Thiết kế máy phân loại trái cây tự động

ĐẠI HỌC ĐÀ NẴNG TRƯỜNG ĐẠI HỌC BÁCH KHOA KHOA CƠ KHÍ ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP ĐỀ TÀI: THIẾT KẾ MÁY PHÂN LOẠI TRÁI CÂY TỰ ĐỘNG Người hướng dẫn: ThS CHÂU MẠNH LỰC Sinh viên thực hiện: PHẠM NGUYÊN DANH NGUYỄN VIẾT ANH TÀI Đà Nẵng, 2019 GIỚI THIỆU ĐỀ TÀI Hiện nay, đất nước ta đà phát triển hội nhập Quốc tế Đó thuận lợi khơng khó khăn Trong nhiệm vụ mới, việc đẩy mạnh phát triển công nông nghiệp coi vấn đề chiến lược, đặc biệt ngành Cơ khí chế tạo máy ưu tiên phát triển Nền công nghiệp đại ngày phát triển máy móc liên tục phát minh giúp cho người làm việc hiêu hơn, đáp ứng nhu cầu sống đại Trong ngành nông, máy phân loại trái tạo công cụ tất yếu giúp cho người thực cơng việc dễ dàng, an tồn mang lại hiệu suất cao Nhu cầu sử dụng người ngày nhiều thị trường chưa xuất nhiều máy phân loại trái giúp người nông dân tiết kiệm cơng sức thời gian Nếu có đắt cồng kềnh Hệ thống phân loại rửa trái sản phẩm có nhiều tính tích hợp, đa có khả hoạt động hiệu suất cao ổn định Kích thước máy nhỏ gọn lắp với bánh C C R L T xe nên cho phép di chuyển máy dễ dàng khu làm việc Nhờ sử dụng thiết bị máy móc vào cơng việc, nên hệ thống rút ngắn đáng kể thời gian thu hoạnh đánh giá, tăng suất hiệu làm việc U D LỜI NĨI ĐẦU Trước hết, nhóm chúng em xin gửi tới tồn thể thầy khoa Cơ Khí lời chúc sức khỏe, lời cảm ơn sâu sắc Với quan tâm, hướng dẫn bảo tận tình chu đáo quý thầy với giúp đỡ nhiệt tình bạn, đến em hoàn thành – Đồ Án Tốt Nghiệp với đề tài: “Nghiên cứu, chế tạo hệ thống phân loại rửa trái có dạng hình cầu” Để có kết này, em xin gửi lời cảm ơn chân thành tới thầy ThS Châu Mạnh Lực quan tâm giúp đỡ, hướng dẫn nhóm chúng em hồn thành tốt Đồ án thời gian vừa qua Trong trình làm Đồ án tốt nghiệp, kinh nghiệm nhiều hạn chế nên khó tránh khỏi sai sót Nhóm chúng em mong nhận bảo, đóng góp ý kiến quý thầy toàn thể bạn để nhóm chúng em có điều kiện bổ sung, nâng cao ý thức C C mình, phục vụ tốt nghiên cứu, báo cáo công việc sau Chúng em xin chân thành cảm ơn! R L T U D Đà Nẵng, ngày tháng Sinh viên i năm 2019 LỜI CAM ĐOAN Trong muôn vàn phát minh sáng chế khoa học loại máy cơng nghiệp, người sáng chế lại có cách thực hay cải tiến để không bị trùng lặp ý tưởng trước Trên tinh thần đó, nhóm chúng em gồm Phạm Nguyên Danh Nguyễn Viết Anh Tài thực đề tài “Hệ thống rửa phân loại trái cây” sở máy có sẵn thị trường Tuy nhiên bọn em cải tiến kết cấu thay đổi so với máy có theo hướng đơn giản kết cấu để giảm chi phí đảm bảo tối đa yêu cầu kỹ thuật máy Trong đề tài tốt nghiệp bọn em, bọn em cam đoan tự làm 100% sợ góp ý giúp đỡ trực tiêp từ thầy Th.S Châu Mạnh Lực - Khoa Cơ khí, khơng có copy hay nhặt nhanh từ đề tài có sẵn trước Với đề tài thiết kế chế tạo “Hệ thống rửa phân loại trái cây” chúng em cam đoan tự thiết kế, tự làm, có tranh chấp bọn em xin chịu hoàn toàn trách nhiệm C C R L T U D Đà Nẵng, ngày tháng năm 2019 Sinh viên thực ii MỤC LỤC GIỚI THIỆU ĐỀ TÀI .i LỜI NÓI ĐẦU i LỜI CAM ĐOAN ii MỤC LỤC iii DANH SÁCH CÁC BẢNG VÀ HÌNH VẼ vi CHƯƠNG I: TỔNG QUAN VỀ NỀN NÔNG NGHIỆP TRỒNG CÂY ĂN QUẢ I.1 Vai trò việc trồng ăn quả: I.1.1 Vai trị, vị trí việc trồng ăn I.1.2 Đặc điểm yêu cầu việc trồng ăn ngành nông nghiệp việt nam C C R L T Đặc điểm nghề: Yêu cầu nghề người lao động: Triển vọng ngành nông nghiệp trồng ăn I.2 Thị trường trái Việt Nam,nguồn sản xuất tiêu thụ .2 I.3 Các loại trái có dạng hình cầu: I.3.1 Vú sữa: I.3.2 Cam sành U D I.3.3 Chanh dây 10 I.3.4 Cam vinh .10 I.4 Quy trình thu hoạch cam vinh 12 I.5.Tiêu chuẩn kiểm tra, đánh giá chất lượng yêu cầu kích cỡ cam 13 I.5.1.Tiêu chuẩn cam tươi 13 I.5.2 Tiêu chuẩn độ chín 13 I.6 Các tiêu chuẩn kích thước xuất nhập trái 13 CHƯƠNG II: TỔNG QUAN VỀ ĐỀ TÀI 16 II.1.Ý nghĩa khoa học thực tiễn đề tài: 16 2.2 Mục tiêu nghiên cứu đề tài: 17 2.3 Đối tượng phạm vi nghiên cứu: 17 2.3.1 Đối tượng nghiên cứu: 17 2.3.2 Phạm vi nghiên cứu: 17 2.4 Phương pháp nghiên cứu: 17 2.4.1 Cơ sở pháp luận: 17 iii 2.4.2 Các phương pháp nghiên cứu cụ thể: 17 CHƯƠNG 3: NGUYÊN LÝ LÀM VIỆC VÀ CÁC THÔNG SỐ CƠ BẢN 18 CỦA MÁY 18 3.1 Đặc tính máy phân loại rửa trái cây: 18 3.2 Ý tưởng thiết kế: 18 3.2.1 Có phương án chính: .18 3.2.2 Kết cấu máy phân loại gồm phận sau: .19 3.2.3 Các nghiên cứu liên quan đến máy phân loại trái cây, rau củ: 19 Máy phân loại trái SWKPCN-200: .19 Máy phân loại trái TAKUDO TKD-HL3000 20 Máy phân loại trái TAKUDO TKD-HL4000 .21 3.3.1 Dây đai: 22 3.3.2 Cụm truyền động: 22 C C 3.2.3 Bộ phận khác: 24 3.4 Phần điều khiển: .25 CHƯƠNG IV: TÍNH TỐN, THIẾT KẾ VÀ XÁC ĐỊNH CÁC THƠNG SỐ CƠ R L T BẢN CỦA MÁY 26 4.1 Yêu cầu thiết kế: .26 4.2 Các thông số liên quan: 26 4.3 Kiểm tra độ bền dây cao su, độ bền trục, tính chọn pu-li: 26 4.3.1 Tính chọn dây đai làm băng tải phân loại: 26 4.3.2 Tính chọn buli: 28 4.3.3 Tính kiểm nghiệm độ bền trục: 29 Từ (1) (2) => Trục dư bền CHƯƠNG 5: HƯỚNG DẪN LẮP ĐẶT, VẬN HÀNH, BẢO DƯỠNG MÁY – AN TOÀN LAO ĐỘNG 31 U D 5.1 Quy trình lắp đặt: 32 5.1.1 Phần khung máy: 32 5.2 Vận hành máy: 32 5.3 Một số hình ảnh sau lắp ráp hồn chỉnh: 33 5.4 Bảo dưỡng máy: 35 5.5 Biện pháp an toàn lao động: 36 5.5.1 An toàn sử dụng lắp đặt: 36 5.5.2 Nội quy bảo hộ lao động: 36 CHƯƠNG 6: ĐÁNH GIÁ VÀ KẾT LUẬN 37 6.1 Kết nhận xét: .37 6.1.1 Giá thành: 37 iv 6.1.2 Ưu, nhược điểm: 37 6.2 Đề xuất phương án cải tiến: .38 KẾT LUẬN 39 C C R L T U D v DANH SÁCH CÁC BẢNG VÀ HÌNH VẼ Bảng 1.1 Thị trường trái xuất mạnh Việt Nam Bảng 1.2 Quy định kích thước cam vinh Bảng 1.3 Mã chênh lệch kích cỡ trái lơ sau phân loại Hình 1.1 Khu vực trồng ăn đặc trưng nước Hình 1.2 Biểu đồ diện tích canh tác loại trái xút khảu Việt Nam Hình 1.3 Hình ảnh trái vú sữa Hình 1.4 Hình ảnh trái cam sành Hình 1.5 Hình ảnh trái chanh dây Hình 1.6 Hình ảnh trái cam vinh Hình 1.7 Quá trình thu hái người dân Hình 2.1 Máy thu hoạch phân loại trái Nhật Bản giúp giảm sức người tăng suất Hình 3.1 Máy phân loại trái phân loại lồng Hình 3.2 Máy phân loại trái sủ dụng dây tải cao su Hình 3.3 Máy phân loại trái SWKPCN-200 C C R L T U D Hình 3.4 Máy phân loại hoa TAKUDO TKD-HL3000 Hình.3.5 Máy phân loại củ TAKUDO TKD-HL4000 Hình 3.6 Dây đai cao su dung làm phân loại trái Hình 3.7 Bộ truyền xích Hình 3.8 Bộ truyền bánh Hình 4.1 - Mơ tả hình dạng trái hình cầu Hình 4.2 Dây cao su làm đai phân loại Hình 4.3 Dây cao su thị tường Hình 4.4 Mặt cắt pu-li Hình 4.5 – Sơ đồ bố trí lực Hình 4.6 – Biểu đồ nội lực Qy, Mx Hình 4.7 – Mặt cắt trục vi Thiết kế máy phân loại trái tự động CHƯƠNG I: TỔNG QUAN VỀ NỀN NÔNG NGHIỆP TRỒNG CÂY ĂN QUẢ I.1 Vai trò việc trồng ăn quả: I.1.1 Vai trị, vị trí việc trồng ăn - Cung cấp cho người tiêu dùng: Cung cấp cho người - Cung cấp nguyên liệu cho công nghệ chế biến đồ hộp, nước giải khát - Xuất - Trồng ăn nghề góp phần nâng cao chất lượng bữa ăn hàng ngày, cung cấp nguyên liệu cho công nghiệp chế biến, đồng thời nguồn thu nhập đáng kể - Nghề trồng ăn phát triển từ lâu đời, nhân dân ta tích luỹ nhiều kinh nghiệm chọn lọc nhiều giống quý có suất chất lượng cao - C C Việt Nam có khí hậu nhiệt đới, có tiềm phát triển nghề trồng ăn R L T - Do nước ta phong phú chủng loại ăn kinh nghiệm trồng ăn có từ lâu đời - Nghề trồng ăn phát triển mạnh, với tiến khoa học kỹ thuật trồng ngày cho nhiều sản phẩm có suất chất lượng cao, nghề trồng ăn mang lại thu nhập đáng kể cho người dân kinh tế nước U D ⇒ Do đó, nghề có vị trí quan trọng thay nông nghệp việt nam I.1.2 Đặc điểm yêu cầu việc trồng ăn ngành nông nghiệp việt nam Đặc điểm nghề: a Đối tượng lao động:  Cây ăn lâu năm có giá trị dinh dưỡng kinh tế cao b Nội dung lao động:  Công việc: Nhân giống, làm đất, giao trồng, chăm bón, thu hoạch, bảo quản, chế biến… c Dụng cụ lao động: Cuốc, xẻng, cày… d Điều kiện lao động: Khí hậu, thời tiết, nơng hố, tư thế… e Sản phẩm: Là loại quả: Cam, chanh, mít, nhãn, vải, xoài… SVTH: Phạm Nguyên Danh Nguyễn Viết Anh Tài GVHD: ThS Châu Mạnh Lực Thiết kế máy phân loại trái tự động Yêu cầu nghề người lao động: a Phải có tri thức ngành khoa học có liên quan (Sinh, hố, KTNN…) có kỹ nghề trồng ăn b Lịng u nghề, chịu khó tìm tịi c Có sức khoẻ tốt, khéo léo… u cầu quan trọng cần thiết, thiếu yêu cầu muốn có kết trồng tốt  Tuy nhiên phải yêu nghề, yêu thiên nhiên, cần cù, chịu khó, ham học hỏi,  động sáng tạo theo nghề trồng ăn trồng có kết được, khơng u nghề chẳng có sáng tạo hay học hỏi dù có tri thức trồng cho kết tốt Triển vọng ngành nông nghiệp trồng ăn  Nghề trồng ăn khuyến khích phát triển tạo công ăn việc làm thu nhập cho người lao động, tăng nguồn ngoại tệ cho đất nước  Để thực nhiệm vụ, vai trò nghề trồng ăn quả, phải làm tốt số công việc sau: o Xây dựng cải tạo vườn ăn theo hướng thâm canh, chuyên canh C C o o R L T U D Áp dụng tiến kĩ thuật Xây dựng sách phù hợp, đẩy mạnh đào tạo, huấn luyện cán kĩ thuật I.2 Thị trường trái Việt Nam,nguồn sản xuất tiêu thụ Hình 1.1 Khu vực trồng ăn đặc trưng nước SVTH: Phạm Nguyên Danh Nguyễn Viết Anh Tài GVHD: ThS Châu Mạnh Lực Thiết kế máy phân loại trái tự động CHƯƠNG IV: TÍNH TỐN, THIẾT KẾ VÀ XÁC ĐỊNH CÁC THÔNG SỐ CƠ BẢN CỦA MÁY 4.1 Yêu cầu thiết kế: Sản lượng trái xuất buôn bán ngày tăng nhanh, tiêu biểu vùng tây nam đặc vùng sản xuất trái nên sản lượng rất nhiều Nếu sử dụng phương pháp phân loại trái mắt tay thơng thường cơng suất thấp phải tiêu tốn nhiều thời gian nhân cơng Vì thế, thiết kế chế tạo mày phân loại trái cần thiết công suất lựa chọn phù hợp với khu thu hoạch trái 120 trái/phút Kích thước đầu chêch lệch với kích thướng đàu vào 5cm tính theo đường kính 4.2 Các thơng số liên quan: Trái có hình dạng đa số hình cầu nên máy phân loại loại trái có dạng hình cầu để trở nên thơng dụng C C R L T U D d D: đường kính trái Hình 4.1 - Mơ tả hình dạng trái hình cầu 4.3 Kiểm tra độ bền dây cao su, độ bền trục, tính chọn pu-li: 4.3.1 Tính chọn dây đai làm băng tải phân loại: Trên thị trường có nhiều loại dây đai dây đai thang, dây đai dẹt để phân loại trái theo kích thước phải cần dây đai có tiết diện tròn -Chọn vật liệu làm dây đai phân loại: Theo tính tốn q trình phân loại khoảng cách sợi đai thay đổi chọn vật liệu làm puli nhựa + Kích thước: Để chọn kích thước hợp lý, ta cần xác định puli làm việc gắn vào chi tiết + Đối với tâm puli: Được gắn vào trục thơng qua ổ bi có đường kính d= 26mm ( trục bị động) gắn trực tiếp vào trục có d = 13mm( trục dẫn động) + Đối với đường kính cung trịn bề mặt tiếp xúc với đai buli: C C R L T U D Khi làm việc, khoảng cách đầu lớn thay đổi 5cm => góc α tạo mặt phẳng phân giác puli phương sợi dây đai cao su lúc là: tag α = 1∕24  α = 2023’ Vì đường kính dây cao su làm đai d=18mm nên kích thước đường kính mặt lõm puli là: D= 18 + 18 tag2023’ ≈ 19mm Ta chọn D= 20mm SVTH: Phạm Nguyên Danh Nguyễn Viết Anh Tài GVHD: ThS Châu Mạnh Lực 28 Thiết kế máy phân loại trái tự động Hình 4.4 Mặt cắt pu-li 4.3.3 Tính kiểm nghiệm độ bền trục: - Ta có, trục dài 550 mm, đường kính 20 mm Độ căng dây đai cao su k = 0,25 => F = 0,25*100 = 25N => Ta có tốn sau: Vì trục cố định đầu ổ bi C C => Thanh siêu tĩnh Kiểm nghiệm độ bền với ứng suất tiếp cho phép [c c] R L T = 30 N/mm  50 N/mm2 ; Ứng suất pháp cho phép [] = 20 N/mm2  30 N/mm2 U D Hình 4.5 – Sơ đồ bố trí lực Ta có biểu đồ nội lực sau: Sử dụng phần mềm SAP2000 V14.2.2 Advanced SVTH: Phạm Nguyên Danh Nguyễn Viết Anh Tài GVHD: ThS Châu Mạnh Lực 29 Thiết kế máy phân loại trái tự động C C Hình 4.6 – Biểu đồ nội lực Qy, Mx R L T U D Hình 4.7 – Mặt cắt trục Ta có: |Mxmax| = 6,3 N.m ; Q ymax = 25,2 N => Momen quán tính trung tâm: Vì mặt cắt có trục đối xứng vật liệu dẻo: => Ứng suất pháp: SVTH: Phạm Nguyên Danh Nguyễn Viết Anh Tài GVHD: ThS Châu Mạnh Lực 30 Thiết kế máy phân loại trái tự động Ứng suất tiếp lớn đường trung hòa: Ta có: Từ (1) (2) => Trục dư bền C C R L T U D SVTH: Phạm Nguyên Danh Nguyễn Viết Anh Tài GVHD: ThS Châu Mạnh Lực 31 Thiết kế máy phân loại trái tự động CHƯƠNG 5: HƯỚNG DẪN LẮP ĐẶT, VẬN HÀNH, BẢO DƯỠNG MÁY – AN TỒN LAO ĐỘNG 5.1 Quy trình lắp đặt: Sau tính chọn, gia cơng chi tiết, phận máy, ta tiến hành lắp ráp chi tiết lại với thành máy Các bước lắp ráp tiến hành sau: 5.1.1 Phần khung máy: Cấu tạo khung máy làm từ sắt , có kích thước 30*30mm Các sắt nối với mối hàn chặt nên tháo rời Bàn máy gắn với chân đỡ có bánh xe bên để dể dàng di chuyển: Gồm: + 15m sắt 30*30mm +10m sắt 10*10mm + 8m sắt 20*20mm C C R L T U D 5.2 Vận hành máy: - Việc vận hành máy cần đảm bảo cấc điều kiện an toàn cao điện khu vực hoạt động khu vực an toàn để thao tác - Trước mở máy cần phải làm công tác kiểm tra lại độ cứng vững cấu, hẹ thống truyền động dây đai cao su - Mở máy: Sau máy cắt chạy ổn định tiến hành thao tác bỏ cam vào nơi đựng phôi để phân loại - Ngừng máy: Sau hết trái lồng phơi bang tải ta tiến hành ngừng máy cách bấm công tắc ngắt điện SVTH: Phạm Nguyên Danh Nguyễn Viết Anh Tài GVHD: ThS Châu Mạnh Lực 32 Thiết kế máy phân loại trái tự động 5.3 Một số hình ảnh sau lắp ráp hoàn chỉnh: C C R L T U D SVTH: Phạm Nguyên Danh Nguyễn Viết Anh Tài GVHD: ThS Châu Mạnh Lực 33 Thiết kế máy phân loại trái tự động C C R L T U D SVTH: Phạm Nguyên Danh Nguyễn Viết Anh Tài GVHD: ThS Châu Mạnh Lực 34 Thiết kế máy phân loại trái tự động 5.4 Bảo dưỡng máy: - Sau làm việc thời gian chi tiết máy bị mòn, máy làm việc giảm chất lượng, giảm suất gây hư hỏng phải bảo dưỡng, sửa chữa Để trì hoạt động ổn định liên tục máy nâng cao tuổi thọ máy cần có kế hoạch bảo dưỡng sửa chữa định kỳ Tất biện pháp tổ chức kỹ thuật nhằm ngăn ngừa hư hỏng sửa chữa máy gọi hệ thống sửa chữa dự phòng theo kế hoạch - Nội dung: + Bảo dưỡng ngày: Trước lúc làm việc người điều khiển máy cần kiểm tra lại toàn máy, sau làm việc cần phải vệ sinh, dây đai cao su + Kiểm tra ngày: Nhằm phát hiện, khắc phục hư hỏng xảy trình làm việc kiểm tra động cơ, day đai cao su Lau chùi ,vệ sinh tránh bụi bẩn bám máy hay vật thể gây ngăn cản truyền + Kiểm tra kết cấu định kỳ: Xác định trạng thái khả làm việc máy.Kiểm tra độ rơ độ mòn chi tiết máy Tra mỡ cho ổ giúp máy hoạt động êm + Bảo dưỡng theo kế hoạch: C C R L T U D Sửa chữa nhỏ: Khắc phục hư hỏng thay chi tiết hao mịn nhanh Khảo sát tồn máy, kiểm tra sửa chữa phận va đập làm cao su dể hao mịn Kiểm tra tiếng ồn, chất lượng sản phẩm sửa chữa Sửa chữa vừa: Tháo phận máy sửa chữa Sơn lại máy Kiểm tra, sửa chữa máy cắt motor giảm tốc Kiểm tra lại toàn máy độ xác chất lượng sản phẩm Sửa chữa lớn: Sửa chữa lại toàn máy gần giống ban đầu, cải tiến đại hóa máy SVTH: Phạm Nguyên Danh Nguyễn Viết Anh Tài GVHD: ThS Châu Mạnh Lực 35 Thiết kế máy phân loại trái tự động 5.5 Biện pháp an toàn lao động: 5.5.1 An toàn sử dụng lắp đặt: - Không sờ tay vào gần cụm lưỡi cắt máy làm việc - Kiểm tra độ chắn mối liên kết bulông đai ôc, hàn lắp… - Khi khung máy đặt yêu cầu phải phẳng có độ cứng tốt, tránh lồi lõm 5.5.2 Nội quy bảo hộ lao động: - Chỉ nhân công hiểu rõ cấu tạo, hoạt động máy nắm rõ nội quy an toàn lao động sử dụng máy - Trước làm việc phải kiểm tra tình trạng hoạt động phận Trong trường hợp phát cố, phải thông báo cho cán kĩ thuật - Kiểm tra sữa chữa máy tiến hành máy ngừng hồn tồn, ý an tồn điện - Khơng cho trẻ em lại gần - Ngoài nội quy trên, bắt buộc phải nắm vững nội quy chung bảo hộ an toàn lao động quy định khác… C C R L T U D SVTH: Phạm Nguyên Danh Nguyễn Viết Anh Tài GVHD: ThS Châu Mạnh Lực 36 Thiết kế máy phân loại trái tự động CHƯƠNG 6: ĐÁNH GIÁ VÀ KẾT LUẬN 6.1 Kết nhận xét: 6.1.1 Giá thành: Trong trình thiết kế chế tạo, chúng em tối ưu chi phí vật tư để giảm thiểu giá thành so với máy có thị trường đảm bảo kết cấu chất lượng => Máy có khối lượng ~ 50kg Chi phí hồn thành ~ 4.500.000 đồng Trong đó: + Khối lượng vật liệu sắt thép, cụm truyền động ~ 3.500.000 đồng + Các thiết bị lại 1.000.000 đồng 6.1.2 Ưu, nhược điểm: a Ưu điểm: + Máy chế tạo có nhiều ý nghĩa việc thay công đoạn phân loại trái tay Với việc tự động hóa đa vận hành, giúp cho suất làm việc cao hơn, đồng thời giảm sức lao động công nhân lại tăng chất lượng yêu cầu kỹ thuật C C R L T U D + Máy thiết kế gọn, nhẹ tối ưu cho việc di chuyển Đảm bảo tính phù hợp với cơng trình xây dựng địi hỏi việc di chuyển máy móc nhiều b Nhược điểm: + Để thực nhiệm vụ đề tài có nhiều phương án xây dựng cấu trúc thiết kế khí điều khiển cho máy; nhiên điều kiện cho phép thời gian, kinh phí lực thân nên chúng em thực thiết kế máy theo cách chúng em trình bày tập đồ án => Chúng em chưa tối ưu ý tưởng đề cho việc chế tạo máy + Bên cạnh giá thành chi tiết, linh kiện, thiết bị trình gia cơng chi tiết khí q cao nên chúng em chưa thể sử dụng , gia công chi tiết , thiết bị có độ xác cao để ứng dụng vào máy Nên hiệu độ thẩm mỹ máy thực tế chưa mong đợi => Một số nhược điểm là: + Hệ thống căng đai cao su chưa tự động, vãn phải căng tay gây tốn thời gian căng sau thời gian dài sử dụng + Máy chưa thể tự động cách hoàn tồn tất cơng đoạn từ giai đoạn cấp phơi đến giai đoạn đóng thùng Vẫn cịn số thao tác phải sử dụng tay SVTH: Phạm Nguyên Danh Nguyễn Viết Anh Tài GVHD: ThS Châu Mạnh Lực 37 Thiết kế máy phân loại trái tự động 6.2 Đề xuất phương án cải tiến: - Máy phân loại trái chúng em thiết kế chế tạo thực yêu cầu tối thiểu máy phân loại theo kích thước, sử dụng cơng trình thực tế Nhưng để nâng cao hiệu hoạt động tăng thời gian tuổi thọ máy cần nghiên cứu áp dụng số đề xuất cải tiến - Về phần khí: + Các chi tiết trục hay khung cần gia cơng cách xác để đảm bảo độ thẩm mỹ độ xác lắp đặt vận hành + Các truyền phải ăn khớp để tránh gãy rang tiếng ồn trình làm việc - Về phần cải tiến: + Có thể lắp thêm hệ thống phun nước chắn sợi để trình phân loại ta rửa trái trực tiếp Tiết kiệm tang suất + Máng cấp phơi cấp phơi tự động, hết trái hệ thống cấp phơi lại vị trí ban đầu tự động ngắt điện C C R L T U D SVTH: Phạm Nguyên Danh Nguyễn Viết Anh Tài GVHD: ThS Châu Mạnh Lực 38 Thiết kế máy phân loại trái tự động KẾT LUẬN Thiết kế máy cơng việc khó khăn phức tạp, địi hỏi người thiết kế phải nắm vững kiến thức môn học cách sâu sắc như: Nguyên lý máy, chi tiết máy, sức bền vật liệu, kim loại học, công nghệ kim loại, chế tạo phôi, nguyên lý cắt, công nghệ chế tạo máy, Sau xác định nhiệm vụ tốt nghiệp “ Nghiên cứu, chế tạo máy phân loại rửa cam” Trải qua thời gian đầu bỡ ngỡ, việc tìm tài liệu tìm hiểu thực tế Nhưng với giúp đỡ tận tình thầy Châu Mạnh Lực, sau ba tháng làm việc đến đồ án hoàn thành Nội dung đồ án gồm: - Phần thuyết minh - Phần vẽ cần thiết - Máy lắp ráp hoàn chỉnh Tất nội dung đồ án trình bày đặc tính, ngun lý cắt hoạt động máy Nói chung nguyên lý hoạt động đơn giản, kết cấu thuận tiện dễ sử dụng, C C R L T U D bảo quản tính an tồn làm việc cao Số lượng cơng nhân đứng máy ít, cơng suất phù hợp với nhu cầu thực tế Qua thời gian làm đề tài giúp chúng em hệ thống, tổng kết tất kiến thức học để ứng dụng vào việc thiết kế, ngồi cịn giúp nắm vững yêu cầu cần thiết việc thiết kế quản lý q trình chế tạo sản phẩm khí kỹ thuật sản xuất tổ chức sản xuất theo yêu cầu điều kiện quy mô sản xuất cụ thể Tuy nhiên thời gian kình nghiệm thực tiển thân cịn hạn chế nên đề tài chưa mong muốn Chúng em mong bảo thêm thầy cô bạn để đề tài hoàn thiện Một lần chúng em xin chân thành cảm ơn thây giáo Th.S Châu Mạnh Lực thầy khoa giúp em hồn thành đồ án này! SVTH: Phạm Nguyên Danh Nguyễn Viết Anh Tài GVHD: ThS Châu Mạnh Lực 39 Thiết kế máy phân loại trái tự động TÀI LIỆU THAM KHẢO [1] Trịnh Chất, Lê Văn Uyển, Tính tốn thiết kế hệ dẫn động khí-tập 1-2, NXB Giáo dục [2] Nguyễn Trọng Hiệp, Thiết kế chi tiết máy, NXB Giáo dục [3] Trần Hữu Quế,Vẽ kĩ thuật khí tập 1-2, NXB Giáo dục 2006 [4] Thái Hoàng Phong, Sức bền vật liệu, NXB Khoa học kĩ thuật 2006 [5] Nguyễn Trọng Hiệp, Chi tiết máy 2, NXB Giáo dục [7] Lưu Đức Bình, Kỹ thuật đo, Đại học Bách khoa Đà [6] Lê Cung , Nguyên lý máy , NXB Giáo dục Nẵng [7] Website sản phẩm Bánh – Thanh hãng Atlanta: http://www.atlantadrives.com/pinions.htm http://www.atlantadrives.com/pdf/ads_rackratings-s.pdf [8] TCVN 8264: 2009 Gạch ốp lát – Quy phạm thi công nghiệm thu https://www.vanbanphapluat.com/tcvn-6415-1-2005 C C R L T U D SVTH: Phạm Nguyên Danh Nguyễn Viết Anh Tài GVHD: ThS Châu Mạnh Lực 40 ... Châu Mạnh Lực 19 Thiết kế máy phân loại trái tự động - Suất xứ SAWAKI C C R L T Hình 3.3 Máy phân loại trái SWKPCN-200 Máy phân loại trái TAKUDO TKD-HL3000 U D Hình 3.4 Máy phân loại hoa TAKUDO... 2.1 Máy thu hoạch phân loại trái Nhật Bản giúp giảm sức người tăng suất Hình 3.1 Máy phân loại trái phân loại lồng Hình 3.2 Máy phân loại trái sủ dụng dây tải cao su Hình 3.3 Máy phân loại trái. .. nghiên cứu liên quan đến máy phân loại trái cây, rau củ: 19 Máy phân loại trái SWKPCN-200: .19 Máy phân loại trái TAKUDO TKD-HL3000 20 Máy phân loại trái TAKUDO TKD-HL4000