(Đồ án tốt nghiệp) khảo sát và tính toán kiểm nghiệm hệ thống phanh trên xe PORSCHE 911

ĐẠI HỌC ĐÀ NẴNG TRƯỜNG ĐẠI HỌC BÁCH KHOA KHOA CƠ KHÍ GIAO THƠNG KHẢO SÁT VÀ TÍNH TỐN KIỂM NGHIỆM HỆ THỐNG PHANH TRÊN XE PORSCHE 911 Sinh viên thực hiện: NGUYỄN VĂN PHÚC Đà Nẵng – Năm 2019 Khảo sát tính tốn kiểm nghiệm hệ thống phanh tơ PORCHE 911 TĨM TẮT Tên đề tài: Khảo sát tính tốn kiểm nghiệm hệ thống phanh xe PORSCHE 911 Sinh viên thực hiện: NGUYỄN VĂN PHÚC Số thẻ SV: 103130166 Lớp: 13C4B Tóm tắt trình bày đồ án: Ngày nay, ô tô trở thành phương tiện vận chuyển quan trọng cho hành khách hàng hoá ngành kinh tế nước nhà, đồng thời trở thành phương tiện giao thông tư nhân nước có kinh tế phát triển Đối sinh viên ngành khí động lực em nhận thấy việc khảo sát tính tốn kiểm nghiệm hệ thống phanh tơ việc bổ ích cho kiến thức sau Nhằm sâu tìm hiểu kết cấu, nguyên lý làm việc đặc tính làm việc hệ thống phanh Từ đó, tính tốn kiểm nghiệm hệ thống phanh hiệu phanh, quãng đường phanh, tính ổn định, tính dẫn hướng phanh độ tin cậy làm việc so với quy định với mục đích đảm bảo an tồn chuyển động hiệu vận chuyển ô tô Nội dung đồ án: Chương 1: Tổng quan hệ thống phanh ô tô Chương 2: Giới thiệu chung ô tô Porsche 911 Chương 3: Khảo sát hệ thống phanh ô tô Porsche 911 Chương 4: Khảo sát tính tốn kiểm nghiệm hệ thống phanh tô Porsche 911 Chương 5: Những hư hỏng biện pháp sửa chữa hệ thống phanh ô tô Porsche 911 Sinh viên thực hiện: Nguyễn Văn Phúc Hướng dẫn: TS Nguyễn Hồng việt Khảo sát tính tốn kiểm nghiệm hệ thống phanh ô tô PORCHE 911 ĐẠI HỌC ĐÀ NẴNG TRƯỜNG ĐẠI HỌC BÁCH KHOA KHOA CƠ KHÍ GIAO THƠNG CỘNG HỊA XÃ HƠI CHỦ NGHĨA VIỆT NAM Độc lập - Tự - Hạnh phúc NHIỆM VỤ ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP Họ tên sinh viên: NGUYỄN VĂN PHÚC Số thẻ sinh viên: 103130166 Lớp: 13C4B Khoa: Cơ khí Giao thơng Ngành: Cơ khí Động lực Tên đề tài đồ án: Khảo sát tính tốn kiểm nghiệm hệ thống phanh ô tô PORSCHE 911 Đề tài thuộc diện: ☐ Có ký kết thỏa thuận sở hữu trí tuệ kết thực Các số liệu liệu ban đầu: - Trọng lượng toàn tải : Ga = 1890 (kg) - Động : Xăng - Công suất cực đại : 370/6500 kW/(vịng/phút) - Mơ men xoắn cực đại : 450/5000 N.m/(vòng/phút) - Chiều rộng sở : B = 1330 (mm) - Chiều dài sở : L = 4499 (mm) - Ký hiệu lốp : 295/35ZR20 Nội dung phần thuyết minh tính tốn: Chương 1: Tổng quan hệ thống phanh ô tô Chương 2: Giới thiệu chung ô tô Porsche 911 Chương 3: Khảo sát hệ thống phanh ô tô Porsche 911 Chương 4: Tính tốn kiểm nghiệm hệ thống phanh ô tô Porsche 911 Chương 5: Những hư hỏng biện pháp khắc phục hệ thống phanh ô tô Porsche 911 Các vẽ, đồ thị ( ghi rõ loại kích thước vẽ ): Bản vẽ sơ đồ tổng thể xe (A3) Bản vẽ sơ đồ hệ thống phanh chính, phanh ABS (A3) Bản vẽ cấu phanh trước (A3) Bản vẽ cấu phanh sau (A3) Bản vẽ kết cấu bầu trợ lực chân khơng (A3) Bản vẽ kết cấu xylanh (A3) Các vẽ sơ đồ nguyên lý trình phanh ABS (A3) Họ tên người hướng dẫn: TS Nguyễn Hoàng Việt Ngày giao nhiệm vụ đồ án: 09/03/2019 Ngày hoàn thành đồ án: 03/06/2019 Đà Nẵng, ngày 03 tháng 06 năm 2019 Trưởng Bộ môn……………………… Người hướng dẫn Sinh viên thực hiện: Nguyễn Văn Phúc Hướng dẫn: TS Nguyễn Hồng việt LỜI NĨI ĐẦU Trong năm gần đây, nhu cầu xã hội ngày phát triển, kéo theo hoạt động đời sống xã hội phát triển theo xu hướng đại hóa nên địi hỏi phải có phương tiện đại phục vụ cho người Do song song với phát triển ngành nghề cơng nghệ ôtô có thay đổi lớn Nhu cầu người đáp ứng mặt tiện nghi, kinh tế, giảm thiểu ô nhiễm môi trường, … vấn đề an tồn đặt lên hang đầu Ứng dụng thành tựu khoa học kỹ thuật đạt được, nhà sản xuất bắt tay vào nghiên cứu, chế tạo hệ thống phanh ABS với tính ưu việt: chống bó cứng bánh xe phanh, ổn định hướng, … nhằm hạn chế tai nạn đáng tiếc xảy Từ vấn đề đó, với kiến thức học hướng dẫn tận tình giáo viên hướng dẫn, em định thực đề tài: “KHẢO SÁT VÀ TÍNH TOÁN KIỂM NGHIỆM HỆ THỐNG PHANH TRÊN XE PORCHE 911" Trong thời gian thực đề tài thời gian có hạn kiến thức cịn hạn chế nên q trình thực khơng thể tránh khỏi thiếu sót định Em mong giúp đỡ, ý kiến đóng góp q thầy tất bạn để đề tài hoàn thiện Cuối em xin chân thành cảm ơn thầy Nguyễn Hoàng Việt thầy cô giáo môn bạn giúp em hoàn thành đồ án Đà nẵng, ngày 03 tháng 06 năm 2019 Sinh viên thực NGUYỄN VĂN PHÚC Sinh viên thực hiện: Nguyễn Văn Phúc Hướng dẫn: TS Nguyễn Hoàng việt i CAM ĐOAN Tôi xin cam đoan đề tài tốt nghiệp tơi Đề tài hồn thành sau q trình nghiên cứu, tính tốn tơi Các số liệu, hình vẽ sử dụng đồ án có nguồn gốc rõ ràng, công bố theo quy định Nếu khơng trên, tơi xin hồn tồn chịu trách nhiệm đề tài Sinh viên thực Nguyễn Văn Phúc Sinh viên thực hiện: Nguyễn Văn Phúc Hướng dẫn: TS Nguyễn Hồng việt ii MỤC LỤC LỜI NĨI ĐẦU i CAM ĐOAN ii MỤC ĐÍCH VÀ Ý NGHĨA ĐỀ TÀI .1 Chương TỔNG QUAN VỀ HỆ THỐNG PHANH 1.1 Công dụng, yêu cầu, phân loại hệ thống phanh 1.1.1 Công dụng hệ thống phanh .2 1.1.2 Yêu cầu hệ thống phanh 1.1.3 Phân loại hệ thống phanh 1.2 Các loại phanh hệ thống dẫn động phanh thông dụng 1.2.1 Cơ cấu phanh guốc trống .4 1.2.2 Cơ cấu phanh đĩa 1.2.3 Dẫn động thủy lực 1.2.4 Dẫn động phanh khí nén 12 1.2.5 Dẫn động phanh liên hợp 13 1.2.6 Hệ thống phanh có trợ lực chống hãm cứng bánh xe (ABS) 15 1.3 Giới thiệu hệ thống phanh ABS 17 1.3.1 Chức nhiệm vụ .17 1.3.2 Nguyên lý làm việc 19 1.3.3 Phân loại ABS 23 1.3.4 Một số sơ đồ điển hình 26 Chương GIỚI THIỆU VỀ XE PORCHE 911 29 2.1 Giới thiệu chung xe PORCHE 911 29 2.2 Thông số kĩ thuật xe PORSCHE 911 31 2.2.1 Các thông số xe .31 2.2.2 Hệ thống truyền lực 32 2.2.3 Hệ thống phanh 33 2.2.4 Hệ thống treo 34 2.2.5 Hệ thống lái 35 Chương PHÂN TÍCH HỆ THỐNG PHANH TRÊN XE PORSCHE 911 36 3.1 Cấu tạo chung hệ thống phanh xe PORSCHE 911 36 3.2 Cấu tạo nguyên lý làm việc phần tử hệ thống phanh 41 3.2.1 Cơ cấu phanh 41 3.2.2 Xylanh 43 3.2.4 Bầu trợ lực phanh 46 3.2.5 Khối điều khiển điện tử 47 3.2.6 Hệ thống chống hãm cứng ABS 50 3.3 Hệ thống phân bổ lực phanh Electronic Brakeforce Distribution (EBD) .54 3.4 Hệ thống phanh khẩn cấp Brake Assist (BA) 56 3.5 Hệ thống phanh tay(phanh dừng) 58 Chương TÍNH TỐN KIỂM NGHIỆM HỆ THỐNG PHANH TRÊN XE PORSCHE 911 60 4.1 Các thông số dùng để tính tốn .60 Sinh viên thực hiện: Nguyễn Văn Phúc Hướng dẫn: TS Nguyễn Hồng việt iii 4.2 Mơ men phanh yêu cầu cấu phanh 60 4.3 Xác định mô men phanh cấu phanh sinh 63 4.3.1 Đối với cấu phanh trước 63 4.3.2 Đối với cấu phanh sau 65 4.4 Lực tác dụng lên bàn đạp phanh 68 4.5 Tính toán tiêu phanh 69 4.5.1 Gia tốc chậm dần phanh 70 4.5.2 Thời gian phanh 70 4.5.3 Quãng đường phanh .72 CHƯƠNG 5: NHỮNG HƯ HỎNG VÀ BIỆN PHÁP SỬA CHỮA HỆ THỐNG PHANH CÓ ABS .74 5.1 Những công việc bảo dưỡng cần thiết 75 5.2 Sửa chữa hư hỏng số chi tiết, phận 75 5.3 Kiểm tra hệ thống ABS 76 5.4 Kiểm tra hệ thống chuẩn đoán .77 5.5 Kiểm tra phận chấp hành 83 5.6 Kiểm tra cảm biến tốc độ bánh xe 84 KẾT LUẬN 85 TÀI LIỆU THAM KHẢO 86 DANH SÁCH CÁC BẢNG, HÌNH VẼ Sinh viên thực hiện: Nguyễn Văn Phúc Hướng dẫn: TS Nguyễn Hồng việt iv Hình 1.1 Các cấu phanh thông dụng sơ đồ lực tác dụng Hình 1.2 Sơ đồ kết cấu phanh đĩa loại má kẹp cố định .5 Hình 1.3 Sơ đồ kết cấu phanh đĩaloại má kẹp tuỳ động - xi lanh cố định Hình 1.4 Sơ đồ kết cấu phanh đĩa loại má kẹp tuỳ động - xylanh bố trí má kẹp .6 Hình 1.5 Dẫn động thuỷ lực tác dụng trực tiếp Hình 1.6 Dẫn động thuỷ lực trợ lực chân không Hình 1.7 Sơ đồ dẫn động thuỷ lực trợ lực khí nén 10 Hình 1.8 Sơ đồ dẫn động thuỷ lực trợ lực bơm thuỷ thuỷ lực 11 Hình 1.9 Dẫn động thuỷ lực dùng bơm tích 12 Hình 1.10 Sơ đồ dẫn động phanh khí nén .13 Hình 1.11 Sơ đồ nguyên lý hệ thống mạch dẫn động thuỷ khí điều khiển phanh cầu xe 14 Hình 1.12 Sơ đồ nguyên lý dẫn động phanh điện khí nén đường đồn xe kéo móc 14 Hình 1.13 Sơ đồ nguyên lý chung hệ thống phanh có điều khiển ABS 15 Hình 1.14 Sơ đồ nguyên lý hệ thống phanh dầu có điều khiển ABS 16 Hình 1.15 Sơ đồ nguyên lý ABS điều khiển điện tử dẫn động khí nén .17 Hình 1.16 Sự thay đổi hệ số bám dọc ngang theo độ trượt tương đối bánh xe 18 Hình 1.27 Q trình phanh có khơng có ABS đoạn đường cong 19 Hình 1.18 Sơ đồ tổng quát hệ thống chống hãm cứng bánh xe 20 Hình 1.19 Các lực mômen tác dụng lên bánh xe phanh 20 Hình 1.20 Sự thay đổi thơng số phanh có ABS 21 Hình 1.21 Sự thay đổi áp suất dẫn động (a) gia tốc chậm dần bánh xe (b) phanh có ABS 22 Hình 1.22 Quá trình phanh điển hình mặt đường trơn khơng có ABS 22 Hình 1.23 Q trình phanh điển hình ơtơ có trang bị ABS 23 Hình 1.24 Sơ đồ phân loại hệ thống ABS 24 Hình 1.25 Các phương pháp điều chỉnh áp suất phanh 25 Hình 1.26 Sơ đồ ABS kênh cảm biến 26 Hình 1.27 Sơ đồ ABS kênh cảm biến 26 Hình 1.28 Sơ đồ ABS kênh cảm biến 27 Hình 1.29 Sơ đồ ABS kênh cảm biến 27 Hình 2.1 Tổng thể xe Porsche 911 29 Bảng 2.1 Các thông số xe .31 Hình 2.2 Hộp số xe Porsche 911 32 Bảng 2.2 Tỷ số truyền tay số hộp số ô tô PORSCHE 911 .33 Sinh viên thực hiện: Nguyễn Văn Phúc Hướng dẫn: TS Nguyễn Hồng việt v Hình 2.3 Hệ thống treo xe Porsche 911 34 Hình 2.4 Hệ thống lái xe Porsche 911 35 Hình 3.1 Sơ đồ chung hệ thống phanh xe 36 Hình 3.2 Sơ đồ dẫn động hệ thống phanh ABS .37 Hình 3.3 Giai đọan tăng áp suất .38 Hình 3.4 Giai đoạn giảm áp suất .39 Hình 3.5 Giai đoạn giữ áp suất 40 Hình 3.6 Giai đoạn tăng áp suất .41 Hình 3.7 Cấu tạo phanh đĩa .42 Hình 3.8 Cấu tạo nguyên lý làm việc phanh đĩa 43 Hình 3.9 Kết cấu xylanh xe PORSCHE 911 44 Hình 3.10 Kết cấu chia 45 Hình 3.11 Bầu trợ lực 46 Hình 3.12 Khối điều khiển điện tử ABS 47 Hình 3.13 Lược đồ cấu tạo nguyên lý làm việc khối điều khiển điện tử .48 Hình 3.14 Sơ đồ hệ thống phanh ABS xe PORSCHE 911 50 Hình 3.15 Cảm biến tốc độ bánh xe .51 Hình 3.16 Bộ chấp hành ABS 52 Hình 3.17 Sơ đồ chấp hành ABS .52 Bảng 3.1 Các trạng thái làm việc 54 Hình 3.18 Tình phanh tơ có khơng có EBD 54 Hình 3.19 Quãng đường phanh EBD hoạt động 55 Hình 3.20 Sơ đồ cấu tạo hệ thống phanh khuẩn cấp BA 56 Hình 3.21 Q trình phanh có khơng có BA 57 Hình 3.22 Kết cấu phanh tay xe PORSCHE 911 58 Hình 4.1 Sơ đồ lực tác dụng lên ôtô phanh 62 Hình 4.2 Sơ đồ để tính tốn bán kính trung bình đĩa ma sát 64 Hình 4.3 Sơ đồ để tính tốn bán kính trung bình đĩa ma sát 65 Bảng 4.1 Bảng tính giá trị áp suất phanh bánh xe trước/sau theo hệ số bám 67 Hình 4.4 Sự phụ thuộc áp suất phanh sau p’ trước p theo hệ số bám .68 Hình 4.5 Giản đồ phanh .70 Bảng 5.1 Mã chẩn đoán 78 Bảng 5.2 Mã chẩn đoán 81 Sinh viên thực hiện: Nguyễn Văn Phúc Hướng dẫn: TS Nguyễn Hoàng việt vi Sinh viên thực hiện: Nguyễn Văn Phúc Hướng dẫn: TS Nguyễn Hoàng việt vii 4.5.3 Quãng đường phanh Quãng đường phanh tiêu quan trọng để đánh giá chất lượng phanh ôtô Cũng mà tính kỹ thuật ơtơ, nhà chế tạo thường cho biết quãng đường phanh ôtô ứng với vận tốc bắt đầu phanh định Quãng đường phanh ứng với vận tốc từ vo đến v1 Ta có: v= ds  ds = v.dt dt  j p max t ds =  vo −  t 2   dt   Tích phân hai vế ta được: s1 t2  ds =  so o  j t  vo − p max  t 2  s1 - so = vo t t2 o − s1 = so + vo.t2 -  dt   j p max t t2 o t j p max t 2 j p max t s1 = vo.t1 + vo.t2 - (4.37) Thay số liệu vào ta được: 7,65.0,7 s1 = 7,705 [m] Quãng đường phanh ứng với vận tốc từ v1 đến thời điểm ứng với vận tốc cuối trình phanh: v2 = Tương tự quãng đường phanh ứng với vận tốc vo đến v1 ta được: s1 = 8,33.0,3 + 8,33.0,7 - v s2 = 2 g 5,652 s2 = 2.0,78.9,81 s2 = 2,086 [m] Quãng đường phanh thực tế là: s p = s1 + s2 sp = 7,705 + 2,086 = 9,791 [m] Sinh viên thực hiện: Nguyễn Văn Phúc Hướng dẫn: TS Nguyễn Hoàng Việt 72 So với bảng tiêu chuẩn hiệu phanh cho phép ôtô lưu hành đường (Bộ GTVT Việt Nam qui định 2015) xe du lịch có số chỗ ngồi nhỏ qng đường phanh khơng lớn 19[m] Từ kết ta nhận thấy quãng đường phanh xe Porsche 911 13,65 [m] nằm giới hạn cho phép nên đảm bảo tiêu xe du lịch Như tiêu chuẩn đế đánh giá hiệu hệ thống phanh thoả mản tiêu chuẩn xe du lịch với số cho ngồi nhỏ nguời Tuy nhiên đế nâng hiệu phanh cao xe Porsche 911 trang bị điều chỉnh lực phanh điện tử (EDB) hệ thống chống hảm cứng bánh xe ABS Với hệ thống lực phanh cung cấp cho bánh xe đạt tối uu bất kế điều kiện tải trọng xe tình trạng mặt đuờng làm giảm lực đạp phanh cần thiết đặc biệt xe có tải nặng hay chạy đuờng có hệ số ma sát cao Sinh viên thực hiện: Nguyễn Văn Phúc Hướng dẫn: TS Nguyễn Hoàng Việt 73 CHƯƠNG 5: NHỮNG HƯ HỎNG VÀ BIỆN PHÁP SỬA CHỮA HỆ THỐNG PHANH CÓ ABS Hệ thống phanh xe giữ vai trị quan trọng Nó dùng để giảm tốc độ chuyển động, dừng giữ xe trạng thái đứng yên Vì hư hỏng làm an tồn gây tai nạn xe vận hành Trong trình sử dụng ơtơ hệ thống phanh phát sinh hư hỏng như: phanh không ăn, phanh ăn không đều, phanh nhả bị kẹt Phanh khơng ăn không giảm được tốc độ ôtô kịp thời điều kiện bình thường tình phức tạp nguyên nhân gây tai nạn Nguyên nhân phanh khơng ăn phần dẫn động thủy lực khơng kín để khơng khí lọt vào hệ thống thiếu dầu, phận điều chỉnh cấu truyền động cấu phanh bị hỏng Ngồi cịn má phanh đĩa phanh bị mịn dính dầu Có thể phát mối nối bị hở vào rò chảy dầu phần truyền động thủy lực Nếu phần dẫn động thủy lực có khơng khí lọt vào đạp phanh khơng thấy sức cản rõ rệt Vì đạp phanh áp suất khơng truyền vào dầu cịn khơng khí lọt vào hệ thống bị nén, áp suất truyền vào cấu ép không đủ ép má phanh vào đĩa phanh Ðể khắc phục tượng ta phải tiến hành xả khơng khí khỏi hệ thống truyền động thủy lực Tuy nhiên cần kiểm tra dầu xy lanh phanh cần đổ thêm dầu vào Khi thay dầu hệ thống truyền động thủy lực phải tháo rời rửa thổi xilanh phanh chính, xilanh bánh xe ống dẫn đầu Ðổ dầu vào hệ thống tiến hành trình tự xả khơng khí Dầu lọt vào má phanh tang trống qua vòng chắn dầu bị hỏng Vòng chắn dầu hỏng phải thay dùng xăng rửa má phanh đĩa phanh đệm má phanh dùng dũa bàn chải sắt đánh Nếu má phanh bị mịn thay ý đặt đinh tán cho đầu đinh thấp bề mặt má phanh theo yêu cầu Phanh không ăn má phanh điều chỉnh cấu truyền động cấu phanh bị hỏng ống dẫn bị tắc chi tiết dẫn động bị kẹt Ðể khắc phục ta cần có điều chỉnh cấu truyền động bôi trơn chi tiết thơng ống dẫn Phanh bó bị kẹt ngun nhân lị xo hồi vị guốc phanh bị gẫy má phanh bị dính cứng với đĩa phanh, vịng làm kín bị nở piston bị kẹt xylanh bánh xe Khi phanh phải tăng lực đạp lên bàn đạp dấu hiệu chủ yếu hư hỏng trợ lực Sinh viên thực hiện: Nguyễn Văn Phúc Hướng dẫn: TS Nguyễn Hoàng Việt 74 Những hư hỏng trợ lực chân không: - Ống dẫn từ buồng chân không tới trợ lực bị hỏng - Van khơng khí khơng hoạt động - Bình lọc trợ lực bị tắc - Ngồi ra, trợ lực làm việc khơng tốt điều chỉnh chạy ralăngti không 5.1 Những công việc bảo dưỡng cần thiết - Hàng ngày cần phải kiểm tra trình trạng độ kín khít ống dẫn,kiểm tra hành trình tự hành trình làm việc bàn đạp phanh cần thiết phải điều chỉnh Kiểm tra cấu truyền động hiệu lực phanh tay xả cặn bẩn khỏi bầu lọc khí - Kiểm tra hoạt động xilanh - Kiểm tra mức dầu bầu chứa xy lanh Kiểm tra cần điều chỉnh khe hở đĩa phanh má phanh - Cũng kiểm tra hiệu lực phanh ôtô chuyển động Trong trường hợp cần tăng tốc độ ôtô lên tới 30 (km/h) đạp phanh hãm ôtô để kiểm tra - Phanh tay coi tốt ôtô dừng đường dốc 16% mà không bị trôi 5.2 Sửa chữa hư hỏng số chi tiết, phận Các cơng việc sửa chữa, bảo dưỡng phanh bao gồm: - Châm thêm dầu phanh - Làm hệ thống thủy lực - Tách khí khỏi hệ thống thủy lực - Sửa chữa thay xylanh hay xilanh bánh xe - Thay má phanh - Sửa chữa thay phận trợ lực phanh - Ngồi cịn có: Sửa chữa thay đường ống dầu phanh công tắc van - Thay má phanh: - Cốt má phanh: Bề mặt cốt sắt để tán má phanh bị vênh 0,4 (mm) phải sữa chữa lổ để lắp đệm lệch tâm khơng mịn q (0,1-0,12)mm đầu đinh tán phải chắn không lỏng má phanh không nứt cào xướt mặt đầu đinh tán phải cao má phanh 2,5 (mm) - Khe hở má phanh đĩa phanh điều chỉnh theo yêu cầu đầu má phanh trước sau 0,25 [mm] đầu má phanh trước sau 0,12 [mm] khe hở trục quay má phanh với vòng đồng lệch tâm cho phép là: (0,06 – 0,15) [mm] lớn 0,25[mm] Cùng cầu xe má phanh hai bên bánh trái bánh phải đồng chất Sinh viên thực hiện: Nguyễn Văn Phúc Hướng dẫn: TS Nguyễn Hồng Việt 75 khơng dùng loại khác má phanh cũ có dính dầu phải dùng xăng dầu hỏa để rửa không dùng madút xút - Thay má phanh đĩa lau chùi bụi tra dầu mỡ moayơ kiểm tra vòng phốt xem có rị dầu khơng ….việc sửa chửa bảo dưỡng phanh đĩa đơn giản phanh trống guốc - Xilanh xylanh bánh xe thường có hư hỏng như: Bề mặt xylanh bị cào xước, xylanh bị cơn, méo lị xo hồi vị bị gẫy đàn hồi, vịng làm kín bị nở, ốc nối ống dẫn dầu bị tua -Theo yêu cầu bề mặt xilanh phải nhẵn bóng khơng có vết rỗ xước sâu 0,5[mm] Ðường kính xy lanh khơng méo q 0,05[mm] so với đường kính tiêu chuẩn, lò xo hồi vị phải đủ tiêu chuẩn lực đàn hồi - Ðối với hư hỏng phải tiến hành sửa chữa thay khơng thể điều chỉnh Các vịng làm kín, lị xo hồi vị kiểm tra khơng đạt yêu cầu nên thay Các piston, xylanh bị méo phải tiến hành gia cơng trở lại Chú ý gia công khe hở xilanh piston không vượt giá trị cho phép tối đa (0,030 – 0,250) mm độ côn méo xy lanh bánh xe sau gia công cho phép tối đa 0,5 [mm] độ bóng phải đạt 9 -Ðối với bầu trợ lực cần phải kiểm tra piston màng có tượng rạng rách phải thay để đảm bảo hiệu phanh 5.3 Kiểm tra hệ thống ABS - Trước sửa chữa ABS, phải xác định xem hư hỏng ABS hệ thống phanh Về bản, hệ thống ABS trang bị chức dự phòng, hư hỏng xảy ABS, ABS ECU dừng hoạt động ABS chuyển sang hệ thống phanh thông thường - Do ABS có chức tự chuẩn đốn, đèn báo ABS bật sáng để báo cho người lái biết có hư hỏng xảy Nên sử dụng giắc sữa chửa để xác định nguồn gốc hư hỏng - Nếu hư hỏng xảy hệ thống phanh, đèn báo ABS không sang nên tiến hành thao tác kiểm tra sau Lực phanh không đủ ● Kiểm tra dầu phanh rò rỉ từ đường ống hay lọt khí ● Kiểm tra xem độ rơ chân phanh có lớn không ● Kiểm tra chiều dày má phanh xem có dầu hay mở dính má phanh khơng ● Kiểm tra trợ lực phanh xem có hư hỏng khơng ● Kiểm tra xy lanh phanh xem có hư hỏng khơng Chỉ có phanh hoạt động hay bó phanh Sinh viên thực hiện: Nguyễn Văn Phúc Hướng dẫn: TS Nguyễn Hoàng Việt 76 ● Kiểm tra má phanh mịn khơng hay tiếp xúc khơng ● ● Kiểm tra xem xy lanh phanh có hỏng không Kiểm tra điều chỉnh hay hồi vị phanh tay ● Kiểm tra xem van điều hịa lực phanh có hỏng khơng Chân phanh rung (khi ABS không hoạt động) ● Kiểm tra độ rơ đĩa phanh ● Kiểm tra độ rơ moayơ bánh xe Kiểm tra khác ● Kiểm tra góc đặt bánh xe ● Kiểm tra hư hỏng hệ thống treo ● Kiểm tra lớp mịn khơng ● Kiểm tra rơ lỏng dẫn động lái Trước tiên tiến hành bước kiểm tra Chỉ sau chắn hư hỏng không xảy hệ thống kiểm tra ABS Khi kiểm tra ABS cần ý tượng đặc biệt xe ABS Mặc dù hỏng tượng đặc biệt sau xảy xe có ABS ● Trong q trình kiểm tra ban đầu, tiếng động làm việc phát từ chấp hành Việc bình thường ● Rung động tiếng ồn làm việc từ thân xe chân phanh sinh ABS hoạt động nhiên báo ABS hoạt động bình thường 5.4 Kiểm tra hệ thống chuẩn đoán * Chức kiểm tra ban đầu: Kiểm tra tiếng động làm việc chấp hành a) Nổ máy lái xe với tốc độ lớn km/h b) Kiểm tra xem có nghe thấy tiếng động làm việc chấp hành không Lưu ý: ABS ECU tiến hành kiểm tra ban đầu mổi nổ máy tốc độ ban đầu vượt qua km/h Nó kiểm tra chức van điện vị trí bơm điện chấp hành Tuy nhiên, đạp phanh, kiểm tra ban đầu khơng thực xẽ bắt đầu nhả chân phanh Nếu khơng có tiếng động làm việc, chắn chấp hành kết nối Nếu khơng có trục trặc, kiểm tra chấp hành * Chức chẩn đoán: - Đọc mã chẩn đoán : Kiểm tra điện áp quy:Kiểm tra điện áp ác quy khoảng 12 V Kiểm tra đèn báo bật sáng: a) Bật khoá điện Sinh viên thực hiện: Nguyễn Văn Phúc Hướng dẫn: TS Nguyễn Hoàng Việt 77 b) Kiểm tra đèn ABS bật sáng giây, không kiểm tra sửa chữa hay thay cầu chì, bóng đèn báo hay dây điện Đọc mã chẩn đoán: a) Bật khoá điện ON b) Rút giắc sửa chữa c) Dùng SST, nối chân Tc E1 giắc kiểm tra d) Nếu hệ thống hoạt động bình thường (khơng có hư hỏng), đèn báo nháy 0,5 giây lần e) Trong trường hợp có hư hỏng, sau giây đèn báo bắt đầu nháy Đêm số lần nháy > Xem mã chẩn đoán (số lần nháy chử số dầu mã chẩn đoán hai số Sau tạm dừng 0,5 giây đèn lại nháy tiếp Số lần nháy lần thứ hai chử số sau mã chẩn đốn Nếu có hai mã chẩn đốn hay nhiều hơn, có khoảng dừng 2,5 giây hai mã việc phát mã lại lặp lại từ đầu sau giây tạm dừng Các mã phát thứ tự tăng dần từ mã nhỏ đến mã lớn nhất) f) Sửa chửa hệ thống g) Sau sửa chửa chi tiết bị hỏng, xoá mã chẩn đoán ECU h) Tháo SST khỏi cực Tc E1 giắc kiểm tra i) Nối giắc sửa chửa j) Bật khoá diện ON Kiểm tra đèn ABS tắc sau sáng giây - Xóa mã chẩn đốn: Bật khố điện ON a) Dùng SST, nối chân Tc với E1 giắc kiểm tra b) Kiểm tra đèn báo ABS tắc c) Xoá mã chẩn đoán chứa ECU cách đạp phanh lần hay nhiều vòng giây d) Kiểm tra đèn báo mã bình thường e) Tháo SST khỏi cực Tc E1 giắc kiểm tra Bảng 5.1 Mã chẩn đoán Sinh viên thực hiện: Nguyễn Văn Phúc Hướng dẫn: TS Nguyễn Hồng Việt 78 Mã Các kiểu nháy 11 Chẩn đốn Phạm vi hư hỏng Hở mạch - Mạch bên mạch rơ le van chấp hành điện 12 13 - Rơle điều khiển Chập mạch rơ -Dây điện giắc nối mạch rơle le van điện van điện Hở mạch - Mạch bên mạch rơ le môtơ chấp hành bơm 14 - Rơle điều khiển Chập mạch -Dây điện giắc mạch rơ le môtơ nối mạch rơle môtơ bơm bơm 21 Hở mạch hay ngắn 22 mạch van điện bánh xe trước phải - Van điện chấp Hở mạch hay ngắn hành 23 mạch van điện - Dây điện giắc nối mạch van bánh xe trước trái Hở mạch hay ngắn điện chấp hành mạch van điện bánh xe sau phải 24 Hở mạch hay ngắn mạch van điện bánh xe sau trái 31 Cảm biến tốc độ bánh xe trước phải bị hỏng 32 33 Sinh viên thực hiện: Nguyễn Văn Phúc Cảm biến tốc độ bánh xe trước trái - Cảm biến tốc độ bị hỏng Cảm biến tốc độ bánh xe bánh xe sau phải bị - Rôto cảm biến tốc độ bánh xe hỏng Hướng dẫn: TS Nguyễn Hoàng Việt 79 34 Cảm biến tốc độ - Dây điện, giắc nối bánh xe sau trái bị cảm biến tốc hỏng 35 độ bánh xe Hở mạch cảm biến tốc độ bánh xe sau phải hay trước trái 36 Hở mạch cảm biến tốc độ bánh xe sau trái hay trước phải 37 Hỏng hai rôto - Rôto cảm biến tốc cảm biến tốc độ 41 độ bánh xe Điện ắc quy không - Ắc quy bình thường (16 V) 51 Luôn bật Môtơ bơm chấp hành bị kẹt hay hở mạch môtơ bơm chấp - Môtơ bơm, ắc quy rơle - Dây điện ,giắc nối bulông tiếp mát hành hay mạch môtơ bơm chấp hành ABS ECU hỏng - ECU * Chức kiểm tra cảm biến: Chức kiểm tra cảm biến tốc độ: Kiểm tra điện áp ắc quy: Kiểm tra điện áp ắc quy khoảng 12 V Kiểm tra đèn báo ABS a) Bật khoá điện ON b) Kiểm tra đèn báo ABS sáng vịng giây Nếu khơng, kiểm tra sửa chửa hay thay cầu chì, bóng đèn hay dây điện c) Kiểm tra đèn ABS tắt d) Tắt khoá điện e) Dùng SST, nối chân E1 với chân Tc Ts giắc kiểm tra f) Kéo phanh tay nổ máy Sinh viên thực hiện: Nguyễn Văn Phúc Hướng dẫn: TS Nguyễn Hoàng Việt 80 g) Kiểm tra đèn ABS nháy khoảng lần /giây Kiểm tra mức tín hiệu cảm biến - Lái xe chạy thẳng tốc độ 4-6 km/h kiểm tra xem đèn ABS có bật sáng sau ngừng giây không - Nếu đèn sáng không nháy tốc độ xe không nằm khoảng tiêu chuẩn, dừng xe đọc mã chẩn đoán, sau sửa chi tiết hỏng - Nếu đèn bật sáng trng tốc độ xe từ -6 km/h, việc kiểm tra hoàn thành Khi tốc độ xe vượt km/h, đèn ABS nháy lại Ở trạng thái cảm biến tốc độ tốt Kiểm tra thay đổi tín hiệu cảm biến tốc độ thấp - Lái xe chạy thẳng với tốc độ 45-55 km/h kiểm tra xem đèn ABS có sáng sau tạm ngừng giây không - Nếu đèn báo bật sáng mà không nháy tốc độ xe nằm khoảng tiêu chuẩn Dừng xe đọc mã chẩn đốn Sau sửa chi tiết hỏng - Nếu đèn báo bật sáng mà không nháy tốc độ xe nằm khoảng tiêu chuẩn, việc kiểm tra hoàn thành Khi tốc độ xe nằm dải tiêu chuẩn, đèn ABS lại nháy Ở trạng thái rôto cảm biến tốc độ tốt Kiểm tra thay đổi tín hiệu cảm biến tốc độ cao Kiểm tra tốc độ khoảng 110 đến 130 km/h Đọc mã chẩn đoán - Dừng xe, đèn báo bắt đầu nháy - Đếm số lần nháy (Xem mã chẩn đoán) Sửa chi tiết hỏng: Sửa hay thay chi tiết bị hỏng Đưa hệ thống trạng thái bình thường - Tắt khoá điện OFF - Tháo SST khỏi cực E1, Tc Ts giác kiểm tra Bảng 5.2 Mã chẩn đoán Mã Các kiểu nháy Chẩn đoán Phạm vi hư hỏng Sinh viên thực hiện: Nguyễn Văn Phúc Hướng dẫn: TS Nguyễn Hoàng Việt 81 Sáng Tất cảm biến tốc độ rơto cảm biến bình Tắt 71 thường Điện áp tín - Cảm biến hiệu cảm biến tốc tốc độ trước độ phía trước bên phải phải thấp 72 - Lắp đặt cảm biến Điện áp tín - Cảm biến hiệu cảm biến tốc tốc độ trước độ phía trước bên bên trái trái thấp - Lắp đặt cảm biến 73 Điện áp tín - Cảm biến hiệu cảm biến tốc tốc độ sau bên độ phía sau bên phải phải thấp - Lắp đặt cảm biến 74 Điện áp tín - Cảm biến hiệu cảm biến tốc tốc độ trước độ phía sau bên sau bên trái trái - Lắp đặt cảm biến 75 Thay đổi không - Rôto cảm bình thường biến tốc độ tín hiệu cảm biến phía trước tốc độ phía trước bên phải bên phải 76 Thay đổi khơng bình thường tín hiệu cảm biến tốc độ phía trước bên trái 77 Thay đổi không - Rôto cảm Sinh viên thực hiện: Nguyễn Văn Phúc Hướng dẫn: TS Nguyễn Hồng Việt - Rơto cảm biến tốc độ phía trước bên trái 82 bình thường biến tốc độ tín hiệu cảm biến phía sau bên tốc độ phía sau trái bên trái Thay đổi khơng - Rơto cảm bình thường biến tốc độ 78 tín hiệu cảm biến phía sau bên tốc độ phía sau phải bên phải 5.5 Kiểm tra phận chấp hành Kiểm tra điện áp ắc quy: Điện áp ắc quy khoảng 12 V Tháo vỏ chấp hành Tháo giắc nối: Tháo giắc nối khỏ chấp hành rơ le điều khiển Nối thiết bị kiểm tra chấp hành (SST) vào chấp hành: a) Nối thiết bị kiểm tra chấp hành (SST) vào rơ le điều khiển chấp hành dây điện phía thân xe qua dây điện phụ b) Nối dây đỏ thiết bị kiểm tra với cực dương ắc quy dây đen với cực âm Nối dây đen dây điện phụ vào cực âm ắc quy hay mát thân xe Kiểm tra hoạt động chấp hành: a) Nổ máy cho chay với tốc dộ không tải b) Bật công tắc lựa chọn thiết bị kiểm tra đến vị trí “FRONT RH” c) Nhấn giữ công tắc môtơ vài dây d) Đạp phanh giữ đên hồn thành bước (g) e) Nhấn công tắc POWER kiểm tra bàn đạp phanh không xuống, (Không nên giữ công tắc lâu 10 giây) f) Nhả công tắc POWER kiểm tra bàn đạp phanh xuống g) Nhấn giữ cơng tắc motor vài giây sau kiểm tra chân phanh vị trí cũ h) Nhã chân phanh i) Nhấn giữ công tắc motor vài giây j) Đạp phanh giữ khoảng 10 giây Khi giữ chân phanh, ấn công tắc motor vài giây Kiểm tra chân phanh không bị rung Kiểm tra bánh xe khác a) Xoay cơng tắc lựa chọn đến vị trí “FRONT LH” b) Lặp lại từ bước (c) đến bước (f) mục Sinh viên thực hiện: Nguyễn Văn Phúc Hướng dẫn: TS Nguyễn Hoàng Việt 83 c) Kiểm tra bánh sau với công tắc lựa chọn vị trí “REAR RH” “REAR LH”, theo quy trình tương tự Nhấn công tắc Mô tơ: Nhấn giữ công tắc motor vài giây Tháo thiết bị kiểm tra (SST) khỏi chấp hành: Tháo phiếu A (SST) ngắt thiết bị kiểm tra (SST) dây điện phụ (SST) khỏi chấp hành, rơle điều kiển dây điện phía thân xe Nối giắc cắm chấp hành: Nối giắc vào chấp hành rơle điều khiển 10 Lắp giắc nối: Lắp giắc nối lên giá đỡ chấp hành 11 Lắp vỏ chấp hành 12 Xóa mã chẩn đốn 5.6 Kiểm tra cảm biến tốc độ bánh xe 1.Kiểm tra cảm biến tốc độ bánh xe a) Tháo giắc cảm biến tốc độ b) Đo điện trở điện cực - Điện trở: 0,8 ÷ 1,3 k  (cảm biến tốc độ bánh trước) - Điện trở: 1,1 ÷ 1.7 k  (cảm biến tốc độ bánh sau) - Nếu điện trở không tiêu chuẩn, thay cảm biến c) Khơng có thông mạch chân cảm biến thân cảm biến Nếu có thay cảm biến d) Nối lại giắc cảm biến tốc độ Kiểm tra lại lắp cảm biến a) Chắc chắn bu lông lắp cảm biến xiết b) Phải khe hở cảm biến giá đở cầu Quan sát phần cưa Rô to cảm biến a) Tháo cụm moayơ (sau) hay bán trục (trước) b) Kiểm tra rôto cảm biến xem có bị nứt, vặn hay c) Lắp cụm moayơ (sau) hay bán trục (trước) Sinh viên thực hiện: Nguyễn Văn Phúc Hướng dẫn: TS Nguyễn Hoàng Việt 84 KẾT LUẬN Sau thời gian làm đồ án với đề tài: “ Khảo sát tính tốn kiểm nghiệm hệ thống phanh ABS xe PORSCHE 911” em hoàn thành đề tài với giúp đỡ tận tình thầy giáo hướng dẫn NGUYỄN HỒNG VIỆT thầy môn động lực Trong đề tài em sâu tìm hiểu tính hoạt động cấu hệ thống phanh sử dụng PORSCHE 911 Phần đầu đồ án giới thiệu chung xe, trình bày cơng dụng, bố trí chung, yêu cầu cách phân loại hệ thống phanh, xác định hệ thống phanh thường sử dụng xe Phần sau đồ án sâu nghiên cứu, phân tích kết cấu hệ thống phanh xe PORSCHE 911và phần tử hệ thống, từ nắm vững đặc điểm kết cấu, ưu nhược điểm, phạm vi ứng dụng ý khai thác sử dụng cụm, hệ thống Phần đồ án nghiên cứu tính tốn kiểm nghiệm hệ thống phanh từ phục vụ tốt cho trình khai thác sử dụng hệ thống phanh xe PORSCHE 911 Tuy nhiên kinh nghiệm thực tế chưa nhiều, tài liệu tham khảo hạn chế chưa cập nhật đầy đủ tài liệu xe nên khơng tránh khỏi thiếu sót mong thầy dẫn thêm Qua đề tài bổ sung cho em thêm nhiều kiến thức chuyên ngành hệ thống ô tô đặc biệt hệ thống phanh Qua thời gian làm đồ án tốt nghiệp em nâng cao kiến thức công nghệ thông tin : Word, Excel, AutoCAD phục vụ cho cơng tác sau Ðồng thời qua thân em cần phải cố gắng học hỏi tìm tịi để đáp ứng yêu cầu người cán kỹ thuật ngành động lực Sinh viên thực hiện: Nguyễn Văn Phúc Hướng dẫn: TS Nguyễn Hoàng Việt 85 TÀI LIỆU THAM KHẢO [1] Nguyễn Hữu Cẩn - Dư Quốc Thịnh - Phạm Minh Thái - Nguyễn Văn Tài Lê Thị Vàng “Lý thuyết ôtô máy kéo” NXB khoa học kỹ thuật - Hà Nội; 1998 [2] Nguyễn Hồng Việt “Kết cấu tính tốn ơtơ” Tài liệu lưu hành nội khoa Cơ Khí Giao Thơng; Đại Học Đà Nẵng; Đà Nẵng 1998 [3] Nguyễn Hữu Cẩn - Phan Ðình Kiên “Thiết kế tính tốn ơtơ máy kéo” NXB Ðại học trung học chuyên nghiệp - Hà Nội; 1985 [4] Nguyễn Hoàng Việt “Bộ điều chỉnh lực phanh -hệ thống chống hãm cứng bánh xe phanh ABS” Tài liệu lưu hành nội khoa khí Giao Thơng; Ðại Học Ðà Nẵng; Ðà Nẵng 2003 [5] http://www.autoshop101.com [6] http://www.antilock braking system Sinh viên thực hiện: Nguyễn Văn Phúc Hướng dẫn: TS Nguyễn Hoàng Việt 86 ... quan hệ thống phanh ô tô Chương 2: Giới thiệu chung ô tô Porsche 911 Chương 3: Khảo sát hệ thống phanh ô tô Porsche 911 Chương 4: Khảo sát tính tốn kiểm nghiệm hệ thống phanh tô Porsche 911 Chương... phanh tơ Vì em chọn đề tài “ KHẢO SÁT VÀ TÍNH TỐN KIỂM NGHIỆM HỆ THỐNG PHANH ƠTƠ PORSCHE 911? ?? Với đề tài KHẢO SÁT VÀ TÍNH TỐN KIỂM NGHIỆM HỆ THỐNG PHANH ÔTÔ PORSCHE 911 giúp cho em hiểu rõ kết.. .Khảo sát tính tốn kiểm nghiệm hệ thống phanh tơ PORCHE 911 TĨM TẮT Tên đề tài: Khảo sát tính tốn kiểm nghiệm hệ thống phanh xe PORSCHE 911 Sinh viên thực hiện: NGUYỄN