Thiết kế máy cán, uốn 4 trục

ĐẠI HỌC ĐÀ NẴNG TRƯỜNG ĐẠI HỌC BÁCH KHOA KHOA CƠ KHÍ ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP ĐỀ TÀI: THIẾT KẾ MÁY CÁN, UỐN TRỤC Người hướng dẫn: Sinh viên thực hiện: ThS TRẦN MINH CHÍNH NGUYỄN HỮU NHÂN Đà Nẵng, 2019 ĐẠI HỌC ĐÀ NẴNG CỘNG HOÀ XÃ HỘI CHỦ NGHĨA VIỆT NAM TRƯỜNG ĐẠI HỌC BÁCH KHOA Độc lập - Tự - Hạnh phúc Khoa: CƠ KHÍ NHIỆM VỤ THIẾT KẾ ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP Họ tên sinh viên: Nguyễn Hữu Nhân Lớp: 15C1A C C Ngành: Công nghệ Chế tạo máy Tên đề tài: Thiết kế máy cán uốn trục R L T Các số liệu ban đầu: Xem nhà máy thực tập U D Nội dung phần thuyết minh tính tốn - Lý thuyết q trình gia công biến dạng kỹ thuật cán uốn thép - Giới thiệu sản phẩm loại máy lốc thép có - Thiết kế động học lựa chọn kết cấu máy hợp lý - Tính toán động lực học thiết kế kết cấu máy - Lập quy trình vận hành máy để cán uốn sản phẩm điển hình - An tồn vận hành máy Các vẽ đồ thị - Bản vẽ sơ đồ số máy lốc thép 1Ao - Bản vẽ lắp toàn máy 2Ao - Bản vẽ hộp tốc độ 1Ao - Bản vẽ cấu di chuyển đầu trục cán 1Ao - Bản vẽ cấu đỡ phôi 1Ao - Bản vẽ sơ đồ thuỷ lực 1Ao Cán hướng dẫn: Trần Minh Chính Ngày giao nhiệm vụ: 6/9/2019 Ngày hồn thành nhiệm vụ: 7/12/2019 Thơng qua khoa Cán hướng dẫn Ngày ( ký, ghi rõ họ tên ) tháng năm 2019 Tổ trưởng môn ( Ký ghi rõ họ tên ) C C Kết đánh giá Sinh viên hoàn thành R L T nộp tồn báo cáo cho mơn Ngày tháng năm 2019 Chủ tịch hội đồng ( Ký, ghi rõ họ tên ) U D Ngày tháng năm 2019 Đồ án tốt nghiệp Thiết kế máy cán uốn trục MỤC LỤC Trang Mục lục .1 Lời nói đầu CHƯƠNG I: LÝ THUYẾT Q TRÌNH GIA CƠNG BIẾN DẠNG VÀ KỸ THUẬT CÁN UỐN THÉP TẤM 1.1 Lý thuyết q trình gia cơng biến dạng 1.1.1 Biến dạng kim loại 1.1.2 Biến dạng dẻo kim loại 1.1.3 Trạng thái ứng suất phương trình dẻo 1.1.4 Những định luật gia công kim loại áp lực 10 1.2 Kỹ thuật cán uốn thép 11 C C 1.2.1 Khái niệm uốn 11 R L T 1.2.2 Quá trình uốn 12 1.2.3 Tính tốn phơi uốn 13 DU CHƯƠNG II: GIỚI THIỆU VỀ SẢN PHẨM VÀ CÁC LOẠI MÁY LỐC THÉP HIỆN CÓ I Giới thiệu sản phẩm 16 II Tìm hiểu loại máy lốc thép có .18 2.1 Máy lốc trục 18 2.2 Máy lốc trục 20 CHƯƠNG III: THIẾT KẾ ĐỘNG HỌC VÀ LỰA CHỌN KẾT CẤU MÁY HỢP LÝ 3.1 Tính tốn lực uốn lực đàn hồi uốn .23 3.2 Tính chọn cơng suất động phân phối tỷ số truyền trục hộp giảm tốc 24 3.2.1 Chọn công suất động 25 3.2.2 Chọn tỷ số truyền 26 3.3 Tính chọn động học phận ép 27 3.4 Cách bố trí trục 29 CHƯƠNG IV: TÍNH TOÁN ĐỘNG LỰC HỌC VÀ THIẾT KẾ CÁC KẾT CẤU MÁY 4.1 Tính tốn hộp giảm tốc .30 SVTH: Nguyễn Hữu Nhân Trang Đồ án tốt nghiệp Thiết kế máy cán uốn trục 4.2 Thiết kế truyền 30 4.2.1 Thiết kế truyền cấp nhanh 30 4.2.2 Thiết kế truyền cấp chậm .37 4.2.3 Thiết kế truyền cấp chậm .43 4.2.4 Thiết kế truyền bánh .49 4.3 Thiết kế trục then hộp tốc độ 56 4.3.1 Thiết kế trục .56 4.3.2 Thiết kế gối đỡ trục tính then 70 4.4 Bôi trơn hộp giảm tốc 75 4.5 Thiết kế truyền trục vít bánh vít 75 4.6 Thiết kế vít me đai ốc cấu nâng 80 4.7 Thiết kế trục uốn chủ động I 83 C C 4.8 Thiết kế hệ thống phanh hãm 88 R L T 4.9 Tính chọn khớp nối trục nối 90 4.10 Tính tốn hệ thống thuỷ lực phần tử hệ thống 92 DU Tính tốn lực ép để chọn đường kính piston, xilanh, áp suất, lưu lượng dầu để chọn van,bơm,ốngdẫn .92 a Tính lực ép, áp suất, đường kính piston trục II .93 b Tính chọn piston cấu nâng hạ trục 99 Tính chọn cơng suất bơm dầu 102 Tính van an tồn 104 Tính toán van cản 109 Tính tốn ắcquy dầu 112 Lựa chọn cấu đảo chiều 114 Chọn lọc dầu cho hệ thống 115 Thiết kế bình chứa dầu 117 Tính tốn ống dẫn 119 CHƯƠNG V: QUY TRÌNH VẬN HÀNH MÁY ĐỂ CÁN UỐN MỘT SẢN PHẨM ĐIỂN HÌNH 122 CHƯƠNG VI: LẮP ĐẶT, VẬN HÀNH, BẢO DƯỠNG MÁY 6.1 Cách lắp đặt 127 6.2 Vận hành 127 SVTH: Nguyễn Hữu Nhân Trang Đồ án tốt nghiệp Thiết kế máy cán uốn trục 6.3 Bảo dưỡng 128 6.4 Sự cố .128 6.5 Khắc phục cố 129 Tài liệu tham khảo .130 Lời kết 131 C C R L T DU SVTH: Nguyễn Hữu Nhân Trang Đồ án tốt nghiệp Thiết kế máy cán uốn trục LỜI NÓI ĐẦU Hiện nhu cầu việc sử dụng loại đường ống lớn ngày phổ biến ngành cơng nghiệp như: Dầu khí, thuỷ điện, vận chuyển hố chất, chất đốt… ngành có tầm quan trọng kinh tế quốc dân Để chế tạo loại đường ống khơng có phương pháp uốn hàn mà cịn có phương pháp khác như: Cán, ép, kéo… Tuy nhiên phương pháp thích hợp với việc sản xuất đường ống cỡ nhỏ, cịn ống có đường kính lớn phương pháp uốn hàn tỏ có nhiều tính vượt trội so với phương pháp khác đáp ứng nhu cầu việc sản xuất đường ống cỡ lớn Sau thời gian học tập nghiên cứu trường Đại học Bách khoa, em giao đề tài: Thiết kế máy cán uốn trục làm đồ án tốt nghiệp C C Bằng kiến thức học với trình tìm hiểu máy Xí Nghiệp Cơ R L T Điện – Cơng ty Điện lực thời gian thực tập tốt nghiệp, với hướng dẫn tận tình thây Thạc sĩ Trần Minh Chính thầy khoa Cơ khí, em hồn DU thành nhiệm vụ giao Tuy nhiên, thời gian có hạn đồng thời vốn kiến thức cịn nhiều hạn chế nên việc tính tốn thiết kế máy khơng tránh khỏi thiếu sót Em kính mong thầy góp ý sửa chữa để em ngày hoàn thiện trình thiết kế sau Em xin chân thành cảm ơn thầy giáo hướng dẫn thầy cô khoa giúp đỡ em hoàn thành đồ án Đà Nẵng., ngày tháng 12 năm 2019 Sinh viên thực Nguyễn Hữu Nhân SVTH: Nguyễn Hữu Nhân Trang Đồ án tốt nghiệp Thiết kế máy cán uốn trục CHƯƠNG I LÝ THUYẾT Q TRÌNH GIA CƠNG BIẾN DẠNG VÀ KỸ THUẬT CÁN UỐN THÉP TẤM 1.1 Lý thuyết q trình gia cơng biến dạng 1.1.1 Biến dạng kim loại Dưới tác dụng ngoại lực vật thể bị biến dạng theo giai đoạn: Biến dạng đàn hồi, biến dạng dẻo phá huỷ ❖ Biến dạng đàn hồi Là biến dạng bị sau bỏ tải trọng, giá trị tải trọng đặt vào C C P ≤ PA biểu đồ tải trọng đặt vào mẫu bị kéo dài bỏ tải trọng R L T trở trạng thái ban đầu P DU Pb Pa b a p Pp Δl Biểu đồ quan hệ lực biến dạng ❖ Biến dạng dẻo Là biến dạng lại sau bỏ tải trọng, ta đặt tải trọng P > PA kim loại bị biến dạng ta bỏ tải trọng kim loại giữ ngun hình dáng bị biến dạng khơng trở hình dáng ban đầu ❖ Phá huỷ Là đứt rời phần tử tinh thể biến dạng ta đặt tải trọng P > Pc mạng tinh thể kim loại bị xơ lệch, vỡ vụn phá hủy mạng tinh thể kim loại SVTH: Nguyễn Hữu Nhân Trang Đồ án tốt nghiệp Thiết kế máy cán uốn trục 1.1.2 Biến dạng dẻo kim loại Biến dạng dẻo đơn tinh thể Được thể xê dịch phần đơn tinh thể so với phần Xê dịch ứng xuất tiếp gây vượt giá trị tới hạn ‫ح‬k Có hai dạng xê dịch: trượt song tinh ❖ Theo hình thức trượt Một phần tinh thể xê dịch song song với phần dọc theo mặt phẳng gọi mặt trượt mặt xê dịch ( H 1.2a ) Trượt dạng xê dịch kim loại hợp kim.Trên mặt trượt nguyên tử kim loại dịch chuyển tương khoảng số nguyên lần thông số mạng, sau dịch chuyển nguyên tử kim loại vị trí cân mới, sau thơi tác dụng lực kim loại khơng trở vị trí ban đầu C C   R L T  DU (a)  (b) Hình 1.2 Sơ đồ biến dạng dẻo trượt song tinh ❖ Theo hình thức song tinh Là xắp xếp phần tinh thể vào vị trí đối xứng gương với phần khơng biến dạng Mặt phẳng đối xứng gương gọi mặt phẳng song tinh Khi tạo song tinh, mặt phẳng nguyên tử tinh thể xê dịch song song với mặt phẳng song tinh khoảng cách khác Biến dạng dẻo đa tinh thể Biến dạng dẻo xảy nội hạt biến dạng vùng tinh giới hạt, biến dạng nội hạt trượt song tinh Đầu tiên trượt xảy hạt có mặt trượt tạo với hướng ứng suất góc xấp xỉ 45 o sau đến mặt khác Như vậy, biến dạng dẻo kim loại đa tinh thể xảy không đông thời không Dưới tác dụng ngoại lực biên giới hạt tinh thể bị biến dạng, SVTH: Nguyễn Hữu Nhân Trang Đồ án tốt nghiệp Thiết kế máy cán uốn trục hạt trượt quay tương nhau, trượt quay hạt hạt lại xuất mặt thuận lợi giúp cho biến dạng kim loại tiếp tục phát triển Các yếu tố ảnh hưởng đến tính dẻo biến dạng kim loại a, Ảnh hưởng thành phần tổ chức kim loại Các kim loại khác có kiểu mạng tinh thể, lực liên kết nguyên tử khác nhau, tính dẻo chúng khác Đối với hợp kim kiểu mạng thường phức tạp, xô lệch mạng lớn, số nguyên tố tạo hạt cứng tổ chức cản trở biến dạng tính dẻo giảm Thơng thường kim loại hợp kim có cấu trúc pha dẻo kim loại có cấu trúc nhiều pha, tạp chất thường tập trung biên giới hạt làm tăng xơ lệch mạng làm giảm tính dẻo kim loại b, Ảnh hưởng nhiệt độ Tính dẻo kim loại phụ thuộc lớn vào nhiệt độ hầu hết kim loại tăng C C nhiệt độ tính dẻo tăng R L T Khi tăng nhiệt độ, dao động nhiệt nguyên tử tăng đồng thời xô lệch mạng giảm, khả khuếch tán nguyên tử làm cho tổ chức đồng Một số kim DU loại hợp kim nhiệt độ thường, tồn pha dẻo, nhiệt độ cao chuyển biến thù hình thành pha có độ dẻo cao c, Ảnh hưởng ứng suất dư Khi kim loại bị biến dạng nhiều, hạt tinh thể bị vỡ vụn, xô lệch mạng t ăng, ứng suất dư lớn làm cho tính dẻo kim loại bị giảm mạnh (hiện tượng biến cứng) Khi nhiệt độ kim loại đạt từ 0,25 ÷ 0,3 Tnc , ứng suất dư xô lệch mạng giảm làm cho tính dẻo kim loại phục hồi trở lại ( tượng phục hồi ) Nếu nhiệt độ nung đạt tới 0,4Tnc kim loại bắt đầu xuất kết tinh lại, tổ chức kim loại sau kết tinh lại có hạt đồng lớn hơn, mạnh tinh thể hoàn thiện nên độ dẻo tăng d, Ảnh hưởng trạng thái ứng suất Trạng thái ứng suất ảnh hưởng đến tính dẻo kim loại Qua thực nghiệm người ta thấy kim loại chịu ứng suất nén khối có tính dẻo cao h ơn chịu ứng suất nén mặt, nén đường chịu ứng suất kéo Ứng suất dư, ma sát ngồi làm thay đổi trạng thái ứng suất kim loại nên tính dẻo kim loại giảm e, Ảnh hưởng tốc độ biến dạng SVTH: Nguyễn Hữu Nhân Trang Đồ án tốt nghiệp Thiết kế máy cán uốn trục Lọc tinh đặt đường đẩy bơm nên gọi lọc cao áp Quá trình lọc tinh chủ yếu thực nhờ lỗ xốp vật liệu lọc Các phần tử loại lọc thường chế tạo xơ, xốp, hạt bột, giấy, gốp kim loại… Các phần tử chế tạo chách cho vào khuôn kim loại vật liệu chế tạo, sau tẩm chất kết dính nung đến vật liệu đựoc định hình vững theo mẫu cần thiết Ở ta chọn lọc tinh có phần tử lọc vật liệu gốm kim loại Dầu từ bơm chảy vào cửa lọc cửa vào, nhờ lỗ xốp phần tử lọc, hạt chất bẩn giữ lại, dầu tiếp tục đến cửa cung cấp vào hệ thống Sau thời gian sử dụng, tháo chất bẩn đưa C C R L T DU Hình 4.24 Kết cấu lọc cao áp 1_Cửa vào 2_Phần tử lọc 3_Vít tháo chất bẩn 4_Cửa Thiết kế bình chứa dầu Bình chứa dầu có hai chức năng: Lưu trữ dầu điều hoà dầu hệ thống Các lọc có nhiệm vụ tách bẩn bể dầu để khỏi gây nghẽn dẫn đến sực phá huỷ hệ thống Bộ tản nhiệt hay làm mát dùng dể trì nhiệt độ dầu thời gian giới hạn an toàn ngăn cản biến chất dầu a Thiết kế bình chứa dầu SVTH: Nguyễn Hữu Nhân Trang 117 Đồ án tốt nghiệp Thiết kế máy cán uốn trục Bình chứa dầu dùng để chứa lượng dầu cần thiết cho hoạt động hệ thống dầu ép Tuỳ theo kết cấu máy, bể dầu khoảng khơng đúc liền thân máy thùng riêng biệt đặt bên thân máy Để tránh tác dụng nhiệt vào phận máy, người ta có xu hướng đặt bể dầu Nhữnh bể dầu riêng biệt thường chế tạo có dạng hình hộp, có lắp số thiết bị cần thiết để đảm bảo làm việc bình tường hệ thống dầu ép Kết cấu bể dầu điển hình thường có dạng hình vẽ 12 10 C C R L T 11 DU Hình 4.25 1_Động điện 2_Bơm dầu 3_Bộ lọc 4_Ống hút 5, 6_Vách ngang 7_Thành bể 8_Ống dẫn dầu 9_Lỗ tháo dầu 10_Nhiệt kế 11_Mắt dầu 12_Lỗ rót dầu Thơng thường nắp bể dầu người ta lắp động điện (1) để quay bơm dầu (2) để hút dầu từ bể qua lọc (3) ống hút (4) Để đảm bảo lưu thông dầu tạo điều kiện làm nguội tốt hơn, bên bể ngăn thành buồng có cửa lưu thơng tương ứng Trong bình chứa có bố trí số ngăn, chiều cao ngăn khoảng 2/3 mức dầu Các ngăn có hai tác dụng: SVTH: Nguyễn Hữu Nhân Trang 118 Đồ án tốt nghiệp Thiết kế máy cán uốn trục - Ngăn khong cho dầu đường ống trở vào bơm Có ngăn dầu tản vách thùng chứa, nhiệt độ giảm thấp trước hoà vào lượng dầu có sẵn bình - Tránh tung toé dầu bình chứa hệ thống hoạt động Nắp bình chứa thường có lỗ thơng hơi, nắp có lọc để ngăn bụi lọt vào khơng khí Một số bình chứa khơng có lỗ thơng mà thay van điều khiển Van tự động đưa khơng khí lọt vào bình chứa ngăn khơng cho khơng khí ngồi áp suất bình đạt đến giá trị xác định trước b Bảo dưỡng bình chứa dầu thuỷ lực Việc bảo dưỡng bình chứa bao gồm việc xả dầu cũ làm bình chứa theo định kỳ nhà sản xuất Cũng có thiết kế khơng cần tiến hành việc bảo dưỡng Trên bình chứa thường có kính kiểm sốt que kiểm tra để người vận C C hành hệ thống thuỷ lực kiểm tra mức dầu Nếu thiếu dầu, bơm thuỷ lực bị hỏng R L T không bôi trơn đầy đủ Bộ lọc đường ống nạp bơm khơng cần thiết phải bảo dưỡng thường DU xuyên màng lọc đường ống dẫn trở phải thay sau thời gian quy định Vì vậy, lọc trở thường khơng đặt bên bình chứa để thuận lợi cho việc bảo dưỡng Trong khí ln có nước cần phải có tách ẩm phải bố trí nơi xem xét hàng ngày Đường ống dẫn trở nối vào thùng chứa vị trí thấp mức dầu thùng không đối diện với đường ống nạp bơm Cách bố trí tạo điều kiện tốt cho việc hạ nhệt độ trở giảm xốy lốc Tính tốn ống dẫn dầu a Yêu cầu ống dẫn Để nối liền cấu điều khiển với cấu chấp hành với hệ thống biến đổi lượng người ta dùng ống dẫn, ống nối ống dẫn dùng hệ thống dầu ép phổ biến ống đồng ống thép Ống đồng có ưu điểm dễ làm biến đổi hình dáng, đắt mthế ống dẫn có tiết diện lớn, không cần uốn cong nhiều người ta thường dùng ống thép, thí dụ ống dẫn chính, ống hút ống nén bơm dầu SVTH: Nguyễn Hữu Nhân Trang 119 Đồ án tốt nghiệp Thiết kế máy cán uốn trục Ống dẫn cần phải đảm bảo độ bền tổn thất áp suất nhỏ Để giảm tổn thất áp suất ống dẫn phải có yêu cầu sau: - Chiều dài ống ngắn tốt - Tránh biến dạng tiết diện ống dẫn suốt trình làm việc - Ống dẫn có hình dáng cho hướng chuyển động dịng dầu thay đổi Nếu cần thiết đổi hướng phải thay đổi từ từ b Xác định đường kính ống dẫn Để lựa chọn đường kính ống dẫn, ta xuất phát từ phương trình lưu lượng chảy qua ống dẫn: Q=  d V Từ rút ra: C C Q (mm ) V d = 4,6 R L T Trong đó: Q _Lưu lượng qua ống dầu, Q = 14,428 (l/ph) d _Đường kính ống dẫn dầu, (mm) DU V _Vận tốc dòng chảy ống dẫn, (m/s) - Đối với ống hút: V = 1,5 ÷ (m/s), chọn V = (m/s)  14,428.10 −3 = 0,0504(m ) = 50,4(mm ) 2.60 d = 4,6 Chọn d = 52 (mm) - Đối với ống nén: V = ÷ (m/s), chọn V = (m/s)  14,428.10 −3 = 0,0357(m ) = 35,7(mm ) 4.60 d = 4,6 Chọn d = 36 (mm) Để kiểm nghiệm sức bền ống ta dùng công thức sau:   = 10 p.d N 2.s m2  Trong đó: [σ]_ứng suất cho phép vật liệu ống dẫn Ta lấy: + Đối với ống thép: [σ] = (400 ÷ 600).10 (N/m2 ) + Đối với ống gang: [σ] = (150 ÷ 250).10 (N/m2) SVTH: Nguyễn Hữu Nhân Trang 120 Đồ án tốt nghiệp Thiết kế máy cán uốn trục + Đối với ống đồng: [σ] = 250.10 (N/m2) p_áp suất dầu ống, p = 103,7 (Kg/cm2 ) s_bề dày thành ống, (cm) - Đối với ống hút: d = 52 (mm)  - s= 103,7.52 = 5,4(mm ) 2.500 Đối với ống nén: d = 36 (mm)  s= 103,7.36 = 3,73(mm ) 2.500 C C R L T DU SVTH: Nguyễn Hữu Nhân Trang 121 Đồ án tốt nghiệp Thiết kế máy cán uốn trục CHƯƠNG V QUY TRÌNH VẬN HÀNH MÁY ĐỂ CÁN UỐN MỘT SẢN PHẨM ĐIỂN HÌNH Giả sử ta thực trình cán uốn ống với số liệu sau: • Đường kính ống: Φ2400 ( mm ) • Chiều dày: 30 • Chiều dài: 1800 ( mm ) ( mm ) Từ phôi thép ban đầu với kích thước: • Dài: 7436 ( mm ) • Rộng: 1800 ( mm ) • Cao: 1800 ( mm ) C C R L T Quá trình uốn ống máy lốc trục thực theo bước sau: 5.1 Bước DU Phôi thép đưa vào nhờ cấu kéo thông qua palăng tời kéo giá đỡ, đồng thời nâng trục II lên nhờ hệ thống xilanh thủy lực khe hở trục I trục II chiều cao phơi 60° Hình 5.1 5.2 Bước Khởi động động nâng trục III thông qua cấu trục vít_bánh vít Trục III tác động lực lên phôi làm phôi bị bẻ cong ( hình 5.2 ) Cùng lúc trục II ép phôi SVTH: Nguyễn Hữu Nhân Trang 122 Đồ án tốt nghiệp Thiết kế máy cán uốn trục Khi trục III làm phôi cong độ định ta khởi động hệ thống xilanh thủy lực nâng cấu đỡ phơi lên để đỡ phơi 60° Hình 5.2 C C R L T 5.3 Bước Khởi động trục I quay theo chiều hình 5.3, lúc nhờ lực ma sát phôi trục DU uốn, phôi bị sang phải Trong trục III tiếp tục đẩy lên để ép cong đoạn phôi theo kích thức u cầu, đến phơi sang mép bên kết thúc bước đồng thời ngắt động nâng trục III 60° Hình 5.3 SVTH: Nguyễn Hữu Nhân Trang 123 Đồ án tốt nghiệp Thiết kế máy cán uốn trục 5.4 Bước Khởi động cấu phanh để dừng máy sau dùng dưỡng để đo bán kính phần cung uốn Khởi động lại động trục III để hạ trục xuống, đồng thời khởi động trục cán I tiếp tục quay sang phải ( hình 5.4 ) mép phôi bên trái nằm hai trục I II dừng động trục I, lúc khởi động hệ thống giá đỡ bên phải để đỡ phôi Dừng động trục cán I đồng thời kết thúc bước 60° C C R L T DU Hình 5.4 5.5 Bước khởi động động trục IV thơng qua cấu trục vít _bánh vít nâng trục IV lên ( hình 5.5 ) uốn cong đoạn phơi bên trái Sau nâng trục IV khoảng cách theo tính tốn dừng động dừng máy 60° Hình 5.5 SVTH: Nguyễn Hữu Nhân Trang 124 Đồ án tốt nghiệp Thiết kế máy cán uốn trục 5.6 Bước Khởi động động trục uốn I quay theo chiều ( hình 5.6 ) chiều quay kim đồng hồ, để phôi chuyển động sang bên trái Trong lúc trục IV tiếp tục tác dụng lên phơi lực q trình chuyển động phơi tì lên trục IV Trong q trình phơi bị sang trái, dùng dưỡng để so phần cung trịn Khi phơi đến đoạn kết thúc bước 60° R L T Hình 5.6 5.7 Bước C C DU Khởi động động trục IV để hạ trục xuống đồng thời lúc trục I quay để phơi sang trái trình uốn lại tiếp tục theo b ước sản phẩm ống uốn theo đường kính kích thước theo yêu cầu 60° Hình 5.7 5.8 Bước Kêt thúc bước phơi có hình dạng đoạn ống, lúc ta khởi động động hai trục III IV đồng thời nâng lên tỳ vào thành ống khởi động động c trục uốn I quay theo hai chiều hình 5.8 để ép hai mép đoạn ống lại với Sau ép hai đầu SVTH: Nguyễn Hữu Nhân Trang 125 Đồ án tốt nghiệp Thiết kế máy cán uốn trục đoạn ống lại với ta tắt máy hàn cố định hai mép ống lại với Tiếp khởi động động trục II, III IV hạ trục xuống đồng thời khởi động hệ thống xilanh thủy lực để tháo cấu giá đỡ đầu trục để lấy phôi nhờ cầu trục 2×5 60° C C R L T Hình 5.8 DU Trên quy trình vận hành máy để sản xuất đoạn ống phương pháp cán uốn máy lốc trục CHƯƠNG VI SVTH: Nguyễn Hữu Nhân Trang 126 Đồ án tốt nghiệp Thiết kế máy cán uốn trục LẮP ĐẶT, VẬN HÀNH, BẢO DƯỠNG MÁY 6.1 Cách lắp đặt Để làm việc rung động, bệ móng cần vững kích thước bệ móng tính theo mức độ chịu tải trung bình đất Khi độ chịu đựng đất thấp cần tăng thêm chiều sâu diện tích móng Yêu cầu móng : - Móng làm từ bê tơng nén, hình thành từ khối bê tông liên tục, vững để tránh rung động - Sau bê tông rắn lại, máy với bulông êcu chịu tải trọng đưa vào máy cân nhờ cân điều chỉnh sát khung máy - Sau cân đổ thêm móng hỗn hợp bê tơng lỏng Sau hỗn hợp bê tông rắn lại cần xiết êcu bu lơng móng C C Trình tự lắp máy: R L T - Thân máy dược định vị sắt chữ V, hàn hai đầu máy lắp cố định với bệ bê tông bu lông gắn sẵn bu lơng theo kích DU thước lỗ khoan bệ máy - Lắp gugiong hai đầu ren liên kết thân máy để tăng cứng vững Chú ý đai ốc không xiết chặt nhằm tạo khe hở - Lắp gối đỡ vào trục chủ động, tiếp đến lắp bánh tạo điều kiện cho bánh ăn khớp dễ dàng Tiến hành lắp trục - Gối đỡ trục lắp bu lông điều chỉnh khe hở - Sau tiến hành xiết êcu gugiong - Lắp hộp giảm tốc đế máy - Lắp đặt động truyền dẫn động trục - Lắp giá đỡ theo yêu cầu 6.2 Vận hành Các công nhân 18 tuổi không tiếp xúc với máy Đối với người vận hành: - Có gấy chứng nhận làm việc máy - Biết rõ chức làm việc máy cách thành thạo - Nắm tính chất vật liệu phôi SVTH: Nguyễn Hữu Nhân Trang 127 Đồ án tốt nghiệp Thiết kế máy cán uốn trục Máy sau lắp xong phải chạy thử khơng tải thời gian Sau xiết chặt lại bu lông lắp ráp trước cho máy chạy có tải Trong q trình sản xuất cần ý điểm sau: - Trước làm việc: + Kiểm tra phận truyền động, ly hợp, phanh hãm hệ thống điện có an tồn khơng ? + Kiểm tra thiết bị điều khiển, nắp che chắn đặc biệt vấn đề bôi trơn phận có đảm bảo hay khơng? Nếu cần thiết phải tiến hành bơm dầu mỡ vào ổ đỡ, rãnh trượt - làm việc + Công nhân đứng máy phải mang đầy đủ bảo hộ lao động, gọn gàng + Điều kiện làm việc phải gọn gàng, tạo điều kiện cho việc thao tác dễ C C dàng, nhanh chóng thuận tiện R L T + Phôi phải lắp vào trục khởi động máy làm việc + Khi phát cố máy phải nhanh chóng tắt cơng tắc, dừng máy phanh an DU toàn kịp thời báo cho người có trách nhiệm Đề phịng tượng q tải máy - Sau làm việc + Làm vệ sinh xung quanh khu vực máy gọn gàng + Cắt cầu dao máy để tránh người lạ xâm nhập vận hành máy 6.3 Bảo dưỡng Bảo dưỡng máy theo định kỳ phận chuyển động quay máy, phận truyền bánh ngồi, ổ lăn, bạc lót gối đỡ bôi trơn mỡ Trong hộp giảm tốc truyền bôi trơn dầu kiểm tra mức dầu, chất lượng dầu bôi trơn để tăng tuổi thọ máy 6.4 Sự cố máy - Sự ăn khớp bánh không gây ồn - Các ổ lăn, trượt, bạc lót, trục mịn gây rơ ảnh hưởng đến chất lượng sản phẩm - Ly hợp khơng truyền mơmen xoắn - Bể vít me - Tuột bạc đồng ống vít me - Cháy động thắng dầu từ lọt vào - Cong trục ép bị công xôn lâu SVTH: Nguyễn Hữu Nhân Trang 128 Đồ án tốt nghiệp Thiết kế máy cán uốn trục 6.5 Khắc phục cố - Điều chỉnh lại khoảng cách - Thay chi tiết sử dụng lâu, bị mòn, hỏng - Quấn lại động sau cháy - Điều chỉnh lại khoảng cách trục ép với trục vít me C C R L T DU SVTH: Nguyễn Hữu Nhân Trang 129 Đồ án tốt nghiệp Thiết kế máy cán uốn trục TÀI LIỆU THAM KHẢO Tính tốn thiết kế hệ dẫn động khí ( tập 1và ) PGS.TS Trịnh Chất - TS Lê Văn Uyển Nhà xuất giáo dục – Hà Nội – 2003 Cơ sở thiết kế máy chi tiết máy PGS.TS Trịnh Chất, Nhà xuất khoa học kỹ thuật – Hà Nội Vật liệu học B.N.ARZAMAXOV, Nhà xuất giáo dục – Hà Nội – 2000 Truyền động dầu ép máy cắt kim loại Nguyễn Ngọc Cẩn, Bộ môn máy cắt kim loại - Trường ĐHBK Hà Nội – 1974 Công nghệ kim loại ( Tập II – Gia công áp lực ) TH.s Lưu Đức Hồ, Bộ mơn Cơng nghệ vật liệu - Trường ĐHBK Đà Nẵng – C C 2001 R L T Vật liệu khí Trần Mão - Phạm Đình Sùng Nhà xuất giáo dục – 1998 Dung sai lắp ghép DU PGS.TS Ninh Đức Tốn NXB Giáo dục – 2002 Hệ thống điều khiển tự động thuỷ lực TS Trần Xuân Tuỳ NXB Khoa học kỹ thuật – Hà Nội – 2002 Chi tiết máy ( tập ) GS.TS Nguyễn Trọng Hiệp NXB Đại học THCN – 1969 10 Thiết kế chi tiết máy GS.TS Nguyễn Trọng Hiệp - Nguyễn Văn Lẫm – NXB Giáo dục – 1998 11 Tập vẽ Chi tiết máy NXB Đại học THCN – Hà Nội – 1978 12 Sức bền vật liệu PGS.TS Lê Viết Giảng NXB Giáo dục – 1997 13 Thiết kế máy cán thép thiết bị nhà máy cán thép Đỗ Hữu Nhơn NXB Khoa học kỹ thuật – 2004 SVTH: Nguyễn Hữu Nhân Trang 130 Đồ án tốt nghiệp Thiết kế máy cán uốn trục LỜI KẾT Sau 15 tuần thực làm đồ án tốt nghiệp hướng dẫn tận tình thầy Th.s Trần Minh Chính em hoàn thành nhiệm vụ thiết kế đồ án tốt nghiệp theo thời gian yêu cầu Trong trình thực nhiệm vụ thiết kế, em tìm tịi nghiên cứu tài liệu, ứng dụng lý thuết biến dạng dẻo tài liệu vật liệu học kiến thức khí chun mơn học trường đồng thời qua thời gian tìm hiểu thực tế Xí nghiệp Cơ điện – Cơng ty Điện Máy cán uốn trục có cơng suất N = 125Kw thích hợp với việc sản xuất ống cỡ trung lớn Kết cấu máy đơn giản, điều kiện vận hành bảo quản dễ dàng, kết hợp với ngành khí khác nước cho phép sản xuất máy để cung cấp sản phẩm ống cho cơng trình, nhà máy C C đời sống… R L T Trong q trình thiết kế máy, thời gian có hạn kiến thức chuyên môn kiến thức thực tế cịn ít, nên việc hồn thành đồ án em khơng tránh khỏi sai DU sót, em mong sực bảo thầy cô Cuối cùng, em xin cảm ơn thầy Th.s Trần Minh Chính thầy khoa Cơ khí, Trường Đại học Bách khoa Đà Nẵng tận tình hướng dẫn em hoàn thành đề tài dạy dỗ em suốt thời gian học tập trường Kính chúc thầy cô sức khoẻ thành công công tác Sinh viên thực Nguyễn Hữu Nhân SVTH: Nguyễn Hữu Nhân Trang 131 ... 30 4. 2.2 Thiết kế truyền cấp chậm .37 4. 2.3 Thiết kế truyền cấp chậm .43 4. 2 .4 Thiết kế truyền bánh .49 4. 3 Thiết kế trục then hộp tốc độ 56 4. 3.1 Thiết kế trục. .. VÀ THIẾT KẾ CÁC KẾT CẤU MÁY 4. 1 Tính tốn hộp giảm tốc .30 SVTH: Nguyễn Hữu Nhân Trang Đồ án tốt nghiệp Thiết kế máy cán uốn trục 4. 2 Thiết kế truyền 30 4. 2.1 Thiết kế truyền... .56 4. 3.2 Thiết kế gối đỡ trục tính then 70 4. 4 Bôi trơn hộp giảm tốc 75 4. 5 Thiết kế truyền trục vít bánh vít 75 4. 6 Thiết kế vít me đai ốc cấu nâng 80 4. 7