Thiết kế hệ thống cấp phôi và taro đai ốc tự động

ĐẠI HỌC ĐÀ NẴNG TRƯỜNG ĐẠI HỌC BÁCH KHOA KHOA CƠ KHÍ ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP ĐỀ TÀI: TÍNH TỐN HỆ THỐNG CẤP PHÔI VÀ TẢO ĐAI ỐC TỰ ĐỘNG Người hướng dẫn: PGS.TS TRẦN XUÂN TÙY Sinh viên thực hiện: TRẦN ĐÌNH CHUNG Đà Nẵng, 2019 Thiết kế hệ thống cấp phơi taro đai ốc tự động TĨM TẮT Tên đề tài : Thiết kế hệ thống cấp phôi taro đai ốc tự động Sinh viên thực : Trần Đình Chung Số thẻ SV : 101140217 Lớp : 14C1VA Hệ thống cấp phôi taro đai ốc tự động bao gồm hệ thống cấp phôi tự động sử dụng phễu rung điện từ hệ thống taro ốc tự động sử dụng mũi taro chuôi cong Sau phơi đƣợc cho vào phễu rung phễu rung hoạt động đƣa phôi từ từ di chuyên lên, chạy qua cấu loại bỏ phôi sai để vào đƣờng dẫn đến đầu xi C C lanh đẩy đai ốc vào mũi taro để taro ren Sau taro hồn thành đai ốc tự động chạy theo chiều dài mũi taro chuôi cong khỏi máy đến nơi tập kết sản phẩm R L T Mũi taro đƣợc gắn vào trục chứa dao cụm máy gồm có động quay làm trục quay, từ taro đƣợc đai ốc mà không cần đổi chiều quay động U D đai ốc tự động chạy vào trục chứa dao nơi tập kết SVTH: Trần Đình Chung GVHD: Trần Xuân Tùy ii Thiết kế hệ thống cấp phôi taro đai ốc tự động C C R L T U D i SVTH: Trần Đình Chung GVHD: Trần Xuân Tùy Thiết kế hệ thống cấp phôi taro đai ốc tự động ĐẠI HỌC ĐÀ NẴNG TRƢỜNG ĐẠI HỌC BÁCH KHOA KHOA CƠ KHÍ CỘNG HỊA XÃ HỘI CHỦ NGHĨA VIỆT NAM Độc lập - Tự - Hạnh phúc NHIỆM VỤ ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP Họ tên sinh viên: Trần Đình Chung Số thẻ sinh viên: 101140217 Lớp: 14C1VA Khoa: Cơ khí Ngành: Cơ khí chế tạo máy Tên đề tài đồ án: Thiết kế hệ thống cấp phôi taro đai ốc tự động Đề tài thuộc diện: ☒ Có ký kết thỏa thuận sở hữu trí tuệ kết thực Các số liệu liệu ban đầu: Taro đai ốc M14 Năng suất 5000ct/ca Phễu rung điện từ, xi lanh thủy lực Động cơng suất 0.78kW – số vịng quay 1370 v/ph Nội dung phần thuyết minh tính tốn: Lý thuyết: - Tổng quan phƣơng pháp cấp phôi taro đai ốc tự động - Cơ sở lý thuyết phƣơng pháp cấp phôi taro đai ốc tự động Tính tốn: - Tính tốn suất làm việc máy - Tính tốn hệ thống cấp phơi - Thiết kế cụm dao Quy trình cơng nghệ gia công chi tiết trục chứa dao Các vẽ, đồ thị ( ghi rõ loại kích thước vẽ ): Gồm vẽ A0: vẽ sơ đồ nguyên l vẽ mơ hình tổng qt vẽ trục chứa dao vẽ quy trình cơng nghệ gia cơng trục chứa dao Họ tên người hướng dẫn: PGS.TS Trần Xuân Tùy C C R L T U D Ngày giao nhiệm vụ đồ án: …… /……./2019 Ngày hoàn thành đồ án: …… /……./2019 Đà Nẵng, ngày Trƣởng Bộ môn tháng năm 2019 Ngƣời hƣớng dẫn i SVTH: Trần Đình Chung GVHD: Trần Xuân Tùy Thiết kế hệ thống cấp phôi taro đai ốc tự động LỜI NÓI ĐẦU Ngày nay, khoa học kỹ thuật phát triển nhƣ vũ bão Nhiều thành tựu khoa học kỹ thuật đƣợc ứng dụng vào thực tiễn đem lại lợi ích to lớn, tạo nhƣng bƣớc ngoặt cho công nghiệp Ngày nay, khí truyền thống đƣợc thay hệ thống máy móc thơng minh linh hoạt Với Việt Nam, khí tự động hố ngày đƣợc ứng dụng rộng rãi vào sản xuất nhà máy Với mong muốn tìm hiểu, nghiên cứu nâng cao trình độ hiểu biết từ áp dụng kiến thức học vào thực tế, em thực đề tài : Tính tốn, thiết kế hệ thống cấp phôi taro ren đai ốc C C R L T Sản phẩm làm kết hợp nghiên cứu lý thuyết triển khai thực tế Để thực đề tài em từ khí, tự động hố , tính chất U D chuyên ngành đào tạo Cơ khí chế tạo máy ĐH Bách Khoa Đà Nẵng Để nghiên cứu thiết kế thành công máy taro ren tự động thời gian làm đồ án tốt nghiệp, em nghiên cứu giải vấn đề sau: - Tìm hiểu số mẫu máy,sản phẩm : kết cấu khí (hệ thống cấp phơi tự động, truyền dao cắt) - Phân tích xây dựng kết cấu máy, Tính tốn thiết kế hệ thống - Lập quy trình cơng nghệ gia cơng chi tiết điển hình Trong q trình hồn thành sản phẩm , em cịn thiếu kiến thức thực tế nên khơng thể tránh khỏi thiếu sót hạn chế Rất mong nhận đƣợc đóng góp ý kiến thầy bạn để đồ án hồn thiện Em xin chân thành cảm ơn thầy Trần Xuân Tùy tận tình hƣớng dẫn giúp đỡ em hoàn thành tốt đề tài Em xin gửi lời cảm ơn đến thầy cô khoa Cơ Khí giúp đỡ tạo điều kiện tốt cho em hoàn thành đề tài Em xin chân thành cảm ơn! ii SVTH: Trần Đình Chung GVHD: Trần Xuân Tùy Thiết kế hệ thống cấp phôi taro đai ốc tự động CAM ĐOAN Em xin cam kết thực nghiêm túc đạo đức, liêm q trình thực hoàn thành đồ án tốt nghiệp, tuân thủ nghiêm túc luật sở hữu trí tuệ Sinh viên thực Trần Đình Chung C C R L T U D iii SVTH: Trần Đình Chung GVHD: Trần Xuân Tùy Thiết kế hệ thống cấp phôi taro đai ốc tự động MỤC LỤC Tóm tắt Nhiệm vụ đồ án i Lời nói đầu cảm ơn ii Lời cam đoan liêm học thuật Mục lục iii iv Trang CHƢƠNG 1: TỔNG QUAN VỀ CÁC PHƢƠNG PHÁP CẤP PHÔI VÀ TARO ĐAI ỐC TỰ ĐỘNG 1.1 HỆ THỐNG CẤP PHÔI ĐAI ỐC TỰ ĐỘNG 1.1.1 Khái niệm 1.1.2 Nguyên lý hoạt động hệ thống cấp phôi tự động 1.1.3 Cấu tạo hệ thống cấp phôi tự động 1.1.4 Một số hệ thống cấp phôi tự động 1.1.4.1 Hệ thống cấp phôi tự động băng tải 1.1.4.2 Hệ thống cấp phôi cấu lăn 1.1.4.3 Hệ thống cấp phôi robot 1.1.4.4 Hệ thống cấp phôi rung động 1.2 HỆ THỐNG TARO ĐAI ỐC TỰ ĐỘNG 1.2.1 Nguyên lý hoạt động hệ thống taro ren tự động 1.2.2 Cấu tạo hệ thống taro ren tự động 1.2.3 Một số cấu taro ren tự động 1.2.3.1 Động đảo chiều 1.2.3.2 Cơ cấu động không đảo chiều CHƢƠNG 2: CƠ SƠ LÝ THUYẾT CỦA HỆ THỐNG CẤP PHÔI VÀ TARO ĐAI ỐC TỰ ĐỘNG 10 2.1 CƠ SỞ LÝ THUYẾT CỦA HỆ THỐNG CẤP PHÔI RUNG ĐỘNG ĐIỆN TỪ 10 2.1.1 Nguyên lý cấp phôi tự động 10 2.1.2 Cấu tạo hệ thống cấp phôi tự động 12 2.1.2.1 Cấu tạo cấu cấp phôi rung động 12 2.1.2.2 Cơ cấu máng dẫn phôi 17 2.1.2.3 Cơ cấu đinh hƣớng phôi 18 2.2 CƠ SỞ LÝ THUYẾT CỤM TARO 19 C C R L T U D iv SVTH: Trần Đình Chung GVHD: Trần Xuân Tùy Thiết kế hệ thống cấp phôi taro đai ốc tự động 2.2.1 Nguyên lý hoạt động 19 2.2.2 Cấu tạo 20 CHƢƠNG 3: :TÍNH TỐN THIẾT KẾ HỆ THỐNG CẤP PHƠI VÀ TARO ĐAI ỐC M14 TỰ ĐỘNG 21 3.1 TÍNH TỐN NĂNG SUẤT LÀM VIỆC CỦA MÁY 21 3.1.1 Tính tốn tốc độ cắt ren taro 21 3.2 TÍNH TỐN HỆ THỐNG CẤP PHÔI 22 3.2.1 Tính tốn thiết kế phễu 23 3.2.1.1 Xác định thơng số hình học phễu: 23 3.2.1.2 Xác định khối lƣợng phễu 24 3.2.1.2.1 Khối lƣợng phần phễu 24 3.2.1.2.2 Khối lƣợng phần đế dƣới: 26 3.2.1.3 Xác định mômen tác dụng lên phễu: 28 3.2.2 Xác định chế độ chuyển động chi tiết: 29 3.2.2.1 Tính lị xo: 29 3.2.2.2 Tính nam châm điện: 33 3.2.2.3 Kiểm tra độ bền chân (lò xo lá) 36 3.2.2.4 Xác định kích thƣớc đế 36 3.2.2.5 Xác định kích thƣớc giảm chấn cao su 37 3.2.2.6 Xác định tần số dao động: 38 3.2.3 Tính tốn máng dẫn phôi: 40 3.2.4 Thiết kế tính tốn hệ thống loại phôi sủa phôi 41 3.2.5 Thiết kế máng dẫn phôi 42 3.3 THIẾT KẾ CỤM DAO 43 3.3.1 Gia công ren taro 43 3.3.1.1 Đặc diểm khả công nghệ 43 3.3.1.2 Biên pháp nâng cao suất 43 3.3.2 Thiết kế cụm dao 44 3.3.2.1 Thiết kế mũi taro 44 3.3.2.2 Thiết kế cụm chứa dao 46 3.3.2.2.1 Tính tốn phần trục chứa cụm dao 46 3.3.3 Thiết kế hệ thống dịch chuyển phôi 48 3.3.3.1 Bộ truyền đai thang 48 3.3.3.2 Tính toán xilanh 51 3.3.3.2.1 Lực 52 3.3.3.2.2 Tốc độ truyền động xilanh 53 C C R L T U D v SVTH: Trần Đình Chung GVHD: Trần Xuân Tùy Thiết kế hệ thống cấp phôi taro đai ốc tự động CHƢƠNG 4: QUY TRÌNH CƠNG NGHỆ GIA CÔNG CHI TIẾT TRỤC CHỨA DAO 55 4.1 PHÂN TÍCH CHỨC NĂNG LÀM VIỆC CỦA CHI TIẾT 55 4.1.1 Tính cơng nghệ kết cấu 56 4.1.2 Xác định dạng sản xuất 57 4.1.3 Tính chế độ cắt cho nguyên công tra chế độ cắt cho ngun cơng cịn lại 58 4.1.3.1 Nguyên công I: Dập phôi 58 4.1.3.2 Nguyên công II: Khỏa mặt đầu khoan tâm 58 4.1.3.3 Nguyên công III: Tiện thô trục 40, 60, 120 64 4.1.3.4 Nguyên công IV: Tiện thô trục 60 66 4.1.3.5 Nguyên công V: Tiện tinh trục 60 120 vát mép C0.5x450 68 4.1.3.6 Nguyên công VI : Tiện tinh trục 40, 60và vát mép C0.5x450 69 4.1.3.7 Nguyên công VII: Phay rãnh then 70 4.1.3.8 Nguyên công VIII: Khoan_Khoét lỗ 27 nhét dao 72 4.1.3.9 Nguyên công IX:Khoan_Khoét lỗ 27 nhét dao 73 4.1.3.10 Nguyên công X: Tổng kiểm tra 76 KẾT LUẬN VÀ KIẾN NGHỊ 77 TÀI LIỆU THAM KHẢO 78 C C R L T U D vi SVTH: Trần Đình Chung GVHD: Trần Xuân Tùy Thiết kế hệ thống cấp phôi taro đai ốc tự động C C R L T U D vii SVTH: Trần Đình Chung GVHD: Trần Xuân Tùy Thiết kế hệ thống cấp phôi taro đai ốc tự động 4.1.3.3 Nguyên công III: Tiện thô trục 40, 60, 120 C C Hình 4: Tiện thơ trục R L T Tiện thô 40, 60, 120 Định vị Kẹp chặt: Chi tiết đƣợc gá mũi chống tâm hạn chế bậc tự U D Dùng cặp tốc để truyền momen Chọn máy : Máy tiện 1K62 + Công suất máy Nm = 10kW + Chiều cao tâm 200mm, khoảng cách lớn mũi tâm 1400mm + Hiệu suất máy + Số vịng trục chính(vg/ph): 12,5; 16; 20; 31,5; 40; 50; 63; 80; 100; 125; 160; 200; 315; 400; 500; 630; 800; 1000; 1250; 1600; 2000 Chọn dao: Chọn vật liệu dao T15K6 Chế độ cắt bước: tiện thô 40 Chiều sâu cắt t = mm Lƣợng chạy dao Sz = 0,8 mm/vòng (Bảng 5-11 SổTayCNCTM T2) Tốc độ cắt 64 SVTH: Trần Đình Chung GVHD: Trần Xuân Tùy Thiết kế hệ thống cấp phôi taro đai ốc tự động V= Cv m x T t S y Kv Cv = 292 ; m=0,18; y=0,15 , x = 0,3 Tuổi thọ dao tiện T = 60 phút ( Bảng 5-30, sổ tay CNCTM ) Hệ số Kv = Kmv.kuv.Knv nv 750  +Kmv =   Bảng 5-1 Sổ tay CNCTM II  HB  +HB = 750 Kmv = Kuv = , Bảng 5-6 Sổ tay CNCTM II Knv = , Bảng 5-5 Sổ tay CNCTM II  KV =  V= Cv m x T t S y Kv = 60 C C R L T 292  117,4 m/ph 20,3.0,8 0,15 0,18 U D Số vòng quay trục theo tính tốn là: n= = (vòng/phút) Ta chọn số vòng quay theo máy nm= 1000(vg/ph) Nhƣ tốc độ cắt thực tế là: Vt =125.6 (m/phút) Tƣơng tự chế độ cắt:60, 120 Tiện thô 120 1K62 T15K6 150 400 0,8 2,5 Tiện thô 60 1K62 T15K6 118.6 630 0,8 2,5 Tiên thô  40 1K62 T15K6 125,6 1000 0,8 2,5 Bƣớc CN Máy Dao V(m/ph) N(v/ph) S(mm/vg) t(mm) 65 SVTH: Trần Đình Chung GVHD: Trần Xuân Tùy Thiết kế hệ thống cấp phôi taro đai ốc tự động 4.1.3.4 Nguyên công IV: Tiện thô trục 60 C C Hình 5: Tiện thơ trục  Định vị Kẹp chặt: Chi tiết đƣợc gá mũi chống tâm hạn chế bậc tự R L T Dùng cặp tốc để truyền momen  Chọn máy : Máy tiện 1K62 U D + Công suất máy Nm = 10kW + Chiều cao tâm 200mm, khoảng cách lớn mũi tâm 1400mm + Hiệu suất máy + Số vòng trục chính(vg/ph): 12,5; 16; 20; 31,5; 40; 50; 63; 80; 100; 125; 160; 200; 315; 400; 500; 630; 800; 1000; 1250; 1600; 2000  Chọn dao: Chọn vật liệu dao T15K6  Chế độ cắt bước: tiện thô Chiều sâu cắt Chiều sâu cắt t = mm Lƣợng chạy dao Sz = 0,8 mm/vòng (Bảng 5-11 SổTayCNCTM T2) Tốc độ cắt V= Cv m x T t S y Kv 66 SVTH: Trần Đình Chung GVHD: Trần Xuân Tùy Thiết kế hệ thống cấp phôi taro đai ốc tự động Cv = 292 ; m=0,18; y=0,15 , x = 0,3 Tuổi thọ dao tiện T = 60 phút ( Bảng 5-30, sổ tay CNCTM ) Hệ số Kv = Kmv.kuv.Knv nv 750  +Kmv =   Bảng 5-1 Sổ tay CNCTM II  HB  +HB = 750 Kmv = 0.9 Kuv = , Bảng 5-6 Sổ tay CNCTM II Knv = 0.8 , Bảng 5-5 Sổ tay CNCTM II  KV =  V= Cv m x T t S y Kv = 60 ,18 R L T Số vòng quay trục theo tính tốn là: n= C C 292  117,4 m/ph 0,3.0,8 0,15 (vòng/phút) U D Ta chọn số vòng quay theo máy nm= 630 vg/ph Nhƣ tốc độ cắt thực tế là: Vt =118,6 (m/phút) Bảng thông số chế độ cắt Tiện thô 60 1K62 T15K6 118,6 630 0,8 Bƣớc CN Máy Dao V(m/ph) N(v/ph) S(mm/vg) t(mm) 67 SVTH: Trần Đình Chung GVHD: Trần Xuân Tùy Thiết kế hệ thống cấp phôi taro đai ốc tự động 4.1.3.5 Nguyên công V: Tiện tinh trục 60 120 vát mép C0.5x450 C C  Định vị Kẹp chặt: Chi tiết đƣợc gá mũi chống tâm hạn chế bậc tự Dùng cặp tốc để truyền momen R L T  Chọn máy : Máy tiện 1K62 U D + Công suất máy Nm = 10kW + Chiều cao tâm 200mm, khoảng cách lớn mũi tâm 1400mm + Hiệu suất máy + Số vịng trục chính(vg/ph): 12,5; 16; 20; 31,5; 40; 50; 63; 80; 100; 125; 160; 200; 315; 400; 500; 630; 800; 1000; 1250; 1600; 2000  Chọn dao: Chọn vật liệu dao T15K6  Chế độ cắt bước: Tiện tinh Chiều sâu cắt t = 0.5 mm Lƣợng chạy dao S0= 0,15 mm/vòng (Bảng 5-62 SổTayCNCTM T2) Tốc độ cắt tiện trong: V = 130 m/ph (Bảng 5-64 Sổ tay CNCTM T2) Số vòng quay trục theo tính tốn là: n= (vịng/phút) Ta chọn số vòng quay theo máy nm= 800 vg/ph 68 SVTH: Trần Đình Chung GVHD: Trần Xuân Tùy Thiết kế hệ thống cấp phôi taro đai ốc tự động Nhƣ tốc độ cắt thực tế là: Vt = = 150.7 (m/phút) Tƣơng tự ta có chế độ cắt 120 Bảng thông số chế độ cắt Tiện tinh 120 1K62 T15K6 301,4 400 0,15 0.5 Tiên tinh  60 1K62 T15K6 150.7 800 0,15 0.5 Bƣớc CN Máy Dao V(m/ph) N(v/ph) S(mm/vg) t(mm) 4.1.3.6 Nguyên công VI : Tiện tinh trục 40, 60và vát mép C0.5x450 C C R L T U D Hình 6: Tiện tinh vát mép  Định vị Kẹp chặt: Chi tiết đƣợc gá mũi chống tâm hạn chế bậc tự Dùng cặp tốc để truyền momen  Chọn máy : Máy tiện 1K62 + Công suất máy Nm = 10kW + Chiều cao tâm 200mm, khoảng cách lớn mũi tâm 1400mm + Hiệu suất máy + Số vịng trục chính(vg/ph): 12,5; 16; 20; 31,5; 40; 50; 63; 80; 100; 125; 160; 200; 315; 400; 500; 630; 800; 1000; 1250; 1600; 2000  Chọn dao: Chọn vật liệu dao T15K6 69 SVTH: Trần Đình Chung GVHD: Trần Xuân Tùy Thiết kế hệ thống cấp phôi taro đai ốc tự động  Chế độ cắt bước: Tiện tinh Chiều sâu cắt t = 0.5 mm Lƣợng chạy dao S0= 0,15 mm/vòng (Bảng 5-62 SổTayCNCTM T2) Tốc độ cắt tiện trong: V = 130 m/ph (Bảng 5-64 Sổ tay CNCTM T2) Số vịng quay trục theo tính tốn là: n= (vòng/phút) Ta chọn số vòng quay theo máy nm= 1250vg/ph Nhƣ tốc độ cắt thực tế là: Vt = = 157 (m/phút) Tƣơng tự ta có chế độ cắt 60 C C Bảng thông số chế độ cắt Tiện tinh 60 1K62 T15K6 Tiện tinh 40 1K62 T15K6 Bƣớc CN Máy R L T 150,7 U D Dao 800 0,15 0.5 157 1250 0,15 0.5 V(m/ph) N(v/ph) S(mm/vg) t(mm) 4.1.3.7 Ngun cơng VII: Phay rãnh then Hình 7: Phay rãnh then  Định vị Kẹp chặt: Chi tiết gia công đƣợc định vị hai khối V ngắn định vị bậc tự Mặt bên định vị chốt tỳ hạn chế bậc tự  Chọn máy : Ta chọn máy gia công máy phay 6H11 có thơng số: Khoảng cách từ trục mặt đầu 70 SVTH: Trần Đình Chung GVHD: Trần Xuân Tùy Thiết kế hệ thống cấp phôi taro đai ốc tự động Dao tới bàn máy(mm) 50-350(mm) Kích thƣớc bàn máy 200x800(mm) Số cấp chạy dao 12 Giới hạn chạy dao(mm/phút) Chạy dao dọc 25-1120 Chạy dao ngang 18-800 Chạy dao đứng 9-400 Số cấp tốc độ 12 Giới hạn vịng quay (vịng/phút) 50-2240 Cơng suất động cơ(KW) Kích thƣớc máy: (mm)  Chọn dao : C C R L T 1720x1750 U D Ta chọn dao phay ngón trụ có kích thƣớc nhƣ sau: D=6(mm),L=43(mm),l=19(mm),z=5(răng)  Chế độ cắt: Khi gia công rãnh then ta chọn chiều sâu cắt t= 3mm Bảng 5-153 ,ta chọn bƣớc tiến dao Sz=0.02(mm/răng) Lƣợng chạy dao vòng S0=0,02.5=0.1(mm/vòng) Bảng 5-154 ta chọn tốc độ cắt Vb =40(m/ph) Các hệ số hiệu chỉnh : -Hệ số phụ thuộc vào độ cứng chi tiết gia công k1=0.9 (theo bảng 5.3) -Hệ số phụ thuộc vào trạng thái bề mặt k2=0.8 (theo bảng 5.5) -Hệ số phụ thuộc vào tuổi bền dao k3=1 (theo bảng 5.7) Nhƣ tốc độ tính tốn Vt=Vb.k1.k2.k3=0.9x0.8x1x40 =28,8(m/phút) Số vịng quay trục theo tính tốn là: nt  1000.28,8  1146.5(v / ph) 3,14.8 Theo máy ta chọn đƣợc nm=1200(v/ph) 71 SVTH: Trần Đình Chung GVHD: Trần Xuân Tùy Thiết kế hệ thống cấp phôi taro đai ốc tự động Nhƣ tốc độ cắt thực tế là: Vtt= 3,143.8.1200  30.2(m / ph) 1000 Lƣợng chạy dao Sp= 0,1.1200 =120 (mm/phút) Theo máy ta chọn Sp= 120 (mm/phút) Phay rãnh then Bƣớc CN 6H11 BK8 30.2 1200 0.1 Máy Dao V(m/ph) N(v/ph) S(mm/vg) t(mm) 4.1.3.8 Nguyên công VIII: Khoan_Khoét lỗ 27 nhét dao C C R L T U D Định vị: Khối trụ định vị mâm cặp chấu hạn chế bậc tự Khoan lỗ 27 Mũi khoan ruột gà thép gió 25 Lƣợng chạy dao tra bảng 5.89 tài liệu[2] tập có: S = 0,9mm/vịng Tốc độ cắt tra đƣợc(bảng 5.90 tài liệu[2] tập 2) có: Vb = 29 m/phút Tốc độ tính tốn: Vt = Vb.k1.k2 Hệ số điều chỉnh k1 phụ thuộc chu kỳ bền mũi khoan, k1=1,0 Hệ số điều chỉnh k2 phụ thuộc chiều sâu mũi khoan(bảng 5.87[2]), k2=1,0  Vt = 29.1.1 = 29 m/phút Tốc độ trục chính: 72 SVTH: Trần Đình Chung GVHD: Trần Xuân Tùy Thiết kế hệ thống cấp phôi taro đai ốc tự động nt = 1000.Vt 1000.29 = = 369,4 (vòng/phút) 3,14.25  D Chọn tốc độ máy: nm= 400 vòng/phút  Tốc độ cắt thực tế: Vt =  D.nm 3,14.25.400 =  31,4(m/phút) 1000 1000 Khoét lỗ 27 Lƣợng chạy dao tra bảng 5.106 tài liệu[2] tập có: S = 1,2 mm/vịng Tốc độ cắt tra đƣợc(bảng 5.90 tài liệu[2] tập có: Vb = 31,5 m/phút Tốc độ tính tốn: Vt = Vb.k1.k2 C C Hệ số điều chỉnh k1 phụ thuộc chu kỳ bền mũi khoan, k1=1,0 R L T Hệ số điều chỉnh k2 phụ thuộc chiều sâu mũi khoan(bảng 5.87[2]), k2=1,0  Vt = 27,5.1.1 =31,5 m/phút Tốc độ trục chính: U D 1000.Vt 1000.31,5 nt = = =640 (vòng/phút) 3,14.27  D Chọn tốc độ máy: nm= 630( vòng/phút)  Tốc độ cắt thực tế: Vt =  D.nm 3,14.10.1000 =  31,4(m/phút) 1000 1000 Khoét P18 6H12 31,4 630 1,2 210 Khoan P18 6H12 29 400 0,9 210 Bƣớc CN Dao Máy V(m/ph) n(vg/ph) S(mm/vòng) t(mm) 4.1.3.9 Nguyên công IX:Khoan_Khoét lỗ 27 nhét dao 73 SVTH: Trần Đình Chung GVHD: Trần Xuân Tùy Thiết kế hệ thống cấp phôi taro đai ốc tự động Định vị Mặt bên chốt tỳ hạn chế bậc tự C C Mặt trụ dƣới sử dụng khối V hạn chế bậc tự R L T Mặt trụ sử dụng mỏ kẹp kết hợp với khối V hạn chế bậc tự Sử dụng chốt tỳ phụ tăng độ cứng vững chi tiết Khoan lỗ 27 U D Mũi khoan ruột gà thép gió 25 Lƣợng chạy dao tra bảng 5.89 tài liệu[2] tập có: S = 0,9mm/vịng Tốc độ cắt tra đƣợc(bảng 5.90 tài liệu[2] tập 2) có: Vb = 29 m/phút Tốc độ tính tốn: Vt = Vb.k1.k2 Hệ số điều chỉnh k1 phụ thuộc chu kỳ bền mũi khoan, k1=1,0 Hệ số điều chỉnh k2 phụ thuộc chiều sâu mũi khoan(bảng 5.87[2]), k2=1,0  Vt = 29.1.1 = 29 m/phút Tốc độ trục chính: nt = 1000.Vt 1000.29 = = 369,4 (vòng/phút) 3,14.25  D Chọn tốc độ máy: nm= 400 vòng/phút  Tốc độ cắt thực tế: Vt =  D.nm 3,14.25.400 =  31,4(m/phút) 1000 1000 Khoét lỗ 27 74 SVTH: Trần Đình Chung GVHD: Trần Xuân Tùy Thiết kế hệ thống cấp phôi taro đai ốc tự động Lƣợng chạy dao tra bảng 5.106 tài liệu[2] tập có: S = 1,2 mm/vịng Tốc độ cắt tra đƣợc(bảng 5.90 tài liệu[2] tập có: Vb = 31,5 m/phút Tốc độ tính tốn: Vt = Vb.k1.k2 Hệ số điều chỉnh k1 phụ thuộc chu kỳ bền mũi khoan, k1=1,0 Hệ số điều chỉnh k2 phụ thuộc chiều sâu mũi khoan(bảng 5.87[2]), k2=1,0  Vt = 31,5.1.1 =31,5 m/phút Tốc độ trục chính: nt = 1000.Vt 1000.31,5 = =640 (vòng/phút) 3,14.27  D Chọn tốc độ máy: nm= 630( vòng/phút)  Tốc độ cắt thực tế: Vt = Khoét P18 Khoan P18 Bƣớc CN Dao C C R L T  D.nm 3,14.10.1000 =  31,4(m/phút) 1000 1000 U D 6H12 31,4 630 1,2 75 6H12 29 400 0,9 75 Máy V(m/ph) n(vg/ph) S(mm/vòng) t(mm) 75 SVTH: Trần Đình Chung GVHD: Trần Xuân Tùy Thiết kế hệ thống cấp phôi taro đai ốc tự động 4.1.3.10 Nguyên công X: Tổng kiểm tra Định vị : Chi tiết đƣợc gá đầu chống tâm, đầu đo đồng hồ so đƣợc tỳ C C vào cổ trục R L T -Yêu cầu kĩ thuật: - Độ không đồng tâm hai cổ trục không lớn 0,05 U D - Kiểm tra độ côn độ ôvan không lớn 0.01mm - Sai lệch cổ trục với tâm chung trục cho phép giới hạn 0,05 - 0,1 mm - Độ đảo cổ trục lắp ghép không vƣợt 0.03 mm 76 SVTH: Trần Đình Chung GVHD: Trần Xuân Tùy Thiết kế hệ thống cấp phôi taro đai ốc tự động KẾT LUẬN VÀ KIẾN NGHỊ Trong trình làm đồ án tốt nghiệp vừa qua nhờ hƣớng dẫn tận tình thầy Trần Xn Tùy em hồn thành đồ án tốt nghiệp Ngồi việc ơn lại kiến thức học suốt năm qua Qua q trình làm đồ án “Tính tốn thiết kế mơ hình cấp phơi taro đai ốc tự động ” Em đƣợc biết học tập nhiều kiến thức công nghệ, nhƣ cách làm việc Em đƣợc trực tiếp thiết kế gia công chi tiết ,cũng nhƣ lắp ráp chi tiết với thành phận máy Qua em hiểu đƣợc sâu sắc nhiều vấn đề việc gia công chi tiết ,chọn phôi ,dao ,máy, đƣờng lối gia công, chế độ cắt Quyết định lớn đến thành bại chi tiết tạo Từ em ý thức C C đƣợc tầm quan trọng công đoạn, rút đƣợc kinh nghiệm quý báu R L T cho thân Gia công lắp ráp chi tiết thể thống cần đƣợc quan tâm trọng, cẩn thận công đoạn U D Tuy nhiên với mức độ giới hạn đồ án tốt nghiệp, nên số liệu chƣa đƣợc xác Hơn với hiểu biết em hạn hẹp, nên trình làm đồ án khơng thể tránh khỏi sai sót Em mong thầy góp ý kiến dẫn thêm Em xin chân thành cảm ơn thầy Trần Xuân Tùy với thầy cô khoa khí tận tình giúp đỡ chúng em hồn thành đồ án tốt nghiệp Sinh viên thực Trần Đình Chung 77 SVTH: Trần Đình Chung GVHD: Trần Xuân Tùy Thiết kế hệ thống cấp phôi taro đai ốc tự động TÀI LIỆU THAM KHẢO [ ] Hoàng Tiến Dũng – Hƣớng dẫn thiết kế đồ án công nghệ chế tạo máy – NXB ĐHCNHN – Hà Nội – 2004 [ ] G.s, T.s Trần Văn Địch tác giả khác – Công nghệ chế tạo máy - NXB Khoa học kỹ thuật – Hà Nội – 2003 [ ] G.s, T.s Nguyễn Đắc Lộc tác giả khác – Sổ tay Công nghệ chế tạo máy – Tập I - NXB Khoa học kỹ thuật – Hà Nội – 2003 [ ] Sổ tay công nghệ chế tạo máy – tập I, II, III [ ] Trần Văn Đua– Dung sai lắp ghép – NXB ĐHCNHN [ ] G.s, T.s Trần Văn Địch - Đồ gá khí hố tự động hố - NXB Khoa học C C kỹ thuật – Hà Nội – 1999 R L T [ ] Nguyễn Ngọc Đào, Trần Thế San, Hồ Viết Bình – Chế độ cắt gia cơng khí – NXB Đà Nẵng U D [8 ] PGS – TS Trần Văn Địch – Thiết kế đồ án Công nghệ chế tạo máy – NXB Khoa học kỹ thuật – Hà Nội – 2002 [ ] G.s, T.s Trần Văn Địch-Atlas đồ gá -NXB Khoa học kỹ thuật-Hà Nội-2004 [ 10] Tự Động Hóa Quá Trình Sản Xuất-NXB Đại Học Cơng Nghiệp Hà Nội [ 12 ] Thiết Kế Hệ Dẫn Động Cơ Khí -Tập I II 78 SVTH: Trần Đình Chung GVHD: Trần Xuân Tùy ... Chung GVHD: Trần Xuân Tùy Thiết kế hệ thống cấp phôi taro đai ốc tự động CHƢƠNG : TỔNG QUAN VỀ CÁC PHƢƠNG PHÁP CẤP PHÔI VÀ TARO ĐAI ỐC TỰ ĐỘNG 1.1 Hệ thống cấp phôi đai ốc tự động 1.1.1 Khái niệm... CẤP PHÔI VÀ TARO ĐAI ỐC TỰ ĐỘNG 1.1 HỆ THỐNG CẤP PHÔI ĐAI ỐC TỰ ĐỘNG 1.1.1 Khái niệm 1.1.2 Nguyên lý hoạt động hệ thống cấp phôi tự động 1.1.3 Cấu tạo hệ thống. .. thống cấp phôi tự động 1.1.4 Một số hệ thống cấp phôi tự động 1.1.4.1 Hệ thống cấp phôi tự động băng tải 1.1.4.2 Hệ thống cấp phôi cấu lăn 1.1.4.3 Hệ thống cấp phôi