(Đồ án tốt nghiệp) cầu trục tải trọng 10 tấn

ĐẠI HỌC ĐÀ NẴNG TRƯỜNG ĐẠI HỌC BÁCH KHOA KHOA CƠ KHÍ ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP ĐỀ TÀI: THIẾT KẾ CẦU TRỤC TRỌNG TẢI 10 TẤN Người hướng dẫn: Sinh viên thực hiện: ThS NGUYỄN THẾ TRANH CAO THANH NAM Đà Nẵng, 2019 TÓM TẮT ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP D U T- LR C C Nội dung làm bao gồm vấn đề sau: Số Trang: 96 trang Số vẽ: A0 Nhu cầu thực tế đề tài: Trong đời sống ngày cầu trục sử dụng rộng rãi cho lĩnh vực nâng chuyển, vận chuyển hàng hóa thực tế Với việc hàng hóa ngày đa dang, kích thước lớn nên việc vận chuyển sức người khó khăn nên cầu trục đóng góp quan trọng vận chuyển Phạm vi nghiên cứu đề tài tốt nghiệp: Đi sâu vào tính tốn thiết kể cấu phận cầu trục Nội dung đề tài thực : • Phần lý thuyết: Nêu lên tính cấp thiết đề tài, tổng quan loại cầu trục, lựa chọn phương án thiết kế từ đưa ngun lý làm việc Tính tốn động học động lực học máy để tính tốn thiết kế cấu, phận máy • Cơ sở để tính tốn thiết kế máy: + Trọng tải: 10 + Khẩu độ: mét + Độ cao nâng: mét • Tính tốn thiết kế: - Thiết kế cấu nâng - Thiết kế cấu di chuyển xe - Thiết kế cấu kim loại - Thiết kế cấu di chuyển cầu - Thiết kế hệ thống điều khiển Kết đạt được: Sau 03 tháng nhận đề tài tốt nghiệp, nhiệm vụ giao em cố gắng hồn thành tốt, nhiên cịn thiếu sót Vì để đồ án em hồn thiện em xin thầy giáo viên hướng dẫn, giáo viên duyệt hội đồng bảo vệ xem xét góp ý để đề tài em hồn thiện Em xin chân thành cảm ơn! ĐẠI HỌC ĐÀ NẴNG TRƯỜNG ĐẠI HỌC BÁCH KHOA KHOA CƠ KHÍ CỘNG HỊA XÃ HƠI CHỦ NGHĨA VIỆT NAM Độc lập - Tự - Hạnh phúc NHIỆM VỤ ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP TT 01 Họ tên sinh viên CAO THANH NAM Số thẻ SV 101140238 Lớp 14C1VA Ngành Cơ khí Chế tạo Tên đề tài đồ án: Thiết kế Cầu trục trọng tải 10 Tấn D U T- LR C C Đề tài thuộc diện: ☐Có ký kết thỏa thuận sở hữu trí tuệ kết thực Các số liệu liệu ban đầu: - Trọng tải: 10Tấn Khẩu độ: 9m Độ cao nâng: 6m - Các số liệu khác tham khảo thực tế Nội dung phần thuyết minh tính tốn: - Giới thiệu tổng quan Máy nâng chuyển cầu trục - Tính tốn thiết kế cấu nâng - Tính tốn thiết kế xe - Tính tốn thiết kế dầm - Tính tốn cấu di chuyển cầu trục - Vận hành, an toàn hệ thống điều khiển Các vẽ, đồ thị (ghi rõ loại kích thước vẽ ): - Bản vẽ sơ đồ lựa chọn phương án truyền động 1A0 - Bản vẽ kết cấu tổng thể phận cầu trục 5-6A0 - Bản vẽ hệ thống điện điều khiển 1A0 Họ tên ngườihướng dẫn: Nguyễn Thế Tranh Ngày giao nhiệm vụ đồ án: Ngày hoàn thành đồ án: Phần/ Nội dung: Toàn …… /01/2019 25/5/2019 Đà Nẵng, ngày 20 tháng 01 năm 2019 Trưởng Bộ môn……………………… Người hướng dẫn Nguyễn Thế Tranh CAM ĐOAN Với hướng dẫn tận tình giáo viên hướng dẫn tham khảo tài liệu em hoàn thành đồ án tốt nghiệp xin cam kết rằng:  Các số liệu, cơng thức trích dẫn từ tài liệu tham khảo đáng tin cậy  Tuân thủ quy định nhà trường đề cách thức trình bày đồ án  Nội dung phần đồ án giáo viên hướng dẫn cụ thể kiểm tra thường xun  Khơng trích dẫn, chép từ nguồn tài liệu chưa đồng ý Sinh viên thực D U T- LR C C tài liệu vi phạm pháp luật Cao Thanh Nam iii LỜI NÓI ĐẦU Trong thời đại ngày nay, ngành khí nói chung ngành khí chế tạo máy nói riêng ngành quan trọng, có tính then chốt tảng để đưa đất nước ta trở thành nước công nghiệp đại Để đáp ứng nhu cầu khoa học kỹ thuật nói chung ngành khí nói riêng người kỹ sư khí cần thiết nước công nghiệp phát triển Hiện nay, nhu cầu vận chuyển hàng hóa các, nhà máy, xưởng ngày tăng theo số lượng khối lượng ngày lớn Các thiết bị nhỏ hay C C người làm Trước thực trạng để đáp ứng nhu cầu sử dụng xã hội nói chung ngành nâng chuyển nói riêng, với trí cho phép khoa khí thầy giáo hướng dẫn em xin thiết kế” Cầu trục tải trọng 10 tấn” Em hy vọng với đề tài giúp em kiểm tra lại kiến thức học trang bị thêm kiến thức để làm tảng cho em sau LR Đây lần em thiết kế đề tài có kiến thức tổng hợp rộng Trong thời D U T- gian thiết kế em cố gắng vận dụng kiến thức học vào nhiệm vụ thiết kế Tuy cố gắng thời gian kiến thức hạn chế nên q trình làm đồ án có nhiều sai sót, kính mong dẫn thêm quý thầy cô, bạn bè Cuối em xin chân thành cảm ơn thầy giáo hướng dẫn Th.S Nguyễn Thế Tranh quý thầy tận tình giúp đỡ em hồn thành đồ án Đà Nẵng, ngày 30 tháng 05 năm 2019 Sinh viên thực Cao Thanh Nam i LỜI CẢM ƠN Sinh viên Cao Thanh Nam D U T- LR C C Lời em xin thành thật tỏ lòng biết ơn sâu sắc tới tập thể quý thầy khoa Cơ Khí tận tâm, tận tình truyền đạt kiến thức bổ ích kiến thức sau năm đại học Đó tài sản quý em nguyện mang theo làm hành trang đường phía trước suốt đời nghiệp Em đặc biệt cảm ơn thầy giáo Th.s Nguyễn Thế Tranh tận tình dẫn truyền đạt kinh nghiệm cho em suốt thời gian làm đồ án tốt nghiệp Cuối xin gởi lời cảm ơn đến người bạn tôi, mối quan hệ tốt tôi, động viên, chia tạo điều kiện để tơi hồn thành tốt đồ án tốt nghiệp Vì thời gian có hạn, lần em nghiên cứu đề tài, có sai sót điều tất nhiên tránh khỏi Em chân thành cảm ơn q thầy bạn đóng góp ý kiến để em tiếp thu học hỏi góp phần hồn thiện đề tài cách tốt ii DANH MỤC BẢNG BIỂU, HÌNH ẢNH D U T- LR C C DANH SÁCH HÌNH ẢNH Trang Hình 1.1 Cầu trục Hình 1.2 Cổng trục Hình 1.2 Cổng trục Hình 1.4 Cần trục cột quay Hình 1.5 Cần trục chân đế Hình 1.6 Cần trục cáp Hình 1.7 Kết cấu hai dầm dang hộp Hình 1.8 Kết cấu hai dầm kiểu giàn Hình 1.9 Kết cấu dầm Hình 1.10 Sơ đồ lực tác dụng bánh xe ray Hình 1.11 Các chung cầu trục .10 Hình 2.1 Cơ cấu nâng .14 Hình 2.2 Sơ đồ nguyên lý Palăng .15 Hình 2.3 Sơ đồ xác định chiều dài tang 17 Hình 2.4 Sơ đồ gia tải cấu nâng 19 Hình 2.5 Sơ đồ nguyên lý phanh má điện 23 Hình 2.6 Sơ đồ kích thước hộp giảm 37 Hình 2.7 Sơ đồ phân tích lực tác dụng lên trục .38 Hình 2.8 Biểu đồ mômen 39 Hình 2.9 Biểu đồ mơmen trục II 41 Hình2.10 Biểu đồ mômen trục III 42 Hình 2.11 Móc treo 47 Hình 2.12 Cặp cáp tang cặp cặp hai bulơng .48 Hình 2.13 Sơ đồ tính trục tang 49 Hình 2.14 Kết cấu phận tang .50 Hình 3.1 Sơ đồ dẫn động xe lăn 56 Hình 3.2 Sơ đồ xác định tải trọng lên bánh xe 57 Hình 3.3 Sơ đồ tính bánh xe .58 Hình 3.4 Kết cấu trục dẫn 61 Hình 4.1 Tiết diện ngang dầm cầu 69 Hình 4.2 Sơ đồ xác định ứng suất dầm 71 Hình 4.3 Sơ đồ xác định tải trọng lực quán tính tác dụng lên dầm 72 Hình 4.4 Phân bố dầm dầm 73 Hình 4.5 Sơ đồ kiểm tra ổn định thành dầm 73 Hình 4.6 Sơ đồ tính dầm đặt ray .80 Hình 5.1 Sơ đồ di chuyển cầu trục 85 Hình 5.2 Sơ đồ tính tải trọng .85 Hình 5.3 Tính sức bền bánh xe 87 Hình 6.1 Sơ đồ hệ thống điều khiển cầu trục lăn .91 v MỤC LỤC Mục Trang TÓM TẮT ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP NHIỆM VỤ ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP LỜI MỞ ĐẦU i LỜI CẢM ƠN .ii CAM ĐOAN iii MỤC LỤC iv DANH MỤC BẢNG BIỂU, HÌNH ẢNH .v D U T- LR C C MỞ ĐẦU .1 CHƯƠNG GIỚI THIỆU CHUNG VỀ MÁY NÂNG CHUYỂN 1.1 GIỚI THIỆU VỀ MÁY NÂNG CHUYỂN .2 1.1.1 Phân loại máy nâng chuyển 1.1.2 Điều kiện an toàn máy nâng chuyển 1.2 GIỚI THIỆU VỀ CẦU TRỤC 1.2.1 Phân loại cầu trục 1.3 TẢI TRỌNG 1.3.1 Tải trọng nâng danh nghĩa 1.3.2 Tải trọng lượng thân 1.3.3 Tải trọng gió .6 1.3.4 Tải trọng phát sinh vận chuyển .7 1.3.5 Tải trọng dựng lắp 1.3.6 Tải trọng động .7 1.4 ĐẶC ĐIỂM TÍNH TỐN CỦA CẦU TRỤC 1.4.1 Lựa chọn kết cấu dầm 1.4.2 Trình tự tính tốn cầu trục .8 1.4.3 Xác định khoảng cách bánh xe 1.4.4 Đăc điểm tính tốn dầm .9 1.5 NHIỆM VỤ THIẾT KẾ 10 CHƯƠNG TÍNH TỐN VÀ THIẾT KẾ CƠ CẤU NÂNG 11 2.1 PHÂN TÍCH CHUNG 11 2.1.1 u cầu tính tốn thiết kế cấu nâng 11 2.1.2 Phân tích lựa chọn cấu nâng 11 2.2 TÍNH TỐN CƠ CẤU NÂNG .14 2.2.1 Chọn loại dây cáp 14 2.2.2 Palang giảm lực 15 vi D U T- LR C C 2.2.3 Tính kích thước dây cáp 16 2.2.4 Tính kích thước tang rịng rọc 16 2.2.5 Chọn động điện 18 2.2.6 Tỉ số truyền chung 19 2.2.7 Kiểm tra động điện nhiệt 19 2.2.8 Tính chọn phanh 22 2.2.9 Bộ truyền 25 2.3 CÁC BỘ PHẬN KHÁC CỦA CƠ CẤU NÂNG 45 2.3.1 Khớp nối trục 45 2.3.2 Móc ổ móc treo 47 2.3.3 Bộ phận tang .47 CHƯƠNG TÍNH TỐN CƠ CẤU DI CHUYỂN XE LĂN 54 3.1 LỰA CHỌN PHƯƠNG ÁN DI CHUYỂN XE LĂN 54 3.2 SƠ ĐỒ DẪN ĐỘNG CƠ CẤU 56 3.2.1 Chọn bánh xe ray 56 3.2.2 Tải trọng lên bánh xe 56 3.2.3 Động điện .58 3.2.4 Tỷ số truyền chung 59 3.2.5 Kiểm tra động điện momen mở máy .59 3.2.6 Phanh 60 3.2.7 Các truyền 60 3.2.8 Các phận cấu di chuyển xe 61 3.2.9 Ổ đỡ trục bánh xe .64 CHƯƠNG TÍNH KẾT CẤU KIM LOẠI CỦA CẦU TRỤC 67 4.1 TÍNH TẢI TRỌNG 67 4.2 XÁC ĐỊNH KÍCH THƯỚC TIẾT DIỆN DẦM CHÍNH 68 4.2.1 Ứng suất tiết diện dầm chinh 70 4.2.2 Tính tiết diện gối tựa dầm 74 4.2.3 Tính độ bền ray xe lăn 75 4.2.4 Tính mối ghép hàn 75 4.3 TÍNH DẦM CUỐI 78 4.4 TÍNH DẦM ĐẶT RAY DI CHUYỂN CẦU 80 CHƯƠNG TÍNH TỐN CƠ CẤU DI CHUYỂN CẦU TRỤC 82 5.1 LỰA CHỌN PHƯƠNG ÁN DI CHUYỂN CẦU TRỤC 82 5.2 CÁC SỐ LIỆU BAN ĐẦU 84 5.3 TÍNH TOÁN CÁC CƠ CẤU 85 5.3.1 Bánh xe ray 85 vi D U T- LR C C 5.3.2 Chọn động 87 T ỷ s ô t r u y ề n chung 88 5.3.4 Kiểm tra động điện 88 5.3.5 Phanh 89 5.3.6 Bộ truyền 89 CHƯƠNG HƯỚNG DẪN AN TOÀN TRONG SỬ DỤNG MÁY .90 6.1 HƯỚNG DẪN AN TOÀN TRONG SỬ DỤNG MÁY 90 6.2 HƯỚNG DẪN SỬ DỤNG MÁY 91 KẾT LUẬN 94 TÀI LIÊU THAM KHẢO 95 vi Thiết kế cầu trục trọng tải 10 4 4 4 5 D U T- LR C C Động điện Phanh kết hợp với nối trục Hộp giảm tốc Nối trục Bánh xe -Phương án dùng hộp giảm tốc gần với động nên khoảng cách từ hộp giảm tốc đến bánh xe lớn nên phải dùng trục lớn Kết luận: Như phân tích ta chọn phương án phù hợp với số liệu theo yêu cầu 5.2 CÁC SỐ LIỆU BAN ĐẦU -Trọng tải Q = 10T = 100000N -Trọng lượng xe kể phận mang vật nâng :G0 = 40000N -Trọng lượng cầu kể cấu di chuyển cầu:Gc = 132000N -Vận tôc di chuyển cầu trục Vc=70m/ph -Chế độ làm việc cấu trung bình -Sơ đồ cấu di chuyển cầu trục theo hình 3.1 SVTH: Cao Thanh Nam GVHD: Th.S Nguyễn Thế Tranh 84 Thiết kế cầu trục trọng tải 10 4 4 5 Hình 5.1 Sơ đồ di chuyển cầu trục C 5.3 TÍNH TỐN CÁC CƠ CẤU D U T- LR C 5.3.1 Bánh xe ray Chọn loại bánh xe hình trụ có hai thành bên với kích thước Dbx=710mm Đường kính ngỗng trục lắp ổ d=90mm Tra theo bảng 9-4[1] chiều rộng bánh xe 130mm, chọn ray có chiều rộng mặt tiếp xúc KP-80mm làm ray Tải trọng tương đương tác dụng lên bánh xe Pbx=102739,2N Bánh xe chế tạo thép đúc 55Л bề mặt tơi đạt độ cứng HB = 300÷320 Kiểm tra bánh xe theo sức bền dập Tải trọng lên bánh xe bố trí với khoảng cách bánh L = 9000mm Tải trọng tác dụng lên bánh xe gồm có: Trọng lượng thân cầu Gc, tải trọng lớn tác dụng lên bánh xe A xe lăn có vật nâng bên cầu Hình 5.2 Sơ đồ tính tải trọng SVTH: Cao Thanh Nam GVHD: Th.S Nguyễn Thế Tranh 85 Thiết kế cầu trục trọng tải 10 Ll 1 Gx+Q  Gc L  1,1 = (4000  100000)  123000  91125 N Pmax = PA = PD = Tải trọng nhỏ tác dụng lên bánh xe A(và D) khơng có vật nâng đầu cầu bên phải Ll Gx  Gx L  1,25 123000 = 40000   47625 N Pmin(A,D) = Tải trọng tương đương lên bánh xe theo công thức 3-65[1] Pbx =  Kbx.Pmax C Trong đó: Kbx =1,2 hệ số tính đến chế độ làm việc cấu, bảng 3-12[1]  = hệ số tính đến thay đổi tải trọng, theo công thức 3-65a[1] T- LR C     1   0,78   1  Q 3 2  (1  Q )  o    Pbx  0,78.1,2.91125  85293 N D U Như bánh xe làm thép đúc có HB=300 ÷ 320 Kiểm tra ứng suất dập xác định theo công thức 2-67[1]  d  190 Pbx b.r đó: Pbx:tải trọng tương đương tác dụng lên bánh xe b: chiều rộng mặt ray tiếp xúc với bánh xe r : bán kính bánh xe :  d  190 Pbx 91125  190  430,5 N / mm b.r 50.355 Ứng suất dập cho phép theo bảng 2-19[1] có [  d] = 750N/mm2 Vậy kích thước bánh xe chọn đảm bảo hoạt động an toàn SVTH: Cao Thanh Nam GVHD: Th.S Nguyễn Thế Tranh 86 Thiết kế cầu trục trọng tải 10 710 100 80 C Hình 5.3 Tính sức bền bánh xe T- LR C 5.3.2 Chọn động -Xác định lực cản chuyển động Wt=kt.W1+W2+W3 Trong : kt hệ cản ma sát thành bánh vào ray theo bảng 3-6[1] kt = 2, -Lực cản ma sát tính theo công thức 3-40[1] 2  f d 2.0,8  0,02.90 U W1  (G0  Q)  (163000  100000) 710  1260 N D Dbx Trong đó: μ=0,8 hệ số ma sát lăn bảng 3-7[1] f=0,015 hệ số ma sát trượt bảng 3-8[1] -Lực cản độ dốc đường ray xác định theo công thức 3-41[1] W2 = α(G0+Q) = 0,001(163000+100000) = 263 N Trong :α = 0,001 độ dốc đường ray xác định theo bảng 3-9[1] -Tổng lực cản tỉnh chuyển động theo công thức 3-39[1] Wt = kt.W1+W2+W3 = 2,4.1260+263 = 3290N Công suất tĩnh yêu cầu động theo công thức 3-60[1] Nt  Wt v x 3290.70   4,52 KW 60000. dc 60000.0,85 Tương ứng với chế độ làm việc cấu trung bình CĐ25%, sơ chọn động điện Ký hiệu MT21-6 Cơng suất danh nghĩa: Ndn = KW Số vịng quay danh nghĩa: ndc = 940 v/ph SVTH: Cao Thanh Nam GVHD: Th.S Nguyễn Thế Tranh 87 Thiết kế cầu trục trọng tải 10 M max  2,9 M Hệ số tải: Mô men vô lăng: Khối lượng: 5.3.3 Tỷ sơ truyền chung Số vịng quay bánh xe: nbx  (GiDi2) = 4,1 N/mm2 mdc=140kg vx 70   31,4v / ph  Dbx 3,14.0,71 Tỷ số truyền chung cần có truyền ix  n dc 940   30 nbx 31,4 1,2 Dbx C G0 C 5.3.4 Kiểm tra động điện -Gia tốc lớn cho phép đảm bảo hệ số an tồn bám Kb=1,2; tính cho trường hợp lực bám (khi khơng có vật) theo cơng thức 3-51[1] g G d  d j max  (  Gd f  Wt ) U T- LR Trong φ = 0,2 : hệ số bám F = 0,02: hệ số ma sát trượt Gd = 40000N: Tổng áp lực lên bánh dẫn khơng có vật W0t: tổng lực cản tỉnh khơng có vật G0 123000  3290  24826 N G0  Q 123000  100000 D Wt  Wt Vậy: j max  9,81 40000.0,2 90 (  40000.0,02  24826)  0,707m / s 123000 1,2 710 -Thời gian mở máy tối đa cho phép để không xảy trượt :   (Gi Di W D G0 Ddx2 n1 M m0  t bx   2.i x  dc 375.i x t m  dc 375.t m0 Với :∑(GiDi2) = ( GiDi2)rôto+ (GiDi2)khơp = 2,7+0,6 = 3,3Nm2 Ở ta chọn khớp nơi vịng đàn hồi có dường kính D=160mm cho phanh TKT-160 -Thời gian mở máy tương ứng gia tốc cho phép là: t mn  Vậy vx 70   1,65s 60 j o max 60.0,707 M m0  24826.0,71 123000.0,712 940 9,46.940    127,6 Nm 2.30.0,85 375.30 1,65.0,85 375.1,65 Đối với động điện chọn có mơmen danh nghĩa: SVTH: Cao Thanh Nam GVHD: Th.S Nguyễn Thế Tranh 88 Thiết kế cầu trục trọng tải 10 M dn  9550 3,5  36,7 Nm 940 Mômen mở máy trung bình động xác định theo cơng thức : M m  1,8.Mdn=1,8.36,7 = 66,12Nm => Mm < Mm0 Như động chọn thoả mãn điều kiện lực bám, động hoạt động an toàn 5.3.5 Phanh Gia tốc khơng có vật nâng tương đương với tỷ lệ bánh dẫn so với so với tổng số bánh xe 50%.Hệ số bám φ=0,2 ta chọn jph0=0,75m/s2,theo 3-10 1 Thời gian khơng có vật : t mn  vx 45   1s 60 j o max 60.0,75 M ph   LR C C Với phanh đặt trục thứ nhất, mômen phanh xác định, theo công thức3-58[1] :   (Gi Di n1 W D G0 Ddx2 n1 M ph   t bx   2.i x  dc 375.i x t m  dc 375.t m0 24826.0,71 123000.0,712 240 9,46.940    78,6 Nm 2.30.0,85 375.1 375.30 T- Căn vào mômen phanh trên, ta chọn phanh má TKT-200 có Mph=160Nm D U 5.3.6 Bộ Truyền Theo sơ đồ cấu di chuyển cầu ta dùng hộp giảm tốc bánh trụ đứng hộp giảm tốc phải bảo đảm yêu cầu sau: Cường độ làm việc trung bình: CĐ = 25% Tỉ số truyền: ic = 30 Số vòng quay trục vào: nv=940v/ph Cơng suất phải truyền lớn nhấtkhi có vật nâng đầu cầu Nmax = N t p A  PD 2.94500  4,52  3,25 KW Go  Q 163000  100000 Như chọn hộp giảm tốc tiêu chuẩn: BK-475 có đặc tính: + Ba cấp bắnh trụ thẳng đứng +Tổng khoảng cách trục A = 475mm SVTH: Cao Thanh Nam GVHD: Th.S Nguyễn Thế Tranh 89 Thiết kế cầu trục trọng tải 10 CHƯƠNG HƯỚNG DẪN AN TOÀN TRONG SỬ DỤNG MÁY D U T- LR C C 6.1 HƯỚNG DẪN AN TOÀN TRONG SỬ DỤNG MÁY Trong thực tế tần suất xảy tay nạn sử dụng máy nâng lớn nhiều so với loại máy khác Do vấn đề an toàn sử dụng máy nâng vấn đề quan trọng đặt lên hàng đầu Với cổng trục lăn có nhiều phận máy lắp với đặt cao cần phải thường xuyên kiểm tra để kịp thời phát hư hỏng lỏng mối ghép, rạn nứt mối hàn thời gian sử dụng lâu … Đối với chi tiết máy chuyển động bánh xe, trục quay phải có vỏ bọc an toàn nhằm ngăn mảnh vỡ văng có cố chi tiết máy hoạt động Toàn hệ thống điện máy phải nối đất Với động có phanh hãm nhiên phải kiểm tra phanh thường xuyên không để xảy tượng kẹt phanh gây nguy hiểm sử dụng Tất người điều khiển máy làm việc hay phục vụ máy phạm vi làm việc máy phải học tập quy định an tồn lao động có làm kiểm tra phải đạt kết Trong máy làm việc công nhân không đứng vật nâng phận mang để di chuyển với vật không dùng vật nâng di chuyển Đối với máy không không hoạt động thường xuyên (nhiều ngày không sử dụng )khi đưa vào sử dụng phải kiểm tra toàn kết cấu máy Để kiểm tra tiến hành thử máy với hai bước thử tĩnh thử động Bước thử tĩnh: Treo vật nâng có trọng lượng 1,25 lần trọng lượng nâng danh nghĩa cầu trục thiết kế để thời gian từ 10 đến 20 phút Theo dõi biến dạng toàn cấu máy Nếu khơng có cố xảy tiếp tục tiến hành thử động Bước thử động: Treo vật nâng có trọng lượng 1,1 trọng lượng nâng danh nghĩa sau tiến hành mở máy nâng, di chuyển, hạ vật, mở máy đột ngột, phanh đột ngột Nếu khơng có cố xảy đưa máy vào hoạt động Trong cơng tác an tồn sử dụng cổng trục người quản lý cho lắp thêm thiết bị an toàn nhằm hạn chế tối đa tai nạn xảy cho công nhân làm việc Một số thiết bị an tồn sử dụng là: Sử dụng cơng tắc đặt vị trí cuối hành trình xe lăn hay cấu di chuyển cổng trục Các công tắc nối với thiết bị đèn âm báo hiệu nhằm báo cho người sử SVTH: Cao Thanh Nam GVHD: Th.S Nguyễn Thế Tranh 90 Thiết kế cầu trục trọng tải 10 D U T- LR C C dụng biết để dừng máy Đồng thời củng nối trực tiếp với hệ thống điều khiển để tự động ngắt thiết bị có cố xảy Như để hạn chế tối đa tai nạn xảy địi hỏi người cơng nhân sử dụng máy phải có ý thức chấp hành nghiêm túc yêu cầu nêu 6.2 HƯỚNG DẪN SỬ DỤNG MÁY Như nêu phần vấn đề an toàn sử dụng cổng trục lăn quan trọng Để đảm bảo an toàn việc vận hành cổng trục yêu cầu người sử dụng việc chấp hành đầy đủ quy định an tồn lao động cịn phải nắm vững nguyên tắc hoạt động cách điều khiển máy Trong mục trình bày cách cụ thể hệ thống điều khiển Các cấu máy trục hoạt động điều kiện chịu tải lớn Chế độ độ xảy nhanh mở máy tần số đóng ngắt lớn Để đảm bảo an toàn sử dụng máy yêu cầu hệ thống điều khiển phải đáp ứng yêu cầu: -Sơ đồ hệ thống điều khiển đơn giản -Các phân tử chấp hành hệ có độ tin cậy cao thuận lợi việc thay sữa chữa -Sơ đồ điều khiển đơn giản -Trong sơ đồ điều khiển phải có mạch bảo vệ tải ngắn mạch -Có cơng tắc hành trình hạn chế hành trình tiến, lui cho cấu di chuyển xe lăn, cổng lăn Hạn chế hành trình lên cấu nâng hạ vật Sơ đồ hệ thống điều khiển cổng trục trình bày sơ đồ đây: Ký hiệu : -A :Aptomat dùng để bảo vệ ngắn mạch -1cc,2cc : Cầu chì -D1: Động nâng, hạ vật -D2:Động di chuyển cổng trục -D3:Động di chuyển xe lăn -P1:Phanh hãm cấu nâng hạ vật -P2: Phanh hãm cấu di chuyển cổng trục lăn -P3: Phanh hãm cấu di chuyển xe lăn -Ai: Các nút ấn -Bi: Các cơng tắc hành trình -Ki: Các công tắc tơ Để vận hành cổng trục đóng aptomatA Lúc chưa có động hoạt động Muốn cấu hoạt động tiến hành ấn nút ấn -Ấn nút A1 : Cơ cấu nâng hoạt động nâng vật lên -Ấn nút A2: Cơ cấu nâng hoạt động hạ vật xuống SVTH: Cao Thanh Nam GVHD: Th.S Nguyễn Thế Tranh 91 Thiết kế cầu trục trọng tải 10 - Ấn nút A3: Cổng lăn di chuyển qua phải -Ấn nút A4: Cổng lăn di chuyển qua trái -Ấn nút A5: Xe lăn chuyển động tới -Ấn nút A6: Xe lăn chuyển động lùi ~ Ung A 1cc Đ?n m?ch di?u khi?n K2 K4 K3 K6 K5 D1 LR C C K1 P1 T- D2 2cc B1 B2 K1 K2 K2 K1 A3 U A2 B3 D A1 P2 A4 A5 A6 B4 B5 B6 K3 K4 K5 K6 K4 K3 K6 K5 D3 P3 2cc Lên Xu?ng Qua L?i T?i Lui Hình 6.1 Sơ đồ hệ thống điều khiển cầu trục lăn Điều khiển xe lăn hoạt động Khi ấn nút A5, lúc xe lăn cuối hành trình tới (B5 bị tác động ) Hồng ấn nút A6 đóng (xe lăn lùi) cơng tắc tơ K5 khơng có điện.Do tiếp điểm K5 mạch khơng đóng.Điều lằm khống chế hành trình xe lăn tránh trường hợp động xe lăn cấp điện để quay hai chiều ngược Giả sử xe lăn khơng cuối hành trình nút ấn A6 khơng bị tác động ta ấn nút A5 cơng tắc tơ K5 có điện ,tiếp điểm K5 mạch đóng Động SVTH: Cao Thanh Nam GVHD: Th.S Nguyễn Thế Tranh 92 Thiết kế cầu trục trọng tải 10 D U T- LR C C D3 phanh P3 cấp điện Lúc phanh mở(do phanh sử dụng phanh thường đóng )và xe lăn chuyển động tới Nếu không ấn A5 xe lăn ngừng lại Ngược lại xe lăn chuyển động đến chạm cơng tắc hành trình hạn chế hành trình tới B5 xe dừng lại Khi xe lăn chuyển động ấn nút A6 động không bị ngắn mạch tiếp điểm thường kín K5 bị tác động ngắt điện vào công tắc tơ K6 Do xe lăn làm việc an tồn Các động cịn lại hệ thống điều kiển động D3 SVTH: Cao Thanh Nam GVHD: Th.S Nguyễn Thế Tranh 93 Thiết kế cầu trục trọng tải 10 KẾT LUẬN LR C C Trên tìm hiểu thân giúp đỡ tận tình thầy hướng dẫn, tơi hồn thành cơng việc là:” Thiết kế cầu trục trọng tải 10 “ Qua thời gian thực đến đề tài hoàn thành Trong trình thực hiện, em dựa vào tài liệu phổ cập, tin cậy, vận dụng kiến thức học trường, thực tế tham khảo số máy xưởng doanh nghiệp để vận dụng vào công việc thiết kế Trong trình tính tốn thiết kế, em vận dụng, tổng hợp lại kiến thức học trường để giải vấn đề cụ thể Từ đó, em củng cố lại lý thiết suốt trình học Tuy nhiên lần làm đề tài lớn số kiến thức cịn hạn chế Vì vậy, q trình tính tốn thiết kế cịn gặp nhiều khó khăn Hơn nữa, đề tài dừng lại công đoạn thiết kế tính tốn lý thuyết, chưa có điều kiện để làm mơ hình cụ thể, kiểm chứng lại, Hơn nữa, cơng việc cịn mẻ với người kỹ sư tương lai nên chắn không tránh khỏi thiếu sót Tơi mong nhận đóng góp ý kiến thầy giáo bạn sinh viên để đề tài hoàn thiện Lời cuối em xin tỏ lòng biết ơn đến thầy giáo hướng dẫn Th.S Nguyễn Đà Nẵng, ngày 30 tháng 05 năm 2019 Sinh viên thực D U T- Thế Tranh quý thầy cô giúp em đạt đến thời điểm Cao Thanh Nam SVTH: Cao Thanh Nam GVHD: Th.S Nguyễn Thế Tranh 94 Thiết kế cầu trục trọng tải 10 TÀI LIỆU THAM KHẢO -Huỳnh Văn Hoàng, NXB khoa học kỷ thuật-1975 [2]- Máy thiết bị nâng chuyển -TS.Trương Quốc Thành, NXB khoa học kỷ thuật-2000 [3]-Máy nâng chuyển -Phạm Phủ Lý, NXB Đà Nẵng-1991 [4]-Máy Nâng Chuyển Thiết Bị Cửa Van -TS.Nguyễn Đăng Cường, NXB Xây Dựng -2003 [5]-Chi Tiết Máy T1,2 -GS.TS.Nguyễn Trọng Hiệp, NXBGD-1999 [6]-Thiết Kế Chi Tiết Máy -GS.TS Nguyễn Trọng Hiệp, NXBGD -1998 [7]-Sức Bền Vật Liệu -Bùi Trọng Lưu, NXBGD-2001 [8]-Dung sai Và Lắp Ghép -PGS.TS Ninh Đức Tốn, NXBGD -2001 D U T- LR C C [1]-Tính tốn máy trục SVTH: Cao Thanh Nam GVHD: Th.S Nguyễn Thế Tranh 95 Thiết kế cầu trục trọng tải 10 NHẬN XÉT CỦA GIẢNG VIÊN HƯỚNG DẪN C C LR D U T- Đà Nẵng ngày tháng năm 2019 Giảng viên hướng dẫn Th.S Nguyễn Thế Tranh SVTH: Cao Thanh Nam GVHD: Th.S Nguyễn Thế Tranh 96 Thiết kế cầu trục trọng tải 10 NHẬN XÉT CỦA GIẢNG VIÊN DUYỆT C C LR T- U D Đà Nẵng, ngày tháng năm 2019 Giảng viên duyệt Th.S Nguyễn Đắc Lực SVTH: Cao Thanh Nam GVHD: Th.S Nguyễn Thế Tranh 97 D U T- LR C C Thiết kế cầu trục trọng tải 10 SVTH: Cao Thanh Nam GVHD: Th.S Nguyễn Thế Tranh 98 ... dầm: -Cầu trục tựa -Cầu trục treo d.Theo cách bố trí cấu cấu di chuyển cầu trục: -Cầu trục dẫn động chung -Cầu trục dẫn động riêng 1.3 TẢI TRỌNG 1.3.1 Tải trọng nâng dang nghĩa Q,N -Là trọng. .. túc yêu cầu nêu 1.2 GIỚI THIỆU VỀ CẦU TRỤC 1.2.1 Phân loại cầu trục a.Theo cơng dụng: -Cầu trục có cơng dụng dùng chung -Cầu trục chuyên dụng b.Theo kết cấu dầm cầu: -Cầu trục dầm -Cầu trục hai... CẦU TRỤC 1.2.1 Phân loại cầu trục 1.3 TẢI TRỌNG 1.3.1 Tải trọng nâng danh nghĩa 1.3.2 Tải trọng lượng thân 1.3.3 Tải trọng gió .6 1.3.4 Tải trọng