp phôi 25 1.2 Xây dựng bước thiết kế cụ thể Bước 1: Nhận diện phương án Các mục sau từ danh sách yêu cầu xác định xác định tính phương án:  Xác định bố cục:  Hệ thống xử lí phôi phễu rung  Dùng điều khiển vi xử lí  Cơ cấu phân loại loại tịnh tiến xoay  Xác định kích thước  Kích thước phễu nhỏ gọn + Đường kính 250 mm  Trọng lượng phôi 10 năm  Dễ dàng vận hành, bảo trì Bước 2: Xác định yêu cầu làm rõ ràng buộc không gian  Thiết kế chi tiết máy tạo nên sản phẩm tối ưu tiết kiệm không gian có thể, để chừa khơng gian trống nhiều cho vị trí gia cơng phơi Bước 3: Xác định phương án -Xác định phận thực chức  Cơ sở cho bước biến thể cấu trúc chức biến thể giải pháp nguyên tắc Bảng liệt kê các phận thực chức sử dụng biến thể giải pháp chọn để đáp ứng chức khác nhau, với đặc điểm chúng Các phận thực chức xác định phương án là:  Băng tải  Động điện  Phễu rung  Màn hiển thị  Bộ vi xử lí 26 Chức Hàm mang -Tạo cấu tịnh tiến phân Băng tải loại phôi -Chuyển hóa lượng -Động điện điện => Nét đặc trưng -Khả truyền -Vận chuyển phôi -Momem xoắn trục động -Công suất P -Tốc độ n -Đưa phơi ngồi băng tải -Phễu rung -Chuyển động quay, tịnh tiến để đưa phơi ngồi -Hiển thị độ an tồn -Màn hiển thị -Độ ồn -Tải trọng phơi có phễu -Xử lí thơng tin, liệu -Bộ vi xử lí -Tốc độ xử lí nhanh Bảng Các phận thực chức Bước 4: Phát triển bố cục sơ thiết kế biểu mẫu cho phận thực chức Chúng ta thiết kế sơ cho ba phương án- xác định phận thực chức  Các phận thực chức chính:  Phễu rung  Bộ cảm biến  Bộ vi xử lí  Băng tải Xét phận cảm biến, với u cầu  Khơng bị nhiễu  Tín hiệu thu xác  Chọn cảm biến phù hợp Xét phận vi xử lí với yêu cầu tốc độ xử lí nhanh, xác Phễu rung nghiên cứu cấu tịnh tiến quay 360 cấu tịnh tiến dễ dàng thiết kế, bảo trì, hiệu cao Băng tải chuyển động tịnh tiến dễ dàng thiết kế, hoạt động ổn định Bước 5: Chọn bố cục sơ phù hợp Phương án thứ lựa chọn để tiếp tục triển khai chiếm khơng gian đồng thời dựa tiêu chí đánh giá chọn Bước 6: Phát triển bố cục sơ thiết kế biểu mẫu cho phận thực chức cịn lại  Các phận thực chức lại:  Các cảm biến cân nặng, độ ồn,  Hiển thị thông tin cho người dùng 27  Khung để lắp đặt thiết bị lên Lựa chọn phù hợp với thiết bị với yêu cầu vừa giá thành tốt vừa đảm bảo độ bền Sau cùng, vẽ bố trí sơ cuối tạo sở phận thực chức thể bảng dưới: Chức Hàm mang -Tạo cấu tịnh tiến phân loại Băng tải phôi -Chuyển hóa lượng -Động điện điện => -Đưa phơi ngồi băng tải -Hiển thị độ an tồn -Xử lí thơng tin, liệu -Phễu rung -Màn hiển thị -Bộ vi xử lí Các giá trị tính tốn -Dài 1.3m -Momem xoắn trục động 2000Nm -Cơng suất P=2kW -Tốc độ n=56 vịng/phút - phút/46 chi tiết -LCD -STM32F407VG Bước 7: Tìm kiếm giải pháp cho chức phụ trợ Việc tạo vẽ bố trí chi tiết bao gồm bước sau:  Tìm kiếm chọn phận thực chức phụ  Chi tiết hóa phương án phận thực chức dựa phận thực chức phụ  Chi tiết hóa phương án phận thực chức phụ Các bước liên quan đến nhiều so với bước cho vẽ bố trí sơ Chúng ảnh hưởng lẫn chúng xử lý tác vụ cụ thể hơn, thường địi hỏi lặp lại bước trước cấp độ thông tin cao Các phận thực chức phụ chia thành ba nhóm:  Các cụm phận kết nối phận thực chức với  Các cụm phận tạo nên cấu tịnh tiến phân loại phôi hộp vào thùng chứa  Các cụm phận kết nối giá lắp cho phận thực chức với phễu rung Các phận thực chức phụ kết nối phận thực chức 28 với là:  Hiển thị thông tin lên cho người dùng  Khung để đỡ, bảo vệ chứa thiết bị chức thực cơng việc o Khung giá vật liệu bền, độ cứng cao o Chống gỉ o Nhẹ Các cụm phận tạo nên cấu tịnh tiến phân loại phơi vào vị trí gia cơng  Động  Băng tải Các cụm phận kết nối giá lắp cho phận thực chức với khung  Cảm biến  Bộ xử lí tín hiệu từ cảm biến Bước 8: Chi tiết phận thực chức có tính đến phận thực chức phụ Các phận thực chức phải điều chỉnh để phù hợp với giải pháp chọn cho phận thực chức phụ Điều dẫn đến điều sau:  Động điện: phần mua  Cảm biến: mua  Phễu rung: thiết kế cho phù hợp với hình dạng phơi, vị trí thùng chứa phơi chọn  Bộ xử lí tín hiệu cảm biến: mua ngồi  Bộ vi xứ lí: mua ngồi Bước 9: Chi tiết hóa phận thực chức phụ trợ hoàn thành bớ cục sơ  Bố trí o Bố trí phễu rung phía giá khung máy (phía chưa phân loại) o Bộ xử lí tín hiệu cảm biến vi xừ lí nằm khung, để che chắn bảo vệ khung o Động nằm phễu rung đầu băng tải  Sản xuất o Sản xuất dễ dàng cấu đơn giản  Lắp ráp o Lắp ráp dễ dàng, gọn chi tiết  Bảo trì 29 o Bảo trì dễ, thường xuyên kiểm tra phễu rung, máng dẫn Bước 10: Đánh giá sử dụng tiêu chí kinh tế kỹ thuật Vì có phương án cuối phát triển nên lựa chọn tham gia, đánh giá phương án cuối dựa tiêu chí rút từ danh sách yêu cầu Mục đích xác định loại bỏ điểm yếu Quy trình bao gồm bước sau:  Xác định tiêu chí đánh giá  Đánh giá xem thơng số có đáp ứng tiêu chí đánh giá hay khơng  Xác định đánh giá tổng thể  Tìm kiếm điểm yếu  Loại bỏ điểm yếu, yêu cầu Để đánh giá, sử dụng 10 số 10 tiêu chí sử dụng để đánh giá concepts Việc sử dụng trọng số không cần thiết Một đề xuất sau đưa để cải thiện thông số nhận hai điểm:  Một số lỗi điều hành có Điểm yếu: tốc độ động cơ: tốc độ đặt giá trị cao cần thiết cho tốc độ tăng mô-men xoắn cực đại; trình chạy động nên diễn từ từ nhiệt lượng tỏa Biện pháp khắc phục: phạm vi cho phép tăng tốc vận hành hiển thị tốc kế động Máy tự động tắt tốc độ cao Thông báo đến người dùng  Dễ dàng vận hành, sửa chữa  Mức độ an toàn cao Điểm yếu: động tải quay Biện pháp khắc phục: cung cấp vỏ bảo vệ 30 Phác thảo sản phẩm Hình 3.1: Hình vẽ trục đo hệ thống cấp phơi tự động phơi hộp Hình 3.2: Hình chiếu đứng 31 Hình 3.3: Hình chiếu Hình 3.4: Hình chiếu cạnh 32 ... tập Tên chủ đề: Thiết kế Hệ thống cấp phôi tự động phôi hộp Nội dung 1: Phân tích nhiệm vụ thiết kế - Thiết lập danh sách yêu cầu Nội dung 2: Thiết kế sơ - Xác định vấn đề - Thiết lập cấu trúc... 17 PHẦN III THIẾT KẾ CỤ THỂ 19 Xây dựng bước thiết kế cụ thể 19 1.1 Tính tốn thiết kế hệ thống cấp phôi tự động phôi hộp 19 1.2 Xây dựng bước thiết kế cụ thể ... hàng hệ thống cấp phơi tự động phơi hộp: Hình 1.1.1 Chức vụ khách hàng khảo sát Hình 1.1.2 Khảo sát nhu cầu khách hàng tự động hóa trình cấp phơi Hình 1.1.3 khảo sát mức độ đáp ứng hệ thống cấp phôi