Chế tạo phương tiện thu gom rác và cải tạo bề mặt bãi biển

ĐẠI HỌC ĐÀ NẴNG TRƯỜNG ĐẠI HỌC BÁCH KHOA KHOA CƠ KHÍ GIAO THƠNG ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP NGÀNH: KỸ THUẬT CƠ KHÍ CHUYÊN NGÀNH: CƠ KHÍ ĐỘNG LỰC ĐỀ TÀI: CHẾ TẠO PHƯƠNG TIỆN THU GOM RÁC VÀ CẢI TẠO BỀ MẶT BÃI BIỂN (VN- SEAGULL 0119) (Tính chọn nguồn động lực cho cấu di chuyển kiểm nghiệm bền khung cấu di chuyển - Chế tạo cấu di chuyển, băng gạt rác sàng rung) Sinh viên thực hiện: NGUYỄN NGỌC HUYNH Số thẻ sinh viên: 103150126 Lớp: 15C4B Giảng viên hướng dẫn: PGS.TS DƯƠNG VIỆT DŨNG ThS DƯƠNG ĐÌNH NGHĨA Giảng viên phản biện: ThS NGUYỄN QUANG TRUNG Đà Nẵng, 12/2019 ĐẠI HỌC ĐÀ NẴNG TRƯỜNG ĐẠI HỌC BÁCH KHOA KHOA CƠ KHÍ GIAO THƠNG ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP NGÀNH: KỸ THUẬT CƠ KHÍ CHUYÊN NGÀNH: CƠ KHÍ ĐỘNG LỰC ĐỀ TÀI: CHẾ TẠO PHƯƠNG TIỆN THU GOM RÁC VÀ CẢI TẠO BỀ MẶT BÃI BIỂN (VN- SEAGULL 0119) (Tính chọn nguồn động lực cho cấu di chuyển kiểm nghiệm bền khung cấu di chuyển - Chế tạo cấu di chuyển, băng gạt rác sàng rung) Sinh viên thực hiện: NGUYỄN NGỌC HUYNH Số thẻ sinh viên: 103150126 Lớp: 15C4B Giảng viên hướng dẫn: PGS.TS DƯƠNG VIỆT DŨNG ThS DƯƠNG ĐÌNH NGHĨA Giảng viên phản biện: ThS NGUYỄN QUANG TRUNG Đà Nẵng, 12/2019 TÓM TẮT Tên đề tài: Chế tạo phương tiện thu gom rác cải tạo bề mặt bãi biển (VNSeagull 0119) Sinh viên thực hiện: Nguyễn Ngọc Huynh Nguyễn Quý Phi Lớp: 15C4B Mã thẻ SV: 103150126 Mã thẻ SV: 103150142 Hiện nay, tình trạng rác thải bãi biển Đà Nẵng nói riêng nước nói chung đáng báo động Mặc dù giải pháp thu gom rác, làm bãi biển nhiều bất cập Hầu phương án thu gom rác sử dụng phương pháp thủ cơng Thấy rõ hạn chế nhóm tìm hiểu, phân tích đặc điểm cụ thể rác thải bãi biển du lịch thành phố Đà Nẵng, từ lên phương án thiết kế, chế tạo phương tiện thu gom rác cải tạo bề mặt bãi biển Trên sở sử dụng nguồn động đốt cở nhỏ dư thừa tương lai kết hợp với động điện sử dụng nguồn lượng sạc từ pin lượng mặt trời Nhằm hướng đến phương tiện Hybrid có khả tối ưu hóa hiệu suất làm việc giảm thiểu ô nhiễm môi trường Sản phẩm chế tạo phương tiện thu gom rác cải tạo bề mặt bãi biển nay, qua lần thử nghiệm đảm bảo nhu cầu thực tế việc thu gom rác cải tạo bãi biển Theo kế hoạch đề tới phương tiện thu gom rác cải tạo bề mặt bãi biển nâng cấp, hoàn thiện áp dụng vào thực tế Với đề tài “Chế tạo phương tiện thu gom rác cải tạo bề mặt bãi biển (VNSeagull 0119)” nội dung toàn đề tài xoay quanh quy trình chế tạo phương tiện Tất nội dung đồ án, toàn bao gồm có chương với nội dung chương khác chúng có liên kết chặt chẽ bổ sung cho để tạo thành tổng thể hoàn chỉnh Dưới phần tóm tắt nội dung chương trình bày theo trình tự sau: - Chương 1: Giới thiệu thiết kế phương tiện thu gom cải tạo bề mặt bãi biển năm 2018 - Chương 2: Hoàn thiện thiết kế phương tiện thu gom rác cải tạo bãi biển năm 2018 - Chương 3: Chế tạo sản phẩm nghiên cứu - Chương 4: Thử nghiệm sản phẩm - Chương 5: Kết luận hướng phát triển đề tài ĐẠI HỌC ĐÀ NẴNG CỘNG HỊA XÃ HƠI CHỦ NGHĨA VIỆT NAM TRƯỜNG ĐẠI HỌC BÁCH KHOA Độc lập - Tự - Hạnh phúc KHOA CƠ KHÍ GIAO THƠNG NHIỆM VỤ ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP Họ tên sinh viên: Nguyễn Ngọc Huynh Số thẻ sinh viên: 103150126 Lớp:15C4B Khoa: Cơ khí Giao thơng Ngành: Kỹ thuật Cơ khí Tên đề tài đồ án: Chế tạo phương tiện thu gom rác cải tạo bề mặt bãi biển (VN-Seagull 0119) Đề tài thuộc diện: ☒ Có ký kết thỏa thuận sở hữu trí tuệ kết thực Các số liệu liệu ban đầu: Dựa vào kết thiết kế sơ phương tiện thu gom rác cải tạo bề mặt bãi biển năm 2018 Nội dung phần thuyết minh tính tốn: • Tổng quan đề tài nghiên cứu thiết kế sơ • Tính chọn động điện cấu băng gạt rác chuyển lượng cho động điện kiểm nghiệm bền, chuyển vị khung cấu di chuyển • Chế tạo cấu di chuyển, cấu băng gạt rác san phẳng mặt cát • Kết luận định hướng phát triển đề tài Các vẽ, đồ thị ( ghi rõ loại kích thước vẽ ): Tên vẽ STT SL Bản vẽ lắp cấu di chuyển Bản vẽ lắp cấu thu gom Bản vẽ lắp cấu băng gạt Bản vẽ lắp cấu sàng rung Bản vẽ chi tiết trục chủ động cấu di chuyển Tổng 10 Giảng viên hướng dẫn - PGS.TS Dương Việt Dũng - ThS Dương Đình Nghĩa Ngày giao nhiệm vụ đồ án: 02/09/2019 Ngày hoàn thành đồ án: 15/12/2019 Đà Nẵng, ngày 18 tháng 12 năm 2019 Trưởng Bộ môn PGS.TS Dương Việt Dũng Người hướng dẫn ThS Dương Đình Nghĩa LỜI NĨI ĐẦU Trong thời kì kinh tế hội nhập nay, kinh tế Việt Nam phát triển mạnh mẽ, với khoa học, kỹ thuật ngày tiến Trong đó, ngành Cơ khí động lực đóng vai trị lớn định hướng phát triển đất nước Được cho phép khoa Cơ khí Giao Thơng, tập đồ án tốt nghiệp em nhận đề tài “Chế tạo phương tiện thu gom rác cải tạo bề mặt bãi biển (VNSeagull 0119)” Nội dung đề tài giúp em hệ thống hóa kiến thức học ghế nhà trường, nâng cao tìm hiểu loại xe chuyên dụng khác nhau, từ sâu nghiên cứu xe chuyên dụng Trong đồ án nêu lên quy trình sản xuất phương tiện thử nghiệm bước đầu để tạo tiền đề sau tiếp tục cải tiến từ sản phẩm ngày hồn thiện nhằm giải bất cập việc thu gom rác bãi biển du lịch địa bàn thành phố Đà Nẵng Được hướng dẫn tận tình PGS.TS Dương Việt Dũng, ThS Dương Đình Nghĩa KS Lê Cơng Tín (trưởng phận mơ Nhà máy Tải Thaco) Cùng với nỗ lực thân, em hoàn thành nhiệm vụ đề tài Vì thời gian kiến thức có hạn nên tập đồ án tránh khỏi sai sót định Vì em mong q thầy, mơn đóng góp ý kiến để đề tài chúng em hoàn thiện Qua đây, em xin gửi lời cảm ơn đến thầy, giáo khoa Cơ khí Giao thơng truyền đạt hướng dẫn cho em nhiều kiến thức quý báu trình học tập trường thời gian làm Đồ án Tốt Nghiệp Đà Nẵng, ngày 18 tháng 12 năm 2019 Sinh viên thực Nguyễn Ngọc Huynh -i- LỜI CAM ĐOAN Tôi xin cam đoan số liệu kết nghiên cứu đồ án trung thực chưa sử dụng để bảo vệ học vị Các số liệu sử dụng đồ án có nguồn gốc rõ ràng công bố theo quy định Sinh viên thực Nguyễn Ngọc Huynh - ii - MỤC LỤC Tóm tắt Lời nói đầu vi Lời cam đoan .ii Mục lục iii Danh mục hình ảnh vi Danh mục bảng biểu ix Danh sách ký hiệu, chữ viết tắt x Chương 1: GIỚI THIỆU VỀ BẢN THIẾT KẾ PHƯƠNG TIỆN THU GOM VÀ CẢI TẠO BỀ MẶT BÃI BIỂN NĂM 2018 1.1 Tính cấp thiết đề tài 1.2 Tổng quan thiết kế sơ 1.2.1 Tổng thể thiết kế 1.2.2.1 Bản thiết kế 2D phương tiện 1.2.2.2 Bản thiết kế 3D phương tiện 1.2.2 Phương án bố trí nguồn động lực Hybrid song song phương tiện 1.2.2.1 Cơ sở hình thành nguồn động lực Hybrid song song 1.2.3 Phân tích đặc điểm chung phương tiện 11 1.2.3.1 Cơ cấu di chuyển 11 1.2.3.2 Cơ cấu thu gom 13 1.2.3.3 Cơ cấu băng gạt rác 13 1.2.3.4 Cơ cấu sàng rung 14 1.2.3.5 Cơ cấu san phẳng mặt cát 14 1.2.3.6 Cabin 15 1.2.3.7 Thùng chứa rác 15 Chương 2: HOÀN THIỆN BẢN THIẾT KẾ PHƯƠNG TIỆN THU GOM RÁC VÀ CẢI TẠO BÃI BIỂN NĂM 2018 16 2.1 Tính chọn động điện cho cấu băng gạt 16 2.2 Bộ chuyển đổi lượng cho động điện 18 2.2.1 Máy phát điện 18 - iii - 2.2.2 Tấm Pin lượng mặt trời 19 2.2.3 Bộ chuyển đổi lượng mặt trời MPPT 19 2.3 Kiểm nghiệm thiết kế phần mềm Hyperworks 20 2.3.1 Phần mềm Hyperworks 20 2.3.1.1 Giới thiệu chung phầm mềm Hyperworks 20 2.3.1.2 Các Module HyperWorks 20 2.3.2 Kiểm nghiệm bền chuyển vị khung cấu di chuyển 23 2.3.2.1 Tải trọng phân bố khung 23 2.3.2.2 Kiểm nghiệm bền 25 2.3.2.3 Kiểm nghiệm chuyển vị 25 Chương 3: CHẾ TẠO SẢN PHẨM 26 3.1 Cơ sở chế tạo công nghệ hàn 26 3.1.1 Định nghĩa đặc điểm trình hàn 26 3.1.1.1 Định nghĩa trình hàn 26 3.1.1.2 Đặc điểm trình hàn 28 3.1.2 Ký hiệu mối hàn 29 3.1.3 Tiêu chuẩn chọn thơng số dịng điện hàn, điện áp hàn, tốc độ hàn, đường kính que hàn 30 3.1.3.1 Dòng điện hàn 30 3.1.4 Tiêu chuẩn quốc gia mối hàn 34 3.1.5 Bố trí mối hàn 36 3.1.6 Yêu cầu kỹ thuật hàn 38 3.2 Quy trình cơng nghệ chế tạo 41 3.2.1 Cơ cấu di chuyển 41 3.2.1.1 Gia công phận cấu di chuyển 41 3.2.1.2 Lắp ráp phận cấu di chuyển 49 3.2.2 Cơ cấu băng gạt rác 51 3.2.2.1 Gia công phận cấu thu gom 51 3.2.2.2 Lắp ráp phận cấu băng gạt rác 57 3.2.3 Cơ cấu sàng rung 59 3.3 Quy trình cơng nghệ lắp ráp hồn thiện phương tiện 61 - iv - ... việc thu gom rác cải tạo bãi biển Theo kế hoạch đề tới phương tiện thu gom rác cải tạo bề mặt bãi biển nâng cấp, hoàn thiện áp dụng vào thực tế Với đề tài ? ?Chế tạo phương tiện thu gom rác cải tạo. .. HIỆU: CHỮ VIẾT TẮT: -x- Chế tạo phương tiện thu gom rác cải tạo bề mặt bãi biển (VN-Seagull 0119) Chương 1: GIỚI THIỆU VỀ BẢN THIẾT KẾ PHƯƠNG TIỆN THU GOM VÀ CẢI TẠO BỀ MẶT BÃI BIỂN NĂM 2018 1.1 Tính... Nghĩa 72 Chế tạo phương tiện thu gom rác cải tạo bề mặt bãi biển (VN-Seagull 0119) Chương 5: KẾT LUẬN VÀ HƯỚNG PHÁT TRIỂN CỦA ĐỀ TÀI 5.1 Kết luận Đề tài đề cập đến loại xe thu gom rác bãi biển dùng